CN115027247A - 一种采用纵置双电机的混动系统以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开实施例提供一种采用纵置双电机的混动系统以及车辆，所述混动系统包括第一电机、第二电机以及多挡变速器，所述第一电机、所述第二电机以及所述多挡变速器在发动机和分动器之间依次顺序纵向布置，所述第一电机通过第一轴与所述发动机连接，所述多挡变速器的一侧与所述第二电机连接，其另一侧通过第四轴与所述分动器连接，使得车辆能够实现多种工作模式。本公开实施例既可以满足整车的低速大扭矩需求，又可以满足整车最高车速要求，同时结构紧凑、体积小、重量轻，降低了应用混动系统的成本负担，此外，该车辆同时具备四驱功能可以满足豪华车型的需求，体现车辆技术先进性。

Description

一种采用纵置双电机的混动系统以及车辆
技术领域
本公开涉及车用混合动力车辆布置领域，特别涉及一种采用纵置双电机的混动系统以及车辆。
背景技术
根据国家节能减排的要求，对汽车的排放要求越来越高，在2025年之后汽车的油耗需要降到5L或更低。目前，采用横置双电机的混动系统已经在混动汽车上实现大批量推广应用，这种混动汽车的油耗很低，并且可以达成油耗低于5L的目标。目前采用纵置双电机的混动系统的应用较少，并且对于采用纵置双电机的混动系统的汽车迫切需要能够达成油耗小于5L的目标。此外，对于一些最高车速较高，车重较重的豪华车，目前常用的双电机混动布局无法满足车速和车重的要求，目前市场上量产的双电机混动车型最高车速≤180km/h,应用车型多为A级和B级车。
发明内容
本公开实施例的目的在于提供一种采用纵置双电机的混动系统以及车辆，以解决现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
一种采用纵置双电机的混动系统，包括第一电机、第二电机以及多挡变速器，所述第一电机、所述第二电机以及所述多挡变速器在发动机和分动器之间依次顺序纵向布置，所述第一电机通过第一轴与所述发动机连接，所述多挡变速器的一侧与所述第二电机连接，其另一侧通过第四轴与所述分动器连接，使得车辆能够实现多种工作模式。
在一些实施例中，所述工作模式至少包括8种多挡化的驱动模式以及停车发电模式中的至少一种，所述驱动模式至少包括纯电驱动模式、串联驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第三并联驱动模式、第一发动机直驱模式、第二发动机直驱模式以及制动能量回收模式。
在一些实施例中，所述第一轴的第一端与所述发动机的输出侧连接，所述第一轴的第二端通过离合器总成与所述第一电机连接，所述第一轴的第二端通过所述离合器总成还与所述第二电机的转子轴的第一端连接，所述转子轴的第二端与所述多挡变速器连接。
在一些实施例中，所述离合器总成包括离合器主动端和离合器从动端，所述第一轴的第二端与所述离合器总成的所述离合器主动端和所述第一电机的转子之间固定连接；所述第二电机的所述转子轴的第一端与所述离合器总成的所述离合器从动端固定连接。
在一些实施例中，所述第一轴与所述离合器总成的旋转轴线、所述第一电机的旋转轴线、所述第二电机的旋转轴线、所述多挡变速器的旋转轴线平行布置，同时所述第一轴与车辆的前轮和后轮的旋转轴线垂直布置。
在一些实施例中，所述多挡变速器包括第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器、单向离合器、第一行星轮组以及第二行星轮组，其中，所述第一行星轮组包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第二行星轮组包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈。
在一些实施例中，所述第一离合器的主动端和所述第二离合器的主动端与所述转子轴的第二端之间刚性连接；所述第一离合器的从动端通过第二轴与所述第二行星轮组中的所述第二太阳轮刚性连接，所述第二离合器的从动端通过第三轴与所述第一行星轮组中的所述第一行星架刚性连接。
在一些实施例中，所述第一行星架与所述单向离合器的第一端、所述第二制动器的第一端以及所述第二齿圈刚性连接，所述第二行星架与所述第一齿圈和所述第四轴刚性连接；所述第一制动器253的第一端与所述第一行星轮组中的所述第一太阳轮刚性连接。
在一些实施例中，所述第一制动器的第二端、所述第二制动器的第二端以及所述单向离合器的第二端与所述多挡变速器的壳体固定连接。
本公开实施例还提供一种车辆，所述车辆包括发动机、分动器，其还包括上述任一项所述混动系统，所述分动器通过第一传动轴与第一驱动桥连接，所述第一驱动桥用于驱动后轮，所述分动器还通过第二传动轴与第二驱动桥连接，所述第二驱动桥用于驱动前轮。
与现有技术相比，本公开实施例既可以满足整车的低速大扭矩需求，又可以满足整车最高车速要求，同时结构紧凑、体积小、重量轻，降低了应用混动系统的成本负担，该车辆同时具备四驱功能可以满足豪华车型的需求，体现车辆技术先进性。此外，本公开实施例通过采用发动机和驱动电机并实现4挡的方案，使得发动机可以全速域介入驱动，动力强，同时可最大化利用发动机和驱动电机的高效区，系统效率高，实现了动力性与经济性的完美平衡。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例中采用纵置双电机的混动系统的车辆的布置示意图；
图2为本公开实施例中的采用纵置双电机的混动系统的结构示意图；
图3为本公开实施例中的采用纵置双电机的混动系统的结构示意图。
附图标记：
