CN115107738A - 混动车辆的切换控制方法、整车控制器、混动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混动车辆的切换控制方法、整车控制器、混动车辆，所述方法应用在车辆控制技术领域，所述方法包括：实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率；在所述切换频率大于预设频率时，根据所述切换频率更新所述混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数；基于更新后的条件参数判断是否控制混动车辆执行目标运行模式之间的切换。本发明可在切换频率大于预设频率时，通过更新混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数来降低混动车辆在目标运行模式之间的切换频率，减少因模式切换频繁带来的驾驶性问题，并且，本发明通过条件参数的自适应调整还可支持多种切换频次下混动车辆的切换控制，控制更灵活，适应范围更广。

Description

混动车辆的切换控制方法、整车控制器、混动车辆

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，更具体地说，是涉及一种混动车辆的切换控制方法、整车控制器、混动车辆。

背景技术

驾驶人员在进行车辆驾驶时，有时会进行频繁地加速减速，此时整车会出现频繁模式切换的现象，加之模式切换过程中各个动力扭矩分配可能会存在不平顺的情况，因此在频繁切换模式时，整车扭矩不平顺就会表现得异常明显，此问题在混动车辆中尤为明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混动车辆的切换控制方法、整车控制器、混动车辆，以减少因模式切换频繁带来的驾驶性问题。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种混动车辆的切换控制方法，包括：

实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率；

在所述切换频率大于预设频率时，根据所述切换频率更新所述混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数；

基于更新后的条件参数判断是否控制混动车辆执行目标运行模式之间的切换。

在一种可能的实现方式中，所述实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率，包括：

实时检测混动车辆在最新时间段内于目标运行模式之间进行切换的切换次数；

根据所述切换次数确定混动车辆在目标运行模式之间的切换频率。

在一种可能的实现方式中，所述实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率，包括：

实时检测混动车辆进行最近的N次目标运行模式之间的切换所花费的时长，N为预设次数；

根据混动车辆进行最近的N次切换所花费的时长确定混动车辆在目标运行模式之间的切换频率。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述切换频率更新所述混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数，包括：

根据所述切换频率确定所述混动车辆的切换模式等级；

基于所述切换模式等级更新所述混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数。

在一种可能的实现方式中，所述条件参数包括混动车辆发动机的预留扭矩；

所述混动车辆发动机的预留扭矩与所述切换频率正相关。

在一种可能的实现方式中，所述条件参数包括混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长；

所述混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长与所述切换频率正相关。

在一种可能的实现方式中，所述目标运行模式为串联模式和并联模式；

所述混动车辆工作在串联模式表示所述混动车辆的发动机输出发电扭矩、所述混动车辆的电机提供驱动扭矩，所述混动车辆工作在并联模式表示所述混动车辆的发动机和电机均输出驱动扭矩。

本发明的第二方面，还提供了一种整车控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述的混动车辆的切换控制方法的步骤。

本发明的第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的混动车辆切换控制方法的步骤。

本发明的第四方面，还提供了一种混动车辆，包括以上所述的整车控制器。

本发明提供的混动车辆的切换控制方法、整车控制器、混动车辆的有益效果在于：

为解决因模式切换频繁带来的驾驶性问题，本发明在混动车辆的目标运行模式的切换频率大于预设频率时，根据切换频率更新混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数，以此来降低混动车辆在目标运行模式间的切换频率，从而减少了因模式切换频繁带来的驾驶性问题，并且，本发明通过条件参数的自适应调整还可支持多种切换频次下混动车辆的切换控制，也即控制更灵活，适应范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的混动车辆的切换控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的切换模式等级与混动车辆进行最近N次目标运行模式之间的切换所花费时长的对应示意图；

图3为本发明一实施例提供的切换模式等级与发动机扭矩的对应示意图；

图4为本发明一实施例提供的切换模式等级与混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长的对应示意图；

图5为本发明一实施例提供的整车控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1，图1为本发明一实施例提供的混动车辆的切换控制方法的流程示意图，本发明的第一方面提供了一种混动车辆的切换控制方法，该混动车辆的切换控制方法包括：

S101：实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率。

S102：在切换频率大于预设频率时，根据切换频率更新混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数。

