CN115257344B - 驱动结构及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驱动结构及具有其的车辆，驱动结构用于驱动车辆，驱动结构包括：发动机；发动机用于向车辆传递动力；混动机构，混动机构设置在发动机远离车辆的头部的一侧；混动机构包括第一电机、第二电机以及传动结构，传动结构位于第一电机和第二电机靠近发动机的一侧；动力电池，动力电池设置在混动机构远离发动机的一侧；第一电机和第二电机，第一电机和第二电机设置在动力电池远离混动机构的一侧；第一电机和第二电机用于向车辆传递动力，本发明的驱动结构解决了现有技术中的现有技术中的混动汽车的空间利用率不高的问题。

Description

驱动结构及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种驱动结构及具有其的车辆。

背景技术

在现有的汽车领域中，对汽车的排放要求越来越高，汽车的油耗需要降到5L或更低，作为汽车中油耗较高的豪华纵置车，目前横置双电机混动机构已经在国内产生大批量推广应用效应，并且油耗很低，可以达成油耗低于5L的目标，但是目前纵置双电机混动机构应用较少。

另外，目前随着电动车的逐渐普及，消费者对于电动车的接受度越来越高，有调研机构发现购买并驾驶过电动车的消费者绝大部分再换车的时候还是会选择电动车，不再能接受传统燃油车的驾驶感受。因此，为了满足消费者电动车驾驶感受需求，同时还没有里程焦虑，需要汽车厂家开发基于电驱为主的双电机混动机构。

然而，目前的增程式电动车有一个比较大的缺点是在车辆电池电量不足的情况下，增程模式的电动车油耗很高，尤其是在高速行驶的时候。同时，增程模式下电动车的性能出现明显下降，只能实现基础行驶要求。现有的汽车的混动机构一般采用横向分布的设置，这样，空间的利用率不高，会增加汽车的宽度要求，使得汽车的结构更加的复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驱动结构及具有其的车辆，以解决现有技术中的现有技术中的混动汽车的空间利用率不高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种驱动结构，用于驱动车辆，驱动结构包括：发动机；发动机用于向车辆传递动力；混动机构，混动机构设置在发动机远离车辆的头部的一侧；混动机构包括第一电机、第二电机以及传动结构，传动结构位于第一电机和第二电机靠近发动机的一侧；动力电池，动力电池设置在混动机构远离发动机的一侧；第一电机和第二电机，第一电机和第二电机设置在动力电池远离混动机构的一侧；第一电机和第二电机用于向车辆传递动力。

进一步地，驱动结构包括：驱动轴，驱动轴与发动机连接；差速器总成，差速器总成用于向车辆传递动力；差速器总成的旋转轴线与驱动轴的旋转轴线相互垂直地设置；其中，传动结构与驱动轴连接，传动结构与差速器总成连接，以使驱动轴通过传动结构驱动差速器总成。

进一步地，传动结构包括：离合器总成，离合器总成包括主动端和第一从动端；主动端与驱动轴连接；第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与离合器总成的第一从动端连接，第一驱动齿轮用于与差速器总成连接。

进一步地，传动结构包括：第二驱动轴，第二驱动轴上设置有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮用于与第一驱动齿轮啮合；第三驱动轴，第三驱动轴上设置有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮用于与第二驱动齿轮啮合，第三驱动轴上设置有用于与差速器总成连接的第四驱动齿轮。

进一步地，第二驱动轴上设置有第五驱动齿轮，第五驱动齿轮，第一电机的第一转子轴上设置有用于与第五驱动齿轮啮合的第六驱动齿轮；和/或，差速器总成上设置有用于与第四驱动齿轮啮合的第七驱动齿轮。

进一步地，离合器总成具有第二从动端，第二从动端上设置有第八驱动齿轮，第二驱动轴上设置有与第八驱动齿轮连接的第九驱动齿轮。

进一步地，混动机构包括与第一从动端连接的第一传动轴，混动机构包括第一行星排总成，第一行星排总成包括：第一太阳轮；第一行星架，第一行星架设置在第一传动轴上；第一行星架上设置有与第一太阳轮相配合的第一行星轮；第一大齿圈，第一大齿圈与第一行星轮相配合地设置，第一大齿圈上设置有与差速器总成连接的第一连接齿轮。

进一步地，驱动结构包括第二行星排总成，第二行星排总成包括：第二太阳轮，第二太阳轮与第一电机的第一转子轴连接；第二行星架，第二行星架与第一传动轴连接；第二行星轮，设置在第二行星架上，第二行星轮用于与第二太阳轮连接；第二大齿圈，第二大齿圈固定设置在车辆上，第二大齿圈与第二行星轮相配合。

进一步地，发动机上设置有驱动轴，驱动结构还包括第三行星排总成，第三行星排总成包括：第三行星架，第三行星架与驱动轴连接；第三行星轮，设置在第三行星架上，第三太阳轮，与第二电机的第二转子轴连接；第三行星轮与第三太阳轮啮合；第三大齿圈，固定设置在车辆上，第三大齿圈与第三行星轮啮合。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括驱动结构，驱动结构为上述的驱动结构。

