CN115043585A - 一种tft玻璃激光切割自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，包括机架组件，所述机架组件的上表面设有单产品取料组件，所述机架组件的上表面且位于单产品取料组件的左右两侧分别设有两个空盘搬运组件和两个料盘组件，左侧两个所述空盘搬运组件和右侧两个所述料盘组件的位置相对，所述机架组件的上表面且位于两个料盘组件的之间设有输送带组件，所述机架组件的上表面且位于输送带组件的侧方设有上料搬运组件；本发明采用双侧供料，一侧堆叠产品取完后，在设备自动取另一侧堆叠产品时，操作人员可补充新的堆叠料，实现设备的不停机加工；人工堆叠料后设备全自动运行降低了操作工人的工作强度，提升了上料效率和降低了因人工上片而产生的废品率。

Description

一种TFT玻璃激光切割自动上料设备

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，具体领域为一种TFT玻璃激光切割自动上料设备。

背景技术

由于激光切割粉尘碎屑少、表面光整且后续处理工艺少，从而在玻璃等硬质材料领域诞生了激光切割工业应用，激光切割工业应用始于上个世纪70年代，早期用于硬木板切非穿透槽、嵌刀片等领域，随着工业技术发展，现已广泛应用于各种金属和非金属切割领域。

在传统的玻璃切割过程中，需要人工进行上料，操作工人工作强度大，上料效率低，而且人工上片而产生的废品率高。

为此，提出一种TFT玻璃激光切割自动上料设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，包括机架组件，所述机架组件的上表面设置有单产品取料组件，所述机架组件的上表面且位于单产品取料组件的左右两侧分别设置有两个空盘搬运组件和两个料盘组件，左侧两个所述空盘搬运组件和右侧两个所述料盘组件的位置相对，所述机架组件的上表面且位于两个料盘组件的之间设置有输送带组件，所述机架组件的上表面且位于输送带组件的侧方设置有上料搬运组件。

优选的，所述单产品取料组件包括从前至后依次设置于机架组件上表面的三个第一下安装座，三个所述第一下安装座的内部均安装有第一支撑立柱，三个所述第一支撑立柱的上端均设置有第一上安装座，三个所述第一上安装座的右侧面设置有Y轴模组安装板，所述Y轴模组安装板的右侧面设置有Y轴模组，所述Y轴模组的移动端上设置有第一Z轴模组安装板，所述第一Z轴模组安装板的右侧面设置有第一Z轴模组，所述第一Z轴模组的移动端上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上设置有第一吸嘴。

优选的，所述空盘搬运组件包括设置于机架组件上表面左右两侧的第二下安装座，两个所述第二下安装座的内部均安装有第二支撑立柱，两个所述第二支撑立柱的上端均设置有第二上安装座，两个所述第二上安装座上安装有第一X轴模组安装板，所述第一X轴模组安装板上设置有第一X轴模组，所述第一X轴模组的移动端上设置有第二Z轴模组安装板，所述第二Z轴模组安装板上安装有第二Z轴模组，所述第二Z轴模组的移动端上设置有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块的下端面设置有安装条连接条，所述安装条连接条的下表面左右两侧均设置有吸嘴安装条，两个所述吸嘴安装条上且位于安装条连接条的前后两侧均设置有第二吸嘴。

优选的，所述料盘组件包括设置于机架组件上表面左右两侧的同步带从动轮和同步带主动轮，所述同步带主动轮由电机驱动转动，所述同步带从动轮和同步带主动轮之间设置有同步带，还包括设置于机架组件上表面且位于同步带前后两侧的导轨，两个所述导轨上均设置有滑块，两个所述滑块的上表面设置有料盘底板，所述料盘底板的下表面与同步带相连，所述料盘底板的上表面左右两侧均设置有料盘挡边条，两个所述料盘挡边条的相对面上前后两侧均设置有立柱调节块，左侧两个所述立柱调节块的相对面上和右侧两个所述立柱调节块的相对面上均设置有料盘挡边立柱。