100-发动机；200-混动系统；210-第一轴；220-离合器总成；230-第一电机；240-第二电机；250-多挡变速器；251-第一离合器；252-第二离合器；253-第一制动器；254-第二制动器；255-单向离合器；256-第一行星轮组；257-第二行星轮组257；2561-第一太阳轮；2562-第一行星轮；2563-第一行星架2563；2564-第一齿圈；2571-第二太阳轮；2572-第二行星轮；2573-第二行星架；2574-第二齿圈；258-第二轴；259-第三轴；260-第四轴；300-分动器；400-第一传动轴；500-第一驱动桥；600-第二传动轴；700-第二驱动桥。
具体实施方式
此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
如图1所示，本公开实施例涉及一种采用纵置双电机的混动系统的车辆，如图1所示，图1示出所述采用纵置双电机的混动系统的车辆的布置示意图，所述车辆包括发动机100、采用纵置双电机的混动系统200以及分动器300；所述分动器300通过第一传动轴400与第一驱动桥500连接，所述分动器300还通过第二传动轴600与第二驱动桥700连接，这里的所述第一驱动桥500例如可以是驱动所述车辆的后轮的驱动桥，这里的所述第二驱动桥700例如可以是驱动所述车辆的前轮的驱动桥，本实施例在此不做限定。
本公开实施例中的所述发动机100和所述混动系统200在所述车辆内部沿所述车辆的纵向依次布置。这样，所述发动机100输出的动力可以通过所述混动系统200传递给所述分动器300，所述分动器300分别通过所述第一传动轴400和所述第二传动轴600将动力分别传递到位于后轮的所述第一驱动桥500和位于前轮的所述第二驱动桥700，从而驱动所述车辆的后轮和前轮。
如图2所示，图2示出采用纵置双电机的混动系统200的布置示意图，这里的所述混动装置200包括第一电机230、第二电机240以及多挡变速器250，所述第一电机230、所述第二电机240以及所述多挡变速器250在所述发动机100和所述分动器300之间依次顺序纵向布置；其中，所述第一电机230通过第一轴210与所述发动机100连接，这样，所述第一轴210能够接收所述发动机100输出的动力和转速。
具体地，所述第一轴210的第一端与所述发动机100的输出侧连接，所述第一轴210的第二端通过离合器总成220与所述第一电机230连接，这里的所述离合器总成220可以设置在所述第一电机230的内部，这样能够有效缩短所述混动系统200的轴向长度；此外，所述第一轴210的第二端通过所述离合器总成220还与所述第二电机240的转子轴241的第一端连接，所述转子轴241的第二端与所述多挡变速器250连接。
进一步地，所述第一轴210与所述离合器总成220的旋转轴线、所述第一电机230的旋转轴线、所述第二电机240的旋转轴线、所述多挡变速器250的旋转轴线平行布置，同时所述第一轴210与所述车辆的前轮和后轮的旋转轴线垂直布置。
这里的所述离合器总成220可以采用同步器、狗牙离合器、电磁离合器等任意具有分离和结合功能的离合器。这里的所述多挡变速器250可以采用任意型式的多挡结构，例如基于行星排的多挡结构、基于双离合的多挡结构等，在本公开实施例中，所述多挡变速器能够实现在1挡至4挡之间切换。
进一步地，所述离合器总成220包括离合器主动端221和离合器从动端222，所述第一轴210的第二端与所述离合器总成220的所述离合器主动端221和所述第一电机230的转子之间固定连接；所述第二电机240的转子轴241的第一端与所述离合器总成220的所述离合器从动端222固定连接。这样，当所述离合器总成220闭合时，通过所述离合器总成220能够将所述发动机100和所述第一电机230输出的动力传递到所述第二电机240的所述转子轴241上。
进一步地，所述多挡变速器250的一侧通过所述转子轴241与所述第二电机240连接，其另一侧通过第四轴260与所述分动器300连接。具体地，如图3所示，所述多挡变速器250包括第一离合器251、第二离合器252、第一制动器253、第二制动器254、单向离合器255、第一行星轮组256以及第二行星轮组257，其中，所述第一行星轮组256包括第一太阳轮2561、第一行星轮2562、第一行星架2563以及第一齿圈2564，所述第二行星轮组257包括第二太阳轮2571、第二行星轮2572、第二行星架2573以及第二齿圈2574。
其中，所述第一离合器251的主动端和所述第二离合器252的主动端与所述转子轴241的第二端之间刚性连接；所述第一离合器251的从动端通过第二轴258与所述第二行星轮组257中的所述第二太阳轮2571刚性连接，所述第二离合器252的从动端通过第三轴259与所述第一行星轮组256中的所述第一行星架2563刚性连接。
进一步地，所述第一行星架2563与所述单向离合器255的第一端、所述第二制动器254的第一端以及所述第二齿圈2574刚性连接，所述第二行星架2573与所述第一齿圈2564和所述第四轴260刚性连接；所述第一制动器253的第一端与所述第一行星轮组256中的所述第一太阳轮2571刚性连接。此外，所述第一制动器253的第二端、所述第二制动器254的第二端以及所述单向离合器255的第二端与所述多挡变速器250的壳体固定连接使得其不旋转。
采用上述采用纵置双电机的混动系统的车辆能够实现多种工作模式，至少包括纯电驱动模式、串联驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第三并联驱动模式、第一发动机直驱模式、第二发动机直驱模式、制动能量回收模式等8种多挡化的驱动模式以及停车发电模式。其中，各种工作模式下的所述发动机100、所述第一电机230、所述第二电机240、所述离合器总成220、所述第一离合器251、所述第二离合器252、所述第一制动器253以及所述第二制动器254的工作状态及多挡化的实现方式如下表1-表9所示。