应用本发明的技术方案，驱动结构用于驱动车辆，驱动结构包括：发动机；发动机用于向车辆传递动力；混动机构，混动机构设置在发动机远离车辆的头部的一侧；混动机构包括第一电机、第二电机以及传动结构，传动结构位于第一电机和第二电机靠近发动机的一侧；动力电池，动力电池设置在混动机构远离发动机的一侧；第一电机和第二电机，第一电机和第二电机设置在动力电池远离混动机构的一侧；第一电机和第二电机用于向车辆传递动力。采用上述设置，通过采用纵置前驱混动系统，取消了分动器和后传动轴，释放了纵置车辆的分动器和传动轴空间，便于布置较大的动力电池，解决了现有技术中的现有技术中的混动汽车的空间利用率不高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例一的驱动结构的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例一的驱动结构的混机构结构的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例二的驱动结构的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例二的驱动结构的混动机构的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例三的驱动结构的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例三的驱动结构的混动机构的结构示意图；

图7示出了本发明的实施例四的驱动结构的结构示意图；

图8示出了本发明的实施例四的驱动结构的混动机构的结构示意图；

图9示出了本发明的实施例四的驱动结构的传动结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、发动机；200、混动机构；210、驱动轴；211、第一驱动齿轮；212、第八驱动齿轮；220、离合器总成；221、主动端；222、第一从动端；223、第二从动端；230、第一电机；250、第二电机；251、第二转子轴；231、第一转子轴；232、第六驱动齿轮；260、第二驱动轴；261、第二驱动齿轮；262、第五驱动齿轮；263、第九驱动齿轮；270、第三驱动轴；271、第三驱动齿轮；272、第四驱动齿轮；280、差速器总成；281、第七驱动齿轮；291、第一传动轴；400、动力电池；

290、第一行星排总成；S1、第一太阳轮；C1、第一行星架；R1、第一大齿圈；P1、第一行星轮；CL1、第一离合器；CL2、第二离合器；BK1、第一制动器；BK2、第二制动器；S2、太阳轮；C2、行星架；R2、大齿圈；P2、行星轮；292、第一连接齿轮；

2910、第二行星排总成；2911、第二太阳轮；2912、第二行星轮；2913、第二大齿圈；2914、第二行星架；293、第二连接齿轮；294、连接轴；

240、第三行星排总成；241、第三行星架；242、第三行星轮；244、第三太阳轮；243、第三大齿圈；

300、电驱桥；500、油箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图8，本实施例的驱动结构，用于驱动车辆，驱动结构包括：发动机100；发动机100用于向车辆传递动力；混动机构200，混动机构200设置在发动机100远离车辆的头部的一侧；混动机构200包括第一电机230、第二电机250以及传动结构，传动结构位于第一电机230和第二电机250靠近发动机100的一侧；动力电池400，动力电池400设置在混动机构200远离发动机100的一侧；第一电机230和第二电机250，第一电机230和第二电机250设置在动力电池400远离混动机构200的一侧；第一电机230和第二电机250用于向车辆传递动力。采用上述设置，通过采用纵置前驱混动系统，取消了分动器和后传动轴，释放了纵置车辆的分动器和传动轴空间，便于布置较大的动力电池，解决了现有技术中的现有技术中的混动汽车的空间利用率不高的问题。

在本实施例的驱动结构中，参见图1至图6，驱动结构包括：驱动轴210，驱动轴210与发动机100连接；差速器总成280，差速器总成280用于向车辆传递动力；差速器总成280的旋转轴线与驱动轴210的旋转轴线相互垂直地设置；其中，传动结构与驱动轴210连接，传动结构与差速器总成280连接，以使驱动轴210通过传动结构驱动差速器总成280。

作为一种可行的传动方式，在本实施例的驱动结构中，参见图1、图2，传动结构包括：离合器总成220，离合器总成220包括主动端221和第一从动端222；主动端221与驱动轴210连接；第一驱动齿轮211，第一驱动齿轮211与离合器总成220的第一从动端222连接，第一驱动齿轮211用于与差速器总成280连接。

在本实施例的驱动结构中，参见图1、图2，传动结构包括：第二驱动轴260，第二驱动轴260上设置有第二驱动第二驱动齿轮261，第二驱动第二驱动齿轮261用于与第一驱动齿轮211啮合；第三驱动轴270，第三驱动轴270上设置有第三驱动齿轮271，第三驱动齿轮271用于与第二驱动第二驱动齿轮261啮合，第三驱动轴270上设置有用于与差速器总成280连接的第四驱动齿轮272。

在本实施例的驱动结构中，参见图1、图2，第二驱动轴260上设置有第五驱动齿轮262，第五驱动齿轮262，第一电机230的第一转子轴231上设置有用于与第五驱动齿轮262啮合的第六驱动齿轮232；和/或，差速器总成280上设置有用于与第四驱动齿轮272啮合的第七驱动齿轮281。

作为一种可行的传动方式，在本实施例的驱动结构中，参见图3、图4，离合器总成220具有第二从动端223，第二从动端223上设置有第八驱动齿轮212，第二驱动轴260上设置有与第八驱动齿轮212连接的第九驱动齿轮263。这样，能够使得第二驱动轴260提供不同的传动比，从而控制车辆的挡位。