优选的，所述料盘底板上开有用于调节料盘挡边条的位置的四个U型槽，所述料盘挡边条的一端开有用于调节立柱调节块的位置的凹槽、另一端无凹槽。

优选的，所述输送带组件包括用于输送物料的输送带和用于将输送带组件固定于机架组件上表面的支架。

优选的，所述上料搬运组件包括设置于机架组件上表面的第三下安装座，所述第三下安装座的内部安装有第三支撑立柱，所述第三支撑立柱的上端设置有第三上安装座，所述第三上安装座的正面设置有第二X轴模组安装板，所述第二X轴模组安装板的正面设置有第二X轴直线模组，所述第二X轴直线模组的移动端上设置有气缸安装板，所述气缸安装板的正面设置有下拉气缸，所述下拉气缸的输出端设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板的正面下方均匀设置有四个吸盘安装座，四个所述吸盘安装座的内部均设置有第三吸嘴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，本发明采用双侧供料，一侧堆叠产品取完后，在设备自动取另一侧堆叠产品时，操作人员可补充新的堆叠料，实现设备的不停机加工；本发明人工堆叠料后设备全自动运行降低了操作工人的工作强度，同时提升了上料的效率和降低了因人工上片而产生的废品率；本发明通过手动调节安装料盘挡边条和立柱调节块的位置可适应不同尺寸产品的料盘上料；本发明各模组的支撑立柱均采用圆形立柱，配合模组上下端的支撑座锁紧安装，在保证模组运行稳定性的同时大幅降低了设备成本。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为单产品取料组件的立体结构示意图；

图4为空盘搬运组件的立体结构示意图；

图5为料盘组件的立体结构示意图；

图6为输送带组件的立体结构示意图；

图7为上料搬运组件的立体结构示意图。

图中：1、机架组件；2、单产品取料组件；21、第一支撑立柱；22、Y轴模组安装板；23、Y轴模组；24、第一Z轴模组安装板；25、第一Z轴模组；26、旋转气缸；3、空盘搬运组件；31、第二支撑立柱；32、第一X轴模组安装板；33、第一X轴模组；34、第二Z轴模组安装板；35、第二Z轴模组；36、吸嘴安装块；37、安装条连接条；38、吸嘴安装条；4、料盘组件；41、同步带；42、导轨；43、料盘底板；44、料盘挡边条；45、立柱调节块；46、料盘挡边立柱；5、输送带组件；51、输送带；52、支架；6、上料搬运组件；61、第三支撑立柱；62、第二X轴模组安装板；63、第二X轴直线模组；64、气缸安装板；65、下拉气缸；66、吸盘安装板；67、吸盘安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，包括机架组件1，所述机架组件1的上表面设置有单产品取料组件2，所述机架组件1的上表面且位于单产品取料组件2的左右两侧分别设置有两个空盘搬运组件3和两个料盘组件4，左侧两个所述空盘搬运组件3和右侧两个所述料盘组件4的位置相对，所述机架组件1的上表面且位于两个料盘组件4的之间设置有输送带组件5，所述机架组件1的上表面且位于输送带组件5的侧方设置有上料搬运组件6，所述料盘组件4能够左右移动，所述单产品取料组件2能够实现前后和上下位于取料，两者配合工作，单产品取料组件2将一侧堆叠在料盘组件4内料盘中的产品全部取出放到输送带组件5上，然后上料搬运组件6将输送带组件5上的产品搬运至加工设备，当一个料盘组件4取料完成后，空盘搬运组件3将空料盘搬运至空盘放置位置，单产品取料组件2开始取另一侧堆叠在料盘组件4内料盘中的产品。

具体而言，所述单产品取料组件2包括从前至后依次设置于机架组件1上表面的三个第一下安装座，三个所述第一下安装座的内部均安装有第一支撑立柱21，三个所述第一支撑立柱21的上端均设置有第一上安装座，三个所述第一上安装座的右侧面设置有Y轴模组安装板22，所述Y轴模组安装板22的右侧面设置有Y轴模组23，所述Y轴模组23的移动端上设置有第一Z轴模组安装板24，所述第一Z轴模组安装板24的右侧面设置有第一Z轴模组25，所述第一Z轴模组25的移动端上安装有旋转气缸26，所述旋转气缸26的输出端上设置有第一吸嘴，所述Y轴模组23能够带动第一吸嘴前后移动，所述第一Z轴模组25能够带动第一吸嘴上下移动，所述旋转气缸26能够带动第一吸嘴做旋转运动。

