CN115042360B - 一种基于机电控制的软胶囊的包装送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于机电控制的软胶囊包装送料装置，包括有上端面开口的主体箱、使胶皮成形的胶皮成形单元、药液输送单元、软胶囊成形单元、对软胶囊进行输送的送料单元和软胶囊加工成形之后对剩余胶皮进行回收的回收单元；胶皮成形单元控制胶皮成形，将两块成形的胶皮放置到胶囊成形单元的左模具滚筒和右模具滚筒之间，再配合药液输送单元实现软胶囊的包装成形过程，成形后的软胶囊经过送料单元送出主体箱，同时回收单元对加工余料进行回收。在本发明中，调节胶皮厚度的同时，可以实现同步调节左模具滚筒和右模具滚筒之间的间距，不必将胶皮厚度调节和两个模具滚筒之间的间隙分成两步调节，既简化了操作步骤，还减少了在调试过程中原料的浪费。

Description

一种基于机电控制的软胶囊的包装送料装置

技术领域

本发明涉及药物加工设备领域，具体为一种基于机电控制的软胶囊的包装送料装置。

背景技术

在目前的软胶囊生产过程中，加工步骤可拆分为胶皮成形和药液注入使胶囊成形两大步骤，在实际生产过程中，工作人员都是先调节生产出的胶皮厚度，之后再将胶皮放到模具滚筒之间，让设备试生产，工作人员凭借经验观察调节模具滚筒之间的间距，多次调节之后，才得到合适间距。每一批次的软胶囊的生产都要经历一遍调试，靠工作人员经验进行调试，也存在极大的主观性，因而生产出各批次软胶囊的尺寸可能存在一定差异，同时，每一次调试也存在着原料浪费的问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种基于机电控制的软胶囊的包装送料装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有上端面开口的主体箱、使胶皮成形的胶皮成形单元、药液输送单元、软胶囊成形单元、对软胶囊进行输送的送料单元和软胶囊加工成形之后对剩余胶皮进行回收的回收单元；

以所述主体箱上的开口在左右方向上的中心平面为第一平面；

在所述主体箱顶端面上所述胶皮成形单元对称设置在第一平面的两侧，所述胶皮成形单元的出口朝向所述主体箱的顶部开口，所述药液输送单元设置在所述主体箱的后侧，且所述药液输送单元的出口正对所述主体箱的顶部开口，所述软胶囊成形单元设置在所述主体箱内部位于药液输送单元正下方位置处，且所述软胶囊成形单元的入口分别与所述胶皮成形单元的出口和药液输送单元的出口相连，所述送料单元设置在所述主体箱的前侧，且所述送料单元的入口位于所述软胶囊成形单元的出口位置处，所述回收单元设置在所述主体箱内位于所述软胶囊成形单元的正下方，所述回收单元的入口正对所述软胶囊成形单元的出口；

所述胶皮成形单元包括有两个胶皮成形滚筒，所述胶皮成形滚筒在所述主体箱的顶端面上分别可转动地对称设置在所述第一平面的左右两侧，所述胶皮成形滚筒下方竖直滑动安装有胶皮厚度调节板，所述胶皮成形滚筒与胶皮厚度调节板之间设置有成形间隙；

所述软胶囊成形单元包括有带有成形模具槽的左模具滚筒和右模具滚筒，所述左模具滚筒和右模具滚筒均转动设置在所述主体箱内，所述左模具滚筒和右模具滚筒的轴线均平行于所述胶皮成形滚筒，且左模具滚筒和右模具滚筒分别设置在所述第一平面的左右两侧；

位于所述第一平面左右两侧的胶皮厚度调节板分别与所述左模具滚筒和所述右模具滚筒之间传动连接，所述胶皮厚度调节板升降调节成形间隙的厚度时，所述左模具滚筒和所述右模具滚筒在水平方向上均同步滑动。

作为优选，所述胶皮成形单元包括有两个胶液盒，所述两个胶液盒在第一平面的左右两侧对称设置，且所述胶液盒均固接在所述主体箱的顶端面上，所述胶液盒一侧开设有连通胶液盒内外的出液口，所述出液口正对成形间隙；

所述胶皮成形滚筒的一端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述胶皮成形滚筒的一端传动连接，所述胶皮成形滚筒的另一端上固接有第一齿轮；

所述胶液盒内开设出液口位置处竖直滑动地安装有开关板，所述开关板的一端穿过所述胶液盒的一侧壁，所述开关板的伸出端上固接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿条的底端通过减震弹簧弹性连接有防撞齿；

