CN115038839A - 有轨车辆的道岔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于有轨车辆的道岔装置(1),其具有至少两个相互铰接并相对于基面(16)可移动地支承的道岔区段(4),其中至少一个道岔区段(4)具有驱动器(6),其中至少两个道岔区段(4)通过铰接头(5)相互连接,该铰接头具有至少两个旋转自由度和/或至少一个平移自由度(T),该平移自由度选择性地以至少一个额外的旋转自由度形成。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于有轨车辆的道岔装置,该道岔装置具有至少两个以铰接方式相互连接并且相对于基面可移动地支承的道岔区段,其中至少一个道岔区段具有驱动器。
背景技术
如果没有道岔,轨道交通,尤其是铁路交通几乎是不可想象的。随着时间的推移,出现了大量具有各自优势和劣势的不同道岔设计概念。其共同点是,有轨车辆可以从至少一条走行道通过道岔选择性引导至至少两条其他走行道之一上。
尤其对于悬浮车辆而言,对道岔提出了特殊的挑战,因为悬浮车辆的走行道通常具有特殊的形状,并且即使在通过道岔时,悬浮车辆自然也必须保持悬浮。即使在通过道岔时悬浮技术设备出现故障,也必须保证车辆的安全。
已经表明,尤其是在用于悬浮车辆的道岔装置的情况下,由多个区段构造道岔装置是有利的。例如,DE 2 247 551 A1公开了一种道岔装置,其具有多个以铰接方式彼此连接并且相对于基面可移动地支承的道岔区段,其中道岔装置的道岔位置能够借助于布置在每个道岔区段上的驱动装置影响。
此处的缺点是道岔装置的灵活性有限,这表现在,例如,道岔装置只能在一个方向上移动,或者在弯曲位置,道岔区段之间形成相对较大的间隙,这对于悬浮技术存在问题或在通过时会引起冲击。
发明内容
因此,本发明的目的是进一步改进根据现有技术的道岔装置,从而克服所提到的缺点。
该目的通过具有独立专利权利要求的特征的道岔装置来实现。
对于根据本发明的用于有轨车辆的道岔装置,该道岔装置具有至少两个相互铰接并相对于基面可移动地支承的道岔区段,其中至少一个道岔区段具有驱动器,提出,至少两个道岔区段通过铰接头相互连接,该铰接头具有至少两个旋转自由度和/或至少一个平移自由度,该平移自由度选择性地以至少一个额外的旋转自由度形成。
铰接头的运动自由度的可能组合例如允许道岔装置在不同方向上运动。如稍后将展示的,由此例如除了Y形道岔之外,X形道岔也是可能的。此外,可以通过具有相应自由度的铰接头至少部分地避免可能作用在道岔装置上的扭矩。当车辆驶过时,不对称的重量载荷也可以被铰接头截获。
平移自由度允许道岔装置被拉伸或压缩。一方面,道岔区段之间的间隙宽度在任何位置都可以设置。另一方面,这使得可以使道岔装置设计得更紧凑,因为道岔装置在移动时不一定必须遵循圆形路径。
除了现有技术已知的旋转自由度,其中旋转轴线垂直于走行道平面或垂直于基面延伸,具有平行于走行道平面或平行于基面的旋转轴线的其他旋转自由度也是可以想象的。
旋转轴线例如可以平行于走行道平面或平行于基面并且同时基本上平行于车辆的行驶方向延伸。这种自由度可以防止已经描述的扭矩在道岔装置的道岔区段之间传递。
另一旋转轴线例如可以平行于走行道平面或平行于基面并且同时基本上垂直于车辆的行驶方向延伸。当车辆驶过时,这种自由度可以截获已经描述的不对称重量载荷。
例如,道岔区段由钢和/或混凝土制成。其形状可以类似于位于道岔装置之前或之后的固定走行道。例如,道岔区段可以基本上是U形的,尤其具有悬垂区段,悬浮系统的反应轨道可以布置在该悬垂区段的底侧上。各个道岔区段都可以具有相同的长度。然而,也可以设想某些道岔区段更长或更短。道岔臂的端部区段尤其可以形成得比其他区段更长。
例如,单个较长的区段可以由多个彼此牢固连接的区段构成。铰接头优选居中地布置在道岔区段的分别至少一个端面上。
