CN117307333A - 启动发动机的方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

启动发动机的方法、装置、车辆和存储介质 Download PDF

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CN117307333A CN202311239530.7A CN202311239530A CN117307333A CN 117307333 A CN117307333 A CN 117307333A CN 202311239530 A CN202311239530 A CN 202311239530A CN 117307333 A CN117307333 A CN 117307333A
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Abstract

本申请提供了一种启动发动机的方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：在发动机停机的情况下，响应于发动机启动需求，获取车辆的油门开度和驾驶模式；若该车辆的油门开度大于预设油门开度，且该车辆的驾驶模式为电动汽车模式，启动起动机；通过该起动机启动发动机。通过本方案，当车辆的油门开度大于预设开度且车辆的驾驶模式为电动汽车模式的情况下，通过起动机启动车辆的发动机为车辆提供动力，这样防止了通过电机启动发动机导致的车辆的动力不足的问题，提升了车辆的动力性。

Description

启动发动机的方法、装置、车辆和存储介质
技术领域
本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种启动发动机的方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
混动车型一般包括多种驾驶模式。例如，一种插电混动车型，包括：电动汽车(Electric Vehicle，EV)模式和混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)模式。驾驶员可以在不同的驾驶模式之间进行切换，以达到最适合的驾驶体验。车辆在EV模式下行驶时，只有电机为车辆提供动力，此时发动机不启动。因此，在需要启动发动机时，需要为发动机提供一定的动力来拖动发动机启动。
相关技术中，当发动机需要启动时，需要P2电机高速转动输出一定扭矩来拖动发动机启动，导致EV模式下P2电机需要持续预留一定扭矩来随时保证可以启动发动机成功。
上述相关技术中，EV模式下P2电机需要持续预留一定扭矩，造成在驾驶过程中，P2电机的作用不能被完全发挥，即P2电机扭矩能力受限，最终导致电动汽车模式下车辆动力性差的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种启动发动机的方法、装置、车辆和存储介质，旨在解决传统的电动汽车模式下车辆动力性差的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种启动发动机的方法，所述方法包括：
在发动机停机的情况下，响应于发动机启动需求，获取车辆的油门开度和驾驶模式；
若所述车辆的油门开度大于预设油门开度，且所述车辆的驾驶模式为电动汽车模式，启动起动机；
通过所述起动机启动发动机。
在一些实施例中，在所述启动起动机之前，所述方法还包括：
获取车辆的车速；
若所述车速在预设车速范围内，执行所述启动起动机的步骤。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述车速小于所述预设车速范围的最小车速，通过电机启动所述发动机。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述油门开度不大于所述预设油门开度，通过电机启动所述发动机；或者，
若所述车辆的驾驶模式为非电动汽车模式，通过电机启动所述发动机。
在一些实施例中，所述通过所述起动机启动发动机，包括：
获取所述发动机上一次停机时刻的第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息为曲轴位置传感器记录的位置信息，所述第二位置信息为凸轮轴位置传感器记录的位置信息；
通过所述起动机，以所述第一位置信息和所述第二位置信息作为所述发动机的启动位置，启动所述发动机。
