CN110901567B - 车辆交互信号处理方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆交互信号处理方法、装置、车辆及存储介质。车辆交互信号处理方法包括：获取用户针对预设车辆功能的操作指令，确定所述操作指令对应的开关信息；根据所述开关信息调整所述车辆功能的开关显示状态；基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号；接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号，若所述车辆反馈信号包括状态反馈信号，则判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件；当满足所述触发条件时，根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态。本发明实施例能够使开关显示实时反映车辆功能的实际状态，简化用户侧的交互逻辑，提高了车辆功能使用的安全性。

Description

车辆交互信号处理方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆交互信号技术领域，特别涉及一种车辆交互信号处理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆逐渐电气化、智能化，通常利用多种车辆信号来表征车辆各项功能的状态，并通过开关等形式使用户了解相关信息或进行相应的控制操作。然而，由于车辆电气和机械组件的复杂性，对开关状态操作的显示有两种做法：

其一，以用户操作为准。即用户操作完后，开关显示立即发生改变，尤其适用于实体开关。其存在的问题是：a.操作完后，信号下发有可能不成功；b.在操作时，对应的功能已经异常，实际上不可操作；c.关联信号异常，导致功能被自动打开或关闭。上面几种情况，都会用户导致操作完后，开关显示的状态与车辆功能的实际状态不符。

其二，以车身反馈信号为准。开关显示以车辆反馈为准，可以部分避免上一方案的问题。但又会引入新的问题，以车辆底盘的AVH(Auto Vehicle Hold，自动驻车)信号为例：当AVH处于待机状态时，底盘并不会立即响应下发过来的控制信号，而是等到触发条件满足后，再响应先前的操作。于是可能会出现用户点击开关，开关没有反应；而经过一段时间等待触发条件满足后，开关又自动跳转。导致开关显示逻辑混乱，给用户一种“功能故障”的错觉。

上述方案中存在的问题，在车辆功能的日常使用中容易给用户带来困扰，不仅影响用户体验，甚至还可能影响行车安全。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆交互信号处理方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前开关显示的状态与车辆功能的实际状态不符以及开关显示逻辑混乱的问题。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆交互信号处理方法，该方法包括：

获取用户针对预设车辆功能的操作指令，确定所述操作指令对应的开关信息；根据所述开关信息调整所述车辆功能的开关显示状态；

基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号；

接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号，若所述车辆反馈信号包括状态反馈信号，则判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件；

当满足所述触发条件时，根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态。

在一种可选的实现方式中，所述接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号后，该方法还包括：

若所述反馈信号包括异常信号，则判断所述异常信号是否表征所述车辆功能为异常；

当所述异常信号表征所述车辆功能非异常时，更新所述开关显示状态为所述开关信息所表征的开关状态。

在另一种可选的实现方式中，该方法还包括：

当所述异常信号表征所述车辆功能异常时，更新所述开关显示状态为关闭状态。

在一种可选的实现方式中，所述基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号之前，所述方法还包括：

判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配；

当匹配时，不再执行后续步骤；

当不匹配时，执行基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号的步骤。

在一种可选的实现方式中，所述判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配之前，该方法还包括：

判断所述车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件；

当满足所述触发条件时，执行判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配的步骤；

当不满足所述触发条件时，不再执行后续步骤。

在一种可选的实现方式中，所述基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号之前，该方法还包括：

当所述触发条件的状态发生变化和/或车载终端重新上电时，执行判断所述车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件的步骤。

在另一种可选的实现方式中，所述根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态，包括：

若所述状态反馈信号表征所述车辆功能为待机状态，则更新所述开关显示状态为所述开关信息所表征的开关状态。

在一种可选的实现方式中，该方法还包括：

通过车载终端向所述用户展示所述开关显示状态；所述车载终端用于获取所述用户针对预设车辆功能的操作指令。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆交互信号处理装置，该装置包括：

调整模块，用于获取用户针对预设车辆功能的操作指令，确定所述操作指令对应的开关信息；根据所述开关信息调整所述车辆功能的开关显示状态；

控制模块，用于基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号；

第一判断模块，用于接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号，若所述车辆反馈信号包括状态反馈信号，则判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件；

第一更新模块，用于当满足所述触发条件时，根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态。

在一种可选的实现方式中，该装置还包括第二更新模块，用于在所述接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号后，包括：