如已经指出的,车辆例如是磁悬浮列车,尤其是根据短定子原理运行的磁悬浮列车。在这种情况下,悬浮系统的和车辆的驱动器的有源元件例如仅布置在车辆中。行车道以及尤其道岔装置在此尤其具有用于将能量传输到车辆中的载流轨道。
道岔装置的基面可以由一个或多个混凝土板形成。例如,混凝土层或一根或多根钢梁可以布置在其下方。如果道岔装置是高架铁路的一部分,则基面例如布置在支柱或支撑件上。
驱动器优选地设计为具有相应的力传输装置的电动机。特别地,道岔装置对于每个可移动的道岔臂具有恰好一个驱动器。在此,驱动器尤其与道岔臂的端部区段连接。然而,也可以设想存在多个驱动器。例如,力传输装置可以是螺杆。驱动器能够以可旋转的方式支承以允许从动区段沿着曲线轨道移动。在紧急情况下,例如电源故障,如果驱动器也可以手动调整,则是有利的。
道岔装置尤其可以具有一个可移动的道岔臂。以这种方式,可以实现将车辆从一个固定走行道选择性地引导到其他两条固定走行道之一的Y道岔。此外,道岔装置可以具有四个可移动的道岔臂。这样就可以实现X道岔,其对于在两条平行的、轨道中心距很小的固定走行道上的车辆可以实现在两侧交替变道,而在此不必在道岔区域加宽轨道中心距。这反过来又可以在狭窄的平行走行道中实现高通行速度。此外,如果铰接头设计为球铰接头或滑动球铰接头也是有利的。球铰接头允许围绕三个独立轴运动。上述可能的旋转自由度的优点可以以球铰接头同时实现。除了围绕三个独立轴的旋转外,滑动球铰接头还允许平移运动。滑动球铰接头具有三个旋转自由度和一个平移自由度。道岔装置因此可以被拉伸或压缩。
如果至少一个道岔区段、尤其是初始区段支承在旋转轴承上也是有利的。初始区段是指从驶入车辆的角度来看,道岔装置的第一区段。对于根据本发明的道岔装置的调整,仅需要初始区段的小的位移。在此,围绕旋转轴承的轴线的旋转就足够了。
特别有利的是,至少一个道岔区段、尤其是端部区段通过铰接杆与前面的道岔区段连接。端部区段是指从驶入车辆的角度看道岔装置的最后一个区段或几个道岔臂之一的各自的最后一个区段。在后一种情况下,端部区段是将一个道岔臂连接到另一个道岔臂的那些区段。如已经说明的,端部区段可以具有与其他道岔区段不同的长度。与其他区段相比,端部区段的支承和引导也可能有不同的要求。特别地,铰接杆用于将驱动力从端部区段传递到其余的道岔区段。
如果至少一个弹簧元件分别将两个道岔区段彼此连接也是有利的。弹簧元件的压力或拉力可以确保道岔区段的经定义的引导。为此,弹簧元件例如被设计成使得由引导构件将永久性的压力施加在引导元件上(见下文)。
例如,弹簧元件可以包括弹簧、气压缸或弹性体垫。弹簧元件可以设计为拉簧元件或压簧元件。弹簧元件尤其可以侧向地布置在道岔区段上。此外,分别两个相继的弹簧元件可以布置在道岔区段的相对侧上。也可以设想,分别两个道岔区段通过两个弹簧元件连接。
如果每个道岔区段支承在至少三个支撑点上,则特别有利。三个支撑点可稳定支承平面物体。支撑点中的至少两个优选布置在道岔区段的底侧。端部区段尤其支承在四个支撑点上。
支撑点之一特别优选地由道岔区段之间的铰接头形成。由此,可以节省额外的支撑点,从而可以减少道岔装置所需的材料和工作量。因此,铰接头被设计成在两个道岔区段之间不仅传递道岔装置的调节力,而且传递重力。
有利的是,支撑点可以基本上平行于基面移动。以这种方式,尤其是道岔装置的调节过程成为可能。
例如,在基面和道岔区段之间布置有至少一个滑动面,支撑点可以在其上移动。
如果支撑点中的至少一个具有至少一个旋转自由度,这也具有优势。一方面,这在上面已经提到的尤其初始区段的旋转轴承的情况下是有利的。另一方面,可以设想将引导构件(见下文)集成到支撑点中。当引导构件与弯曲的引导元件相互作用时,可能需要旋转支撑点。
如果支撑点中的至少一个具有至少一个滚子和/或滑动轴承和/或流体轴承,则也是有利的。
