CN115042720A - 车辆用传感器的安装构造 - Google Patents

车辆用传感器的安装构造 Download PDF

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Abstract

本发明提供车辆用传感器的安装构造，其能够稳定地获得检测精度。具有设置于车身前方的作为外装部件(2)的发动机罩(21)、前保险杠(22)、前翼子板(23)、作为支承外装部件(2)的框架部件的前侧车架(11)、上构件(12)、保险杠横梁(14)以及检测车辆前方的路面状态的路面状态检测装置(3)，路面状态检测装置(3)固定于与前轮(W)相比位于前方的框架部件。

Description

车辆用传感器的安装构造
技术领域
本发明涉及车辆用传感器的安装构造。
背景技术
专利文献1记载了作为检测路面状态的路面状态检测机构(投影装置12和摄像头18)的安装构造安装于保险杠的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-205196号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1记载的技术中，由于保险杠自身的刚性低，因此行驶中发生共振而检测精度低下。另外，在将路面状态检测机构安装于保险杠时，保险杠可能因固定机构的经年劣化等在自重的作用下垂下，存在影响检测精度的可能。
本发明目的在于解决前述的现有课题，提供能够稳定地获得检测精度的车辆用传感器的安装构造。
用于解决课题的手段
本发明的特征在于，具有：外装部件，其设置于车身前方；框架部件，其支承驱动所述外装部件或车辆的驱动源；以及路面状态检测机构，其检测车辆前方的路面状态，所述路面状态检测机构固定于与前轮相比位于前方的所述框架部件。
发明效果
根据本发明，能够提供能够稳定地获得检测精度的车辆用传感器的安装构造。
附图说明
图1是示出本实施方式的车辆用传感器的安装构造的侧视图。
图2是从车身前方观察本实施方式的车辆用传感器的安装构造时的立体图。
图3是从车身前方观察本实施方式的车辆用传感器的安装构造时的局部放大立体图。
图4是从前轮后方观察本实施方式的车辆用传感器的安装构造时的平面图。
图5是图1的V-V线剖视图。
附图标记说明
1 车身部件
2 外装部件
3 路面状态检测装置(路面状态检测机构)
11 前侧车架(框架部件)
12 上构件(框架部件)
13 保险杠横梁延伸件
14 保险杠横梁(框架部件)
21 发动机罩
22 前保险杠(保险杠)
23 前翼子板
31 托架
EG 发动机(驱动源)
ER 发动机室
V 车辆
W 前轮
具体实施方式
以下，参照适当附图详细说明本发明实施方式的车辆用传感器的安装构造。另外，为了便于说明，车辆用传感器的安装构造作了简化图示，并非限定为本实施方式。需要说明的是，以车辆的行进方向为“前”、以后退方向为“后”、以铅直上方侧为“上”、以铅直下方侧为“下”、以车宽方向为“左”、“右”来说明。另外，由于车辆用传感器的安装构造左右对称，因此以下主要说明左右中的一侧(左侧)，适当省略另一侧(右侧)的说明。
图1是示出本实施方式的车辆用传感器的安装构造的侧视图。需要说明的是，在图1中，以双点划线示出车辆V的外形。
如图1所示，车辆用传感器的安装构造通过将作为车辆用传感器的路面状态检测装置(路面状态检测机构)3固定于形成车身的车身部件1而构成。
车辆V构成为主要包括车身部件1、形成车辆V的外侧部位(外轮廓)的外装部件2及检测路面状态的路面状态检测装置3。若车辆V像这样为包括车身部件1、外装部件2及路面状态检测装置3的汽车，则其形式、种类没有特别限定。也就是说，车辆V是乘用车、公交车、卡车、作业车辆等。
车身部件1支承外装部件2，构成为包括前侧车架11(框架部件)、上构件12(框架部件)、保险杠横梁延伸件13、保险杠横梁14(框架部件)等。
外装部件2构成为包括发动机罩21、前保险杠22(保险杠)及翼子板23。发动机罩21为覆盖前窗玻璃的前方的上表面的面板部件。前保险杠22位于车辆V的前面侧，由例如合成树脂制的面板部件构成。另外，前保险杠22具有设有进气口等的前面部22a和从前面部22a的下端朝向后方延伸的底面部22b。前翼子板23为覆盖前轮W周围的面板部件。
路面状态检测装置3为检测车辆V前方的路面R的状态(路面状态)并对车辆V的减震器D进行控制的减震器控制用传感器，固定于位于前轮W前方的上构件12。本实施方式中的路面状态检测装置3如粗实线箭头所示，构成为对前轮W正前方的路面R的状态进行检测。另外，路面状态检测装置3能够从雷达式、摄像头式、激光式等传感器中适当选择。另外，作为路面状态检测装置3，并非限定于单一的传感器，也可以将摄像头式和激光式等多种方式的传感器组合构成。
图2是从车身前方观察本实施方式的车辆用传感器的安装构造时的立体图。
如图2所示，前侧车架11为从保险杠横梁14的靠向左右端部的位置隔着保险杠横梁延伸件13向车身后方延伸的左右一对骨架框架部件。
上构件12为在从发动机室ER的车身侧部的前侧下端部到后侧上端部的范围内(从前轮W的上方向前)延伸设置的左右一对骨架框架部件，其中，发动机室ER供驱动车辆V(参照图1)的发动机EG(驱动源)搭载。需要说明的是，虽未图示，但发动机EG借助副车架支承于左右的前侧车架11。
需要说明的是，作为供驱动源搭载的搭载室不限定于发动机室ER，也可以是收容驱动电动车的马达等的马达室。另外，作为供驱动源搭载的搭载室，也可以是收容向行驶马达供给电力的蓄电装置的收容室。