在一些实施例中，所述方法还包括：
响应于检测到发动机停机，存储所述曲轴位置传感器记录的位置信息和凸轮轴位置传感器记录的位置信息。
在一些实施例中，确定所述发动机启动需求的过程，包括：
响应于检测到车辆起步油门开度大于预设起步油门开度，确定满足发动机启动需求；或者，
响应于检测到车辆起步温度小于预设温度，确定满足发动机启动需求；或者，
响应于检测到车辆的行驶工况为动力降档工况，确定满足发动机启动需求；或者，
响应于驾驶模式切换指令，确定满足发动机启动需求，所述驾驶模式切换指令用于指示车辆从电动汽车模式切换至混合动力汽车模式。
本申请实施例的第二方面提供了一种启动发动机的装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于在发动机停机的情况下，响应于发动机启动需求，获取车辆的油门开度和驾驶模式；
启动单元，用于若所述车辆的油门开度大于预设油门开度，且所述车辆的驾驶模式为电动汽车模式，启动起动机；
所述启动单元，用于通过所述起动机启动发动机。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取车辆的车速；
所述启动单元，用于若所述车速在预设车速范围内，启动起动机。
在一些实施例中，所述启动单元，还用于若所述车速小于所述预设车速范围的最小车速，通过电机启动所述发动机。
在一些实施例中，所述启动单元，还用于若所述油门开度不大于所述预设油门开度，通过电机启动所述发动机；或者，
所述启动单元，还用于若所述车辆的驾驶模式为非电动汽车模式，通过电机启动所述发动机。
在一些实施例中，所述启动单元，用于获取所述发动机上一次停机时刻的第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息为曲轴位置传感器记录的位置信息，所述第二位置信息为凸轮轴位置传感器记录的位置信息；通过所述起动机，以所述第一位置信息和所述第二位置信息作为所述发动机的启动位置，启动所述发动机。
在一些实施例中，所述装置还包括：
记录单元，用于响应于检测到发动机停机，存储所述曲轴位置传感器记录的位置信息和凸轮轴位置传感器记录的位置信息。
在一些实施例中，装置还包括：
确定单元，用于响应于检测到车辆起步油门开度大于预设起步油门开度，确定满足发动机启动需求；或者，
所述确定单元，用于响应于检测到车辆起步温度小于预设温度，确定满足发动机启动需求；或者，
所述确定单元，用于响应于检测到车辆的行驶工况为动力降档工况，确定满足发动机启动需求；或者，
所述确定单元，用于响应于驾驶模式切换指令，确定满足发动机启动需求，所述驾驶模式切换指令用于指示车辆从电动汽车模式切换至混合动力汽车模式。
本申请实施例的第三方面提了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述启动发动机的方法。
本申请实施例的第四方面提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述启动发动机的方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
在本申请实施例中，通过在发动机停机的情况下，判断是否有发动机启动需求，当有发动机启动需求时，通过车辆的油门开度和驾驶模式来判断是否需要通过起动机启动发动机，当车辆的油门开度大于预设开度且车辆的驾驶模式为电动汽车模式的情况下，通过起动机启动车辆的发动机为车辆提供动力，这样防止了通过电机启动发动机导致的车辆的动力不足的问题，提升了车辆的动力性。
附图说明
图1示出了一个示例性实施例提供的启动发动机的方法所涉及的车辆动力系统的示意图；
图2示出了一个示例性实施例提供的启动发动机的方法的流程示意图；
图3示出了一个示例性实施例提供的启动发动机的方法的另一流程示意图；
图4示出了一个示例性实施例提供的启动发动机的方法的再一流程示意图；
图5示出了一个示例性实施例提供的启动发动机的装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参考图1，其示出了一个示例性实施例提供的启动发动机的方法所涉及的车辆动力系统。该车辆动力系统包括：电机10、发动机20和起动机30。