滚子在道岔装置的运动过程中提供低摩擦,但同时必须承受高负载并相应地设计为实心的。滚子可能具有一个或多个与轨道车辆的车轮类似的引导凸缘,从而如果道岔区段与相应的轨道相互作用,则在运动期间附加地引导该道岔区段。
滑动轴承可以是摩擦性能较差的更便宜的替代品。滑动轴承例如可以由金属制成,尤其是由其中含有石墨的青铜制成。由于滑动轴承的磨损可能会大大增加,因此其最好是可更换的。
流体轴承是指道岔区段在不断补充供应的流体膜上滑动的轴承。在此,流体膜例如可以是气垫。流体轴承具有相对最佳的摩擦性能,但在技术上实施起来最复杂,并且在运行期间需要持续的能量供应。流体轴承具有额外的优点,即当能量供应关闭时,由于摩擦力大大增加,道岔装置被锁定。
如果支撑点具有至少一个冗余支撑部,这也是非常有利的。在支撑点损坏或其他故障的情况下,冗余支撑部可以防止道岔区段下垂。在这种情况下,冗余支撑部可以以与支撑点基本完全相同的方式设计。然而,对于减少摩擦而言有利的是,冗余支撑部被制造得稍微短一些并且因此在正常运行中不接触滑动面。
如果优选为每个道岔区段分别分配至少一个导向装置也是有利的,该导向装置包括至少一个被引导的引导构件,尤其是导向滚轮或导向销,以及起引导作用的引导元件,尤其是导轨或凹槽或滑槽。导向装置在道岔装置的调节过程中确保正确的运动进行。由于通过铰接头可以实现的多个运动自由度,如果每个道岔区段单独被引导是有利的。导向装置优选布置在基面和道岔区段之间,其中引导构件至少间接地与道岔区段连接并且引导元件至少间接地与基面连接。
特别优选的是设计为导向滚轮的引导构件,并且引导元件被设计为导轨,其中导向滚轮例如侧向贴靠在导轨上。
在引导元件、尤其是导轨的上侧上例如有已经提到的滑动面,支撑点、尤其是滑动轴承可移动地支承在该滑动面上。
如已经指出的,支撑点和引导构件可以设计为结构单元。
如果导向装置具有用于至少一个引导构件的至少一个冗余引导装置也是有利的。与冗余支撑部的情况一样,冗余引导装置可以在引导构件发生故障的情况下防止道岔装置不受控制的运动。为此目的,冗余引导装置仅须以与引导构件基本相同的方式设计,以便能够与引导元件相互作用。在这种情况下,如果冗余引导装置以这样的方式布置,使得其在正常运行期间不接触引导元件,则也可以是有利的。
冗余引导装置还可以防止道岔装置移动超出预期范围,例如在发生故障的情况下。冗余引导装置因此可以限定道岔装置的终端位置。
如果导向装置具有至少一个弹簧也是有利的,该弹簧被设计成将引导构件压靠在引导元件上。尤其是当车辆驶过以及出现与之相关联的负载时,如果引导构件和引导元件之间的接触不中断是有利的。一方面,弹簧可以对此有贡献,但尤其是上述弹簧元件也可以有贡献。基于此的特定冗余可以有助于道岔装置的安全性。
如果引导元件是直的或弯曲的,则具有特别的优点,其中曲率优选划出至少一个圆弧。引导元件主要控制道岔区段的运动,从而控制道岔装置。根据所希望的运动进程,引导元件可能必须不同地成形。
引导元件的曲率尤其划出多个具有不同半径的圆弧。
此外有利的是,引导元件平行于基面延伸。因此,道岔区段在其运动过程中也被平行于基面引导。
引导元件尤其以导轨的形式布置在基面上。此外,也可以设想,引导元件在基面中延伸。
有利的是,导向装置的元件可以更换和/或调整。由于在道岔装置的大量调节过程中不可避免地会发生导向装置的磨损,因此重新调整或更换导向装置的元件对于道岔装置的无故障运行是有利的。导向装置的元件主要是指引导构件及其磨损件。
如果基面由至少一个混凝土板,尤其是预制混凝土板形成,则也具有优势。由此,道岔装置稳定且便宜。可以避免高度差异,特别是对于预制混凝土板,可以在短时间内构建道岔装置。尤其可以设想设置多个不同形状的混凝土板。也可以在一块大混凝土板上布置几块小混凝土板。