具体而言，所述空盘搬运组件3包括设置于机架组件1上表面左右两侧的第二下安装座，两个所述第二下安装座的内部均安装有第二支撑立柱31，两个所述第二支撑立柱31的上端均设置有第二上安装座，两个所述第二上安装座上安装有第一X轴模组安装板32，所述第一X轴模组安装板32上设置有第一X轴模组33，所述第一X轴模组33的移动端上设置有第二Z轴模组安装板34，所述第二Z轴模组安装板34上安装有第二Z轴模组35，所述第二Z轴模组35的移动端上设置有吸嘴安装块36，所述吸嘴安装块36的下端面设置有安装条连接条37，所述安装条连接条37的下表面左右两侧均设置有吸嘴安装条38，两个所述吸嘴安装条38上且位于安装条连接条37的前后两侧均设置有第二吸嘴，所述第一X轴模组33能够带动四个第二吸嘴左右移动，所述第二Z轴模组35能够带动四个第二吸嘴上下移动，从而将产品取出后的空料盘搬运至空盘放置位置。

具体而言，所述料盘组件4包括设置于机架组件1上表面左右两侧的同步带从动轮和同步带主动轮，所述同步带主动轮由电机驱动转动，所述同步带从动轮和同步带主动轮之间设置有同步带41，还包括设置于机架组件1上表面且位于同步带41前后两侧的导轨42，两个所述导轨42上均设置有滑块，两个所述滑块的上表面设置有料盘底板43，所述料盘底板43的下表面与同步带41相连，所述料盘底板43的上表面左右两侧均设置有料盘挡边条44，两个所述料盘挡边条44的相对面上前后两侧均设置有立柱调节块45，左侧两个所述立柱调节块45的相对面上和右侧两个所述立柱调节块45的相对面上均设置有料盘挡边立柱46，启动电机工作，通过同步带从动轮和同步带主动轮带动同步带41转动，在导轨42和滑块的导向作用下，带动料盘底板43左右移动，从而将堆叠的料盘搬运至单产品取料组件2的下方。

具体而言，所述料盘底板43上开有用于调节料盘挡边条44的位置的四个U型槽，所述料盘挡边条44的一端开有用于调节立柱调节块45的位置的凹槽、另一端无凹槽，通过手动调节料盘挡边条44和立柱调节块45可实现不同尺寸产品的料盘上料。

具体而言，所述输送带组件5包括用于输送物料的输送带51和用于将输送带组件5固定于机架组件1上表面的支架52，用于将料盘内的产品输送至上料搬运组件6的下方。

具体而言，所述上料搬运组件6包括设置于机架组件1上表面的第三下安装座，所述第三下安装座的内部安装有第三支撑立柱61，所述第三支撑立柱61的上端设置有第三上安装座，所述第三上安装座的正面设置有第二X轴模组安装板62，所述第二X轴模组安装板62的正面设置有第二X轴直线模组63，所述第二X轴直线模组63的移动端上设置有气缸安装板64，所述气缸安装板64的正面设置有下拉气缸65，所述下拉气缸65的输出端设置有吸盘安装板66，所述吸盘安装板66的正面下方均匀设置有四个吸盘安装座67，四个所述吸盘安装座67的内部均设置有第三吸嘴，所述第二X轴直线模组63能够带动四个第三吸嘴左右移动，所述下拉气缸65能够带动四个第三吸嘴上下移动，将输送带组件5上的产品搬运至加工设备。

