CN115672090B - 一种金属粉末烧结成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属粉末烧结成型设备，涉及金属粉末制造技术领域。该种，包括机箱及设置在机箱上的成型缸，所述成型缸上滑动连接有放置板，还包括设置在机箱内部的用于金属粉末盛放加料的罩板，所述罩板的上下两端均敞口设置。该种金属粉末烧结成型设备，对罩板进行推动并出料的过程中，通过传动，驱动各个转轴进行转动，通过各个转轴的转动，使各个搅拌旋叶对罩板内部输送后的金属粉末进行搅拌，便于金属粉末可以在罩板上更加均匀的进行出料，保证金属粉末在进行成型加工过程中的质量，且整个混料搅拌过程随着出料及推料同步进行，不再需要对金属粉末进行单独的混合搅拌，提高了成型设备对金属粉末成型加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及金属粉末制造技术领域，具体为一种金属粉末烧结成型设备。
背景技术
金属粉末烧结，是指利用红外激光，将各种金属粉末瞬间加温至熔融状态，使之成型。此技术在初期是作为快速成型（RP）技术的一种来发展和研究，但是随着技术的成熟和应用，发现金属粉末烧结设备完全可以做为新一代低碳快速制造设备进行使用，在多个行业已经使用此技术作为新一代的生产制造设备。
随着快速成型技术(RP)的发展,出现了成型件只需简单表面处理或不需后续处理就可用于实际生产中的金属零件加工方法。选择性激光烧结技术是RP技术中最前沿、最具潜力的技术,是先进制造技术的重要发展方向。直接金属粉末烧结(DMLS)可通过单步工艺直接实现复杂零件的快速成型，具有工艺周期短、省时、经济的特点。
对金属粉末以激光快速成型的技术进行成型加工的过程中，需要预先将多种原料金属按照一定的比例进行混合，混合完成后堆放在机箱内部的粉末缸进行储存，进行成型加工时，通过推料辊将粉末缸内部混合后的粉末金属朝向成型缸的内部推动，便于在激光的作用下对金属粉末进行成型加工，而在金属粉末成型的过程，需要预先对金属粉末混合后才能进行金属原料的输送，影响实际金属粉末成型的效率，且混合后的金属粉末长时间在粉末缸的内部静置，会导致混合后的金属粉末发生分层，降低金属粉末成型加工的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属粉末烧结成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属粉末烧结成型设备，包括机箱及设置在机箱上的成型缸，所述成型缸上滑动连接有放置板，还包括设置在机箱内部的用于金属粉末盛放加料的罩板，所述罩板的上下两端均敞口设置，所述机箱上设置有用于罩板移动的移动组件及移动过程中导向的导向组件，所述机箱上设置有多个对罩板内部金属原料输送的定量输送组件，所述罩板上设置有用于输送后金属原料搅拌混合的混料组件及罩板移动后出料的出料组件，所述罩板上设置有用于混料组件驱动的驱动组件，所述罩板的前后两侧分别设置有第一推板及第二推板，所述第一推板及第二推板与罩板之间通过多个连接组件连接，所述罩板上设置有用于第一推板及第二推板分别传动的传动组件；
所述混料组件包括转动连接在罩板内部的多个转轴，各个所述转轴上固定有搅拌旋叶。
优选的，所述出料组件包括固定在罩板内部的隔板，所述隔板上开设有多个第一出料孔，所述罩板的内部滑动连接有两个用于各个第一出料孔封堵的封堵板，两个所述封堵板与隔板的下端相抵设置，两个所述封堵板上开设有多个第二出料孔，所述罩板的外部设置有用以两个封堵板挤压推动的挤压组件。
优选的，所述挤压组件包括开设在罩板上的滑动槽，所述滑动槽与罩板的内部相通设置，所述滑动槽上滑动连接有滑块，所述滑块的一端与封堵板的一侧相固定，所述滑块外部罩板外部的一侧固定有传动板，所述罩板的外部固定有L型板，所述L型板上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定有用于传动板挤压推动的凸轮，所述L型板上安装有用于驱动轴驱动的第一电机，所述罩板的外部设置有用于传动板被挤压后复位的复位组件。