如果基面具有用于容纳引导元件的多个底座也是有利的。底座可用于补偿浇筑混凝土板时的高度差异和可能存在的不平整。其还有助于在基面和道岔区段之间形成自由空间,例如用于容纳驱动器、锁定机构和/或其他基础设施。
例如,在浇注基面时可以已经设置底座,并且尤其可以在浇注之后磨平以确保均匀的高度。底座可以具有容纳装置,例如尤其是钻孔,优选具有用于固定引导元件的附加销钉。也可以设想将夹子作为容纳装置,尤其是像用于将轨道固定到轨枕上那样的夹子。
可以为每个引导元件设置一个底座。然而,也可以考虑将多个引导元件布置在同一底座上,或者为一个引导元件设置多个底座。在后一种变型的情况下,例如可以在引导元件的端面上设置T形底座,用于消散侧向力。
如果基面由一个大混凝土板和布置在其上的多个较小混凝土板构成,则优选将底座布置在较小的混凝土板上。尤其在浇筑较小的板时已经设置了底座。
还有利的是,道岔区段分别具有至少一个轨道区段,其中轨道区段以逐渐变尖锐的方式布置在邻接的道岔区段的轨道区段上。由于尖锐化,当道岔区段相对于彼此移动时,在轨道区段之间仅形成比较小的间隙。轨道区段尤其形成了停放轨道,在紧急情况下,尤其是在悬浮系统发生故障时,车辆会停靠在该轨道上。轨道区段也可以是用于车辆悬浮系统的载流轨道或反应轨道。
有利的是,轨道区段在其端部分别是斜切的,尤其是倒圆的。由此可以避免轨道区段之间的边缘碰撞。如果车辆在紧急情况下在轨道区段上滑动,则滑动板滑动材料受到保护。
有利地,至少一个道岔区段具有锁定机构,借助该锁定机构可以将道岔臂锁定在固定走行道上或锁定在另一道岔臂上。锁定机构例如可以具有螺栓,该螺栓尤其可以通过马达伸出。螺栓优选设计成穿入另一道岔臂的相对而置的道岔区段的或固定车道区段的套筒中。螺栓和可能情况下的马达也可以布置在固定车道区段上,并且道岔区段可以具有套筒。替代地或附加地,可以设想为道岔装置设置自锁驱动器,其也产生锁定效果。为了准许驶过道岔装置,例如,可以通过接近传感器确定正确的锁定,该接近传感器检测螺栓的正确位置。
锁定机构的马达优选可以在紧急情况下手动操作,例如通过曲柄和相应的维护人员。
附图说明
在以下实施例中说明了本发明的其他优点。图中:
图1示出了根据本发明的道岔装置的俯视图,
图2示出了穿过两个道岔区段之间的铰接头的剖面,
图3示出了铰接头可能的旋转自由度的视图,
图4示出了道岔装置的基面的俯视图,
图5以侧视图示出了穿过两个道岔区段的剖面,
图6以俯视图示出了穿过两个道岔区段的剖面,
图7示出了道岔装置的另一个实施形式的两个道岔臂的正视图,以及
图8示出了作为X道岔的道岔装置的实施方案的示意图。
具体实施方式
在附图的以下说明中,相同的附图标记用于在不同附图中相同和/或至少具有可比性的特征。各个特征、其设计和/或作用方式通常仅在首次提及时才详细解释。如果个别特征不再详细解释,其设计和/或作用方式对应于已经说明的、具有相同作用或具有相同名称的特征的设计和作用方式。
图1示出了作为带有可移动道岔臂2的Y道岔的根据本发明的道岔装置1。车辆(未示出)可以从固定走行道3选择性地引导到另外两个固定走行道3之一。道岔装置1具有多个道岔区段4,其通过铰接头5相互连接。例如,铰接头5布置在道岔区段4的端面的中央。铰接头5具有多个旋转自由度(见图3),以及尤其一个平移自由度T(见图2)。道岔装置1因此非常灵活:道岔区段4之间的为了清楚起见在此被放大示出的间隙可以保持得很小,并且道岔装置1可以节省空间地设计。
平移自由度T使道岔臂2能够被拉伸或压缩。在本示例中,道岔臂2例如可以在调节过程期间在两个邻接走行道3之间的区域中被压缩,从而可以将它们布置得更靠近道岔装置1而没有碰撞的风险。
