CN115027873B - 一种快递智能装卸分拣系统、卸货分拣和分拣装货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递智能装卸分拣系统、卸货分拣和分拣装货方法，该快递智能装卸分拣系统包括依次连接的伸缩输送机、转弯皮带机、信息采集管理设备、剔除机、缓存输送机和窄带分拣机。本发明采用依次连接的伸缩输送机、转弯皮带机、信息采集管理设备、剔除机、缓存输送机和窄带分拣机，涵盖了从货车至格口的完整快递包裹卸货分拣环节和分拣装货环节，满足对常规快递包裹的分拣效率，兼顾了对小件、软包装、异形物料的分拣，无需人工剔除，降低了快递包裹来料的状态要求，并可自动剔除异常快递包裹，提高了装卸分拣准确率，提高了装卸效率和分拣效率，降低了工人劳动强度，真正实现了快递包裹的自动高效高质量装卸分拣。

Description

一种快递智能装卸分拣系统、卸货分拣和分拣装货方法

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种快递智能装卸分拣系统、卸货分拣和分拣装货方法。

背景技术

目前，物料分拣行业使用最为普遍的是用于大型分拣中心的交叉带分拣机系统，但因其成本高、占地广、维护难的特点，不适用于中小型配送站点。

此外，业内还出现了摆轮分拣机、移栽分拣机、滚筒分拣机等技术，但上述类型的分拣机效率较低，对软包装和小件快递包裹适用性不足，也不适用于中小型站点。

基于此，当前已开发了效率及性价比更合适窄带分拣机设备，但都只涉及到分拣功能，未打通完整快递包裹装卸分拣环节，形成完整装卸分拣系统。

并且当前基于滚筒结构的窄带分拣机对软包装、小件和异形快递包裹的适用性差，易出现追包打滑现象；当前基于皮带式结构的窄带分拣机对小件快递包裹的适用性差，且工艺性低，制造安装成本高，容易跑偏和磨损。由于对快递包裹来料状态兼容性不足，难以适应中小型站点快递包裹来料情况复杂的使用现状。

因此，现有中小型配送站点的装卸分拣工作基本以人工作业为主，耗费大量人力，且现场秩序紊乱，不符合现代物流分拣行业的发展要求，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种自动化程度高、无需人工剔除、装卸分拣准确率高的快递智能装卸分拣系统、卸货分拣和分拣装货方法。

根据本发明的一个方面，提供一种快递智能装卸分拣系统，包括依次连接的伸缩输送机、转弯皮带机、信息采集管理设备、剔除机、缓存输送机和窄带分拣机，当卸货分拣时，伸缩输送机接通货车，待分拣装货快递包裹从货车卸货至伸缩输送机并经转弯皮带机转向输送，再经过信息采集管理设备进行拍照、扫码、称重和测量体积后输送至剔除机，剔除机根据信息采集管理设备给出的第一剔除信号对待分拣装货快递包裹剔除分选后输送至窄带分拣机进行物料分拣；当分拣装货时，待分拣装货快递包裹从窄带分拣机上料并输送至剔除机，剔除机根据信息采集管理设备给出的第二剔除信号对待分拣装货快递包裹剔除分选后输送至信息采集管理设备，再经过信息采集管理设备进行拍照、扫码、称重和测量体积后输送至转弯皮带机进行转向后流入伸缩输送机，并由伸缩输送机接通货车装货。

进一步地，伸缩输送机包括伸缩机架、套设在伸缩机架内且可在伸缩机架内滑动伸缩的多个伸缩输送架、以及设于伸缩机架下方用于调节伸缩机架高度的升降架，伸缩输送架改变长度来接通货车以卸货或装货；伸缩输送架的末端设置有若干并排设置的过渡辊，过渡辊朝伸缩机架的方向滚动将快递包裹输送至伸缩机架上。

进一步地，转弯皮带机包括弧形的限位护罩以及设于限位护罩内的转弯皮带，快递从伸缩机架上输送至转弯皮带上进行转向。

进一步地，信息采集管理设备包括固定架、固定于固定架上的感应器单元、以及依次连接的上料输送机、测量输送机和加速输送机，上料输送机与转弯皮带机连接，转弯皮带机将快递输送至上料输送机上经测量输送机和加速输送机输送至剔除机；感应器单元包括设于固定架顶部的拍摄相机、设于固定架入口的体积测量感应器以及设于固定架底部且位于测量输送机下的称重感应器。

进一步地，剔除机设置于信息采集管理设备和窄带分拣机之间，剔除机上设置有摆轮分拣机构，摆轮分拣机构转动对输送过来的快递进行方向切换，分别输送至缓存输送机和窄带分拣机；缓存输送机包括输送辊、用于带动输送辊转动的分动力皮带、用于带动分动力皮带运动的驱动电机以及设于输送辊两侧的限位导向板。

进一步地，窄带分拣机依次连接的多个，各个窄带分拣机包括支撑架、以及设于支撑架上的皮带输送组件和窄带分拣组件，皮带输送组件的输送方向与窄带分拣组件上的皮带输送方向相垂直；皮带输送组件包括多个并排设置的中间输送机以及设于中间输送机两侧的外侧输送机，入口的外侧输送机将快递输送至中间输送机后再经出口处的外侧输送机将快递输送出去。