S103：基于更新后的条件参数判断是否控制混动车辆执行目标运行模式之间的切换。

在本实施例中，目标运行模式指的是混动车辆的运行模式，其中包含至少两个模式。具体的，当目标运行模式包含A、B两个模式时，混动车辆在目标运行模式之间的切换指的是：混动车辆由A模式切换为B模式，或者混动车辆由B模式切换为A模式。当目标运行模式包含A、B、C三个模式时，混动车辆在目标运行模式之间的切换指的是：混动车辆由A模式切换为B模式，或者混动车辆由B模式切换为A模式，或者混动车辆由A模式切换为C模式、或者混动车辆由C模式切换为A模式、或者混动车辆由B模式切换为C模式、或者混动车辆由C模式切换为B模式。目标运行模式包含更多个模式时，与前述示例类似，此处不再赘述。

在本实施例中，可实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率，基于该切换频率确定混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数。具体的，可在切换频率大于预设频率时，根据切换频率更新混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数。在切换频率不大于预设频率时，可使用预先设置的混动车辆在目标运行模式之间切换时的默认条件参数，也即不进行条件参数的更新。

其中，条件参数指的是混动车辆在目标运行模式之间切换时进行条件判定所涉及的参数，也即会影响到混动车辆在目标运行模式之间的切换时机的参数。

在一种可能的实现方式中，实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率，包括：

实时检测混动车辆在最新时间段内于目标运行模式之间进行切换的切换次数，根据切换次数确定混动车辆在目标运行模式之间的切换频率。

在本实施例中，最新时间段的时长是固定的，可实时检测混动车辆在(t-T)～t时段内在目标运行模式之间进行切换的次数(也即切换次数)，并以此切换次数来确定混动车辆在目标运行模式之间切换的切换频率，或者也可直接将此切换次数作为混动车辆在目标运行模式之间进行切换的切换频率的表征量(其中，t为当前时刻，T为最新时间段的时长)。

在一种可能的实现方式中，实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率，还可以包括：

实时检测混动车辆进行最近的N次目标运行模式之间的切换所花费的时长，N为预设次数。根据混动车辆进行最近的N次切换所花费的时长确定混动车辆在目标运行模式之间的切换频率。

在本实施例，也可检测混动车辆进行最近的N次目标运行模式之间的切换所花费的时长，基于混动车辆进行最近的N次切换所花费的时长确定混动车辆在目标运行模式之间切换的切换频率，或者直接将最近的N次切换所花费的时长作为混动车辆在目标运行模式之间切换的切换频率的表征量。

在一种可能的实现方式中，根据切换频率更新混动车辆在目标运行模式之间进行切换时的条件参数，包括：

根据切换频率确定混动车辆的切换模式等级。

基于切换模式等级更新混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数。

在本实施例中，可为不同大小的切换频率划分不同大小的等级，即切换模式等级，对于不同的切换模式等级，混动车辆在进行目标运行模式之间切换时的条件参数的更新量或者说调整量是不同的。

在本实施例中，可举例说明上述方案，例如，可设置三个混动车辆进行最近的N次切换所花费的时长(A，B，C，且A<B<C)和三个等级(level 1，level2，level 3)，假设在一段时间Ts内，混动车辆在目标运行模式之间切换了N次，在此基础上：

若Ts∈(0，A]，则确定切换模式等级为level 3。

若Ts∈(A，B]，则确定切换模式等级为level 2。

若Ts∈(B，C]，则确定切换模式等级为level 1。

若Ts∈(C，+∞]，则确定切换模式等级为level 0。

具体示例可参考图2(其中，未激活对应模式切换前，激活对应模式切换后)，图2以混动车辆在目标运行模式之间切换三次为例(即N＝3，Ts时长以图示长度为准)，则有a∈(B，C]，b∈(A，B]，c/d∈(0，A]，e(C，+∞]。也就是说，切换频率越大，切换模式等级越高。

在一种可能的实现方式中，条件参数可以包括混动车辆发动机的预留扭矩。

混动车辆发动机的预留扭矩与切换频率正相关。

在本实施例中，切换频率越大，混动车辆发动机的预留扭矩越大。此方法可以确保混动车辆在进行目标运行模式之间的切换后(例如，混动车辆由串联模式切换至并联模式后)，驱动电机的助力能力覆盖更大的扭矩范围，也能满足可能出现的更大需求扭矩的工况。并且，预留扭矩越大，越不易进行目标运行模式间的切换，因此可有效降低目标运行模式的切换频次，减少因模式切换频繁带来的驾驶性问题。

在此基础上，可结合上述实施例来理解本实施例，请参考图3，图3示出了不同切换模式等级(对应不同的切换频率)下发动机预留扭矩的大小，由图3可知，切换频率越大，发动机的预留扭矩越大，发动机的扭矩范围越大，此时越难以进行目标运行模式的切换(比如混动车辆由串联模式切换至并联模式)，从而实现切换频次的降低。