道岔装置1具有用于调节过程的驱动器6,该驱动器通过力传输装置7与道岔区段4之一相连。在本示例中,驱动器6与道岔装置1的端部区段8相连。例如,端部区段8比其他道岔区段4形成得更长,因为此处可能存在增加的稳定性要求。出于同样的原因,该示例性实施例中的端部区段8通过铰接杆9连接到前面的道岔区段4。端部区段8也尤其支承在四个支撑点10(图5)上,而其余的道岔区段4分别支承在三个支撑点10上。
关于支承,初始区段11也可能有特殊性。除了可能的另外的支撑点10之外,初始区段11例如支承在旋转轴承12上。道岔装置1因此与固定的入口侧的走行道3机械分离。
道岔区段4也通过弹簧元件13相互连接。另一方面,弹簧元件13也可以在道岔区段4上施加压力或拉力,使得引导构件14(图5)被压靠在引导元件15上。
道岔区段4相对于基面16可移动地支承。在本例中,基面16由多个混凝土板17构成。混凝土板17尤其形成为预制混凝土板并且例如具有不同的尺寸。在基面16或混凝土板17上设置有底座18,在其上又设置有引导元件15。底座18优选也由混凝土制成并且尤其是混凝土板17的组成部分。在引导元件15的上侧例如有滑动面19,道岔区段4的支撑点10在滑动面19上滑动。
道岔臂2或道岔装置1的运动基本上由引导元件15控制。在该示例中,引导元件15形成为直的。然而,引导元件15也可以是弯曲的。引导元件15例如形成为轨道,尤其是钢轨。例如,在每个混凝土板17上布置至少两个引导元件15。
保险起见,尤其是当车辆驶过时,道岔臂2或道岔装置1可以例如通过锁定机构20锁定。在这种情况下,道岔臂2和尤其是端部区段8例如通过螺栓牢固地连接到两个相邻的固定走行道3之一。
图2示出了用于根据本发明的道岔装置1的铰接头5的实施例。显示了铰接头5和连接的道岔区段4的部分的剖面。铰接头5被设计为具有三个独立旋转自由度(见图3)和一个平移自由度T的滑动球铰接头。在该图示中主要阐明铰接头5的平移自由度T。由此,道岔装置1的道岔臂2可以被拉伸和/或压缩。
在图2a中,包含铰接头5的道岔臂2例如是直的(比较图8a)。图2b示出了例如成角度的道岔臂2的情况,其中道岔臂2被额外地拉伸(比较图1和图8b)。
图3示意性地示出了用于根据本发明的道岔装置1的铰接头5的可能的独立旋转自由度。在所示的三个视图中,旋转轴线分别垂直于绘图平面。图3a是类似于图1的示意性俯视图。在此,绘图平面是上面已经提到的走行道平面。旋转轴线垂直于走行道平面。图3b是类似于图5的示意性侧视图。这里,走行道平面垂直于绘图平面。在这种情况下,旋转轴线平行于走行道平面但垂直于行驶通过道岔装置1的车辆的行驶方向。图3c是类似于图7的示意性前视图。在这种情况下,走行道平面也垂直于绘图平面。旋转轴线也平行于走行道平面,但与前面的情况相反,它还平行于行驶通过道岔装置1的车辆的行驶方向。为了清楚起见,在该图中所示的所有情况下,道岔区段4之间的偏移被强烈夸大了。在根据本发明的道岔装置1中,铰接头5尤其具有这些旋转自由度中的至少两个或所示的旋转自由度中的至少一个和至少一个平移自由度T。
类似于图1,图4示出了道岔装置1的底部结构的俯视图,然而为了清楚起见未示出道岔区段4。在该实施方案中,基面16由一个大的混凝土板17和多个较小的混凝土板17形成。初始区段11所在的混凝土板17具有已经说明的旋转轴承12。底座18和引导元件15具有不同的长度和布置,这取决于道岔装置1的调节过程所需的相应道岔区段4的运动自由度。特别地,引导元件15以及可能还有底座18的长度从初始区段11朝向端部区段8增加。
图5示出了道岔装置1的两个相继的道岔区段4的剖面侧视图。道岔区段4分别具有轨道区段21。轨道区段21在其端部例如在铰接头5的区域中是斜切的,并且尤其经过倒圆(也比较图6)。例如,轨道区段21可以是车辆在紧急情况下停靠在其上的停放轨道的一部分。道岔区段4分别支承在支撑点10上,分别有其中两个支撑点10例如布置在道岔区段4下方,另外的支撑点10由铰接头5形成。