其中，电机10用于在电动汽车(Electric Vehicle，EV)模式下为车辆提供动力，此时发动机20处于停机状态。电机10可以为任一型号的电机10。例如，电机10为P2电机10等。发动机20用于在车辆处于混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)模式下为车辆提供动力，此时电机10处于运行状态或停机状态。发动机20启动时，需要为发动机20提供启动扭矩，以拖动发动机20启动。起动机30用于在发动机20处于停机状态时，响应于发动机20启动需求，为发动机20提供动力，从而拖动发动机20启动。起动机30可以为任一型号的起动机30，例如，起动机30为12V起动机30等。
相关技术中，当发动机20需要启动时，需要P2电机10高速转动输出一定扭矩来拖动发动机20启动，导致EV模式下P2电机10需要持续预留一定扭矩来随时保证可以启动发动机20成功。上述相关技术中，EV模式下P2电机10需要持续预留一定扭矩，造成在驾驶过程中，P2电机10的作用不能被完全发挥，即P2电机10扭矩能力受限，最终导致电动汽车模式下车辆动力性差的问题。
本申请为了解决上述技术问题，提出了一种启动发动机的方法。参见图2，其示出了一种启动发动机的方法的流程图。作为示例而非限定，该方法应用于车辆的任一具有车辆动力控制功能的电子设备、控制器或动力系统中，在本申请中以应用在电子设备中为例进行说明。
S201，在发动机停机的情况下，响应于发动机启动需求，获取车辆的油门开度和驾驶模式。
在发动机停机的状态下，检测是否有该发动机启动需求，当未检测到发动机启动需求时，控制车辆继续通过电机为车辆提供动力。响应于检测到发动机启动需求，获取车辆的油门开度和驾驶模式。
其中，该车辆的油门开度用于表示车辆的动力需求程度。该油门开度可以由油门开度传感器检测。在一些实施例中，周期性接收油门开度传感器发送的车辆当前的油门开度，存储接收到的油门开度传感器发送的油门开度。在一些诶实施例中，将上一次接收到的油门开度删除，存储新的油门开度。在一些实施例中，响应于发动机启动需求，向油门开度传感器发送开度获取请求，油门开度传感器接收该开度获取请求，基于该开度获取请求，发送当前的油门开度。在本申请实施例中，对获取油门开度的方法不做具体限定。
该驾驶模式包括车辆可实现的多种驾驶模式，例如，该驾驶模式包括电动汽车模式、混合动力汽车模式等。在一些实施例中，获取车辆的驾驶模式标记，根据该驾驶模式标记确定车辆当前的驾驶模式，例如，当该驾驶模式标记为0时，确定驾驶模式为电动汽车模式，当该驾驶模式标记为1时，确定驾驶模式为混合动力汽车模式等。其中，该驾驶模式标记的设置和驾驶模式的种类可以根据用户的需求进行设置，在本申请实施例中，对此均不作具体限定。
当只启动电机无法满足车辆当前动力需求时，确定检测到发动机启动需求。可以通过多种形式数据确定该发动机启动需求。在一些实施例中，响应于检测到车辆起步油门开度大于预设起步油门开度，确定满足发动机启动需求。在检测到车辆启动时，获取车辆的油门开度，当该油门开度大于预设起步油门开度时，确定车辆当前动力需求较大，确定满足发动机启动需求。其中，该预设起步油门开度可以根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该预设起步油门开度不做具体限定。例如，该预设起步油门开度为50％或60％等。
在一些实施例中，响应于检测到车辆起步温度小于预设温度，确定满足发动机启动需求。在检测到车辆启动时，获取车辆所在环境的车辆起步温度，当该车辆起步温度小于预设温度时，确定车辆处于低温起步状态，在低温起步状态下，确定满足发动机启动需求。其中，该预设温度可以根据需要进行设置，在申请实施例中，对该预设温度不做具体限定。例如，该预设温度为0℃、5°C等。
在一些实施例中，响应于检测到车辆的行驶工况为动力降档工况，确定满足发动机启动需求。在车辆行驶的过程中，获取车辆的行驶数据，根据该车辆的行驶数据确定车辆的行驶工况，当确定该车辆的行驶工况为动力降档工况时，确定满足发动机启动需求。
在一些实施例中，响应于驾驶模式切换指令，确定满足发动机启动需求，该驾驶模式切换指令用于指示车辆从电动汽车模式切换至混合动力汽车模式。在车辆行驶的过程中，检测驾驶模式切换指令，当检测到从电动汽车模式切换至混合动力汽车模式的驾驶模式切换指令时，确定满足发动机启动需求。
在本申请方式中，检测车辆的多种驾驶数据和指令，从而能够从不同的方便检测是否需要启动发动机，以便能够及时启动发动机，优化车辆的动力性能。
S202，若该车辆的油门开度大于预设油门开度，且该车辆的驾驶模式为电动汽车模式，启动起动机。