优选的，所述复位组件包括固定在罩板侧壁上的第一固定板，所述第一固定板上固定有第一套筒，所述第一套筒上滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的另一端与传动板相固定，所述第一套筒的侧壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一固定板及传动板相固定。
优选的，所述驱动组件包括固定在各个转轴一端的齿轮，各个所述齿轮位于罩板的外部，所述传动板上固定有L型架，所述L型架的一端固定有齿条，各个所述齿轮与齿条之间相互啮合设置。
优选的，所述连接组件包括固定在第一推板及第二推板上端的第二滑杆，各个所述第二滑杆上滑动连接有第二套管，所述第二套管的另一端固定有第二固定板，所述第二固定板与罩板的外部相固定，所述第二滑杆的侧壁上套设有第二弹簧。
优选的，所述传动组件包括分别固定在第一推板及第二推板一侧的第一条形板及第二条形板，所述第一条形板及第二条形板相对的一侧分别开设有第一斜面与第二斜面，所述第一推板及第二推板之间设置有操作板，所述操作板上固定有推动杆，所述罩板上设置有用于操作板位置调节的调节组件。
优选的，所述调节组件包括固定在罩板上的两个第三固定板，所述操作板位于两个第三固定板之间，两个所述第三固定板之间转动连接有第一螺纹杆，所述操作板上固定有第一螺纹套，所述第三固定板上安装有用于第一螺纹杆驱动的第二电机，所述操作板上滑动连接有圆杆，所述圆杆固定在两个第三固定板之间。
优选的，所述定量输送组件包括固定在机箱上的存料箱，所述存料箱倾斜设置，所述存料箱倾斜的一端安装有输送管，所述输送管上安装有输送流量控制的流量控制阀。
优选的，所述移动组件包括转动连接在机箱上的第二螺纹杆，所述罩板的一侧固定有第一连接板，所述第一连接板上固定有第二螺纹套，所述第二螺纹套与第二螺纹杆之间相互啮合设置，所述机箱的外部安装有用于第二螺纹杆驱动的第三电机；
所述导向组件包括固定在罩板另一侧的第二连接板，所述第二连接板上滑动连接有导向杆，所述导向杆固定在机箱上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该种金属粉末烧结成型设备，对罩板进行推动并出料的过程中，通过传动，驱动各个转轴进行转动，通过各个转轴的转动，使各个搅拌旋叶对罩板内部输送后的金属粉末进行搅拌，便于金属粉末可以在罩板上更加均匀的进行出料，保证金属粉末在进行成型加工过程中的质量，且整个混料搅拌过程随着出料及推料同步进行，不再需要对金属粉末进行单独的混合搅拌，提高了成型设备对金属粉末成型加工的效率。
附图说明
图1为本发明的整体外形结构示意图；
图2为本发明的移动组件及定量输送组件结构示意图；
图3为本发明的导向组件结构示意图；
图4为本发明的挤压组件、复位组件、混料组件及驱动组件结构示意图；
图5为本发明的连接组件、传动组件及调节组件结构示意图；
图6为图4中A处的放大结构示意图；
图7为图4中B处的放大结构示意图。
图中：101、机箱；102、成型缸；103、放置板；2、罩板；3、移动组件；301、第二螺纹杆；302、第一连接板；303、第二螺纹套；304、第三电机；4、导向组件；401、第二连接板；402、导向杆；5、定量输送组件；501、存料箱；502、输送管；503、流量控制阀；6、出料组件；601、隔板；602、第一出料孔；603、封堵板；604、第二出料孔；7、挤压组件；701、滑动槽；702、滑块；703、传动板；704、L型板；705、驱动轴；706、凸轮；707、第一电机；8、复位组件；801、第一固定板；802、第一套筒；803、第一滑杆；804、第一弹簧；9、混料组件；901、转轴；902、搅拌旋叶；10、驱动组件；1001、齿轮；1002、L型架；1003、齿条；11、第一推板；12、第二推板；13、连接组件；1301、第二滑杆；1302、第二套管；1303、第二固定板；1304、第二弹簧；14、传动组件；1401、第一条形板；1402、第二条形板；1403、第一斜面；1404、第二斜面；1405、操作板；1406、推动