根据本发明的另一方面，还提供一种快递智能卸货分拣方法，应用于上述的快递智能装卸分拣系统中，快递智能卸货分拣方法包括以下步骤：

控制伸缩输送机将待卸货分拣快递包裹传输至转弯皮带机，并在转弯皮带机上将待卸货分拣快递包裹完成转向；

将完成转向的待卸货分拣快递包裹流入信息采集管理设备，依次完成加速拉距、测体积、拍照扫码和测重量功能；

控制信息采集管理设备将采集到的待卸货分拣快递包裹信息上传至信息系统，通过信息系统进行对比后，接收信息系统反馈过来的处理结果；

根据信息系统反馈过来的处理结果对待卸货分拣快递包裹进行剔除处理，若信息系统反馈过来的处理结果为输出剔除指令时，则说明待卸货分拣快递包裹超宽和/或超重，进一步控制剔除机将超宽和/或超重的待卸货分拣快递包裹进行剔除；若信息系统反馈过来的处理结果为输出分拣指令时，则说明待卸货分拣快递包裹无异常，则进一步接收窄带分拣机传送过来的分拣格口信息，控制剔除机正常过料，待卸货分拣快递包裹经剔除机流动至窄带分拣机上；

若识别到待卸货分拣快递包裹正常流转至窄带分拣机的设定位置后，控制待卸货分拣快递包裹按照设定方向在窄带分拣机上运行一个周期，将待卸货分拣快递包裹分拣至窄带分拣机的相应格口上。

进一步地，若信息系统反馈过来的处理结果为输出剔除指令时，则说明待卸货分拣快递包裹超宽和/或超重，则进一步控制剔除机将超宽和/或超重的待卸货分拣快递包裹进行剔除的步骤包括：

收到信息系统反馈过来的剔除指令后，控制剔除机的摆动设定角度，将待卸货分拣快递包裹从侧方剔除到缓存输送机上；

控制缓存输送机运转，直至待卸货分拣快递包裹完全进入缓存输送机上时控制剔除机随即逆向摆动设定角度，完成剔除机的复位。

根据本发明的另一方面，还提供一种快递智能分拣装货方法，应用于上述的快递智能装卸分拣系统中，快递智能分拣装货方法包括以下步骤：

获取条码采集设备采集的从剔除机上料口依次上料的待分拣装货快递包裹的条码信息，并将获取的条码信息反馈至信息系统进行查询判定；通过信息系统进行查询判定后，接收信息系统反馈过来的处理结果；

根据信息系统反馈过来的处理结果对待分拣装货快递包裹进行装货处理，若信息系统反馈过来的处理结果为输出剔除指令时，则说明待分拣装货快递包裹非本出货批次，进一步控制剔除机将非本出货批次的待分拣装货快递包裹进行剔除，后续收集后再进行下批次分拣出货；若信息系统反馈过来的处理结果为输出装货指令时，则说明待分拣装货快递包裹无异常，进一步控制剔除机正常过料，将无异常的待分拣装货快递包裹流动至信息采集管理设备；

待无异常的待分拣装货快递包裹流动至信息采集管理设备后，依次完成加速拉距、测体积、拍照扫码和测重量功能，并控制信息采集管理设备将采集到的待分拣装货快递包裹信息上传至信息系统进行记录；

控制转弯皮带机将采集信息后的待分拣装货快递包裹进行转向后流入至伸缩输送机。

进一步地，若信息系统反馈过来的处理结果为输出剔除指令时，则说明待分拣装货快递包裹非本出货批次，进一步控制剔除机将非本出货批次的待分拣装货快递包裹进行剔除，后续收集后再进行下批次分拣出货的步骤包括：

收到剔除指令后，控制剔除机摆动设定角度，将非本出货批次的待分拣装货快递包裹从侧方剔除到缓存输送机上；

控制缓存输送机运转，直至非本出货批次的待分拣装货快递包裹完全进入缓存输送机上时，控制剔除机随即逆向摆动设定角度，完成剔除机的复位。

本发明提供的快递智能装卸分拣系统、卸货分拣和分拣装货方法，该快递智能装卸分拣系统通过依次连接的伸缩输送机、转弯皮带机、信息采集管理设备、剔除机、缓存输送机和窄带分拣机，涵盖了从货车至格口的完整快递包裹卸货分拣环节和分拣装货环节，满足对常规快递包裹的分拣效率，兼顾了对小件、软包装、异形物料的分拣，无需人工剔除，降低了快递包裹来料的状态要求，并可自动剔除异常快递包裹，提高了装卸分拣准确率，提高了装卸效率和分拣效率，降低了工人劳动强度，真正实现了快递包裹的自动高效高质量装卸分拣。