所述主体箱的后侧设置有胶液箱，所述胶液箱通过出液管路与所述胶液盒连通；

所述主体箱的顶端面上位于第一平面与所述胶皮成形滚筒之间转动安装有两个分别给胶皮内层和外层上油的上油滚筒。

作为优选，所述药液输送单元包括有药液箱和注液块，所述注液块可升降地设置在所述主体箱顶部开口正上方，且所述注液块的中心平面与第一平面相重合；所述注液块的底部设置有在注药时对胶皮进行加温配合左模具滚筒和右模具滚筒使软胶囊成形的加温块，所述注液块的底端面固接有在软胶囊成形阶段分别与左模具滚筒和右模具滚筒的外壁相适配的弧形块；所述注液块内还设置有在软胶囊加工成形时正对左模具滚筒和右模具滚筒形成的模具空腔的注液管路，所述注液块的上部设置有总管道，所述注液管路与总管道连通，所述总管道内转动安转有控制总管道与注液管路连通或关闭的开关杆，所述开关杆的一端伸出总管道，所述开关杆的伸出端上固接有第二齿轮，所述主体箱的顶端面上固接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合；

所述药液箱设置在所述主体箱的后侧，所述药液箱上设置有出液管和回液管，所述出液管和回液管均与注液块内的总管道连接。

作为优选，所述主体箱的后侧设置有电机箱，所述电机箱内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一带轮，所述左模具滚筒的后端固接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间带传动连接；所述第二电机的输出轴上固接有第三齿轮，所述电机箱内转动安装有轴线平行与第二电机的输出轴的第一转轴，所述第一转轴上固接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮之间齿轮啮合传动；所述第一转轴上还固接有第三带轮，所述右模具滚筒的后端固接有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮之间带传动；

所述电机箱内还安装有第三电机，所述电机箱内竖直转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与第三电机的输出轴传动连接，所述电机箱的一侧壁上竖直滑动安装有升降块，所述升降块与所述螺纹杆螺纹传动连接，所述注液块与所述升降块之间固定连接。

作为优选，所述送料单元包括有两个连通所述主体箱内外的送料槽，两个送料槽的入口设置在所述主体箱内部且分别位于左模具滚筒和右模具滚筒的下方，所述送料槽的出口设置在所述主体箱的前侧且所述送料槽的入口低于所述送料槽的出口，所述送料槽出口的下方设置有传送带，所述传送带的出口位置处设置有便于软胶囊干燥和定型的转笼。

作为优选，所述回收单元包括有上端面开口的集料箱，所述集料箱设置在所述主体箱内位于送料槽下方位置处，所述集料箱与送料槽之间滑动安装有两块用于切断胶皮余料的切断刀片，所述两块切断刀片的刀刃相对设置，所述切断刀片的背部均通过复位弹簧与所述主体箱弹性连接，所述切断刀片的刀柄均穿过所述主体箱的后侧壁，所述切断刀片的刀柄的一侧均转动安装有第二转轴，所述第二转轴上均固接有使所述切断刀片水平运动的凸轮块，所述凸轮块的外壁与所述切断刀片的刀柄接触；所述第二转轴上还固接有第五带轮；

所述第二电机的输出轴上还固接有第六带轮，所述第六带轮与所述第五带轮带传动连接。

作为优选，所述主体箱内转动安装有轴线水平设置的第三转轴，所述第三转轴的两端均固接有第一锥齿轮，所述主体箱内转动安装有两根轴线垂直于所述第三转轴的轴线的第四转轴，所述第四转轴分别位于所述第三转轴的两端，所述第四转轴上均固接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合；

所述第四转轴上均设置有螺纹段，所述两根第四转轴分别转动穿过所述第一平面左右两侧胶皮厚度调节板，所述胶皮厚度调节板与所述第四转轴螺纹传动连接；

所述主体箱的一侧壁上固定安装有第四电机，所述主体箱内转动安装有轴线与第三转轴的轴线共线的第五转轴，所述第五转轴的一端与所述第四电机的输出轴传动连接，所述第五转轴的另一端上固接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合；

所述主体箱内的左模具滚筒的左侧和右模具滚筒的右侧均转动安装有轴线垂直于第三转轴的第六转轴，所述第六转轴的下端均固接有第四锥齿轮，所述第六转轴的上端均固接有第五齿轮；所述第三转轴上还固接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合；

所述主体箱内在左模具滚筒和右模具滚筒的前端均水平滑动安装有滑块，所述左模具滚筒和右模具滚筒均与所述滑块转动连接；所述滑块的一侧均固接有第三齿条，所述第三齿条与所述第五齿轮啮合。

作为优选，所述装置还包括有控制芯片，所述控制芯片的第一指令输出端与第一电机的第一指令输入端电连接，所述控制芯片的第二指令输出端与第二电机的第二指令输入端电连接，所述控制芯片的第三指令输出端与第三电机的第三指令输入端电连接，所述控制芯片的第四指令输出端与第四电机的第四指令输入端电连接，所述控制芯片的第五指令输出端与加温块的第五指令输入端电连接。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.本发明中的胶皮厚度调节板分别与左模具滚筒和右模具滚筒传动连接，只需在安装时调节好使胶皮厚度调节板跟胶皮成形滚筒之间的成形间隙与左模具滚筒跟右模具滚筒之间的间距保证刚好能够生产出合格的软胶囊；在后续的软胶囊生产过程中，调节胶皮厚度调节板与胶皮成形滚筒之间的成形间隙的大小来调节胶皮厚度时，左模具滚筒和右模具滚筒之间的间距同时自动调整，将生产前的调试过程简化为一步，降低了调试过程的损耗；同时，由于是采用控制芯片控制胶皮厚度的调节，可以使每一批次的软胶囊的规格基本相同。