另外，上构件12的前端部与安装于保险杠横梁14的左右端部的保险杠横梁延伸件13连结。保险杠横梁延伸件13为金属制的缓冲部件，用于在车辆V碰撞时通过压坏屈曲来吸收碰撞载荷。另外，保险杠横梁延伸件13由分别设置于保险杠横梁14的左右的车宽方向端部的筒状部件构成。另外，保险杠横梁延伸件13配置在保险杠横梁14与前侧车架11之间。
保险杠横梁14为沿车宽方向延伸设置的骨架部件。另外，保险杠横梁14由纵向剖切观察呈纵长的矩形截面的钢材构成。另外，在保险杠横梁14的前面安装有沿车宽方向延伸设置的缓冲件(未图示)。另外，在保险杠横梁14的前侧固定有前保险杠22(参照图1)。
路面状态检测装置3安装于上构件12的车宽方向外侧的侧面12s。另外，路面状态检测装置3位于上构件12的前后方向的前端部。
图3是从车身前方观察本实施方式的车辆用传感器的安装构造时的局部放大立体图。
如图3所示，路面状态检测装置3借助托架31固定于上构件12的侧面12s。
托架31为铁、铝合金等金属制，从上构件12的侧面12s朝向左右方向(宽度方向)的外侧延伸。另外，托架31在下部具有开口，以路面状态检测装置3的一部分插入于开口中的状态固定。需要说明的是，图3所示的实施方式为一例，并非限定为本实施方式。
另外，在前保险杠22的底面部22b，在路面状态检测装置3的下方形成有开口部22c。由此，能够在行驶时从开口部22c的外侧向内侧取入行驶风(空气)，能够将附着于路面状态检测装置3的灰尘等异物吹散。其结果，能够稳定地获得路面状态检测装置3的检测精度。
另外，通过在前保险杠22的底面部22b且在路面状态检测装置3的下方形成开口部22c，从而能够使来自路面状态检测装置3的激光穿过开口部22c直接照射路面R，能够高精度地检测路面状态。
需要说明的是，路面状态检测装置3的位置并非限定于上构件12的侧面12s，也可以是上构件12的前面、下面等。
图4是从前轮后方观察本实施方式的车辆用传感器的安装构造时的平面图。
然而，如图4所示，保险杠横梁14的左右方向(车宽方向)的两端部14a、14a可能未延伸至前轮W的正前方(以符号P包围的位置)。在这种构成的情况下，很难将路面状态检测装置3设置在前轮W的正前方。
因而，在本实施方式中，将路面状态检测装置3设置于作为车辆V的框架部件的上构件12(参照图3)。由此，能够将路面状态检测装置3设置在前轮W的正前方，能够检测前轮W正前方的路面状态，能够获取高精度的路面信息。
图5是图1的V-V线剖视图。
如图5所示，上构件12由上面部12a、下面部12b、左侧面部12c及右侧面部12d形成为矩形状，构成闭合截面。通过设为这种具有闭合截面的上构件12，从而能够提高上构件12的刚性。
固定于上构件12的托架31为铁等金属制，剖切观察时由上面部31a、左侧面部31b及右侧面部31c构成为门型。右侧面部31c与上构件12的左侧面部12c面连接。另外，托架31借助螺栓B(参照图3)固定于上构件12。需要说明的是，上构件12与托架31的固定机构也可以通过焊接来固定。
路面状态检测装置3具有四角箱型的壳体3a，壳体3a的左右侧面3b、3c以由托架31夹入的状态固定。另外，路面状态检测装置3与托架31的固定机构例如使用螺栓进行。
另外，由于托架31以路面状态检测装置3的左右由左侧面部31b和右侧面部31c夹入的状态固定，因此能够针对左侧方的冲击保护路面状态检测装置3。
如以上说明，本实施方式的车辆用传感器的安装构造具有设置于车身前方的外装部件2(发动机罩21、前保险杠22、前翼子板23)、支承外装部件2的框架部件(前侧车架11、上构件12、保险杠横梁14)及检测车辆前方的路面状态的路面状态检测装置3。路面状态检测装置3固定于与前轮W相比位于前方的框架部件(前侧车架11、上构件12、保险杠横梁14)(参照图1～图3)。由此，通过将路面状态检测装置3安装于框架部件，从而能够防止路面状态检测装置3处的共振，能够稳定地获得检测精度。其结果，能够获取高精度的路面信息。
另外，本实施方式路面状态检测装置3固定在与前轮W的前方重叠的位置(参照图4)。由此，与前轮W间的误差进一步减小，能够获取高精度的路面信息。
另外，在本实施方式中，框架部件由从前轮W的上方向前方延伸的上构件12构成，路面状态检测装置3固定于上构件12的侧方(参照图2、图3)。由此，能够提高路面状态检测装置3的安装刚性，能够减小由刚性不足引起的振动、共振。
另外，在本实施方式中，上构件12由闭合截面形成(参照图5)。由此，能够进一步提高路面状态检测装置3的安装刚性，结果能够减小由刚性不足引起的振动、共振。
另外，在本实施方式中，外装部件2由前保险杠22构成，前保险杠22在路面状态检测装置3的下方具有开口部22c(参照图3)。由此，能够从开口部22c取入行驶风，能够将附着于路面状态检测装置3的灰尘等吹散。其结果，能够稳定地获取高精度的路面信息。
另外，在本实施方式中，外装部件2由前保险杠22构成，与支承前保险杠22的沿车宽方向延伸的保险杠横梁14相比，路面状态检测装置3固定于后方(参照图1)。由此，在保险杠、外板变形程度的轻碰撞中，路面状态检测装置3不会出现位置偏移等，能够减少路面状态检测装置3的调节作业的检修作业。
另外，在本实施方式中，路面状态检测装置3具有用于固定于框架部件(上构件12)的托架31。该托架31与路面状态检测装置3相比向车宽方向外侧延伸。由此，能够提高路面状态检测装置3的安装刚性，能够减小由刚性不足引起的振动、共振。
需要说明的是，本发明并非限定于前述实施方式。例如，以将路面状态检测装置3安装于上构件12前端的侧面12s(左侧面)的情况为例进行了说明，但也可以将路面状态检测装置3安装于与前轮W相比位于前方的作为框架部件的前侧车架11。