若所述反馈信号包括异常信号，则判断所述异常信号是否表征所述车辆功能为异常；

当所述异常信号表征所述车辆功能非异常时，更新所述开关显示状态为所述开关信息所表征的开关状态。

在另一种可选的实现方式中，第二更新模块还用于：

当所述异常信号表征所述车辆功能异常时，更新所述开关显示状态为关闭状态。

在一种可选的实现方式中，该装置还包括第二判断模块，用于在所述基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号之前，还包括：

判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配；

当匹配时，不再执行后续步骤；

当不匹配时，执行基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号的步骤。

在一种可选的实现方式中，该装置还包括第三判断模块，用于在所述判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配之前，还包括：

判断所述车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件；

当满足所述触发条件时，执行判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配的步骤；

当不满足所述触发条件时，不再执行后续步骤。

在一种可选的实现方式中，该装置还包括第四判断模块，用于在所述基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号之前，还包括：

当所述触发条件的状态发生变化和/或车载终端重新上电时，执行判断所述车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件的步骤。

在另一种可选的实现方式中，所述第一更新模块用于根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态，具体包括：

若所述状态反馈信号表征所述车辆功能为待机状态，则更新所述开关显示状态为所述开关信息所表征的开关状态。

在一种可选的实现方式中，该装置还包括显示模块，用于：

通过车载终端向所述用户展示所述开关显示状态；所述车载终端用于获取所述用户针对预设车辆功能的操作指令。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序代码，所述程序代码由所述处理器加载并执行以实现本发明实施例的第一方面的任一可选的实现方式中所示方法所执行的操作。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，该存储介质中存储有程序代码，所述程序代码用于执行本发明实施例的第一方面的任一可选的实现方式中所示方法。

本发明实施例提供的车辆交互信号处理方法、装置、车辆及存储介质，采用获取用户针对预设车辆功能的操作指令，确定所述操作指令对应的开关信息；根据所述开关信息调整所述车辆功能的开关显示状态；基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号；接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号，若所述车辆反馈信号包括状态反馈信号，则判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件；当满足所述触发条件时，根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态的方式，能够使开关显示实时反映车辆功能的实际状态，并简化用户侧的交互逻辑，提高了车辆功能使用的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆交互信号处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆交互信号处理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆交互信号处理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的部分示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本本发明实施例，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“当前”意在表示特定的流程或步骤节点，用以和其他流程或步骤区分开来。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。本文中使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加明显易懂，下面将结合附图和具体实施方式对本发明的实施例作进一步详细的说明。

本发明实施例提供了一种车辆交互信号处理方法，请参阅图1，该方法包括：

步骤S101：获取用户针对预设车辆功能的操作指令，确定所述操作指令对应的开关信息；根据所述开关信息调整所述车辆功能的开关显示状态；

步骤S102：基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号；

步骤S103：接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号，若所述车辆反馈信号包括状态反馈信号，则判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件；

步骤S104：当满足所述触发条件时，根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态。

本发明实施例提供的车辆交互信号处理方法，通过响应用户对车辆功能的控制操作，结合对相应触发条件和状态反馈信号的判断来更新开关显示状态，能够使开关显示实时反映车辆功能的实际状态，简化用户侧的交互逻辑，提高了用户体验和车辆功能使用过程的安全性。

本发明实施例中，车辆功能可以认为是依托控制系统，通过控制车身电气和/或机械设备实现的辅助、稳定、安全等功能，包括但不限于AVH(Auto Vehicle Hold，自动驻车)、HDC(Hill Descent Control，陡坡缓降调节)、ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定程序)、LKAS(Lane Keeping Assistance Systems，车道保持系统)等。此外，本发明实施例的控制系统包括但不限于汽车电子控制系统等。

具体而言，车辆接收针对车辆功能的控制信号后，会根据相关车辆功能的执行情况返回相应的车辆反馈信号。车辆反馈信号可以用于判断车辆功能的实际状态。例如，该车辆反馈信号可以包括状态反馈信号和/或异常信号(Fault)。对于异常信号，如果其值为真(true)，则表征车辆功能异常；如果其值为假(false)，则表征车辆功能非异常。而状态反馈信号可以包括以下至少之一：active(表征激活状态)；not active(表征未激活状态)；standby(表征待机状态)。在实际应用中，车辆往往需要满足一定的触发条件时(换言之，即不满足抑制条件时)，才能开启各项车辆功能。作为示例，如AVH的触发条件可以为主驾安全带已系上、车门关闭、车身为启动(ready)状态等。若不满足触发条件，相关的车辆功能无法开启，此时的状态反馈信号可能为standby。