2.本发明在送料槽下方设置有集料槽收集剩余胶皮，并在集料槽的入口设置切断刀片将剩余胶皮剪碎，在回收利用原料的同时，将胶皮剪碎能够在集料槽有限的内部空间中装下更多余料，降低更换集料槽的频率；同时剪碎的余料在进行重新熔融时受热效果比粘连堆叠在一起的余料受热效果更均匀。

3.本发明在胶液盒的开关板上设置第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，在第一齿条底部通过减震弹簧弹性连接防撞齿，胶皮成形滚筒在转动时第一齿轮转动带动第一齿条上移打开出液口，在胶液盒稳定出液时第一齿轮与防撞齿撞击；可以保证在胶皮成形滚筒转动的时候胶液盒才会打开出液，即保证了只有在进行加工时才会出液；加工过程中第一齿轮与弹性连接在第一齿条底部的防撞齿碰撞，即可以保证胶液盒一直处于打开状态，还避免了第一齿轮与第一齿条长期刚性碰撞，延长了设备的使用寿命。

4.本发明在总管道内设置开关杆，开关杆上固接第二齿轮，通过第二齿轮与第二齿条啮合保证只有当注液块移动到加工位置处时总管道才会与注液管路连通，防止在其他情况下注液块处出液，避免原材料的浪费。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为主体箱的内部结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为图2中B处结构放大示意图；

图5为主体箱上的胶液盒处的部分结构示意图；

图6为注液块的结构示意图；

图7为注液块的内部结构示意图；

图8为主体箱与电机箱的传动连接结构示意图；

图9为电机箱内部结构示意图。

图中：1.主体箱；2.胶皮成形滚筒；3.胶皮厚度调节板；4.左模具滚筒；5.右模具滚筒；6.胶液盒；7.出液口；8.第一电机；9.第一齿轮；10.开关板；11.第一齿条；12.防撞齿；13.胶液箱；14.上油滚筒；15.药液箱；16.注液块；17.加温块；18.弧形块；19.注液管路；20.总管道；21.开关杆；22.第二齿轮；23.第二齿条；24.出液管；25.回液管；26.电机箱；27.第二电机；28.第一带轮；29.第二带轮；30.第三齿轮；31.第一转轴；32.第四齿轮；33.第三带轮；34.第四带轮；35.第三电机；36.螺纹杆；37.升降块；38.送料槽；39.传送带；40.转笼；41.集料箱；42.切断刀片；43.第二转轴；44.凸轮块；45.第五带轮；46.第六带轮；47.第三转轴；48.第一锥齿轮；49.第四转轴；50.第二锥齿轮；51.第四电机；52.第五转轴；53.第三锥齿轮；54.第六转轴；55.第四锥齿轮；56.第五齿轮；57.第五锥齿轮；58.滑块；59.第三齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图9所示，一种基于机电控制的软胶囊的包装送料装置，包括有上端面开口的主体箱1、使胶皮成形的胶皮成形单元、药液输送单元、软胶囊成形单元、对软胶囊进行输送的送料单元和软胶囊加工成形之后对剩余胶皮进行回收的回收单元；

以所述主体箱1上的开口在左右方向上的中心平面为第一平面；

在所述主体箱1顶端面上所述胶皮成形单元对称设置在第一平面的两侧，所述胶皮成形单元的出口朝向所述主体箱1的顶部开口，所述药液输送单元设置在所述主体箱1的后侧，且所述药液输送单元的出口正对所述主体箱1的顶部开口，所述软胶囊成形单元设置在所述主体箱1内部位于药液输送单元正下方位置处，且所述软胶囊成形单元的入口分别与所述胶皮成形单元的出口和药液输送单元的出口相连，所述送料单元设置在所述主体箱1的前侧，且所述送料单元的入口位于所述软胶囊成形单元的出口位置处，所述回收单元设置在所述主体箱1内位于所述软胶囊成形单元的正下方，所述回收单元的入口正对所述软胶囊成形单元的出口；

所述胶皮成形单元包括有两个胶皮成形滚筒2，所述胶皮成形滚筒2在所述主体箱1的顶端面上分别可转动地对称设置在所述第一平面的左右两侧，所述胶皮成形滚筒2下方竖直滑动安装有胶皮厚度调节板3，所述胶皮成形滚筒2与胶皮厚度调节板3之间设置有成形间隙；