每个道岔区段4分配有两个导向装置22,其中其部分位于绘图平面的前面。导向装置22分别包括引导构件14和引导元件15。在当前情况下,布置在道岔区段4下方的支撑点10具有滑动轴承23,滑动轴承23以滑动方式支承在引导元件15的顶侧上。例如形成为导轨的引导元件15如前所述布置在底座18上。基面16由两块混凝土板17构成。
引导构件14侧向贴靠引导元件15,并且在该示例中被设计为导向滚轮。引导构件14连接到相应的道岔区段4。例如通过将引导构件14压靠在引导元件15上的弹簧24来确保引导构件14和引导元件15之间的不间断接触。例如,两个彼此相继的道岔区段4的引导构件14可以布置在引导元件15的不同侧上。在此,引导构件14可以彼此面对或彼此背离(如此处所示)。
图6示出了例如图5的道岔区段4的剖视俯视图。如前所述,道岔区段4具有轨道区段21。特别地,每个道岔区段4具有两个轨道区段21。道岔区段4之一的轨道区段21中的分别一个以逐渐变尖锐的方式布置在邻接的道岔区段4的轨道区段21中的一个上。由此,即使在道岔装置1具有弯曲道岔臂2的情况下,相继的轨道区段21之间的间隙也保持较小。
图7示出了道岔装置1的前视图,其包括多个可移动的道岔臂2(比较图8)。在该图示中可以看到具有突出区段的、基本上为U形的道岔区段4。基面16由一块大混凝土板17和至少一块较小的混凝土板17构成。用于引导元件15的底座18布置在其上。例如,两个引导元件15布置在共同的底座18上。
在该实施例中,支撑点10分别具有冗余支撑部25。这些可以在支撑点10失效的情况下拦截道岔区段4,从而避免严重事故。同样,导向装置22针对每个引导构件14具有冗余引导装置26。冗余引导装置26可以在紧急情况下进行干预并防止道岔区段4的不受控制的运动。
图8示意性地示出了作为X道岔的根据本发明的道岔装置1。可选择性地将来自两条固定走行道3的车辆引导至另外两条走行道3。为此,道岔装置1总共具有四个可移动的道岔臂2。图8a示出了处于基本位置的道岔装置1。在这个位置,车辆可以直线通过道岔装置。图8b示例性示出了道岔装置1的一个位置,其中可以将车辆从左上走行道3引导到右下走行道3。为此,例如必须将所有道岔臂2置于弯曲位置。彼此面对的道岔臂2在此例如可以通过铰接头5的平移自由度T被拉伸。彼此背离的道岔臂2例如可以在道岔装置的节省空间的构造的意义上被压缩。
在道岔装置1的该实施例中,引导元件15尤其是弯曲的。道岔臂2的端部区段8可以具有锁定机构20,这些锁定机构20分别彼此锁定彼此相对的两个端部区段8。优选为每个道岔臂2分配一个驱动器6。
本发明不限于图示和描述的实施例。专利权利要求范围内的修改、例如特征的组合也是可能的,即使其在不同的示例性实施例中示出和说明。
附图标记说明
1 道岔装置
2 道岔臂
3 走行道
4 道岔区段
5 铰接头
6 驱动器
7 力传输装置
8 端部区段
9 铰接杆
10 支撑点
11 初始区段
12 旋转轴承
13 弹簧元件
14 引导构件
15 引导元件
16 基面
17 混凝土板
18 底座
19 滑动面
20 锁定机构
21 轨道区段
22 导向装置
23 滑动轴承
24 弹簧
25 冗余支撑部
26 冗余引导装置
T 平移自由度
Claims (19)
1.用于有轨车辆的道岔装置(1),其具有至少两个相互铰接并相对于基面(16)能移动地支承的道岔区段(4),其中至少一个道岔区段(4)具有驱动器(6),其特征在于,
至少两个道岔区段(4)通过铰接头(5)相互连接,所述铰接头具有至少两个旋转自由度和/或至少一个平移自由度(T),所述平移自由度选择性地以至少一个额外的旋转自由度形成。
2.根据前述权利要求所述的道岔装置(1),其特征在于,所述铰接头(5)设计为球铰接头或滑动球铰接头。