本领域技术人员应能理解，上述几种车辆功能和信号类型仅为举例，基于这些范例进行的适当变化也可适用于本发明，本发明实施例并不对车辆功能和信号类型进行限定。

需要说明的是，本发明实施例中提供的车辆交互信号处理方法的可以基于车辆本身、附属或关联的一个或多个设备实现，例如车辆控制单元(ECU)、车载终端或移动终端等。为简洁起见，以下实施例中将以车载终端为例进行说明，其可以通过CAN总线等通信方式向车身下发或获取信号，可具备一定的信号处理能力，还能通过大屏等媒介实现与用户的交互。

本发明实施例的步骤S101中，获取用户针对预设车辆功能的操作指令，确定所述操作指令对应的开关信息；根据所述开关信息调整所述车辆功能的开关显示状态。

一种可行的实施例中，用户通过操作预设车辆功能的开关，来发起针对该车辆功能的操作指令。这里的开关不限形式和档位，其形式既可以包括的实体按键，也可以是大屏显示的按键或特定手势、语音等；其档位既可以为打开和/或关闭，也可以包括其他档位。与开关的档位对应，车辆功能的执行也不限于打开和/或关闭，也可以包括其他操作。其中，各个开关与车辆功能相预设对应，该对应关系可以为默认设定或用户自定义。在获取用户上述操作指令之后，即可确定该操作指令对应的开关信息，进而根据所述开关信息调整所述车辆功能的开关显示状态。例如，可以通过车载终端向所述用户展示开关显示状态，该车载终端用于获取所述用户针对预设车辆功能的操作指令。在一种可能的场景中，用户点击大屏上车辆功能的开关，车载终端在解析操作指令后，即将该开关的开关显示状态相应调整为开启状态或关闭状态，使开关能够即时响应用户的操作。

其中，开关显示状态用于向用户展示相关功能的执行情况，如前所述，其不限于具体形式，可以为屏幕虚拟显示、实体按键显示或语音、投影等。一种可选的实施例中，还可以存储操作指令所对应的开关信息，便于调用或更新。

进一步地，本发明实施例的步骤S102中，可以基于操作指令向车辆下发相应的控制信号。

本发明实施例中，根据步骤101获取的操作指令，可以通过车内通信等方式向车辆下发相应控制信号，以使车辆相应开启或关闭对应的车辆功能。作为示例，控制信号可以包括脉冲信号。

由于实际应用场景中，可能出现用户操作开关时相应的车辆功能已符合用户指令的情形，因此，为了防止车辆功能的重复执行或无效响应，并节约信令资源，在本发明实施例的一种可选实现方式中，在执行步骤S102之前，车辆交互信号处理方法还可以包括如下步骤：

步骤S1015：判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配；

步骤S10161：当匹配时，不再执行后续步骤；

步骤S10162：当不匹配时，执行基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号的步骤。

其中，当前车辆功能的车辆信号状态用于表征此时车辆功能的执行情况。举例而言，可以通过调用预先存储的相应车辆功能的状态信息；或者向车辆发送状态请求信息，以使车辆发回相应车辆功能的车辆反馈信号，从而确定当前的车辆信号状态。同理，开关信息也可通过调用或请求而确定。

一种可行的实现方式中，判断车辆信号状态与开关信息是否匹配，以AVH为例，当上述状态信息表征开启状态时；或者车辆反馈信号是状态反馈信号active，或值为假的异常信号时，则车辆信号状态为开启状态。若此时开关信息亦表征开启状态，例如相关值为“1”，则两者匹配，说明用户操作开关时相应的车辆功能已符合用户指令，故不再执行后续步骤。以防止车辆功能的重复执行或无效响应，并节约信令资源。而若此时开关信息表征关闭状态，例如相关值为“0”，则两者不匹配，说明此时车辆功能未符合用户指令，故需下发控制信号给车辆来关闭该车辆功能。而状态信息表征关闭状态时的判断与控制流程与上述同理，在此不再赘述。