所述软胶囊成形单元包括有带有成形模具槽的左模具滚筒3和右模具滚筒5，所述左模具滚筒3和右模具滚筒5均转动设置在所述主体箱1内，所述左模具滚筒3和右模具滚筒5的轴线均平行于所述胶皮成形滚筒2，且左模具滚筒3和右模具滚筒5分别设置在所述第一平面的左右两侧；

位于所述第一平面左右两侧的胶皮厚度调节板3分别与所述左模具滚筒3和所述右模具滚筒5之间传动连接，所述胶皮厚度调节板3升降调节成形间隙的厚度时，所述左模具滚筒3和所述右模具滚筒5在水平方向上均同步滑动。

胶液箱13中的胶液注入到第一平面两侧的胶液盒6内，之后第一电机8启动带动胶皮成形滚筒2转动，同时第一齿轮9带动第一齿条11打开开关板10，使胶液盒6内的胶液流到成型间隙内，在胶皮厚度调节板3和胶皮成形滚筒2的共同作用下使胶皮成形；在本具体实施例中，胶皮厚度调节板3内设置有与控制芯片电连接的冷却组件控制胶皮的冷却速度。

胶皮成形之后分别经过两个上油滚筒14给胶皮的内外两层表面分别涂上便于入模和脱模的油性层，胶皮再进入左模具滚筒3和右模具滚筒5之间，而后注液块16下移进行软胶囊的压丸成形。在正式压丸前进行调试，启动第四电机51转动，通过锥齿轮传动控制胶皮厚度调节板3升降调节胶皮的厚度，同时也带动左模具滚筒3和右模具滚筒5同步滑动，直至调节到生产出的软胶囊规格合格。

本发明中的胶皮厚度调节板3分别与左模具滚筒3和右模具滚筒5传动连接，只需在安装时调节好使胶皮厚度调节板3跟胶皮成形滚筒2之间的成形间隙与左模具滚筒3跟右模具滚筒5之间的间距保证刚好能够生产出合格的软胶囊；在后续的软胶囊生产过程中，调节胶皮厚度调节板3与胶皮成形滚筒2之间的成形间隙的大小来调节胶皮厚度时，左模具滚筒3和右模具滚筒5之间的间距同时自动调整，将生产前的调试过程简化为一步，降低了调试过程的损耗；同时，由于是采用控制芯片控制胶皮厚度的调节，可以使每一批次的软胶囊的规格基本相同。

在本具体实施例中，所述胶皮成形单元包括有两个胶液盒6，所述两个胶液盒6在第一平面的左右两侧对称设置，且所述胶液盒6均固接在所述主体箱1的顶端面上，所述胶液盒6一侧开设有连通胶液盒6内外的出液口7，所述出液口7正对成形间隙；

所述胶皮成形滚筒2的一端设置有第一电机8，所述第一电机8的输出轴与所述胶皮成形滚筒2的一端传动连接，所述胶皮成形滚筒2的另一端上固接有第一齿轮9；

所述胶液盒6内开设出液口7位置处竖直滑动地安装有开关板10，所述开关板10的一端穿过所述胶液盒6的一侧壁，所述开关板10的伸出端上固接有第一齿条11，所述第一齿条11与第一齿轮9啮合，所述第一齿条11的底端通过减震弹簧弹性连接有防撞齿12；

所述主体箱1的后侧设置有胶液箱13，所述胶液箱13通过出液管24路与所述胶液盒6连通；

所述主体箱1的顶端面上位于第一平面与所述胶皮成形滚筒2之间转动安装有两个分别给胶皮内层和外层上油的上油滚筒14。

第一电机8启动转动，使第一齿轮9随胶皮成形滚筒2一起转动，带动开关板10打开，在开关板10完全打开后第一齿轮9与防撞齿12弹性碰撞，保持开关板10一直打开胶液盒6出液。

本发明在胶液盒6的开关板10上设置第一齿条11，第一齿条11与第一齿轮9啮合，在第一齿条11底部通过减震弹簧弹性连接防撞齿12，胶皮成形滚筒2在转动时第一齿轮9转动带动第一齿条11上移打开出液口7，在胶液盒6稳定出液时第一齿轮9与防撞齿12撞击；可以保证在胶皮成形滚筒2转动的时候胶液盒6才会打开出液，即保证了只有在进行加工时才会出液；加工过程中第一齿轮9与弹性连接在第一齿条11底部的防撞齿12碰撞，即可以保证胶液盒6一直处于打开状态，还避免了第一齿轮9与第一齿条11长期刚性碰撞，延长了设备的使用寿命。