附图说明

图1为本发明提供的快递智能装卸分拣系统的结构示意图；

图2为图1所示的快递智能装卸分拣系统的部分结构示意图；

图3为图1所示的伸缩输送机的结构示意图；

图4为图1所示的转弯皮带机的结构示意图；

图5为图1所示的信息采集管理设备的结构示意图；

图6为图5所示的信息采集管理设备的俯视图；

图7为图1所示的剔除机的结构示意图；

图8为图1所示的缓冲输送机的结构示意图；

图9为图1所示的窄带分拣机的结构示意图；

图10为图9所示的窄带分拣机的剖视图；

图11为图10所示的窄带分拣组件的结构示意图；

图12为图11所示的分拣同步带的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2。该快递智能装卸分拣系统包括依次连接的伸缩输送机1、转弯皮带机3、信息采集管理设备5、剔除机71、缓存输送机72和窄带分拣机9，当卸货分拣时，伸缩输送机1接通货车10，待分拣装货快递包裹从货车10卸货至伸缩输送机1并经转弯皮带机3转向输送，再经过信息采集管理设5备进行拍照、扫码、称重和测量体积后输送至剔除机71，剔除机71根据信息采集管理设备5给出的第一剔除信号对待分拣装货快递包裹剔除分选后输送至窄带分拣机72进行物料分拣；当分拣装货时，待分拣装货快递包裹从窄带分拣机9上料并输送至剔除机71，剔除机71根据信息采集管理设备5给出的第二剔除信号对待分拣装货快递包裹剔除分选后输送至信息采集管理设备5，再经过信息采集管理设备5进行拍照、扫码、称重和测量体积后输送至转弯皮带机3进行转向后流入伸缩输送机1，并由伸缩输送机1接通货车10装货。其中，第一剔除信号为信息系统反馈过来的对待分拣装货快递包裹进行分拣处理的信号，用于剔除待卸货分拣快递包裹中的超宽和/或超重快递包裹。第二剔除信号为信息系统反馈过来的对待分拣装货快递包裹进行分拣处理的信号，用于剔除待分拣装货快递包裹中的非本出货批次快递包裹。本实施例提供的快递智能装卸分拣系统，通过依次连接的伸缩输送机1、转弯皮带机3、信息采集管理设备5、剔除机71、缓存输送机72和窄带分拣机9，涵盖了从货车10至格口的完整快递包裹卸货分拣环节和分拣装货环节，满足对常规快递包裹快递包裹的分拣效率，兼顾了对小件、软包装、异形物料的分拣，无需人工剔除，降低了快递包裹来料的状态要求，并可自动剔除异常快递包裹，提高了装卸分拣准确率，提高了装卸效率和分拣效率，降低了工人劳动强度，真正实现了快递包裹的自动高效高质量装卸分拣。

请参阅图3，具体的，在本实施例中，所述伸缩输送机1包括伸缩机架11、套设在所述伸缩机架11内且可在所述伸缩机架11内滑动伸缩的多个伸缩输送架13、以及设于所述伸缩机架11下方用于调节所述伸缩机架11高度的升降架15，所述伸缩输送架13通过改变伸缩长度来接通货车以卸货。

需要说明的是，增设的所述伸缩输送机1打通了从货车10至分拣系统的环节，增加了工作效率，降低了劳动强度，伸缩输送机1可正反换向运行，兼顾了装货与卸货的要求，伸缩输送机1长度与角度可随时灵活调整，减少快递包裹搬运距离，进一步降低劳动强度。

具体的，在本实施例中，所述伸缩机架11的下方还设置有与所述升降架15间隔设置的轴承座组件17，所述升降架15与轴承座组件17二者配合可灵活调整皮带机角度，减少快递包裹搬运距离，降低劳动强度。

其中，所述伸缩输送架13采用皮带式结构，可随时灵活伸缩，减少快递包裹搬运距离，降低劳动强度。具体的，在本实施例中，所述伸缩输送架13的末端设置有若干并排设置的过渡辊19，所述过渡辊19朝所述伸缩机架11的方向滚动将快递输送至所述伸缩机架11上。采用无动力辊筒，重件物流可利用其顺利推入伸缩输送架13中，降低劳动强度。

请参阅图4，具体的，在本实施例中，所述转弯皮带机3包括弧形的限位护罩31以及设于所述限位护罩31内的转弯皮带33，快递从所述伸缩机架11上输送至所述转弯皮带33上进行转向。转弯皮带机3用于优化分拣系统的物料流转路径，以最大程度的利用站点的场地。在实际应用过程中，可根据具体站点场地情况进行选配和布局调整，提高灵活性。

优选的，在本实施例中，所述转弯皮带33为90度的转弯皮带。当然，在其他实施例中，所述转弯皮带33也可以是大于或者小于90度转角的皮带。

请参阅图5和图6，具体的，在本实施例中，所述信息采集管理设备5包括固定架51、固定于所述固定架51上的感应器单元、以及依次连接的上料输送机55、测量输送机57和加速输送机59，所述上料输送机55与所述转弯皮带机3连接，所述转弯皮带机3将快递输送至所述上料输送机55上经所述测量输送机57和加速输送机59输送至所述剔除机7。操作人员在紧张的上料过程中无需严格要求快递包裹条码朝上，也无需刻意对可能超重、超宽等异常快递包裹进行人工剔除，大大降低了其劳动强度。此外，还降低了因条码漏扫影响分拣效率和准确率的风险，避免了因快递包裹超重、超宽导致卡料和分拣设备损坏的不利影响。

其中，所述上料输送机55、所述测量输送机57和加速输送机59都采用皮带式输送机结构，并通过伺服电机进行驱动。三者之间的线速度存在一个递增的关系，以实现快递包裹在测量过程中的拉距功能。伺服电机便于快速准确的切换皮带转向和转速，以兼顾卸货与装货时物料方向的反向切换要求。

具体的，在本实施例中，所述感应器单元包括设于所述固定架51顶部的拍摄相机531、设于所述固定架51入口的体积测量感应器533以及设于所述固定架51底部且位于所述测量输送机57下的称重感应器535。

所述拍摄相机531设置有五个，形成了五面扫码系统，五个拍摄相机531从不同角度对快递包裹进行拍摄，以保证各种姿态的快递包裹条码都能被准确识别。优选的，采用5个海康威视高清相机从不同角度对快递包裹进行拍摄，以保证各种姿态的快递包裹条码都能被准确识别。

具体的，所述体积传感器533和所述称重传感器535，能在线对快递包裹的体积和重量进行准确识别，所测信息通过信息系统处理后，可结合后续设备对超重、超宽等异常快递包裹进行及时剔除。其中，所述体积传感器533采用激光式体积传感器来在线识别快递包裹体积，分辨率达到±10mm。所述称重传感器535采用在线式称重传感器来在线识别快递包裹重量，分辨率称重传感器±25g。