考虑到在一些可能的实施例中，车辆当前不满足相关车辆功能的触发条件，导致有可能接收到表征待机状态的状态反馈信号等。而且如前所述，此时即使下发控制信号，车辆也无法立刻执行相应的车辆功能。由此，为了进一步节约信令资源，本发明实施例的一种可选实现方式中，可以在向车辆下发相应的控制信号之前，先判断车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件，在当满足所述触发条件时，才向车辆下发相应的控制信号。类似地，还可以更进一步，在车辆当前不满足相关车辆功能的触发条件时，省去判断车辆信号状态与开关信息是否匹配的步骤，从而，本发明实施例的另一种可选实现方式中，车辆交互信号处理方法可以在判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配之前，还包括如下步骤：

步骤S1013：判断所述车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件；

步骤S10141：当满足所述触发条件时，执行判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配的步骤；

步骤S10142：当不满足所述触发条件时，不再执行后续步骤。

其中，当满足车辆功能的触发条件时，车辆功能的车辆信号状态能够更加明确地表征当前车辆功能的实际状态，因此在满足所述触发条件后，再判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配，进而决定是否向车辆下发相应的控制信号，能够提高控制系统的运行效能。

本发明实施例中，除了用户的操作指令可以引发对车辆当前是否满足车辆功能的触发条件的判断，由于车辆功能触发条件的多样性和车身状态的复杂性，还可以增加针对其他情况的引发条件。一种可行的实现方式中，车辆交互信号处理方法可以在基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号之前，还包括如下步骤：

当所述触发条件的状态发生变化和/或车载终端重新上电时，执行判断所述车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件的步骤。

举例而言，当发生用户点击大屏开关、触发条件中的某一项状态发生变化、车载终端重新上电(Re-Power On Reset)中的任一事件，都可引发对触发条件是否满足的判断，以及时响应用户操作。如果满足触发条件，则判断当前车辆功能的车辆信号状态与开关信息是否匹配，当不匹配时，下发相应的控制信号给车辆。

进一步地，本发明实施例的步骤S103中，可以接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号，若所述车辆反馈信号包括状态反馈信号，则判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件。

本发明实施例中，在向车辆下发控制信号之后，车辆的控制系统将依据相应车辆功能的执行情况发回车辆反馈信号，故而，车载终端可以在接收到该车辆反馈信号后，根据车辆反馈信号来判断车辆功能的实际状态，以相应更新开关显示状态。在本发明实施例的一种可选实现方式中，若所述车辆反馈信号包括状态反馈信号，则判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件。触发条件是否满足的判断方式请参照前文的实施例。因为接收到的状态反馈信号可能表征待机状态，即相关车辆功能可能未根据控制信号执行，故需判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件以了解车辆功能的实际状态。

因此，更进一步地，本发明实施例的步骤S104中，当满足所述触发条件时，根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态。

作为示例地，当车辆满足相应车辆功能的触发条件时，可以将开关显示状态更新为状态反馈信号所对应的状态。比如，状态反馈信号可以表征以下状态的至少之一：激活状态、未激活状态和待机状态。根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态，具体可包括：若状态反馈信号表征激活状态，则将开关显示状态更新为开启状态；若状态反馈信号表征未激活状态，则将开关显示状态更新为关闭状态；而若所述状态反馈信号表征所述车辆功能为待机状态时，由于此时已满足触发条件，表明车辆能够根据控制信号来执行相应车辆功能，则可将开关显示状态更新为前述开关信息所表征的开关状态。

在本发明实施例的另一种可选实现方式中，若所述反馈信号包括异常信号，则判断所述异常信号是否表征所述车辆功能为异常。进而，当所述异常信号表征所述车辆功能非异常时，更新所述开关显示状态为所述开关信息所表征的开关状态；而当所述异常信号表征所述车辆功能异常时，可更新所述开关显示状态为关闭状态。举例而言，异常信号的值可以为真或假，如上所述，分别对应表征车辆功能异常或非异常。在车辆功能非异常时，车辆能根据控制信号来执行相应的车辆功能，因此将开关显示状态更新为开关信息所表征的开关状态，即可呈现此时车辆功能的实际状态；而在车辆功能异常，如处于电气/机械故障等情况时，车辆无法根据控制信号来执行相应的车辆功能，因此可以直接将开关显示状态更新为关闭状态，以使用户知晓此时车辆功能的实际状态。