在本具体实施例中，所述药液输送单元包括有药液箱15和注液块16，所述注液块16可升降地设置在所述主体箱1顶部开口正上方，且所述注液块16的中心平面与第一平面相重合；所述注液块16的底部设置有在注药时对胶皮进行加温配合左模具滚筒3和右模具滚筒5使软胶囊成形的加温块17，所述注液块16的底端面固接有在软胶囊成形阶段分别与左模具滚筒3和右模具滚筒5的外壁相适配的弧形块18；所述注液块16内还设置有在软胶囊加工成形时正对左模具滚筒3和右模具滚筒5形成的模具空腔的注液管路19，所述注液块16的上部设置有总管道20，所述注液管路19与总管道20连通，所述总管道20内转动安转有控制总管道20与注液管路19连通或关闭的开关杆21，所述开关杆21的一端伸出总管道20，所述开关杆21的伸出端上固接有第二齿轮22，所述主体箱1的顶端面上固接有第二齿条23，所述第二齿条23与第二齿轮22啮合；

所述药液箱15设置在所述主体箱1的后侧，所述药液箱15上设置有出液管24和回液管25，所述出液管24和回液管25均与注液块16内的总管道20连接。

注液块16下降到将两条胶皮分别压紧到左模具滚筒3和右模具滚筒5的表面上时，由于第二齿条23与第二齿轮22的啮合作用，第二齿轮22转动带动开关杆21转动使总管道20与注液管路19连通，之后开始注液配合压丸使软胶囊成形；在加工完成或者是需要停机时，注液块16上升，第二齿轮22在第二齿条23的作用下带动开关杆21转动使总管道20与注液管路19之间不连通，之后通过回液管25将多余药液吸回药液箱15，避免浪费。

本发明在总管道20内设置开关杆21，开关杆21上固接第二齿轮22，通过第二齿轮22与第二齿条23啮合保证只有当注液块16移动到加工位置处时总管道20才会与注液管路19连通，防止在其他情况下注液块16处出液，避免原材料的浪费。

在本具体实施例中，所述主体箱1的后侧设置有电机箱26，所述电机箱26内固定安装有第二电机27，所述第二电机27的输出轴上固定安装有第一带轮28，所述左模具滚筒3的后端固接有第二带轮29，所述第一带轮28与第二带轮29之间带传动连接；所述第二电机27的输出轴上固接有第三齿轮30，所述电机箱26内转动安装有轴线平行与第二电机27的输出轴的第一转轴31，所述第一转轴31上固接有第四齿轮32，所述第三齿轮30与第四齿轮32之间齿轮啮合传动；所述第一转轴31上还固接有第三带轮33，所述右模具滚筒5的后端固接有第四带轮34，所述第三带轮33与第四带轮34之间带传动；

所述电机箱26内还安装有第三电机35，所述电机箱26内竖直转动安装有螺纹杆36，所述螺纹杆36与第三电机35的输出轴传动连接，所述电机箱26的一侧壁上竖直滑动安装有升降块37，所述升降块37与所述螺纹杆36螺纹传动连接，所述注液块16与所述升降块37之间固定连接。

压丸时，第二电机27启动，通过第一带轮28与第二带轮29之间带传动带动左模具滚筒3转动，第三齿轮30与第四齿轮32之间齿轮传动带动第一转轴31转动，进而通过第三带轮33与第四带轮34之间带传动链接带动右模具滚筒5转动。

第三电机35启动，通过控制第三电机35的转向控制螺纹杆36进行正转或反转，实现升降块37带动注液块16升降。

在本具体实施例中，所述送料单元包括有两个连通所述主体箱1内外的送料槽38，两个送料槽38的入口设置在所述主体箱1内部且分别位于左模具滚筒3和右模具滚筒5的下方，所述送料槽38的出口设置在所述主体箱1的前侧且所述送料槽38的入口低于所述送料槽38的出口，所述送料槽38出口的下方设置有传送带39，所述传送带39的出口位置处设置有便于软胶囊干燥和定型的转笼40。

加工出的软胶囊落入送料槽38内，经过送料槽38落到传送带39上，由传送带39传送至转笼40内进行干燥和定型。

在本具体实施例中，所述回收单元包括有上端面开口的集料箱41，所述集料箱41设置在所述主体箱1内位于送料槽38下方位置处，所述集料箱41与送料槽38之间滑动安装有两块用于切断胶皮余料的切断刀片42，所述两块切断刀片42的刀刃相对设置，所述切断刀片42的背部均通过复位弹簧与所述主体箱1弹性连接，所述切断刀片42的刀柄均穿过所述主体箱1的后侧壁，所述切断刀片42的刀柄的一侧均转动安装有第二转轴43，所述第二转轴43上均固接有使所述切断刀片42水平运动的凸轮块44，所述凸轮块44的外壁与所述切断刀片42的刀柄接触；所述第二转轴43上还固接有第五带轮45；

所述第二电机27的输出轴上还固接有第六带轮46，所述第六带轮46与所述第五带轮45带传动连接。

第二电机27启动，通过第六带轮46与第五带轮45之间带传动带动第二转轴43转动，进而带动凸轮块44转动，由于凸轮块44与切断刀片42的刀柄接触，使得两块切断刀片42均水平移动实现残余胶皮的切断。