具体地，在不同模式下实现多挡化驱动的方式如下：
表1纯电驱动模式多挡化实施方式
Figure BDA0003703451160000071
(1)在纯电驱动模式下，所述发动机100和所述第一电机230关闭，所述第二电机240处于驱动状态，所述离合器总成220断开，基于所述第一离合器251、所述第二离合器252、所述第一制动器253和所述第二制动器254的断开或者闭合的状态使得所述车辆在纯电驱动模式下在1-4挡的不同挡位下运行。
具体地，当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、第一制动器253断开以及第二制动器254闭合的情况下，所述多挡变速器250处于第一挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、第一制动器253闭合以及第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第二挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253断开以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第三挡位；当所述第一离合器251断开、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第四挡位。
表2串联驱动模式多挡化实施方式
Figure BDA0003703451160000081
(2)在串联驱动模式下，所述发动机100启动，所述第一电机230处于发电状态，所述第二电机240处于驱动状态，所述离合器总成220断开，基于所述第一离合器251、所述第二离合器252、所述第一制动器253和所述第二制动器254的断开或者闭合的状态使得所述车辆在串联驱动模式下在1-4挡的不同挡位下运行。
具体地，当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、第一制动器253断开以及第二制动器254闭合的情况下，所述多挡变速器250处于第一挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、第一制动器253闭合以及第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第二挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252闭合、第一制动器253断开以及第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第三挡位；当所述第一离合器251断开、所述第二离合器252闭合、第一制动器253闭合以及第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第四挡位。
表3第一并联驱动模式多挡化实施方式
Figure BDA0003703451160000091
(3)在第一并联驱动模式下，所述发动机100处于驱动状态，所述第一电机230处于关闭状态，所述第二电机240处于驱动状态，所述离合器总成220闭合，基于所述第一离合器251、所述第二离合器252、所述第一制动器253和所述第二制动器254的断开或者闭合的状态使得所述车辆在串联驱动模式下在1-4挡的不同挡位下运行。
具体地，当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、第一制动器253断开以及第二制动器254闭合的情况下，所述多挡变速器250处于第一挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第二挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253断开以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第三挡位；当所述第一离合器251断开、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第四挡位。
表4第二并联驱动模式多挡化实施方式
Figure BDA0003703451160000101
(4)在第二并联驱动模式下，所述发动机100处于驱动状态，所述第一电机230处于发电状态，所述第二电机240处于驱动状态，所述离合器总成220闭合，基于所述第一离合器251、所述第二离合器252、所述第一制动器253和所述第二制动器254的断开或者闭合的状态使得所述车辆在串联驱动模式下在1-4挡的不同挡位下运行。
具体地，当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、第一制动器253断开以及第二制动器254闭合的情况下，所述多挡变速器250处于第一挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、第一制动器253闭合以及第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第二挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253断开以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第三挡位；当所述第一离合器251断开、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第四挡位。