在实际应用中，本发明的以上实施例各步骤的实现方式可能交替或循环实施，因此，上述实施例在每次调整或更新开关显示状态之前，可以先调用或请求获取当前开关显示状态对应的开关信息，以供判断或数据处理之需；和/或，上述实施例每次调整或更新开关显示状态，即存储最新开关显示状态对应的开关信息，供下次调用或响应获取请求。以使开关信息实时符合车辆功能的实际状态。

本发明实施例提供的车辆交互信号处理方法，通过响应用户对车辆功能的控制操作，结合对相应触发条件和车身反馈信号的判断来更新开关显示状态。与现有技术相比，能够使开关显示实时反映车辆功能的实际状态，简化用户侧的交互逻辑，提高了用户体验和车辆功能使用过程的安全性。并且，还有助于更合理地利用车辆的信令资源，提升控制系统的效能。与此同时，其无须额外增加信号、线路或硬件，从而降低了安全风险和开发成本，易于实施运用和升级迭代，具备显著的经济效益。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

下面以用户在车载终端上开启车辆功能的开关为例，整体描述本发明一种实施例提供的车辆交互信号处理方法的实现流程，请参阅图2，当用户点击开启车载终端屏幕上的虚拟开关按钮时，车载终端接收到操作指令，会立即打开屏幕上的开关显示状态以响应用户操作，在显示界面基于用户操作打开对应的按钮，并存储当前表征开启状态的开关信息。由于已发生用户点击开关、触发条件中的某一项状态发生变化、车载终端重新上电中的任一事件，故车载终端会判断触发条件是否满足，如满足，则会对比整车信号状态和存储的开关信息是否匹配，如不匹配，则下发用于开启车辆功能的控制信号给车辆，进而接收车辆发回的车辆反馈信号。若车辆反馈信号的是异常信号，则判断是否异常，当异常信号的值为真，即异常，则直接更新开关显示状态为关闭状态；当异常信号的值为假，则根据存储的开关信息，更新开关显示状态为开启状态。若车辆反馈信号的是状态反馈信号，且判断此时满足触发条件，则根据状态反馈信号来更新开关显示状态。

本领域技术人员应能理解，上述业务场景仅为举例，可以基于该范例进行的适当变化以用于其他场景，也可以属于本发明的精神或范畴。

此外，应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本发明实施例还提供了一种车辆交互信号处理装置50，请参阅图3，该车辆交互信号处理装置50可以包括：调整模块501、控制模块502、第一判断模块503和第一更新模块504，其中：

调整模块501用于获取用户针对预设车辆功能的操作指令，确定所述操作指令对应的开关信息；根据所述开关信息调整所述车辆功能的开关显示状态；

控制模块502用于基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号；

第一判断模块503用于接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号，若所述车辆反馈信号包括状态反馈信号，则判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件；

第一更新模块504用于当满足所述触发条件时，根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态。

在一种可选的实现方式中，该车辆交互信号处理装置50还包括第二更新模块，用于在所述接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号后，包括：

若所述反馈信号包括异常信号，则判断所述异常信号是否表征所述车辆功能为异常；

当所述异常信号表征所述车辆功能非异常时，更新所述开关显示状态为所述开关信息所表征的开关状态。

在另一种可选的实现方式中，第二更新模块还用于：

当所述异常信号表征所述车辆功能异常时，更新所述开关显示状态为关闭状态。

在一种可选的实现方式中，该车辆交互信号处理装置50还包括第二判断模块，用于在所述基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号之前，还包括：

判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配；

当匹配时，不再执行后续步骤；

当不匹配时，执行基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号的步骤。

在一种可选的实现方式中，该车辆交互信号处理装置50还包括第三判断模块，用于在所述判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配之前，还包括：

判断所述车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件；

当满足所述触发条件时，执行判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配的步骤；

当不满足所述触发条件时，不再执行后续步骤。

在一种可选的实现方式中，该车辆交互信号处理装置50还包括第四判断模块，用于在所述基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号之前，还包括：

当所述触发条件的状态发生变化和/或车载终端重新上电时，执行判断所述车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件的步骤。

在另一种可选的实现方式中，所述第一更新模块504用于根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态，具体包括：

若所述状态反馈信号表征所述车辆功能为待机状态，则更新所述开关显示状态为所述开关信息所表征的开关状态。

在一种可选的实现方式中，该车辆交互信号处理装置50还包括显示模块，用于：

通过车载终端向所述用户展示所述开关显示状态；所述车载终端用于获取所述用户针对预设车辆功能的操作指令。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例提供的车辆交互信号处理装置50可以是车载终端或车辆的本身或一部分或运行于其中的程序代码，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为描述的方便和简洁，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种车辆，请参阅图4，该车辆包括处理器401和存储器402，所述存储器402用于存储程序代码，所述程序代码由所述处理器401加载并执行以实现前述方法实施例中的相应内容。