本发明在送料槽38下方设置有集料槽收集剩余胶皮，并在集料槽的入口设置切断刀片42将剩余胶皮剪碎，在回收利用原料的同时，将胶皮剪碎能够在集料槽有限的内部空间中装下更多余料，降低更换集料槽的频率；同时剪碎的余料在进行重新熔融时受热效果比粘连堆叠在一起的余料受热效果更均匀。

在本具体实施例中，所述主体箱1内转动安装有轴线水平设置的第三转轴47，所述第三转轴47的两端均固接有第一锥齿轮48，所述主体箱1内转动安装有两根轴线垂直于所述第三转轴47的轴线的第四转轴49，所述第四转轴49分别位于所述第三转轴47的两端，所述第四转轴49上均固接有第二锥齿轮50，所述第二锥齿轮50均与第一锥齿轮48啮合；

所述第四转轴49上均设置有螺纹段，所述两根第四转轴49分别转动穿过所述第一平面左右两侧胶皮厚度调节板3，所述胶皮厚度调节板3与所述第四转轴49螺纹传动连接；

所述主体箱1的一侧壁上固定安装有第四电机51，所述主体箱1内转动安装有轴线与第三转轴47的轴线共线的第五转轴52，所述第五转轴52的一端与所述第四电机51的输出轴传动连接，所述第五转轴52的另一端上固接有第三锥齿轮53，所述第三锥齿轮53与第二锥齿轮50啮合；

所述主体箱1内的左模具滚筒3的左侧和右模具转筒的右侧均转动安装有轴线垂直于第三转轴47的第六转轴54，所述第六转轴54的下端均固接有第四锥齿轮55，所述第六转轴54的上端均固接有第五齿轮56；所述第三转轴47上还固接有第五锥齿轮57，所述第五锥齿轮57与所述第四锥齿轮55啮合；

所述主体箱1内在左模具滚筒3和右模具滚筒5的前端均水平滑动安装有滑块58，所述左模具滚筒3和右模具滚筒5均与所述滑块58转动连接；所述滑块58的一侧均固接有第三齿条59，所述第三齿条59与所述第五齿轮56啮合。

第四电机51启动，第三锥齿轮53与第二锥齿轮50啮合，同时第二锥齿轮50与第一锥齿轮48啮合，即第四电机51转动带动第三转轴47和第四转轴49同步转动，第三转轴47上第五锥齿轮57与第六转轴54上的第四锥齿轮55啮合，因而第三转轴47与第六转轴54同步转动，进而第四转轴49与第六转轴54同步转动；胶皮厚度调节板3与第四转轴49螺纹传动，因而第四转轴49转动可以控制胶皮调节板的升降，第六转轴54通过第五齿轮56与第三齿条59传动分别带动做模具滚筒和右模具滚筒5水平运动；即在胶皮厚度调节板3升降的同时，可以实现同步调节左模具滚筒3和右模具滚筒5之间的间距。

在本具体实施例中，所述装置还包括有控制芯片，所述控制芯片的第一指令输出端与第一电机8的第一指令输入端电连接，所述控制芯片的第二指令输出端与第二电机27的第二指令输入端电连接，所述控制芯片的第三指令输出端与第三电机35的第三指令输入端电连接，所述控制芯片的第四指令输出端与第四电机51的第四指令输入端电连接，所述控制芯片的第五指令输出端与加温块17的第五指令输入端电连接。

控制芯片通过第一指令输出端控制胶液盒6的开闭；第二指令输出端控制左模具滚筒3和右模具滚筒5的转动和切断刀片42的水平运动；第三指令输出端控制注液块16的升降；第四指令输出端控制在调节胶皮厚度时同步调节左模具滚筒3和右模具滚筒5之间的间距；第五指令输出端控制压丸成形时胶皮的温度。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机电控制的软胶囊的包装送料装置，其特征在于，所述装置包括有上端面开口的主体箱（1）、使胶皮成形的胶皮成形单元、药液输送单元、软胶囊成形单元、对软胶囊进行输送的送料单元和软胶囊加工成形之后对剩余胶皮进行回收的回收单元；

以所述主体箱（1）上的开口在垂直于左右方向上的中心平面为第一平面；

在所述主体箱（1）顶端面上所述胶皮成形单元对称设置在第一平面的两侧，所述胶皮成形单元的出口朝向所述主体箱（1）的顶部开口，所述药液输送单元设置在所述主体箱（1）的后侧，且所述药液输送单元的出口正对所述主体箱（1）的顶部开口，所述软胶囊成形单元设置在所述主体箱（1）内部位于药液输送单元正下方位置处，且所述软胶囊成形单元的入口分别与所述胶皮成形单元的出口和药液输送单元的出口相连，所述送料单元设置在所述主体箱（1）的前侧，且所述送料单元的入口位于所述软胶囊成形单元的出口位置处，所述回收单元设置在所述主体箱（1）内位于所述软胶囊成形单元的正下方，所述回收单元的入口正对所述软胶囊成形单元的出口；