表5第三并联驱动模式多挡化实施方式
Figure BDA0003703451160000111
(5)在第三并联驱动模式下，所述发动机100处于驱动状态，所述第一电机230处于驱动状态，所述第二电机240处于驱动状态，所述离合器总成220闭合，基于所述第一离合器251、所述第二离合器252、所述第一制动器253和所述第二制动器254的断开或者闭合的状态使得所述车辆在串联驱动模式下在1-4挡的不同挡位下运行。
具体地，当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、第一制动器253断开以及第二制动器254闭合的情况下，所述多挡变速器250处于第一挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第二挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253断开以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第三挡位；当所述第一离合器251断开、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第四挡位。
表6第一发动机直驱模式多挡化实施方式
Figure BDA0003703451160000112
Figure BDA0003703451160000121
(6)在第一发动机直驱模式下，所述发动机100处于驱动状态，所述第一电机230处于关闭状态，所述第二电机240处于关闭状态，所述离合器总成220闭合，基于所述第一离合器251、所述第二离合器252、所述第一制动器253和所述第二制动器254的断开或者闭合的状态使得所述车辆在串联驱动模式下在1-4挡的不同挡位下运行。
具体地，当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、所述第一制动器253断开以及所述第二制动器254闭合的情况下，所述多挡变速器250处于第一挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第二挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253断开以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第三挡位；当所述第一离合器251断开、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第四挡位。
表7第二发动机直驱模式多挡化实施方式
Figure BDA0003703451160000122
Figure BDA0003703451160000131
(7)在第二发动机直驱模式下，所述发动机100处于驱动状态，所述第一电机230处于发电状态，所述第二电机240处于关闭状态，所述离合器总成220闭合，基于所述第一离合器251、所述第二离合器252、所述第一制动器253和所述第二制动器254的断开或者闭合的状态使得所述车辆在串联驱动模式下在1-4挡的不同挡位下运行。
具体地，当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、第一制动器253断开以及第二制动器254闭合的情况下，所述多挡变速器250处于第一挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第二挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253断开以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第三挡位；当所述第一离合器251断开、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第四挡位。
表8制动能量回收模式多挡化实施方式
Figure BDA0003703451160000132
Figure BDA0003703451160000141
(8)在制动能量回收模式下，所述发动机100处于关闭状态，所述第一电机230处于关闭状态，所述第二电机240处于发电状态，所述离合器总成220断开，基于所述第一离合器251、所述第二离合器252、所述第一制动器253和所述第二制动器254的断开或者闭合的状态使得所述车辆在串联驱动模式下在1-4挡的不同挡位下运行。
具体地，当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、所述第一制动器253断开以及所述第二制动器254闭合的情况下，所述多挡变速器250处于第一挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252断开、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第二挡位；当所述第一离合器251闭合、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253断开以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第三挡位；当所述第一离合器251断开、所述第二离合器252闭合、所述第一制动器253闭合以及所述第二制动器254断开的情况下，所述多挡变速器250处于第四挡位。