在本实施例的驱动结构中，参见图5、图6，作为一种可行的传动方式，混动机构200包括与第一从动端222连接的第一传动轴291，混动机构200包括第一行星排总成290，第一行星排总成290包括：第一太阳轮S1；第一行星架C1，第一行星架C1设置在第一传动轴291上；第一行星架C1上设置有与第一太阳轮S1相配合的第一行星轮P1；第一大齿圈R1，第一大齿圈R1与第一行星轮P1相配合地设置，第一大齿圈R1上设置有与差速器总成280连接的连接第一连接齿轮292。

参见图5、图6，在本实施例的驱动结构中，驱动结构包括第二行星排总成2910，第二行星排总成2910包括：第二太阳轮2911，第二太阳轮2911与第一电机230的第一转子轴231连接；第二行星架2914，第二行星架2914与第一传动轴291连接；第二行星轮2912，设置在第二行星架2914上，第二行星轮2912用于与第二太阳轮2911连接；第二大齿圈2913，第二大齿圈2913固定设置在车辆上，第二大齿圈2913与第二行星轮2912相配合。

在本实施例的驱动结构中，参见图5、图6，发动机100上设置有驱动轴210，驱动结构还包括第三行星排总成240，第三行星排总成240包括：第三行星架241，第三行星架241与驱动轴210连接；第三行星轮242，设置在第三行星架241上，第三太阳轮244，与第二电机250的第二转子轴251连接；第三行星轮242与第三太阳轮244啮合；第三大齿圈243，固定设置在车辆上，第三大齿圈243与第三行星轮242啮合。

本实施例的车辆，包括驱动结构，驱动结构为上述的驱动结构。

下面对本发明的实施例进行说明：

实施例一：

参见图1、图2，本实施例的纵置混动车辆包括发动机100、纵置混动机构200、电驱桥300、动力电池400和油箱500，发动机100和纵置混动机构200布置在车辆前方，发动机100和纵置混动机构200的旋转轴线与车辆行进方向平行或者说与车轮半轴的旋转轴线垂直；纵置混动机构200可以驱动车辆前轮；动力电池400和油箱500布置在车辆中部且前后并排排布；电驱桥300布置在车辆后部，可以驱动后轮。发动机100的动力可以通过纵置混动机构200直接驱动前轮，发动机100的动力也可以通过纵置混动机构200中的发电机发电，将电能传递给纵置混动机构200中的驱动电机驱动前轮，也可以将电能传递给电驱桥300驱动后轮。同时动力电池可以直接提供电能给纵置混动机构200中的驱动电机驱动前轮，也可以直接提供电能给电驱桥300驱动后轮。本实施例的纵置混动车辆可以实现纯电动四驱模式、纯电动后驱模式、纯电动前驱模式、混动四驱模式、混动后驱模式、混动前驱模式、发动机前驱模式等。

本实施例的纵置混动机构200包括驱动轴210、离合器总成220、第一电机230、第三行星排总成240、第二电机250、第二驱动轴260、第三驱动轴270、差速器总成280，驱动轴210与离合器总成220的旋转轴线、第一电机230的旋转轴线、第三行星排总成240的旋转轴线、第二电机250的旋转轴线、第二驱动轴260旋转轴线、第三驱动轴270的旋转轴线平行布置，驱动轴210与差速器总成280的旋转轴线垂直布置，同时驱动轴210与前后车轮的旋转轴线垂直布置。离合器总成220包括离合器主动端221和离合器第一从动端222。第三行星排总成240包括第三太阳轮244、第三行星轮242、第三行星架241和第三大齿圈243，第三大齿圈243与壳体固定连接不旋转。驱动轴210接收发动机100输出的动力和转速，驱动轴210与离合器总成220的离合器主动端221和第三行星排总成240的第三行星架241固定连接；第一驱动齿轮211与离合器总成220的离合器第一从动端222固定连接，并且嵌套在驱动轴210上；第一电机230的第一转子轴231与第六驱动齿轮232固定连接，并且嵌套在驱动轴210上；第二电机250的第二转子轴251与与第三行星排总成240中的第三太阳轮244固定连接；第二驱动轴260与第二驱动齿轮261和第五驱动齿轮262固定连接；第三驱动轴270与第三驱动齿轮271和第四驱动齿轮272固定连接；差速器总成280与第七驱动齿轮281固定连接；第一驱动齿轮211与第二驱动齿轮261啮合，第六驱动齿轮232与第五驱动齿轮262啮合，第二驱动齿轮261与第三驱动齿轮271啮合，第四驱动齿轮272与第七驱动齿轮281啮合。

本实施例的车辆混动系统的工作模式如下：

纯电四驱模式：发动机100不工作，第二电机250不工作，第一电机230和电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线1：电驱桥300→车辆后轮。

车辆驱动动力传递路线2：第一电机230→电机第一转子轴231→第六驱动齿轮232→第五驱动齿轮262→第二驱动轴260→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

纯电后驱模式：发动机100不工作，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：电驱桥300→车辆后轮。