获取到车辆的油门开度和车辆的驾驶模式后，对油门开度和驾驶模式进行判断。参见图3，当该车辆的油门开度大于预设油门开度，且该车辆的驾驶模式为电动汽车模式时，执行本步骤S202。若该油门开度不大于该预设油门开度，通过电机启动该发动机；或者，若该车辆的驾驶模式为非电动汽车模式，通过电机启动该发动机。其中，该预设油门开度可以根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该预设油门开度不做具体限定。例如，该预设油门开度为60％或65％等。
在本实现方式中，通过检测车辆的油门开度和驾驶模式，在油门开度和驾驶模式均满足要求的情况下，才开启动起动机，而当油门开度或驾驶模式中有任一工况不满足要求，则仍采用电机来启动发动机，这样当电机有能力带动发动机的情况下，不通过起动机来启动发动机，从而只在电机无法达到动力要求的情况下，使用起动机来启动发动机，保证了车辆的动力需求。
在一些实施例中，在启动起动机之前，还获取车辆的车速，进一步根据车辆的车速确定是否通过起动机启动发动机。相应地，请继续参见图3，获取车辆的车速；若该车速在预设车速范围内，执行步骤S202；若该车速小于该预设车速范围的最小车速，通过电机启动该发动机。其中，该预设车速范围根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该预设车速范围不做具体限定。例如，该预设车速范围为20千米每小时到80千米每小时，或者，该预设车速范围为25千米每小时到75千米每小时等。
在本实现方式中，当车速小于预设车速范围的最小车速时，电机有剩余的扭矩输出能力，因此，仍采用电机启动发动机，这样不会影响车辆的动力输出，也不产生其他的能量消耗，当车速在预设范围内时，车速较大，电机为车辆提供动力消耗了较大的扭矩，因此采用起动机来启动发动机，能够保证电机的输出扭矩的同时，及时启动发动机，保证了车辆的动力性能。
S203，通过该起动机启动发动机。
启动起动机，通过起动机拖动发动机转动。
在本申请实施例中，通过在发动机停机的情况下，判断是否有发动机启动需求，当有发动机启动需求时，通过车辆的油门开度和驾驶模式来判断是否需要通过起动机启动发动机，当车辆的油门开度大于预设开度且车辆的驾驶模式为电动汽车模式的情况下，通过起动机启动车辆的发动机为车辆提供动力，这样防止了通过电机启动发动机导致的车辆的动力不足的问题，提升了车辆的动力性。
参见图4，其示出了一种启动发动机的方法的流程图。作为示例而非限定，该方法应用于车辆的任一具有车辆动力控制功能的电子设备、控制器或动力系统中，在本申请中以应用在电子设备中为例进行说明。
S401，在发动机停机的情况下，响应于发动机启动需求，获取车辆的油门开度和驾驶模式。
本步骤与步骤S201的原理相同，在此不再赘述。
S402，若该车辆的油门开度大于预设油门开度，且该车辆的驾驶模式为电动汽车模式，启动起动机。
本步骤与步骤S202的原理相同，在此不再赘述。
S403，获取该发动机上一次停机时刻的第一位置信息和第二位置信息，该第一位置信息为曲轴位置传感器记录的位置信息，该第二位置信息为凸轮轴位置传感器记录的位置信息。
发动机启动前，需要根据曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的信号判断发动机运行的角度相位并计算发动机转速。本步骤中，从本地存储或云端提取该第一位置信息和第二位置信息。相应地，响应于检测到发动机停机，存储该曲轴位置传感器记录的位置信息和凸轮轴位置传感器记录的位置信息。
S404，通过该起动机，以该第一位置信息和该第二位置信息作为该发动机的启动位置，启动该发动机。
在本步骤中，发动机在停机时，存储曲轴位置传感器记录的第一位置信息和凸轮轴位置传感器记录的第二位置信息，获取存储的第一位置信息和第二位置信息，根据该第一位置信息和第二位置信息，确定发动机运行的角度相位与发动机转速。
在本实现方式中，发动机事先存储发动机停机时曲轴位置传感器记录的第一位置信息和凸轮轴位置传感器记录的第二位置信息，这样在启动发动机时，无需再测量曲轴位置传感器记录的位置信息和凸轮轴位置传感器记录的位置信息，节省了测量曲轴位置传感器记录的位置信息和凸轮轴位置传感器记录的位置信息的时间，从而缩短了发动机启动的时间，使整个起动机启动发动机过程时间更短，降低了启动过程对车辆行驶的影响。
在一些实施例中，发动机在停机时，也可以根据发动机停机时的第一位置信息和第二位置信息，确定发动机运行的角度相位并计算发动机转速，并存储发动机运行的角度相位与发动机转速，这样在启动发动机时，直接采用获取已存储的发动机运行的角度相位与发动机转速等，直接进行喷油点火，进一步缩短了发动机启动的时间，使整个起动机启动发动机过程时间更短，降低了启动过程对车辆行驶的影响。