其中，处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。其可以实现或执行结合本发明实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器401可以是DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特殊应用集成电路)FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，或AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。处理器401也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

存储器402可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选地，车辆还可以包括收发器。处理器401和收发器相连，如通过总线相连接。需要说明的是，实际应用中收发器不限于一个，该车辆的结构并不构成对本发明实施例的限定。此外，总线可包括一通路，在上述组件之间或与车身之间传送信息。总线可以是CAN总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

本发明实施例提供的车辆，能够通过响应用户对车辆功能的控制操作，结合对相应触发条件和车身反馈信号的判断来更新开关显示状态。与现有技术相比，能够使开关显示实时反映车辆功能的实际状态，简化用户侧的交互逻辑，提高了用户体验和车辆功能使用过程的安全性。并且，还有助于更合理地利用车辆的信令资源，提升控制系统的效能。与此同时，其无须额外增加信号、线路或硬件，从而降低了安全风险和开发成本，易于实施运用和升级迭代，具备显著的经济效益。

本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有程序代码，所述程序代码用于执行前述方法实施例中相应内容。举例而言，该存储介质可以为计算机可读存储介质，其能够在在计算机上运行。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的可提供为方法、装置、车辆、存储介质、车载终端或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上对本发明所提供的一种车辆交互信号处理方法、装置、车辆及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制；同时，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。即对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，做出的改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种车辆交互信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户针对预设车辆功能的操作指令，确定所述操作指令对应的开关信息；根据所述开关信息调整所述车辆功能的开关显示状态；

基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号；

接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号，若所述车辆反馈信号包括状态反馈信号，则判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件；

当满足所述触发条件时，根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态。

2.根据权利要求1所述的车辆交互信号处理方法，其特征在于，所述接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号后，所述方法还包括：

若所述车辆反馈信号包括异常信号，则判断所述异常信号是否表征所述车辆功能为异常；

当所述异常信号表征所述车辆功能非异常时，更新所述开关显示状态为所述开关信息所表征的开关状态。

3.根据权利要求2所述的车辆交互信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述异常信号表征所述车辆功能异常时，更新所述开关显示状态为关闭状态。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的车辆交互信号处理方法，其特征在于，所述基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号之前，所述方法还包括：

判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配；

当匹配时，不再执行后续步骤；

当不匹配时，执行基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号的步骤。

5.根据权利要求4所述的车辆交互信号处理方法，其特征在于，所述判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配之前，所述方法还包括：

判断所述车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件；

当满足所述触发条件时，执行判断当前所述车辆功能的车辆信号状态与所述开关信息是否匹配的步骤；

当不满足所述触发条件时，不再执行后续步骤。

6.根据权利要求5所述的车辆交互信号处理方法，其特征在于，所述基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号之前，所述方法还包括：

当所述触发条件的状态发生变化和/或车载终端重新上电时，执行判断所述车辆当前是否满足所述车辆功能的触发条件的步骤。

7.根据权利要求1所述的车辆交互信号处理方法，其特征在于，所述根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态，包括：

若所述状态反馈信号表征所述车辆功能为待机状态，则更新所述开关显示状态为所述开关信息所表征的开关状态。

8.根据权利要求1所述的车辆交互信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过车载终端向所述用户展示所述开关显示状态；所述车载终端用于获取所述用户针对预设车辆功能的操作指令。

9.一种车辆交互信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：

调整模块，用于获取用户针对预设车辆功能的操作指令，确定所述操作指令对应的开关信息；根据所述开关信息调整所述车辆功能的开关显示状态；

控制模块，用于基于所述操作指令向车辆下发相应的控制信号；

第一判断模块，用于接收针对所述车辆功能的车辆反馈信号，若所述车辆反馈信号包括状态反馈信号，则判断所述车辆是否满足所述车辆功能的触发条件；

第一更新模块，用于当满足所述触发条件时，根据所述状态反馈信号更新所述开关显示状态。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序代码，所述程序代码由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项权利要求所述的车辆交互信号处理方法中所执行的操作。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至8任一项权利要求所述的车辆交互信号处理方法。

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