纯电前驱模式：发动机100不工作，第二电机250不工作，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：第一电机230→电机第一转子轴231→第六驱动齿轮232→第五驱动齿轮262→第二驱动轴260→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

混动四驱模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230驱动，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线1：电驱桥300→车辆后轮。

车辆驱动动力传递路线2：第一电机230→电机第一转子轴231→第六驱动齿轮232→第五驱动齿轮262→第二驱动轴260→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

混动后驱模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：电驱桥300→车辆后轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

混动前驱模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：第一电机230→电机第一转子轴231→第六驱动齿轮232→第五驱动齿轮262→第二驱动轴260→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

发动机直驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230不工作，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→第一驱动齿轮211→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

发动机直驱+发电模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230不工作，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→第一驱动齿轮211→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

并联四驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线1：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→第一驱动齿轮211→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆驱动动力传递路线2：电驱桥300→车辆后轮。

并联前驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线1：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→第一驱动齿轮211→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆驱动动力传递路线2：第一电机230→电机第一转子轴231→第六驱动齿轮232→第五驱动齿轮262→第二驱动轴260→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

实施例二：

参见图3、图4，本实施例的纵置混动车辆包括发动机100、纵置混动机构200、电驱桥300、动力电池400和油箱500，发动机100和纵置混动机构200布置在车辆前方，发动机100和纵置混动机构200的旋转轴线与车辆行进方向平行或者说与车轮半轴的旋转轴线垂直；纵置混动机构200可以驱动车辆前轮；动力电池400和油箱500布置在车辆中部且前后并排排布；电驱桥300布置在车辆后部，可以驱动后轮。发动机100的动力可以通过纵置混动机构200直接驱动前轮，发动机100的动力也可以通过纵置混动机构200中的发电机发电，将电能传递给纵置混动机构200中的驱动电机驱动前轮，也可以将电能传递给电驱桥300驱动后轮。同时动力电池可以直接提供电能给纵置混动机构200中的驱动电机驱动前轮，也可以直接提供电能给电驱桥300驱动后轮。本实施例的纵置混动车辆可以实现纯电动四驱模式、纯电动后驱模式、纯电动前驱模式、混动四驱模式、混动后驱模式、混动前驱模式、发动机前驱模式等。

本实施例的纵置混动机构200包括驱动轴210、离合器总成220、第一电机230、第三行星排总成240、第二电机250、第二驱动轴260、第三驱动轴270、差速器总成280，驱动轴210与离合器总成220的旋转轴线、第一电机230的旋转轴线、第三行星排总成240的旋转轴线、第二电机250的旋转轴线、第二驱动轴260旋转轴线、第三驱动轴270的旋转轴线平行布置，驱动轴210与差速器总成280的旋转轴线垂直布置，同时驱动轴210与前后车轮的旋转轴线垂直布置。离合器总成220包括离合器主动端221、离合器第一从动端222和离合器第二从动端223。

第三行星排总成240包括第三太阳轮244、第三行星轮242、第三行星架241和第三大齿圈243，第三大齿圈243与壳体固定连接不旋转。驱动轴210接收发动机100输出的动力和转速，驱动轴210与离合器总成220的离合器主动端221和第三行星排总成240的第三行星架241固定连接；第一驱动齿轮211与离合器总成220的离合器第一从动端222固定连接，并且嵌套在驱动轴210上；第八驱动齿轮212与离合器总成220的离合器第二从动端223固定连接，并且嵌套在驱动轴210上；第一电机230的第一转子轴231与第六驱动齿轮232固定连接，并且嵌套在驱动轴210上；第二电机250的第二转子轴251与第三行星排总成240中的第三太阳轮244固定连接；第二驱动轴260与第二驱动齿轮261、第五驱动齿轮262和第九驱动齿轮263固定连接；第三驱动轴270与第三驱动齿轮271和第四驱动齿轮272固定连接；差速器总成280与第七驱动齿轮281固定连接；第一驱动齿轮211与第二驱动齿轮261啮合，第八驱动齿轮212与第五驱动齿轮262啮合，第六驱动齿轮232与第五驱动齿轮262啮合，第二驱动齿轮261与第三驱动齿轮271啮合，第四驱动齿轮272与第七驱动齿轮281啮合。

本实施例的车辆混动系统的工作模式如下：

纯电四驱模式：发动机100不工作，第二电机250不工作，第一电机230和电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线1：电驱桥300→车辆后轮。

车辆驱动动力传递路线2：第一电机230→电机第一转子轴231→第六驱动齿轮232→第五驱动齿轮262→第二驱动轴260→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

纯电后驱模式：发动机100不工作，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：电驱桥300→车辆后轮。

纯电前驱模式：发动机100不工作，第二电机250不工作，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：第一电机230→电机第一转子轴231→第六驱动齿轮232→第五驱动齿轮262→第二驱动轴260→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

混动四驱模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230驱动，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线1：电驱桥300→车辆后轮。

车辆驱动动力传递路线2：第一电机230→电机第一转子轴231→第六驱动齿轮232→第五驱动齿轮262→第二驱动轴260→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