杆；15、调节组件；1501、第三固定板；1502、第一螺纹杆；1503、第一螺纹套；1504、第二电机；1505、圆杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种金属粉末烧结成型设备，包括机箱101及设置在机箱101上的成型缸102，成型缸102上滑动连接有放置板103，还包括设置在机箱101内部的用于金属粉末盛放加料的罩板2，罩板2的上下两端均敞口设置，机箱101上设置有用于罩板2移动的移动组件3及移动过程中导向的导向组件4，机箱101上设置有多个对罩板2内部金属原料输送的定量输送组件5，罩板2上设置有用于输送后金属原料搅拌混合的混料组件9及罩板2移动后出料的出料组件6，罩板2上设置有用于混料组件9驱动的驱动组件10，罩板2的前后两侧分别设置有第一推板11及第二推板12，第一推板11及第二推板12与罩板2之间通过多个连接组件13连接，罩板2上设置有用于第一推板11及第二推板12分别传动的传动组件14；
请参阅图4，混料组件9包括转动连接在罩板2内部的多个转轴901，各个转轴901上固定有搅拌旋叶902，对罩板2进行推动并出料的过程中，通过传动板703的往复运动及L型架1002的连接作用，带动齿条1003同步进行往复运动，在齿条1003往复运动的过程中，通过各个齿条1003分别与齿条1003之间的相互啮合传动，驱动各个转轴901进行转动，通过各个转轴901的转动，使各个搅拌旋叶902对罩板2内部输送后的金属粉末进行搅拌，便于金属粉末可以在罩板2上更加均匀的进行出料，保证金属粉末在进行成型加工过程中的质量，且整个混料搅拌过程随着出料及推料同步进行，不再需要对金属粉末进行单独的混合搅拌，提高了成型设备对金属粉末成型加工的效率。
请参阅图4、图5、图6及图7，出料组件6包括固定在罩板2内部的隔板601，隔板601上开设有多个第一出料孔602，罩板2的内部滑动连接有两个用于各个第一出料孔602封堵的封堵板603，两个封堵板603与隔板601的下端相抵设置，两个封堵板603上开设有多个第二出料孔604，罩板2的外部设置有用以两个封堵板603挤压推动的挤压组件7，通过挤压组件7及复位组件8，使传动板703随着凸轮706的转动在罩板2上进行往复运动，在传动板703往复运动的过程中，通过滑动槽701上滑块702的连接作用，带动罩板2内部的封堵板603同步进行往复运动，在封堵板603往复运动的过程中，使各个第一出料孔602分别与各个第二出料孔604间歇性的相通与封堵，通过第一出料孔602与第二出料孔604的相通，将罩板2内部隔板601上堆积的金属粉末原料通过第一出料孔602与第二出料孔604向罩板2的下方出料。
请参阅图4及图6，挤压组件7包括开设在罩板2上的滑动槽701，滑动槽701与罩板2的内部相通设置，滑动槽701上滑动连接有滑块702，滑块702的一端与封堵板603的一侧相固定，滑块702外部罩板2外部的一侧固定有传动板703，罩板2的外部固定有L型板704，L型板704上转动连接有驱动轴705，驱动轴705上固定有用于传动板703挤压推动的凸轮706，L型板704上安装有用于驱动轴705驱动的第一电机707，罩板2的外部设置有用于传动板703被挤压后复位的复位组件8，将第一电机707启动，通过第一电机707驱动驱动轴705上的凸轮706进行转动，在凸轮706转动的过程中，通过凸轮706间歇性的对传动板703的挤压推动作用及复位组件8对挤压后传动板703的复位作用，使传动板703随着凸轮706的转动在罩板2上进行往复运动。
请参阅图4及图6，复位组件8包括固定在罩板2侧壁上的第一固定板801，第一固定板801上固定有第一套筒802，第一套筒802上滑动连接有第一滑杆803，第一滑杆803的另一端与传动板703相固定，第一套筒802的侧壁上套设有第一弹簧804，第一弹簧804的两端分别与第一固定板801及传动板703相固定，通过各个第一套筒802及第一滑杆803，对受力后的传动板703进行导向，通过各个第一弹簧804，便于受力后的传动板703的复位运动。