3.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,至少一个道岔区段(4)、尤其是初始区段(11)支承在旋转轴承上。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,至少一个道岔区段(4)、尤其是端部区段(8)通过铰接杆(9)与前面的道岔区段(4)连接。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,至少一个弹簧元件(13)分别将两个道岔区段(4)彼此连接。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,每个道岔区段(4)支承在至少三个支撑点(10)上。
7.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,支撑点(10)之一由道岔区段(4)之间的铰接头(5)形成。
8.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,支撑点(10)能够基本上平行于基面(16)移动。
9.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,支撑点(10)中的至少一个具有至少一个旋转自由度。
10.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,支撑点(10)中的至少一个具有至少一个滚子和/或滑动轴承(23)和/或流体轴承。
11.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,支撑点(10)具有至少一个冗余支撑部(25)。
12.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,优选为每个道岔区段(4)分别分配至少一个导向装置(22),所述导向装置包括至少一个被引导的引导构件(14),尤其是导向滚轮或导向销,以及起引导作用的引导元件(15),尤其是导轨或凹槽或滑槽。
13.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,导向装置(22)针对至少一个引导构件(14)具有至少一个冗余引导装置(26)。
14.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,导向装置(22)具有至少一个弹簧(24),所述弹簧被设计成将引导构件(14)压靠在引导元件(15)上。
15.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,引导元件(15)是直的或弯曲的,其中曲率优选划出至少一个圆弧。
16.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,导向装置(22)的元件能够更换和/或调整。
17.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,基面(16)由至少一个混凝土板(17),尤其是预制混凝土板形成。
18.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,道岔区段(4)分别具有至少一个轨道区段(21),其中所述轨道区段(21)以逐渐变尖锐的方式布置在邻接的道岔区段(4)的轨道区段(21)上,并且其中所述轨道区段(21)在其端部分别是斜切的,尤其是倒圆的。
19.根据前述权利要求中任意一项所述的道岔装置(1),其特征在于,至少一个道岔区段(4),尤其是端部区段(8)具有锁定机构(20)。
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