混动后驱模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：电驱桥300→车辆后轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

混动前驱模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：第一电机230→电机第一转子轴231→第六驱动齿轮232→第五驱动齿轮262→第二驱动轴260→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

发动机直驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230不工作，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线：

挡位1：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→第一驱动齿轮211→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第二从动端223→第八驱动齿轮212→第九驱动齿轮263→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

发动机直驱加发电模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230不工作，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线：

挡位1：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→第一驱动齿轮211→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第二从动端223→第八驱动齿轮212→第九驱动齿轮263→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

并联四驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线1：

挡位1：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→第一驱动齿轮211→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第二从动端223→第八驱动齿轮212→第九驱动齿轮263→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆驱动动力传递路线2：电驱桥300→车辆后轮。

并联前驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线1：

挡位1：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→第一驱动齿轮211→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第二从动端223→第八驱动齿轮212→第九驱动齿轮263→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆驱动动力传递路线2：

第一电机230→电机第一转子轴231→第六驱动齿轮232→第五驱动齿轮262→第二驱动轴260→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

本实施例的纵置混动车辆包括发动机100、纵置混动机构200、电驱桥300、动力电池400和油箱500，发动机100和纵置混动机构200布置在车辆前方，发动机100和纵置混动机构200的旋转轴线与车辆行进方向平行或者说与车轮半轴的旋转轴线垂直；纵置混动机构200可以驱动车辆前轮；动力电池400和油箱500布置在车辆中部且前后并排排布；电驱桥300布置在车辆后部，可以驱动后轮。发动机100的动力可以通过纵置混动机构200直接驱动前轮，发动机100的动力也可以通过纵置混动机构200中的发电机发电，将电能传递给纵置混动机构200中的驱动电机驱动前轮，也可以将电能传递给电驱桥300驱动后轮。同时动力电池可以直接提供电能给纵置混动机构200中的驱动电机驱动前轮，也可以直接提供电能给电驱桥300驱动后轮。本实施例的纵置混动车辆可以实现纯电动四驱模式、纯电动后驱模式、纯电动前驱模式、混动四驱模式、混动后驱模式、混动前驱模式、发动机前驱模式等。

本实施例的纵置混动机构200包括驱动轴210、离合器总成220(CL0)、第一电机230、第三行星排总成240、第二电机250、第二驱动轴260、第三驱动轴270、差速器总成280、两挡第一行星排总成290和第二行星排总成2910，驱动轴210与离合器总成220的旋转轴线、第一电机230的旋转轴线、第三行星排总成240的旋转轴线、第二电机250的旋转轴线、第二驱动轴260旋转轴线、第三驱动轴270的旋转轴线、两挡第一行星排总成290旋转轴线和第二行星排总成2910旋转轴线平行布置，驱动轴210与差速器总成280的旋转轴线垂直布置，同时驱动轴210与前后车轮的旋转轴线垂直布置。离合器总成220包括离合器主动端221、离合器第一从动端222。第三行星排总成240包括第三太阳轮244、第三行星轮242、第三行星架241和第三大齿圈243，第三大齿圈243与壳体固定连接不旋转。驱动轴210接收发动机100输出的动力和转速，驱动轴210与离合器总成220的离合器主动端221和第三行星排总成240的第三行星架241固定连接。两挡第一行星排总成290包括第一太阳轮S1、第一行星轮P1、第一行星架C1、第一大齿圈R1、第一离合器CL1、第一制动器BK1、第一传动轴291和第一连接齿轮292；第二行星排总成2910包括第二太阳轮2911、第二行星轮2912、第二行星架2914和第二大齿圈2913，第二大齿圈2913与壳体固定连接不旋转。第一传动轴291与离合器总成220的离合器第一从动端222和第二行星排总成2910的第二行星架2914固定连接，并且嵌套在驱动轴210上；第一连接齿轮292与两挡第一行星排总成290的第一大齿圈R1固定连接，并且嵌套在第一传动轴291上；第一电机230的第一转子轴231与第二行星排总成2910的第二太阳轮2911固定连接，并且嵌套在驱动轴210上；第二电机250的第二转子轴251与第三行星排总成240中的第三太阳轮244固定连接；第二驱动轴260与第二驱动齿轮261固定连接；第三驱动轴270与第三驱动齿轮271和第四驱动齿轮272固定连接；差速器总成280与第七驱动齿轮281固定连接；第一连接齿轮292与第二驱动齿轮261啮合，第二驱动齿轮261与第三驱动齿轮271啮合，第四驱动齿轮272与第七驱动齿轮281啮合。

本实施例的车辆混动系统的工作模式如下：

纯电四驱模式：发动机100不工作，第二电机250不工作，第一电机230和电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线1：电驱桥300→车辆后轮。

车辆驱动动力传递路线2：挡位1：(两挡第一行星排总成290中CL1接合，BK1分开)

第一电机230→电机第一转子轴231→第二行星排总成2910→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：(两挡第一行星排总成290中CL1分开，BK1接合)

第一电机230→电机第一转子轴231→第二行星排总成2910→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

纯电后驱模式：发动机100不工作，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：电驱桥300→车辆后轮。