请结合参阅图1、图7和图8，所述剔除机7包括剔除机71和缓存输送机73，所述剔除机71设置于所述信息采集管理设备5和所述窄带分拣机9之间。所述剔除机71上设置有摆轮分拣机构75，所述摆轮分拣机构75转动对输送过来的快递进行方向切换，分别输送至所述缓存输送机73和所述窄带分拣机9。所述剔除机7在卸货时自动剔除超宽、超重等异常快递包裹和在装货时自动剔除批次错误等异常快递包裹，提高了系统的自动化水平和效率，增加了系统对快递包裹来料的容错率，降低了工人劳动强度。其中，设置的摆轮分拣机构75上的摆轮751可在正交方向灵活快速进行切换，通过换向实现切换剔除和过料的功能。

另外，所述剔除机7还设置扫码相机74，在装货时，自动对人工上料的快递包裹条码进行拍照扫码。

其中，所述摆轮分拣机构75上还设置有万向球753、剔除滑板755和限位导向轮组757，用于快递包裹在换向过程中的辅助支撑、过渡以及导向。

所述缓存输送机73包括输送辊731、用于带动所述输送辊731转动的分动力皮带733、用于带动所述分动力皮带733运动的驱动电机735以及设于所述输送辊731两侧的限位导向板737。考虑剔除件有较多为超重、超宽快递包裹，增设了缓存输送机73，作为剔除快递包裹的缓存机构。用户可根据实际快递包裹情况进行选配或采用笼车等简易装置进行替换。在本实施例中，所述缓存输送机73采用了辊筒输送机形式，此结构简单稳定，成本低廉，适应于重型快递包裹。

请参阅图9，所述窄带分拣机9设置有依次连接的多个，各所述窄带分拣机9包括支撑架91、以及设于所述支撑架91上的皮带输送组件93和窄带分拣组件95，所述皮带输送组件93的输送方向与所述窄带分拣组件95上的皮带输送方向相垂直。

所述皮带输送组件93包括多个并排设置的中间输送机931以及设于所述中间输送机931两端的外侧输送机933，入口的所述外侧输送机933将快递输送至所述中间输送机931后再经出口处的所述外侧输送机933将快递输送出去。各所述窄带分拣组件95嵌设在所述外侧输送机933与所述中间输送机931、所述中间输送机931与所述中间输送机931所形成的间隙之间，传感器组件94设于物料输送入口用于检测物料型号。所述皮带输送组件93将物料快递包裹输送出去，在快递包裹输送的过程中，所述传感器组件94先对物料输送入口的快递包裹进行检测后将信号发送给电控系统，电控系统控制所述窄带分拣组件95将不符合条件的快递包裹分拣出去，形成了自动化分拣，无需人工操作，有效的保证了对小件物料、软包装物料、异形物料的分拣，提升了现有分拣机的分拣性能。

所述中间输送机931和所述外侧输送机933均包括一个主动辊轮935和两个被动辊轮937、以及绕设在所述主动辊轮935和所述被动辊轮937上的传动带938。形成了三个辊轮的三辊式多段皮带输送结构，传输结构更加稳定，对各种型号的快递包裹物料的兼容性有了很大提升，解决了轻薄软快递包裹卡料、轻件异形快递包裹跳动打滑的问题，实现了小型快递包裹的分拣，本结构运行更加稳定，皮带跑偏等现象得到了有效抑制。而且相对于现有技术中两个辊轮的结构，增大了所述传动带938的长度，使得所述传动带938的长度和宽度的比例更加协调，避免了因长度和宽度比失调而造成的制造难度大的现象，在大大提升皮带的制造工艺性的同时，皮带生产成本也大为降低，皮带质量更易保证。

所述主动辊轮935和所述被动辊轮937呈三角形布置。形成了稳定的三角形结构，优选的，所述中间输送机的一个所述主动辊轮935与两个所述被动辊轮937呈等腰三角形。三角形结构的结构稳定性更好，传输更平稳。

请参阅图10，具体的，所述主动辊轮935设置在两个所述被动辊轮937的下方，三个辊轮的输送皮带结构将主动辊轮935设置于被动辊轮937下侧，皮带线速度由底部的主动辊轮935来保证，因此可将大大降低被动辊轮937的直径。同一外侧输送机和同一中间输送机的两个被动辊的间距得以大幅缩减，所述外侧输送机和所述中间输送机之间、各中间输送机之间的间隙也得以缩短，实现了小件快递包裹的稳定分拣；由于外侧输送机与中间输送机之间、各中间输送机的间隙小，快递包裹在输送过程中运行也更平稳，也避免了软包装和薄件快递包裹易堵塞于皮带之间的现象。

两个所述被动辊轮937并排设置，且所述主动辊轮935设置在被动辊轮937的下方，形成了稳定的等腰三角形结构，结构更稳定，使得运行更稳定。

请参阅图11，所述窄带分拣组件95包括多组分拣窄带951、以及窄带动力轴953和轴承座955，所述轴承座955用于固定所述窄带动力轴953，多组所述分拣窄带951的一端装配在所述窄带动力轴953上。所述窄带动力轴953转动进而带动所述分拣窄带951运动，多组分拣窄带951共用一个动力轴，结构更简单。

所述分拣窄带951包括两个传动轮9511以及绕设在所述传动轮9511上的分拣同步带9513，其中一个所述传动轮9511安装在所述窄带动力轴953上。两个所述传动轮9511中一个为主动轮，另一个为从动轮，主动轮安装在所述窄带动力轴953上，所述分拣同步带9513用于推动和分拣不符合的条件的快递包裹。