请参阅图4及图6，驱动组件10包括固定在各个转轴901一端的齿轮1001，各个齿轮1001位于罩板2的外部，传动板703上固定有L型架1002，L型架1002的一端固定有齿条1003，各个齿轮1001与齿条1003之间相互啮合设置，在出料的同时，通过传动板703的往复运动及L型架1002的连接作用，带动齿条1003同步进行往复运动，在齿条1003往复运动的过程中，通过各个齿条1003分别与齿条1003之间的相互啮合传动，驱动各个转轴901进行转动。
请参阅图5及图7，连接组件13包括固定在第一推板11及第二推板12上端的第二滑杆1301，各个第二滑杆1301上滑动连接有第二套管1302，第二套管1302的另一端固定有第二固定板1303，第二固定板1303与罩板2的外部相固定，第二滑杆1301的侧壁上套设有第二弹簧1304，通过各个第二滑杆1301及第二套管1302，对受力后的第一推板11及第二推板12的运动进行导向，通过各个第二弹簧1304，便于受力后的第一推板11及第二推板12进行复位。
请参阅图5及图7，传动组件14包括分别固定在第一推板11及第二推板12一侧的第一条形板1401及第二条形板1402，第一条形板1401及第二条形板1402相对的一侧分别开设有第一斜面1403与第二斜面1404，第一推板11及第二推板12之间设置有操作板1405，操作板1405上固定有推动杆1406，罩板2上设置有用于操作板1405位置调节的调节组件15，通过调节组件15，通过调节组件15驱动操作板1405上的推动杆1406与第一条形板1401上的第一斜面1403相抵，通过推动杆1406与第一斜面1403之间的相互作用及连接组件13的导向作用，驱动第一推板11向下运动，通过下降的第一推板11便于将流出的金属粉末推向成型缸102上，在出料完成后，驱动罩板2进行复位，在复位的过程中，通过调节组件15驱动操作板1405上的推动杆1406与第二条形板1402上的第二斜面1404相抵，通过推动杆1406与第二斜面1404之间的相互作用及连接组件13的导向作用，驱动第二推板12向下运动，而此时第一推板11不再受挤压并在连接组件13的作用下进行复位，通过第二推板12的向下运动，便于将成型加工后成型缸102上多余的金属粉末推回，便于手续的再次成型利用。
请参阅图5及图7，调节组件15包括固定在罩板2上的两个第三固定板1501，操作板1405位于两个第三固定板1501之间，两个第三固定板1501之间转动连接有第一螺纹杆1502，操作板1405上固定有第一螺纹套1503，第三固定板1501上安装有用于第一螺纹杆1502驱动的第二电机1504，操作板1405上滑动连接有圆杆1505，圆杆1505固定在两个第三固定板1501之间，通过第二电机1504，驱动第一螺纹杆1502进行转动，在第一螺纹杆1502转动的过程中，通过第一螺纹杆1502与第一螺纹套1503之间的相互啮合传动及圆杆1505的导向作用，驱动操作板1405进行移动调节。
请参阅图2，定量输送组件5包括固定在机箱101上的存料箱501，存料箱501倾斜设置，存料箱501倾斜的一端安装有输送管502，输送管502上安装有输送流量控制的流量控制阀503，将各种金属粉末原料分别放置在各个存料箱501上，存放完成后，通过输送管502朝向罩板2进行输送，使各种金属粉末原料在罩板2内部的隔板601上堆积，且在各种金属粉末原料进行输送的过程中，通过流量控制阀503控制各种金属粉末原料单次朝向罩板2内部输送的量，保证后续金属粉末成型加工的质量。
请参阅图2及图3，移动组件3包括转动连接在机箱101上的第二螺纹杆301，罩板2的一侧固定有第一连接板302，第一连接板302上固定有第二螺纹套303，第二螺纹套303与第二螺纹杆301之间相互啮合设置，机箱101的外部安装有用于第二螺纹杆301驱动的第三电机304；导向组件4包括固定在罩板2另一侧的第二连接板401，第二连接板401上滑动连接有导向杆402，导向杆402固定在机箱101上，通过第三电机304，驱动第二螺纹杆301进行转动，在第二螺纹杆301转动的过程中，通过第二螺纹杆301与第二螺纹套303之间的相互啮合传动及第二连接板401与导向杆402的导向作用下，驱动罩板2进行移动。