纯电前驱模式：发动机100不工作，第二电机250不工作，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：

挡位1：(两挡第一行星排总成290中CL1接合，BK1分开)

第一电机230→电机第一转子轴231→第二行星排总成2910→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：(两挡第一行星排总成290中CL1分开，BK1接合)

第一电机230→电机第一转子轴231→第二行星排总成2910→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

混动四驱模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230驱动，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。(此模式下为单电机发电，发电机功率与小排量发动机(4缸/3缸)高效区功率相同，对于大排量6缸发动机此模式下采用闭缸技术，由6缸变为3缸，这样大排量发动机闭缸后的高效区功率也与发电机功率相同，实现超高燃油经济性)

车辆驱动动力传递路线1：电驱桥300→车辆后轮。

车辆驱动动力传递路线2：挡位1：(两挡第一行星排总成290中CL1接合，BK1分开)

第一电机230→电机第一转子轴231→第二行星排总成2910→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：(两挡第一行星排总成290中CL1分开，BK1接合)

第一电机230→电机第一转子轴231→第二行星排总成2910→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

混动后驱模式1：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。(此模式下为单电机发电，发电机功率与小排量发动机(4缸/3缸)高效区功率相同，对于大排量6缸发动机此模式下采用闭缸技术，由6缸变为3缸，这样大排量发动机闭缸后的高效区功率也与发电机功率相同，实现超高燃油经济性)

车辆驱动动力传递路线：电驱桥300→车辆后轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

混动后驱模式2：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230发电，电驱桥300驱动，离合器总成220接合。(此模式下为双电机发电，双发电机功率与大排量6缸发动机不闭缸情况下的高效区功率相同，将大排量6缸发动机的功率全部发挥出来，实现超高燃油经济性)

车辆驱动动力传递路线：电驱桥300→车辆后轮。

车辆发电动力传递路线1：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

车辆发电动力传递路线2：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→第二行星排总成2910→电机第一转子轴231→第一电机230。

混动前驱模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：

挡位1：(两挡第一行星排总成290中CL1接合，BK1分开)

第一电机230→电机第一转子轴231→第二行星排总成2910→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：(两挡第一行星排总成290中CL1分开，BK1接合)

第一电机230→电机第一转子轴231→第二行星排总成2910→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

发动机直驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230不工作，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线：

挡位1：(两挡第一行星排总成290中CL1接合，BK1分开)

发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：(两挡第一行星排总成290中CL1分开，BK1接合)

发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

发动机直驱+发电模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230不工作，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线：

挡位1：(两挡第一行星排总成290中CL1接合，BK1分开)

发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：(两挡第一行星排总成290中CL1分开，BK1接合)

发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

并联四驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线1：

挡位1：(两挡第一行星排总成290中CL1接合，BK1分开)

发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：(两挡第一行星排总成290中CL1分开，BK1接合)

发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆驱动动力传递路线2：电驱桥300→车辆后轮。

并联前驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线1：

挡位1：(两挡第一行星排总成290中CL1接合，BK1分开)

发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：(两挡第一行星排总成290中CL1分开，BK1接合)

发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆驱动动力传递路线2：

挡位1：(两挡第一行星排总成290中CL1接合，BK1分开)

第一电机230→电机第一转子轴231→第二行星排总成2910→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

挡位2：(两挡第一行星排总成290中CL1分开，BK1接合)第一电机230→电机第一转子轴231→第二行星排总成2910→两挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