请参阅图12，所述分拣同步带9513的其中一段的外表面上设置有凸起9514，所述分拣同步带9513形成凸起面和光面，所述凸起面高于所述传动带938的最高面，所述光面低于所述传动带938的最高面，所述凸起9514为胶条。当快递包裹经过皮带输送组件93指定位置时，窄带分拣组件95运转一个周期，其底部胶条接触快递包裹，实现了对物流快递包裹的分拣。在快递包裹分拣过程中，正常输送过料时，分拣同步带9513的光面朝上，由于所述光面略低于皮带输送组件93的传动带938的最高面，快递包裹在皮带上正常流转与分拣同步带9513无接触。快递包裹分拣时，分拣同步带9513运转，所述凸起面高于皮带输送组件93的传动带938最高面，此胶条与快递包裹接触后，通过摩擦力将快递包裹按指令分拣至指定格口。

优选的，在本实施例中，所述凸起9514呈波浪型，波浪型的凸起9514可有效地增加摩擦力，提高分拣准确率。

具体的，在本实施例中，所述支撑架91采用精益管组件作为机架框架，结构简单、轻便可靠、成本低廉。所述支撑架91设置有一容置空间11，所述容置空间11内设置有电控箱13，多个所述传感器组件94设置在所述容置空间11内与所述电控箱13连接，所述传感器组件94用于将检测信号传递给所述电控箱13，所述电控箱13根据信号控制所述皮带输送组件93和窄带分拣组件95动作。其中，所述电控箱13为抽屉式结构，方便日常操作和养护，并节约了成本。

所述外侧输送机933与所述中间输送机931、所述中间输送机931与所述中间输送机931所形成的间隙为所述支撑架91上开设出的间隔槽，所述窄带分拣组件95设置在所述间隔槽内。

另外，在所述皮带输送组件93两侧各设置了一组导向护罩939，分别对应在此工位的两个格口。所述导向护罩939除了对设备的电机、传动带938等运行件进行防护外，在快递包裹分拣过程中还起到了导向支撑的作用，保证邮寄快递包裹可分拣到位。

具体的，在本实施例中，各所述传感器组件94之间的间隔距离小于等于60mm。传感器组件94的间隔距离决定能检测到的快递包裹的规格尺寸，设置得越密集，间隔距离越小，越能检测到尺寸小的物体。从成本考虑，在本实施例中，所述传感器组件94之间的间隔距离在40-60mm。

具体的，在本实施例中，各所述分拣窄带951组件之间的间隔距离小于等于60mm。分拣窄带951组件的间隔距离决定能分拣到的快递包裹的规格尺寸，设置得越密集，间隔距离越小，分拣同步带9513越能分拣推动尺寸小的物体，使得分拣更精确。从成本考虑，在本实施例中，所述传感器组件94之间的间隔距离在40-60mm。

所述快递智能装卸分拣系统兼顾了配送站点进口时的智能卸货分拣需求和出口时的智能分拣装货需求，此两种工作模式下的物料示意图如图1所示。整体布局程L式布局，尽量减小系统占地长度，提高场地空间利用率；各个站点也可跟据实际场地现状，对布局方式进行调整。

本实施例还提供一种快递智能卸货分拣方法，应用于上述的快递智能装卸分拣系统中，该快递智能卸货分拣方法包括以下步骤：

步骤S100、控制伸缩输送机将待卸货分拣快递包裹传输至转弯皮带机，并在转弯皮带机上将待卸货分拣快递包裹完成转向。

步骤S200、将完成转向的待卸货分拣快递包裹流入信息采集管理设备，依次完成加速拉距、测体积、拍照扫码和测重量功能。

步骤S300、控制信息采集管理设备将采集到的待卸货分拣快递包裹信息上传至信息系统，通过信息系统进行对比后，接收信息系统反馈过来的处理结果；

步骤S400、根据信息系统反馈过来的处理结果对待卸货分拣快递包裹进行剔除处理，若信息系统反馈过来的处理结果为输出剔除指令时，则说明待卸货分拣快递包裹超宽和/或超重，进一步控制剔除机将超宽和/或超重的待卸货分拣快递包裹进行剔除；若信息系统反馈过来的处理结果为输出分拣指令时，则说明待卸货分拣快递包裹无异常，则进一步接收窄带分拣机传送过来的分拣格口信息，控制剔除机正常过料，待卸货分拣快递包裹经剔除机流动至窄带分拣机上。

步骤S400包括：

步骤S410、收到信息系统反馈过来的剔除指令后，控制剔除机的摆动设定角度，将待卸货分拣快递包裹从侧方剔除到缓存输送机上；

步骤S420、控制缓存输送机运转，直至待卸货分拣快递包裹完全进入缓存输送机上时控制剔除机随即逆向摆动设定角度，完成剔除机的复位。

步骤S500、若识别到待卸货分拣快递包裹正常流转至窄带分拣机的设定位置后，控制待卸货分拣快递包裹按照设定方向在窄带分拣机上运行一个周期，将待卸货分拣快递包裹分拣至窄带分拣机的相应格口上。