在本申请实施例中，通过在发动机停机的情况下，判断是否有发动机启动需求，当有发动机启动需求时，通过车辆的油门开度和驾驶模式来判断是否需要通过起动机启动发动机，当车辆的油门开度大于预设开度且车辆的驾驶模式为电动汽车模式的情况下，通过起动机启动车辆的发动机为车辆提供动力，这样防止了通过电机启动发动机导致的车辆的动力不足的问题，提升了车辆的动力性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
参见图5，其示出了一个本申请提供的启动发动机的装置的结构示意图，包括的各个单元用于执行上述实施例中的各个步骤，参见图5，该启动发动机的装置包括：
第一获取单元501，用于在发动机停机的情况下，响应于发动机启动需求，获取车辆的油门开度和驾驶模式；
启动单元502，用于若该车辆的油门开度大于预设油门开度，且该车辆的驾驶模式为电动汽车模式，启动起动机；
该启动单元502，用于通过该起动机启动发动机。
在一些实施例中，该装置还包括：
第二获取单元，用于获取车辆的车速；
该启动单元502，用于若该车速在预设车速范围内，启动起动机。
在一些实施例中，该启动单元502，还用于若该车速小于该预设车速范围的最小车速，通过电机启动该发动机。
在一些实施例中，该启动单元502，还用于若该油门开度不大于该预设油门开度，通过电机启动该发动机；或者，
该启动单元502，还用于若该车辆的驾驶模式为非电动汽车模式，通过电机启动该发动机。
在一些实施例中，该启动单元502，用于获取该发动机上一次停机时刻的第一位置信息和第二位置信息，该第一位置信息为曲轴位置传感器记录的位置信息，该第二位置信息为凸轮轴位置传感器记录的位置信息；通过该起动机，以该第一位置信息和该第二位置信息作为该发动机的启动位置，启动该发动机。
在一些实施例中，该装置还包括：
记录单元，用于响应于检测到发动机停机，存储该曲轴位置传感器记录的位置信息和凸轮轴位置传感器记录的位置信息。
在一些实施例中，装置还包括：
确定单元，用于响应于检测到车辆起步油门开度大于预设起步油门开度，确定满足发动机启动需求；或者，
该确定单元，用于响应于检测到车辆起步温度小于预设温度，确定满足发动机启动需求；或者，
该确定单元，用于响应于检测到车辆的行驶工况为动力降档工况，确定满足发动机启动需求；或者，
该确定单元，用于响应于驾驶模式切换指令，确定满足发动机启动需求，该驾驶模式切换指令用于指示车辆从电动汽车模式切换至混合动力汽车模式。
在本申请实施例中，通过在发动机停机的情况下，判断是否有发动机启动需求，当有发动机启动需求时，通过车辆的油门开度和驾驶模式来判断是否需要通过起动机启动发动机，当车辆的油门开度大于预设开度且车辆的驾驶模式为电动汽车模式的情况下，通过起动机启动车辆的发动机为车辆提供动力，这样防止了通过电机启动发动机导致的车辆的动力不足的问题，提升了车辆的动力性。
图6是本申请一示例性实施例提供的一种电子设备的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在该存储器61中并可在该处理器60上运行的计算机程序62，例如启动发动机的程序。该处理器60执行该计算机程序62时实现上述各个启动发动机方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S203。或者，该处理器60执行该计算机程序62时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图5所示单元501至502的功能。
示例性的，该计算机程序62可以被分割成一个或多个单元，该一个或者多个单元被存储在该存储器61中，并由该处理器60执行，以完成本申请。该一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序62在用于电子设备6中的执行过程。例如，该计算机程序62可以被分割成第一获取单元和启动单元，各模块具体功能如下：
第一获取单元501，用于在发动机停机的情况下，响应于发动机启动需求，获取车辆的油门开度和驾驶模式；
启动单元502，用于若该车辆的油门开度大于预设油门开度，且该车辆的驾驶模式为电动汽车模式，启动起动机；
该启动单元502，用于通过该起动机启动发动机。