实施例四：

参见图7至图9，本实施例的纵置混动车辆包括发动机100、纵置混动机构200、电驱桥300、动力电池400和油箱500，发动机100和纵置混动机构200布置在车辆前方，发动机100和纵置混动机构200的旋转轴线与车辆行进方向平行或者说与车轮半轴的旋转轴线垂直；纵置混动机构200可以驱动车辆前轮；动力电池400和油箱500布置在车辆中部且前后并排排布；电驱桥300布置在车辆后部，可以驱动后轮。发动机100的动力可以通过纵置混动机构200直接驱动前轮，发动机100的动力也可以通过纵置混动机构200中的发电机发电，将电能传递给纵置混动机构200中的驱动电机驱动前轮，也可以将电能传递给电驱桥300驱动后轮。同时动力电池可以直接提供电能给纵置混动机构200中的驱动电机驱动前轮，也可以直接提供电能给电驱桥300驱动后轮。本实施例的纵置混动车辆可以实现纯电动四驱模式、纯电动后驱模式、纯电动前驱模式、混动四驱模式、混动后驱模式、混动前驱模式、发动机前驱模式等。本实施例的纵置混动机构200包括驱动轴210、离合器总成220(CL0)、第一电机230、第三行星排总成240、第二电机250、第二驱动轴260、第三驱动轴270、差速器总成280、四挡第一行星排总成290，驱动轴210与离合器总成220的旋转轴线、第一电机230的旋转轴线、第三行星排总成240的旋转轴线、第二电机250的旋转轴线、第二驱动轴260旋转轴线、第三驱动轴270的旋转轴线、四挡第一行星排总成290旋转轴线平行布置，驱动轴210与差速器总成280的旋转轴线垂直布置，同时驱动轴210与前后车轮的旋转轴线垂直布置。离合器总成220包括离合器主动端221、离合器第一从动端222。第三行星排总成240包括第三太阳轮244、第三行星轮242、第三行星架241和第三大齿圈243，第三大齿圈243与壳体固定连接不旋转。驱动轴210接收发动机100输出的动力和转速，驱动轴210与离合器总成220的离合器主动端221和第三行星排总成240的第三行星架241固定连接。四挡第一行星排总成290包括第一离合器CL1、第二离合器CL2、第一制动器BK1、第二制动器BK2、单项离合器F1、第一太阳轮S1、第一行星轮P1、第一行星架C1、第一大齿圈R1、太阳轮S2、行星轮P2、行星架C2、大齿圈R2、第一传动轴291、连接轴294和第二连接齿轮293。第一离合器CL1和第二离合器CL2的主动端与电机第一转子轴231刚性连接，第一传动轴291与第一离合器CL1的从动端和太阳轮S2刚性连接，连接轴294与第二离合器CL2的从动端和第一行星架C1刚性连接，第一制动器BK1与第一太阳轮S1刚性连接，第一行星架C1与单项离合器F1和第二制动器BK2的从动端和大齿圈R2刚性连接，行星架C2和第一大齿圈R1和连接轴294刚性连接，第一制动器BK1、第二制动器BK2、单项离合器F1另一端与壳体固定连接不旋转。第二驱动轴260与第二驱动齿轮261固定连接；第三驱动轴270与第三驱动齿轮271和第四驱动齿轮272固定连接；差速器总成280与第七驱动齿轮281固定连接；第二连接齿轮293与第二驱动齿轮261啮合，第二驱动齿轮261与第三驱动齿轮271啮合，第四驱动齿轮272与第七驱动齿轮281啮合。

本实施例的车辆混动系统的工作模式如下：

纯电四驱模式：发动机100不工作，第二电机250不工作，第一电机230和电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线1：电驱桥300→车辆后轮。

车辆驱动动力传递路线2：第一电机230→电机第一转子轴231→四挡第一行星排总成290→第二连接齿轮293→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

纯电后驱模式：发动机100不工作，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：电驱桥300→车辆后轮。

纯电前驱模式：发动机100不工作，第二电机250不工作，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：第一电机230→电机第一转子轴231→四挡第一行星排总成290→第二连接齿轮293→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

混动四驱模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230驱动，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。(此模式下为单电机发电，发电机功率与小排量发动机(4缸/3缸)高效区功率相同，对于大排量6缸发动机此模式下采用闭缸技术，由6缸变为3缸，这样大排量发动机闭缸后的高效区功率也与发电机功率相同，实现超高燃油经济性)

车辆驱动动力传递路线1：电驱桥300→车辆后轮。

车辆驱动动力传递路线2：第一电机230→电机第一转子轴231→四挡第一行星排总成290→第二连接齿轮293→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

混动后驱模式1：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220分开。(此模式下为单电机发电，发电机功率与小排量发动机(4缸/3缸)高效区功率相同，对于大排量6缸发动机此模式下采用闭缸技术，由6缸变为3缸，这样大排量发动机闭缸后的高效区功率也与发电机功率相同，实现超高燃油经济性)

车辆驱动动力传递路线：电驱桥300→车辆后轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

混动后驱模式2：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230发电，电驱桥300驱动，离合器总成220接合。(此模式下为双电机发电，双发电机功率与大排量6缸发动机不闭缸情况下的高效区功率相同，将大排量6缸发动机的功率全部发挥出来，实现超高燃油经济性)

车辆驱动动力传递路线：电驱桥300→车辆后轮。

车辆发电动力传递路线1：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

车辆发电动力传递路线2：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→电机第一转子轴231→第一电机230。

混动前驱模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220分开。

车辆驱动动力传递路线：第一电机230→电机第一转子轴231→四挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

发动机直驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230不工作，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→四挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

发动机直驱+发电模式：发动机100驱动，第二电机250发电，第一电机230不工作，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→四挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆发电动力传递路线：发动机100→驱动轴210→第三行星排总成240→第二转子轴251→第二电机250。

并联四驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230不工作，电驱桥300驱动，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线1：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→四挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆驱动动力传递路线2：电驱桥300→车辆后轮。

并联前驱模式：发动机100驱动，第二电机250不工作，第一电机230驱动，电驱桥300不工作，离合器总成220接合。

车辆驱动动力传递路线1：发动机100→驱动轴210→离合器主动端221→离合器第一从动端222→四挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

车辆驱动动力传递路线2：第一电机230→电机第一转子轴231→四挡第一行星排总成290→第一连接齿轮292→第二驱动齿轮261→第三驱动齿轮271→第三驱动轴270→第四驱动齿轮272→第七驱动齿轮281→差速器总成280→车辆前轮。

四挡第一行星排总成290的挡位控制表：

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从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的驱动结构通过采用纵置前驱混动系统，取消了分动器和后传动轴，释放了纵置车辆的分动器和传动轴空间，便于布置较大的动力电池。