在一种可能的实现方式中，条件参数还可以包括混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长。混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长与切换频率正相关。

在本实施例中，切换频率越大，混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长越长，此方法也可有效降低混动车辆在目标运行模式间的切换频次，减少因模式切换频繁带来的驾驶性问题。

在此基础上，可结合上述实施例来理解本实施例，请参考图4(其中，未激活对应模式切换前，激活对应模式切换后)，图4示出了不同切换模式等级(对应不同的切换频率)下混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长(其中T0、T1、T2、T3分别对应level0、level1、level2、level3)，由图4可知，切换频率越大，混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长越长。前述实施例在给整车预留出足够的扭矩的同时也能防止误触发。然而，在整车工作过程中，车速和扭矩都在时时变化，当遇到一些工况时，可能会短时间内出现满足目标运行模式间切换条件的情况，可能会导致模式切换，为避免此种场景，此类触发可根据模式切换等级确定混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长，也就是说，在满足目标运行模式之间切换的其他条件时，需达到此延时时长才能控制混动车辆执行目标运行模式之间的切换动作，这样就可以避免误触发情况的大频率出现，能保证模式切换稳定和一个较为稳定的驾驶环境。

在一种可能的实现方式中，目标运行模式为串联模式和并联模式。

混动车辆工作在串联模式表示混动车辆的发动机输出发电扭矩、混动车辆的电机提供驱动扭矩，混动车辆工作在并联模式表示混动车辆的发动机和电机均输出驱动扭矩。。

本实施例中，串并联模式之间的切换由于发动机参与驱动更易在频繁切换时导致整车的扭矩不平顺问题，因此本发明优先考虑串联模式与并联模式的频繁切换所带来的影响。当然，本方案也适用于频繁切换会对驾驶行为造成影响的其他模式。

请参考图5，本发明的第二方面还提供了一种整车控制器500，包括：一个或多个处理器501、一个或多个输入设备502、一个或多个输出设备503及一个或多个存储器504。上述处理器501、输入设备502、输出设备503及存储器504通过通信总线505完成相互间的通信。存储器504用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器501用于执行存储器504存储的程序指令。其中，处理器501被配置用于调用程序指令执行上述各方法实施例的步骤。应当理解，在本发明实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)。该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。输入设备502可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备503可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。该存储器504可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器501提供指令和数据。存储器504的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器504还可以存储设备类型的信息。具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器501、输入设备502、输出设备503可执行本发明实施例提供的混动车辆的切换控制方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式。

在本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的整车控制器的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明的第四方面，还提供了一种混动车辆，包括以上所述的整车控制器。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种混动车辆的切换控制方法，其特征在于，包括：

实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率；

在所述切换频率大于预设频率时，根据所述切换频率更新所述混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数；

基于更新后的条件参数判断是否控制混动车辆执行目标运行模式之间的切换。

2.如权利要求1所述的混动车辆的切换控制方法，其特征在于，所述实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率，包括：

实时检测混动车辆在最新时间段内于目标运行模式之间进行切换的切换次数；

根据所述切换次数确定混动车辆在目标运行模式之间的切换频率。

3.如权利要求1所述的混动车辆的切换控制方法，其特征在于，所述实时检测混动车辆在目标运行模式之间的切换频率，包括：

实时检测混动车辆进行最近的N次目标运行模式之间的切换所花费的时长，N为预设次数；

根据混动车辆进行最近的N次切换所花费的时长确定混动车辆在目标运行模式之间的切换频率。

4.如权利要求1所述的混动车辆的切换控制方法，其特征在于，所述根据所述切换频率更新所述混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数，包括：

根据所述切换频率确定所述混动车辆的切换模式等级；

基于所述切换模式等级更新所述混动车辆在目标运行模式之间切换时的条件参数。

5.如权利要求1所述的混动车辆的切换控制方法，其特征在于，所述条件参数包括混动车辆发动机的预留扭矩；

所述混动车辆发动机的预留扭矩与所述切换频率正相关。

6.如权利要求1所述的混动车辆的切换控制方法，其特征在于，所述条件参数包括混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长；

所述混动车辆在目标运行模式之间切换时的延时时长与所述切换频率正相关。

7.如权利要求1至6任一项所述的混动车辆的切换控制方法，其特征在于，所述目标运行模式为串联模式和并联模式；

所述混动车辆工作在串联模式表示所述混动车辆的发动机输出发电扭矩、所述混动车辆的电机提供驱动扭矩，所述混动车辆工作在并联模式表示所述混动车辆的发动机和电机均输出驱动扭矩。

8.一种整车控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种混动车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的整车控制器。

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