工作原理：对金属粉末进行成型加工的过程中，将各种金属粉末原料分别放置在各个存料箱501上，存放完成后，通过输送管502朝向罩板2进行输送，使各种金属粉末原料在罩板2内部的隔板601上堆积，且在各种金属粉末原料进行输送的过程中，通过流量控制阀503控制各种金属粉末原料单次朝向罩板2内部输送的量，保证后续金属粉末成型加工的质量；
各种金属粉末朝向罩板2的内部输送完成后，通过移动组件3及导向组件4驱动罩板2在机箱101上移动，使罩板2朝向成型缸102的上方进行金属粉末输送，在输送的过程中，将第一电机707启动，通过第一电机707驱动驱动轴705上的凸轮706进行转动，在凸轮706转动的过程中，通过凸轮706间歇性的对传动板703的挤压推动作用及复位组件8对挤压后传动板703的复位作用，使传动板703随着凸轮706的转动在罩板2上进行往复运动，在传动板703往复运动的过程中，通过滑动槽701上滑块702的连接作用，带动罩板2内部的封堵板603同步进行往复运动，在封堵板603往复运动的过程中，使各个第一出料孔602分别与各个第二出料孔604间歇性的相通与封堵，通过第一出料孔602与第二出料孔604的相通，将罩板2内部隔板601上堆积的金属粉末原料通过第一出料孔602与第二出料孔604向罩板2的下方出料，在出料的同时，通过传动板703的往复运动及L型架1002的连接作用，带动齿条1003同步进行往复运动，在齿条1003往复运动的过程中，通过各个齿条1003分别与齿条1003之间的相互啮合传动，驱动各个转轴901进行转动，通过各个转轴901的转动，使各个搅拌旋叶902对罩板2内部输送后的金属粉末进行搅拌，便于金属粉末可以在罩板2上更加均匀的进行出料，保证金属粉末在进行成型加工过程中的质量，且整个混料搅拌过程随着出料及推料同步进行，不再需要对金属粉末进行单独的混合搅拌，提高了成型设备对金属粉末成型加工的效率；
在驱动罩板2进行移动并出料的过程中，通过调节组件15驱动操作板1405上的推动杆1406与第一条形板1401上的第一斜面1403相抵，通过推动杆1406与第一斜面1403之间的相互作用及连接组件13的导向作用，驱动第一推板11向下运动，通过下降的第一推板11便于将流出的金属粉末推向成型缸102上，在出料完成后，驱动罩板2进行复位，在复位的过程中，通过调节组件15驱动操作板1405上的推动杆1406与第二条形板1402上的第二斜面1404相抵，通过推动杆1406与第二斜面1404之间的相互作用及连接组件13的导向作用，驱动第二推板12向下运动，而此时第一推板11不再受挤压并在连接组件13的作用下进行复位，通过第二推板12的向下运动，便于将成型加工后成型缸102上多余的金属粉末推回，便于后续的再次成型利用。
Claims (1)
1.一种金属粉末烧结成型设备，包括机箱（101）及设置在机箱（101）上的成型缸（102），所述成型缸（102）上滑动连接有放置板（103），其特征在于：还包括设置在机箱（101）内部的用于金属粉末盛放加料的罩板（2），所述罩板（2）的上下两端均敞口设置，所述机箱（101）上设置有用于罩板（2）移动的移动组件（3）及移动过程中导向的导向组件（4），所述机箱（101）上设置有多个对罩板（2）内部金属原料输送的定量输送组件（5），所述罩板（2）上设置有用于输送后金属原料搅拌混合的混料组件（9）及罩板（2）移动后出料的出料组件（6），所述罩板（2）上设置有用于混料组件（9）驱动的驱动组件（10），所述罩板（2）的前后两侧分别设置有第一推板（11）及第二推板（12），所述第一推板（11）及第二推板（12）与罩板（2）之间通过多个连接组件（13）连接，所述罩板（2）上设置有用于第一推板（11）及第二推板（12）分别传动的传动组件（14）；
所述混料组件（9）包括转动连接在罩板（2）内部的多个转轴（901），各个所述转轴（901）上固定有搅拌旋叶（902）；