所述胶皮成形单元包括有两个胶皮成形滚筒（2），所述胶皮成形滚筒（2）在所述主体箱（1）的顶端面上分别可转动地对称设置在所述第一平面的左右两侧，所述胶皮成形滚筒（2）下方竖直滑动安装有胶皮厚度调节板（3），所述胶皮成形滚筒（2）与胶皮厚度调节板（3）之间设置有成形间隙；

所述软胶囊成形单元包括有带有成形模具槽的左模具滚筒（4）和右模具滚筒（5），所述左模具滚筒（4）和右模具滚筒（5）均转动设置在所述主体箱（1）内，所述左模具滚筒（4）和右模具滚筒（5）的轴线均平行于所述胶皮成形滚筒（2），且左模具滚筒（4）和右模具滚筒（5）分别设置在所述第一平面的左右两侧；

位于所述第一平面左右两侧的胶皮厚度调节板（3）分别与所述左模具滚筒（4）和所述右模具滚筒（5）之间传动连接，所述胶皮厚度调节板（3）升降调节成形间隙的厚度时，所述左模具滚筒（4）和所述右模具滚筒（5）在水平方向上均同步滑动。

2.如权利要求1所述的一种基于机电控制的软胶囊包装送料装置，其特征在于，所述胶皮成形单元包括有两个胶液盒（6），所述两个胶液盒（6）在第一平面的左右两侧对称设置，且所述胶液盒（6）均固接在所述主体箱（1）的顶端面上，所述胶液盒（6）一侧开设有连通胶液盒（6）内外的出液口（7），所述出液口（7）正对成形间隙；

所述胶皮成形滚筒（2）的一端设置有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴与所述胶皮成形滚筒（2）的一端传动连接，所述胶皮成形滚筒（2）的另一端上固接有第一齿轮（9）；

所述胶液盒（6）内开设出液口（7）位置处竖直滑动地安装有开关板（10），所述开关板（10）的一端穿过所述胶液盒（6）的一侧壁，所述开关板（10）的伸出端上固接有第一齿条（11），所述第一齿条（11）与第一齿轮（9）啮合，所述第一齿条（11）的底端通过减震弹簧弹性连接有防撞齿（12）；

所述主体箱（1）的后侧设置有胶液箱（13），所述胶液箱（13）通过出液管（24）与所述胶液盒（6）连通；

所述主体箱（1）的顶端面上位于第一平面与所述胶皮成形滚筒（2）之间转动安装有两个分别给胶皮内层和外层上油的上油滚筒（14）。

3.如权利要求2所述的一种基于机电控制的软胶囊包装送料装置，其特征在于，所述药液输送单元包括有药液箱（15）和注液块（16），所述注液块（16）可升降地设置在所述主体箱（1）顶部开口正上方，且所述注液块（16）的中心平面与第一平面相重合；所述注液块（16）的底部设置有在注药时对胶皮进行加温配合左模具滚筒（4）和右模具滚筒（5）使软胶囊成形的加温块（17），所述注液块（16）的底端面固接有在软胶囊成形阶段分别与左模具滚筒（4）和右模具滚筒（5）的外壁相适配的弧形块（18）；所述注液块（16）内还设置有在软胶囊加工成形时正对左模具滚筒（4）和右模具滚筒（5）形成的模具空腔的注液管路（19），所述注液块（16）的上部设置有总管道（20），所述注液管路（19）与总管道（20）连通，所述总管道（20）内转动安装有控制总管道（20）与注液管路（19）连通或关闭的开关杆（21），所述开关杆（21）的一端伸出总管道（20），所述开关杆（21）的伸出端上固接有第二齿轮（22），所述主体箱（1）的顶端面上固接有第二齿条（23），所述第二齿条（23）与第二齿轮（22）啮合；

所述药液箱（15）设置在所述主体箱（1）的后侧，所述药液箱（15）上设置有出液管（24）和回液管（25），所述出液管（24）和回液管（25）均与注液块（16）内的总管道（20）连接。

4.如权利要求3所述的一种基于机电控制的软胶囊包装送料装置，其特征在于，所述主体箱（1）的后侧设置有电机箱（26），所述电机箱（26）内固定安装有第二电机（27），所述第二电机（27）的输出轴上固定安装有第一带轮（28），所述左模具滚筒（4）的后端固接有第二带轮（29），所述第一带轮（28）与第二带轮（29）之间带传动连接；所述第二电机（27）的输出轴上固接有第三齿轮（30），所述电机箱（26）内转动安装有轴线平行于第二电机（27）的输出轴的第一转轴（31），所述第一转轴（31）上固接有第四齿轮（32），所述第三齿轮（30）与第四齿轮（32）之间齿轮啮合传动；所述第一转轴（31）上还固接有第三带轮（33），所述右模具滚筒（5）的后端固接有第四带轮（34），所述第三带轮（33）与第四带轮（34）之间带传动；