工作原理：本发明在使用过程中，工作人员将堆叠好的带有产品的料盘放到两侧的料盘组件4内，堆叠料盘后，料盘组件4通过同步带41实现料盘底板43左右移动，从而将堆叠好的料盘输送至单产品取料组件2的下方，单产品取料组件2的第一吸嘴能够上下和左右位置取料，两者配合，单产品取料组件2能够将一侧料盘组件4内堆叠在料盘中的产品全部取出放到输送带组件5的输送带51上，单产品取料组件2每吸取一个产品放置在输送带51上，输送带51移动一个工位，当输送带51上放满规定的产品数量时(此处为4个)，上料搬运组件6通过第三吸盘一次性将放置在输送带51上的产品搬运至加工设备；当一个料盘取料完成后，空盘搬运组件3将空料盘搬运至空盘放置的位置，单产品取料组件2继续去取下层料盘内的产品，直至堆叠在一侧料盘内的产品全部取完，然后单产品取料组件2开始取另一侧堆叠在料盘组件4内料盘中的产品，此时操作人员可以在取完料盘的一侧继续堆叠放有产品的料盘，实现上料设备不停机工作。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，包括机架组件(1)，其特征在于：所述机架组件(1)的上表面设置有单产品取料组件(2)，所述机架组件(1)的上表面且位于单产品取料组件(2)的左右两侧分别设置有两个空盘搬运组件(3)和两个料盘组件(4)，左侧两个所述空盘搬运组件(3)和右侧两个所述料盘组件(4)的位置相对，所述机架组件(1)的上表面且位于两个料盘组件(4)的之间设置有输送带组件(5)，所述机架组件(1)的上表面且位于输送带组件(5)的侧方设置有上料搬运组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，其特征在于：所述单产品取料组件(2)包括从前至后依次设置于机架组件(1)上表面的三个第一下安装座，三个所述第一下安装座的内部均安装有第一支撑立柱(21)，三个所述第一支撑立柱(21)的上端均设置有第一上安装座，三个所述第一上安装座的右侧面设置有Y轴模组安装板(22)，所述Y轴模组安装板(22)的右侧面设置有Y轴模组(23)，所述Y轴模组(23)的移动端上设置有第一Z轴模组安装板(24)，所述第一Z轴模组安装板(24)的右侧面设置有第一Z轴模组(25)，所述第一Z轴模组(25)的移动端上安装有旋转气缸(26)，所述旋转气缸(26)的输出端上设置有第一吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，其特征在于：所述空盘搬运组件(3)包括设置于机架组件(1)上表面左右两侧的第二下安装座，两个所述第二下安装座的内部均安装有第二支撑立柱(31)，两个所述第二支撑立柱(31)的上端均设置有第二上安装座，两个所述第二上安装座上安装有第一X轴模组安装板(32)，所述第一X轴模组安装板(32)上设置有第一X轴模组(33)，所述第一X轴模组(33)的移动端上设置有第二Z轴模组安装板(34)，所述第二Z轴模组安装板(34)上安装有第二Z轴模组(35)，所述第二Z轴模组(35)的移动端上设置有吸嘴安装块(36)，所述吸嘴安装块(36)的下端面设置有安装条连接条(37)，所述安装条连接条(37)的下表面左右两侧均设置有吸嘴安装条(38)，两个所述吸嘴安装条(38)上且位于安装条连接条(37)的前后两侧均设置有第二吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，其特征在于：所述料盘组件(4)包括设置于机架组件(1)上表面左右两侧的同步带从动轮和同步带主动轮，所述同步带主动轮由电机驱动转动，所述同步带从动轮和同步带主动轮之间设置有同步带(41)，还包括设置于机架组件(1)上表面且位于同步带(41)前后两侧的导轨(42)，两个所述导轨(42)上均设置有滑块，两个所述滑块的上表面设置有料盘底板(43)，所述料盘底板(43)的下表面与同步带(41)相连，所述料盘底板(43)的上表面左右两侧均设置有料盘挡边条(44)，两个所述料盘挡边条(44)的相对面上前后两侧均设置有立柱调节块(45)，左侧两个所述立柱调节块(45)的相对面上和右侧两个所述立柱调节块(45)的相对面上均设置有料盘挡边立柱(46)。

5.根据权利要求4所述的一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，其特征在于：所述料盘底板(43)上开有用于调节料盘挡边条(44)的位置的四个U型槽，所述料盘挡边条(44)的一端开有用于调节立柱调节块(45)的位置的凹槽、另一端无凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，其特征在于：所述输送带组件(5)包括用于输送物料的输送带(51)和用于将输送带组件(5)固定于机架组件(1)上表面的支架(52)。

7.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃激光切割自动上料设备，其特征在于：所述上料搬运组件(6)包括设置于机架组件(1)上表面的第三下安装座，所述第三下安装座的内部安装有第三支撑立柱(61)，所述第三支撑立柱(61)的上端设置有第三上安装座，所述第三上安装座的正面设置有第二X轴模组安装板(62)，所述第二X轴模组安装板(62)的正面设置有第二X轴直线模组(63)，所述第二X轴直线模组(63)的移动端上设置有气缸安装板(64)，所述气缸安装板(64)的正面设置有下拉气缸(65)，所述下拉气缸(65)的输出端设置有吸盘安装板(66)，所述吸盘安装板(66)的正面下方均匀设置有四个吸盘安装座(67)，四个所述吸盘安装座(67)的内部均设置有第三吸嘴。

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