表9停车发电模式多挡化实施方式
Figure BDA0003703451160000142
Figure BDA0003703451160000151
(9)在停车发电模式下，所述发动机100处于驱动状态，所述第一电机230处于发电状态，所述第二电机240处于关闭状态，所述离合器总成220断开，所述第一离合器251、所述第二离合器252、所述第一制动器253和所述第二制动器254均处于断开状态。
本公开实施例既可以满足整车的低速大扭矩需求，又可以满足整车最高车速要求，同时结构紧凑、体积小、重量轻，降低了应用混动系统的成本负担。此车辆同时具备四驱功能可以满足豪华车型的需求，体现车辆技术先进性。此外，本公开实施例通过采用发动机和驱动电机并实现4挡的方案，使得发动机可以全速域介入驱动，动力强，同时可最大化利用发动机和驱动电机的高效区，系统效率高，实现了动力性与经济性的完美平衡。
本公开的第二实施例还提供一种车辆，所述车辆包括发动机、分动器，其还包括上述任一项所述混动系统，所述分动器通过第一传动轴与第一驱动桥连接，所述第一驱动桥用于驱动后轮，所述分动器还通过第二传动轴与第二驱动桥连接，所述第二驱动桥用于驱动前轮。
本公开实施例既可以满足整车的低速大扭矩需求，又可以满足整车最高车速要求，同时结构紧凑、体积小、重量轻，降低了应用混动系统的成本负担。此车辆同时具备四驱功能可以满足豪华车型的需求，体现车辆技术先进性。此外，本公开实施例通过采用发动机和驱动电机并实现4挡的方案，使得发动机可以全速域介入驱动，动力强，同时可最大化利用发动机和驱动电机的高效区，系统效率高，实现了动力性与经济性的完美平衡。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种采用纵置双电机的混动系统，其特征在于，包括第一电机、第二电机以及多挡变速器，所述第一电机、所述第二电机以及所述多挡变速器在发动机和分动器之间依次顺序纵向布置，所述第一电机通过第一轴与所述发动机连接，所述多挡变速器的一侧与所述第二电机连接，其另一侧通过第四轴与所述分动器连接，使得车辆能够实现多种工作模式。
2.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述工作模式至少包括8种多挡化的驱动模式以及停车发电模式中的至少一种，所述驱动模式至少包括纯电驱动模式、串联驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第三并联驱动模式、第一发动机直驱模式、第二发动机直驱模式以及制动能量回收模式。
3.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述第一轴的第一端与所述发动机的输出侧连接，所述第一轴的第二端通过离合器总成与所述第一电机连接，所述第一轴的第二端通过所述离合器总成还与所述第二电机的转子轴的第一端连接，所述转子轴的第二端与所述多挡变速器连接。
4.根据权利要求3所述的混动系统，其特征在于，所述离合器总成包括离合器主动端和离合器从动端，所述第一轴的第二端与所述离合器总成的所述离合器主动端和所述第一电机的转子之间固定连接；所述第二电机的所述转子轴的第一端与所述离合器总成的所述离合器从动端固定连接。
5.根据权利要求3所述的混动系统，其特征在于，所述第一轴与所述离合器总成的旋转轴线、所述第一电机的旋转轴线、所述第二电机的旋转轴线、所述多挡变速器的旋转轴线平行布置，同时所述第一轴与车辆的前轮和后轮的旋转轴线垂直布置。
6.根据权利要求3所述的混动系统，其特征在于，所述多挡变速器包括第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器、单向离合器、第一行星轮组以及第二行星轮组，其中，所述第一行星轮组包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第二行星轮组包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈。
7.根据权利要求6所述的混动系统，其特征在于，所述第一离合器的主动端和所述第二离合器的主动端与所述转子轴的第二端之间刚性连接；所述第一离合器的从动端通过第二轴与所述第二行星轮组中的所述第二太阳轮刚性连接，所述第二离合器的从动端通过第三轴与所述第一行星轮组中的所述第一行星架刚性连接。
8.根据权利要求7所述的混动系统，其特征在于，所述第一行星架与所述单向离合器的第一端、所述第二制动器的第一端以及所述第二齿圈刚性连接，所述第二行星架与所述第一齿圈和所述第四轴刚性连接；所述第一制动器253的第一端与所述第一行星轮组中的所述第一太阳轮刚性连接。
9.根据权利要求8所述的混动系统，其特征在于，所述第一制动器的第二端、所述第二制动器的第二端以及所述单向离合器的第二端与所述多挡变速器的壳体固定连接。
10.一种车辆，所述车辆包括发动机、分动器，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述混动系统，所述分动器通过第一传动轴与第一驱动桥连接，所述第一驱动桥用于驱动后轮，所述分动器还通过第二传动轴与第二驱动桥连接，所述第二驱动桥用于驱动前轮。
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