所述出料组件（6）包括固定在罩板（2）内部的隔板（601），所述隔板（601）上开设有多个第一出料孔（602），所述罩板（2）的内部滑动连接有两个用于各个第一出料孔（602）封堵的封堵板（603），两个所述封堵板（603）与隔板（601）的下端相抵设置，两个所述封堵板（603）上开设有多个第二出料孔（604），所述罩板（2）的外部设置有用以两个封堵板（603）挤压推动的挤压组件（7），所述挤压组件（7）包括开设在罩板（2）上的滑动槽（701），所述滑动槽（701）与罩板（2）的内部相通设置，所述滑动槽（701）上滑动连接有滑块（702），所述滑块（702）的一端与封堵板（603）的一侧相固定，所述滑块（702）外部罩板（2）外部的一侧固定有传动板（703），所述罩板（2）的外部固定有L型板（704），所述L型板（704）上转动连接有驱动轴（705），所述驱动轴（705）上固定有用于传动板（703）挤压推动的凸轮（706），所述L型板（704）上安装有用于驱动轴（705）驱动的第一电机（707），所述罩板（2）的外部设置有用于传动板（703）被挤压后复位的复位组件（8），所述复位组件（8）包括固定在罩板（2）侧壁上的第一固定板（801），所述第一固定板（801）上固定有第一套筒（802），所述第一套筒（802）上滑动连接有第一滑杆（803），所述第一滑杆（803）的另一端与传动板（703）相固定，所述第一套筒（802）的侧壁上套设有第一弹簧（804），所述第一弹簧（804）的两端分别与第一固定板（801）及传动板（703）相固定，所述驱动组件（10）包括固定在各个转轴（901）一端的齿轮（1001），各个所述齿轮（1001）位于罩板（2）的外部，所述传动板（703）上固定有L型架（1002），所述L型架（1002）的一端固定有齿条（1003），各个所述齿轮（1001）与齿条（1003）之间相互啮合设置，所述连接组件（13）包括固定在第一推板（11）及第二推板（12）上端的第二滑杆（1301），各个所述第二滑杆（1301）上滑动连接有第二套管（1302），所述第二套管（1302）的另一端固定有第二固定板（1303），所述第二固定板（1303）与罩板（2）的外部相固定，所述第二滑杆（1301）的侧壁上套设有第二弹簧（1304），所述传动组件（14）包括分别固定在第一推板（11）及第二推板（12）一侧的第一条形板（1401）及第二条形板（1402），所述第一条形板（1401）及第二条形板（1402）相对的一侧分别开设有第一斜面（1403）与第二斜面（1404），所述第一推板（11）及第二推板（12）之间设置有操作板（1405），所述操作板（1405）上固定有推动杆（1406），所述罩板（2）上设置有用于操作板（1405）位置调节的调节组件（15），所述调节组件（15）包括固定在罩板（2）上的两个第三固定板（1501），所述操作板（1405）位于两个第三固定板（1501）之间，两个所述第三固定板（1501）之间转动连接有第一螺纹杆（1502），所述操作板（1405）上固定有第一螺纹套（1503），所述第三固定板（1501）上安装有用于第一螺纹杆（1502）驱动的第二电机（1504），所述操作板（1405）上滑动连接有圆杆（1505），所述圆杆（1505）固定在两个第三固定板（1501）之间，所述定量输送组件（5）包括固定在机箱（101）上的存料箱（501），所述存料箱（501）倾斜设置，所述存料箱（501）倾斜的一端安装有输送管（502），所述输送管（502）上安装有输送流量控制的流量控制阀（503），所述移动组件（3）包括转动连接在机箱（101）上的第二螺纹杆（301），所述罩板（2）的一侧固定有第一连接板（302），所述第一连接板（302）上固定有第二螺纹套（303），所述第二螺纹套（303）与第二螺纹杆（301）之间相互啮合设置，所述机箱（101）的外部安装有用于第二螺纹杆（301）驱动的第三电机（304）；
所述导向组件（4）包括固定在罩板（2）另一侧的第二连接板（401），所述第二连接板（401）上滑动连接有导向杆（402），所述导向杆（402）固定在机箱（101）上。
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