所述电机箱（26）内还安装有第三电机（35），所述电机箱（26）内竖直转动安装有螺纹杆（36），所述螺纹杆（36）与第三电机（35）的输出轴传动连接，所述电机箱（26）的一侧壁上竖直滑动安装有升降块（37），所述升降块（37）与所述螺纹杆（36）螺纹传动连接，所述注液块（16）与所述升降块（37）之间固定连接。

5.如权利要求4所述的一种基于机电控制的软胶囊包装送料装置，其特征在于，所述送料单元包括有两个连通所述主体箱（1）内外的送料槽（38），两个送料槽（38）的入口设置在所述主体箱（1）内部且分别位于左模具滚筒（4）和右模具滚筒（5）的下方，所述送料槽（38）的出口设置在所述主体箱（1）的前侧且所述送料槽（38）的入口低于所述送料槽（38）的出口，所述送料槽（38）出口的下方设置有传送带（39），所述传送带（39）的出口位置处设置有便于软胶囊干燥和定型的转笼（40）。

6.如权利要求5所述的一种基于机电控制的软胶囊包装送料装置，其特征在于，所述回收单元包括有上端面开口的集料箱（41），所述集料箱（41）设置在所述主体箱（1）内位于送料槽（38）下方位置处，所述集料箱（41）与送料槽（38）之间滑动安装有两块用于切断胶皮余料的切断刀片（42），所述两块切断刀片（42）的刀刃相对设置，所述切断刀片（42）的背部均通过复位弹簧与所述主体箱（1）弹性连接，所述切断刀片（42）的刀柄均穿过所述主体箱（1）的后侧壁，所述切断刀片（42）的刀柄的一侧均转动安装有第二转轴（43），所述第二转轴（43）上均固接有使所述切断刀片（42）水平运动的凸轮块（44），所述凸轮块（44）的外壁与所述切断刀片（42）的刀柄接触；所述第二转轴（43）上还固接有第五带轮（45）；

所述第二电机（27）的输出轴上还固接有第六带轮（46），所述第六带轮（46）与所述第五带轮（45）带传动连接。

7.如权利要求6所述的一种基于机电控制的软胶囊包装送料装置，其特征在于，所述主体箱（1）内转动安装有轴线水平设置的第三转轴（47），所述第三转轴（47）的两端均固接有第一锥齿轮（48），所述主体箱（1）内转动安装有两根轴线垂直于所述第三转轴（47）的轴线的第四转轴（49），所述第四转轴（49）分别位于所述第三转轴（47）的两端，所述第四转轴（49）上均固接有第二锥齿轮（50），所述第二锥齿轮（50）均与第一锥齿轮（48）啮合；

所述第四转轴（49）上均设置有螺纹段，所述两根第四转轴（49）分别转动穿过所述第一平面左右两侧胶皮厚度调节板（3），所述胶皮厚度调节板（3）与所述第四转轴（49）螺纹传动连接；

所述主体箱（1）的一侧壁上固定安装有第四电机（51），所述主体箱（1）内转动安装有轴线与第三转轴（47）的轴线共线的第五转轴（52），所述第五转轴（52）的一端与所述第四电机（51）的输出轴传动连接，所述第五转轴（52）的另一端上固接有第三锥齿轮（53），所述第三锥齿轮（53）与第二锥齿轮（50）啮合；

所述主体箱（1）内的左模具滚筒（4）的左侧和右模具滚筒的右侧均转动安装有轴线垂直于第三转轴（47）的第六转轴（54），所述第六转轴（54）的下端均固接有第四锥齿轮（55），所述第六转轴（54）的上端均固接有第五齿轮（56）；所述第三转轴（47）上还固接有第五锥齿轮（57），所述第五锥齿轮（57）与所述第四锥齿轮（55）啮合；

所述主体箱（1）内在左模具滚筒（4）和右模具滚筒（5）的前端均水平滑动安装有滑块（58），所述左模具滚筒（4）和右模具滚筒（5）均与所述滑块（58）转动连接；所述滑块（58）的一侧均固接有第三齿条（59），所述第三齿条（59）与所述第五齿轮（56）啮合。

8.如权利要求7所述的一种基于机电控制的软胶囊包装送料装置，其特征在于，所述装置还包括有控制芯片，所述控制芯片的第一指令输出端与第一电机（8）的第一指令输入端电连接，所述控制芯片的第二指令输出端与第二电机（27）的第二指令输入端电连接，所述控制芯片的第三指令输出端与第三电机（35）的第三指令输入端电连接，所述控制芯片的第四指令输出端与第四电机（51）的第四指令输入端电连接，所述控制芯片的第五指令输出端与加温块（17）的第五指令输入端电连接。

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