所述快递智能装卸分拣系统的卸货分拣具体流程如下：

1、货车10就位后打开舱门。

2、伸缩输送机1伸出至货舱，人工将快递包裹依次卸至伸缩输送机1上。操作人员在卸货过程中，可随时调整伸缩输送机1的伸出长度和角度，减少搬运距离，降低劳动强度。

3、快递包裹经过伸缩输送机1流入转弯皮带机3，并在此完成转向。

4、快递包裹转向后流入信息采集管理设备5，依次完成加速拉距、测体积、拍照扫码和测重量等功能。

5、信息采集管理设备5将上述信息上传至信息系统，进行对比处理后，信息系统将处理结果反馈至本装卸分拣系统。

6、如快递包裹超宽、超重，则信息系统输出剔除指令，在剔除机71处进行剔除。

7、收到剔除指令后，剔除机71的摆轮摆动90°，将该快递包裹从侧方剔除到缓存输送机73上。缓存输送机73运转，直至快递包裹完全进入缓存输送机73上；剔除机71的摆轮随即逆向摆动90°完成复位。

8、如快递包裹无异常，则信息系统输出分拣指令，并将分拣格口信息反馈至装卸分拣系统。

9、收到分拣指令后，剔除机71正常过料，快递包裹经剔除机71流动至窄带分拣机9模块组。

10、快递包裹在窄带分拣机9模块组上正常流转至指定位置后，窄带分拣机9指定方向运行一个周期，将快递包裹分拣至相应格口。

11、卸货分拣完成后，各快递员可至各自相应格口取件。

本实施例还提供一种快递智能分拣装货方法，应用于上述的快递智能装卸分拣系统中，该快递智能分拣装货方法包括以下步骤：

步骤S600、获取条码采集设备采集的从剔除机上料口依次上料的待分拣装货快递包裹的条码信息，并将获取的条码信息反馈至信息系统进行查询判定；通过信息系统进行查询判定后，接收信息系统反馈过来的处理结果。

步骤S700、根据信息系统反馈过来的处理结果对待分拣装货快递包裹进行装货处理，若信息系统反馈过来的处理结果为输出剔除指令时，则说明待分拣装货快递包裹非本出货批次，进一步控制剔除机将非本出货批次的待分拣装货快递包裹进行剔除，后续收集后再进行下批次分拣出货；若信息系统反馈过来的处理结果为输出装货指令时，则说明待分拣装货快递包裹无异常，进一步控制剔除机正常过料，将无异常的待分拣装货快递包裹流动至信息采集管理设备。

步骤S700包括：

步骤S710、收到剔除指令后，控制剔除机摆动设定角度，将非本出货批次的待分拣装货快递包裹从侧方剔除到缓存输送机上；

步骤S720、控制缓存输送机运转，直至非本出货批次的待分拣装货快递包裹完全进入缓存输送机上时，控制剔除机随即逆向摆动设定角度，完成剔除机的复位。

步骤S800、待无异常的待分拣装货快递包裹流动至信息采集管理设备后，依次完成加速拉距、测体积、拍照扫码和测重量功能，并控制信息采集管理设备将采集到的待分拣装货快递包裹信息上传至信息系统进行记录；

步骤S900、控制转弯皮带机将采集信息后的待分拣装货快递包裹进行转向后流入至伸缩输送机。

所述快递智能装卸分拣系统的分拣装货具体流程如下：

1、人工在剔除机71上料口依次上料。

2、顶部相机完成拍照扫码后，将条码信息反馈至信息系统进行查询判定。

3、如快递包裹非本出货批次，则信息系统输出剔除指令，在剔除机处进行剔除，后续集中收集后再进行下批次分拣出货。

4、收到剔除指令后，剔除机71摆轮摆动90°，将该快递包裹从侧方剔除到缓存输送机72上；缓存输送机72运转，直至快递包裹完全进入缓存输送机72上；剔除机71随即逆向摆动90°完成复位。

5、如快递包裹无异常，则信息系统输出装货指令。

6、收到装货指令后，剔除机71正常过料，快递包裹经剔除机71流动至信息采集管理设备5。

7、快递包裹流至信息采集管理设备5后，依次完成加速拉距、测重量、拍照扫码、测体积等功能，并将相应系统记录后，依次反馈给信息系统进行记录。

8、快递包裹经信息采集管理设备5流转到转弯皮带机3进行转向。

9、快递包裹转向后流转入伸缩输送机1，此时伸缩输送机1已伸出至货舱。

10、人工将快递包裹依次由伸缩输送机1装入货车10中，完成分拣装货工作。操作人员在装货过程中，可随时调整伸缩输送机1的伸出长度和角度，减少搬运距离，降低劳动强度。

需要说明的是如果是通过人工上料，与货车上料分拣的不同之处在于，人工在剔除机71上料口依次上料，只需上料至所述剔除机7入口即可，无需上料至伸缩输送机1上，省去了伸缩输送机1、转弯皮带机3和信息采集管理设备5的运行。所述快递智能装卸分拣系统特别适用于分拣效率3000-4000pcs/h且来料情况复杂的中小型快递包裹配送站点。改善了中小型快递包裹配送站点自动化程度很低，基本以人工分拣为主的形状。