Claims (10)

1.一种车辆用传感器的安装构造，其特征在于，具有：
外装部件，其设置于车身前方；
框架部件，其支承驱动所述外装部件或车辆的驱动源；以及
路面状态检测机构，其检测车辆前方的路面状态，
所述路面状态检测机构固定于与前轮相比位于前方的所述框架部件。
2.根据权利要求1所述的车辆用传感器的安装构造，其特征在于，
所述路面状态检测机构固定在与所述前轮的前方重叠的位置。
3.根据权利要求1所述的车辆用传感器的安装构造，其特征在于，
所述框架部件由从所述前轮的上方向前延伸的上构件构成，
所述路面状态检测机构固定于所述上构件的侧方。
4.根据权利要求2所述的车辆用传感器的安装构造，其特征在于，
所述框架部件由从所述前轮的上方向前延伸的上构件构成，
所述路面状态检测机构固定于所述上构件的侧方。
5.根据权利要求3所述的车辆用传感器的安装构造，其特征在于，
所述上构件由闭合截面构成。
6.根据权利要求4所述的车辆用传感器的安装构造，其特征在于，
所述上构件由闭合截面构成。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用传感器的安装构造，其特征在于，
所述外装部件由保险杠构成，
所述保险杠在所述路面状态检测机构的下方具有开口部。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用传感器的安装构造，其特征在于，
所述外装部件由保险杠构成，
所述保险杠支承的车宽方向延伸的保险杠横梁后方所述路面状态检测机构固定。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用传感器的安装构造，其特征在于，
所述路面状态检测机构具有用于固定于所述框架部件的托架，
所述托架与所述路面状态检测机构相比向车宽方向外侧延伸。
10.根据权利要求7所述的车辆用传感器的安装构造，其特征在于，
所述路面状态检测机构具有用于固定于所述框架部件的托架，
所述托架与所述路面状态检测机构相比向车宽方向外侧延伸。
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