该电子设备6可以是具有控制功能的任一车辆控制器。该电子设备6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对该电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如该电子设备6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器61可以是该电子设备6的内部存储单元，例如电子设备6的硬盘或内存。该存储器61也可以是该电子设备6的外部存储设备，例如该电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，该存储器61还可以既包括该电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。该存储器61用于存储该计算机程序以及该终端设备所需的其他程序和数据。该存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将该装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本申请实施例还提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种启动发动机的方法，其特征在于，所述方法包括：
在发动机停机的情况下，响应于发动机启动需求，获取车辆的油门开度和驾驶模式；
若所述车辆的油门开度大于预设油门开度，且所述车辆的驾驶模式为电动汽车模式，启动起动机；
通过所述起动机启动发动机。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述启动起动机之前，所述方法还包括：
获取车辆的车速；
若所述车速在预设车速范围内，执行所述启动起动机的步骤。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车速小于所述预设车速范围的最小车速，通过电机启动所述发动机。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述油门开度不大于所述预设油门开度，通过电机启动所述发动机；或者，
若所述车辆的驾驶模式为非电动汽车模式，通过电机启动所述发动机。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述起动机启动发动机，包括：
获取所述发动机上一次停机时刻的第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息为曲轴位置传感器记录的位置信息，所述第二位置信息为凸轮轴位置传感器记录的位置信息；
通过所述起动机，以所述第一位置信息和所述第二位置信息作为所述发动机的启动位置，启动所述发动机。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于检测到发动机停机，存储所述曲轴位置传感器记录的位置信息和凸轮轴位置传感器记录的位置信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述发动机启动需求的过程，包括：
响应于检测到车辆起步油门开度大于预设起步油门开度，确定满足发动机启动需求；或者，
响应于检测到车辆起步温度小于预设温度，确定满足发动机启动需求；或者，
响应于检测到车辆的行驶工况为动力降档工况，确定满足发动机启动需求；或者，
响应于驾驶模式切换指令，确定满足发动机启动需求，所述驾驶模式切换指令用于指示车辆从电动汽车模式切换至混合动力汽车模式。
8.一种启动发动机的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于在发动机停机的情况下，响应于发动机启动需求，获取车辆的油门开度和驾驶模式；
启动单元，用于若所述车辆的油门开度大于预设油门开度，且所述车辆的驾驶模式为电动汽车模式，启动起动机；
所述启动单元，用于通过所述起动机启动发动机。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序使实现如权利要求1至7任一项所述的启动发动机的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的启动发动机的方法。
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