本实施例提供的快递智能装卸分拣系统、卸货分拣和分拣装货方法，同现有技术相比，该快递智能装卸分拣系统通过依次连接的伸缩输送机、转弯皮带机、信息采集管理设备、剔除机、缓存输送机和窄带分拣机，涵盖了从货车至格口的完整快递包裹卸货分拣环节和分拣装货环节，满足对常规快递包裹的分拣效率，兼顾了对小件、软包装、异形物料的分拣，无需人工剔除，降低了快递包裹来料的状态要求，并可自动剔除异常快递包裹，提高了装卸分拣准确率，提高了装卸效率和分拣效率，降低了工人劳动强度，真正实现了快递包裹的自动高效高质量装卸分拣。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种快递智能卸货分拣方法，应用于快递智能装卸分拣系统中，其特征在于，所述快递智能装卸分拣系统包括依次连接的伸缩输送机、转弯皮带机、信息采集管理设备、剔除机、缓存输送机和窄带分拣机，当卸货分拣时，所述伸缩输送机接通货车，待分拣装货快递包裹从货车卸货至所述伸缩输送机并经所述转弯皮带机转向输送，再经过所述信息采集管理设备进行拍照、扫码、称重和测量体积后输送至所述剔除机，所述剔除机根据给出的第一剔除信号对所述待分拣装货快递包裹剔除分选后输送至所述窄带分拣机进行物料分拣；当分拣装货时，待分拣装货快递包裹从窄带分拣机上料并输送至所述剔除机，所述剔除机根据给出的第二剔除信号对所述待分拣装货快递包裹剔除分选后输送至所述信息采集管理设备，再经过所述信息采集管理设备进行拍照、扫码、称重和测量体积后输送至所述转弯皮带机进行转向后流入所述伸缩输送机，并由所述伸缩输送机接通货车装货，所述快递智能卸货分拣方法包括以下步骤：

控制伸缩输送机将待卸货分拣快递包裹传输至转弯皮带机，并在所述转弯皮带机上将待卸货分拣快递包裹完成转向；

将完成转向的待卸货分拣快递包裹流入信息采集管理设备，依次完成加速拉距、测体积、拍照扫码和测重量功能；

控制所述信息采集管理设备将采集到的待卸货分拣快递包裹信息上传至信息系统，通过所述信息系统进行对比后，接收所述信息系统反馈过来的处理结果；

根据所述信息系统反馈过来的处理结果对所述待卸货分拣快递包裹进行剔除处理，若所述信息系统反馈过来的处理结果为输出剔除指令时，则说明待卸货分拣快递包裹超宽和/或超重，进一步控制所述剔除机将超宽和/或超重的待卸货分拣快递包裹进行剔除；若所述信息系统反馈过来的处理结果为输出分拣指令时，则说明待卸货分拣快递包裹无异常，则进一步接收所述窄带分拣机传送过来的分拣格口信息，控制所述剔除机正常过料，待卸货分拣快递包裹经所述剔除机流动至所述窄带分拣机上；

若识别到待卸货分拣快递包裹正常流转至所述窄带分拣机的设定位置后，控制待卸货分拣快递包裹按照设定方向在所述窄带分拣机上运行一个周期，将待卸货分拣快递包裹分拣至所述窄带分拣机的相应格口上。

2.如权利要求1所述的快递智能卸货分拣方法，其特征在于，所述若所述信息系统反馈过来的处理结果为输出剔除指令时，则说明待卸货分拣快递包裹超宽和/或超重，则进一步控制所述剔除机将超宽和/或超重的待卸货分拣快递包裹进行剔除的步骤包括：

收到所述信息系统反馈过来的剔除指令后，控制所述剔除机的摆动设定角度，将待卸货分拣快递包裹从侧方剔除到所述缓存输送机上；

控制所述缓存输送机运转，直至待卸货分拣快递包裹完全进入所述缓存输送机上时控制所述剔除机随即逆向摆动设定角度，完成所述剔除机的复位。

3.如权利要求1所述的快递智能卸货分拣方法，其特征在于，所述伸缩输送机包括伸缩机架、套设在所述伸缩机架内且可在所述伸缩机架内滑动伸缩的多个伸缩输送架、以及设于所述伸缩机架下方用于调节所述伸缩机架高度的升降架，所述伸缩输送架改变长度来接通货车以卸货或装货；所述伸缩输送架的末端设置有若干并排设置的过渡辊，所述过渡辊朝所述伸缩机架的方向滚动将快递包裹输送至所述伸缩机架上。

4.如权利要求1所述的快递智能卸货分拣方法，其特征在于，所述转弯皮带机包括弧形的限位护罩以及设于所述限位护罩内的转弯皮带，快递从所述伸缩机架上输送至所述转弯皮带上进行转向。

5.如权利要求1所述的快递智能卸货分拣方法，其特征在于，所述信息采集管理设备包括固定架、固定于所述固定架上的感应器单元、以及依次连接的上料输送机、测量输送机和加速输送机，所述上料输送机与所述转弯皮带机连接，所述转弯皮带机将快递输送至所述上料输送机上经所述测量输送机和加速输送机输送至所述剔除机；所述感应器单元包括设于所述固定架顶部的拍摄相机、设于所述固定架入口的体积测量感应器以及设于所述固定架底部且位于所述测量输送机下的称重感应器。

6.如权利要求1所述的快递智能卸货分拣方法，其特征在于，所述剔除机设置于所述信息采集管理设备和所述窄带分拣机之间，所述剔除机上设置有摆轮分拣机构，所述摆轮分拣机构转动对输送过来的快递进行方向切换，分别输送至所述缓存输送机和所述窄带分拣机；所述缓存输送机包括输送辊、用于带动所述输送辊转动的分动力皮带、用于带动所述分动力皮带运动的驱动电机以及设于所述输送辊两侧的限位导向板。

7.如权利要求1所述的快递智能卸货分拣方法，其特征在于，所述窄带分拣机依次连接的多个，各个所述窄带分拣机包括支撑架、以及设于所述支撑架上的皮带输送组件和窄带分拣组件，所述皮带输送组件的输送方向与所述窄带分拣组件上的皮带输送方向相垂直；所述皮带输送组件包括多个并排设置的中间输送机以及设于所述中间输送机两侧的外侧输送机，入口的所述外侧输送机将快递输送至所述中间输送机后再经出口处的所述外侧输送机将快递输送出去。

8.一种快递智能分拣装货方法，应用于快递智能装卸分拣系统中，其特征在于，所述快递智能装卸分拣系统包括依次连接的伸缩输送机、转弯皮带机、信息采集管理设备、剔除机、缓存输送机和窄带分拣机，当卸货分拣时，所述伸缩输送机接通货车，待分拣装货快递包裹从货车卸货至所述伸缩输送机并经所述转弯皮带机转向输送，再经过所述信息采集管理设备进行拍照、扫码、称重和测量体积后输送至所述剔除机，所述剔除机根据给出的第一剔除信号对所述待分拣装货快递包裹剔除分选后输送至所述窄带分拣机进行物料分拣；当分拣装货时，待分拣装货快递包裹从窄带分拣机上料并输送至所述剔除机，所述剔除机根据给出的第二剔除信号对所述待分拣装货快递包裹剔除分选后输送至所述信息采集管理设备，再经过所述信息采集管理设备进行拍照、扫码、称重和测量体积后输送至所述转弯皮带机进行转向后流入所述伸缩输送机，并由所述伸缩输送机接通货车装货，所述快递智能分拣装货方法包括以下步骤：

获取条码采集设备采集的从所述剔除机上料口依次上料的待分拣装货快递包裹的条码信息，并将获取的所述条码信息反馈至信息系统进行查询判定；通过所述信息系统进行查询判定后，接收所述信息系统反馈过来的处理结果；

根据所述信息系统反馈过来的处理结果对所述待分拣装货快递包裹进行装货处理，若所述信息系统反馈过来的处理结果为输出剔除指令时，则说明待分拣装货快递包裹非本出货批次，进一步控制所述剔除机将非本出货批次的待分拣装货快递包裹进行剔除，后续收集后再进行下批次分拣出货；若所述信息系统反馈过来的处理结果为输出装货指令时，则说明待分拣装货快递包裹无异常，进一步控制所述剔除机正常过料，将无异常的待分拣装货快递包裹流动至信息采集管理设备；

待无异常的待分拣装货快递包裹流动至信息采集管理设备后，依次完成加速拉距、测体积、拍照扫码和测重量功能，并控制所述信息采集管理设备将采集到的待分拣装货快递包裹信息上传至信息系统进行记录；

控制所述转弯皮带机将采集信息后的待分拣装货快递包裹进行转向后流入至伸缩输送机。

9.如权利要求8所述的快递智能分拣装货方法，其特征在于，所述若所述信息系统反馈过来的处理结果为输出剔除指令时，则说明待分拣装货快递包裹非本出货批次，进一步控制所述剔除机将非本出货批次的待分拣装货快递包裹进行剔除，后续收集后再进行下批次分拣出货的步骤包括：

收到剔除指令后，控制所述剔除机摆动设定角度，将非本出货批次的待分拣装货快递包裹从侧方剔除到所述缓存输送机上；

控制所述缓存输送机运转，直至非本出货批次的待分拣装货快递包裹完全进入所述缓存输送机上时，控制所述剔除机随即逆向摆动设定角度，完成所述剔除机的复位。

10.如权利要求8所述的快递智能分拣装货方法，其特征在于，所述伸缩输送机包括伸缩机架、套设在所述伸缩机架内且可在所述伸缩机架内滑动伸缩的多个伸缩输送架、以及设于所述伸缩机架下方用于调节所述伸缩机架高度的升降架，所述伸缩输送架改变长度来接通货车以卸货或装货；所述伸缩输送架的末端设置有若干并排设置的过渡辊，所述过渡辊朝所述伸缩机架的方向滚动将快递包裹输送至所述伸缩机架上。

11.如权利要求8所述的快递智能分拣装货方法，其特征在于，所述转弯皮带机包括弧形的限位护罩以及设于所述限位护罩内的转弯皮带，快递从所述伸缩机架上输送至所述转弯皮带上进行转向。

12.如权利要求8所述的快递智能分拣装货方法，其特征在于，所述信息采集管理设备包括固定架、固定于所述固定架上的感应器单元、以及依次连接的上料输送机、测量输送机和加速输送机，所述上料输送机与所述转弯皮带机连接，所述转弯皮带机将快递输送至所述上料输送机上经所述测量输送机和加速输送机输送至所述剔除机；所述感应器单元包括设于所述固定架顶部的拍摄相机、设于所述固定架入口的体积测量感应器以及设于所述固定架底部且位于所述测量输送机下的称重感应器。

13.如权利要求8所述的快递智能分拣装货方法，其特征在于，所述剔除机设置于所述信息采集管理设备和所述窄带分拣机之间，所述剔除机上设置有摆轮分拣机构，所述摆轮分拣机构转动对输送过来的快递进行方向切换，分别输送至所述缓存输送机和所述窄带分拣机；所述缓存输送机包括输送辊、用于带动所述输送辊转动的分动力皮带、用于带动所述分动力皮带运动的驱动电机以及设于所述输送辊两侧的限位导向板。

14.如权利要求8所述的快递智能分拣装货方法，其特征在于，所述窄带分拣机依次连接的多个，各个所述窄带分拣机包括支撑架、以及设于所述支撑架上的皮带输送组件和窄带分拣组件，所述皮带输送组件的输送方向与所述窄带分拣组件上的皮带输送方向相垂直；所述皮带输送组件包括多个并排设置的中间输送机以及设于所述中间输送机两侧的外侧输送机，入口的所述外侧输送机将快递输送至所述中间输送机后再经出口处的所述外侧输送机将快递输送出去。

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