本发明的驱动结构是纵置混动机构200中的离合器总成220、第二驱动轴260、第三驱动轴270、差速器总成280等部件布置在混动机构200的前端，便于轴系的集中设计，缩短了前传动轴尺寸，有利于整车的小中通道设计，增加整车内部空间。

本发明的驱动结构的纵置混动机构200中的第一电机230、第三行星排总成240、第二电机250布置在混动机构200的后端便于电机的平台化设计，第一电机230和第二电机250可以与纯电动车的的电机同平台设计。

本发明的驱动结构的纵置混动机构200中的离合器总成220、第二驱动轴260、第三驱动轴270、差速器总成280等部件布置在混动机构200的前端，纵置混动机构200中的第一电机230、第三行星排总成240、第二电机250布置在混动机构200的后端，此种布置变速器前端的空间只布置了离合器和差速器，这样有利于设计大扭矩的差速器，增加前桥扭矩能力，同时并不需要较大的横向尺寸(垂直于车辆前进方向)。

本发明的驱动结构的第二电机250通过第三行星排总成240升速，可以选用高转速电机，减小电机尺寸和重量，降低成本。

本发明的驱动结构的车辆的总体布置，通过采用纵置前驱混动系统，取消了分动器和后传动轴，释放了纵置车辆的分动器和传动轴空间，便于布置较大的动力电池。

本发明的驱动结构的纵置混动机构200中的离合器总成220、第二驱动轴260、第三驱动轴270、差速器总成280、两挡第一行星排总成290等部件布置在纵置混动机构200的前端，便于轴系的集中设计，缩短了前传动轴尺寸，有利于整车的小中通道设计，增加整车内部空间。

本发明的驱动结构是纵置混动机构200中的第一电机230、第三行星排总成240、第二电机250布置在混动机构200的后端便于电机的平台化设计，第一电机230和第二电机250可以与纯电动车的的电机同平台设计。

本发明的驱动结构的纵置混动机构200中的离合器总成220、第二驱动轴260、第三驱动轴270、差速器总成280等部件布置在混动机构200的前端，纵置混动机构200中的第一电机230、第三行星排总成240、第二电机250布置在混动机构200的后端，此种布置变速器前端的空间只布置了离合器和差速器，这样有利于设计大扭矩的差速器，增加前桥扭矩能力，同时并不需要较大的横向尺寸(垂直于车辆前进方向)。

本发明的驱动结构的第二电机250通过第三行星排总成240升速，可以选用高转速电机，减小电机尺寸和重量，降低成本。

本发明的驱动结构的发动机100和第一电机230的动力路线均由两挡第一行星排总成290实现2挡，同时给第一电机230增加第二行星排总成2910进行减速，实现了发动机和电机共用2挡机构但速比不同，发动机和电机的最高转速不同，所以需要不同的速比，电机转速高需要大速比，发动机转速低需要小速比，此构型完美解决了发动机与电机的不同速比需求。

本发明的驱动结构的构型可以实现单电机发电和双电机发电，完美匹配大小排量发动机需求，实现超低油耗。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种驱动结构，用于驱动车辆，其特征在于，所述驱动结构包括：

发动机(100)；所述发动机(100)用于向所述车辆传递动力；

混动机构(200)，所述混动机构(200)设置在所述发动机(100)远离所述车辆的头部的一侧；所述混动机构(200)包括第一电机(230)、第二电机(250)以及传动结构，所述传动结构位于所述第一电机(230)和第二电机(250)靠近所述发动机(100)的一侧；

动力电池(400)，所述动力电池(400)设置在所述混动机构(200)远离所述发动机(100)的一侧；

第一电机(230)和第二电机(250)，所述第一电机(230)和所述第二电机(250)设置在所述动力电池(400)远离所述混动机构(200)的一侧；所述第一电机(230)和所述第二电机(250)用于向所述车辆传递动力；

所述发动机(100)上设置有驱动轴(210)，所述驱动结构还包括第三行星排总成(240)，所述第三行星排总成(240)包括：

第三行星架(241)，所述第三行星架(241)与所述驱动轴(210)连接；

第三行星轮(242)，设置在所述第三行星架(241)上，

第三太阳轮(244)，与所述第二电机(250)的第二转子轴(251)连接；所述第三行星轮(242)与所述第三太阳轮(244)啮合；

第三大齿圈(243)，固定设置在所述车辆上，所述第三大齿圈(243)与所述第三行星轮(242)啮合。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括：

驱动轴(210)，所述驱动轴(210)与所述发动机(100)连接；

差速器总成(280)，所述差速器总成(280)用于向所述车辆传递动力；所述差速器总成(280)的旋转轴线与所述驱动轴(210)的旋转轴线相互垂直地设置；

其中，所述传动结构与所述驱动轴(210)连接，所述传动结构与所述差速器总成(280)连接，以使所述驱动轴(210)通过所述传动结构驱动所述差速器总成(280)。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述传动结构包括：

离合器总成(220)，所述离合器总成(220)包括主动端(221)和第一从动端(222)；所述主动端(221)与所述驱动轴(210)连接；

第一驱动齿轮(211)，所述第一驱动齿轮(211)与所述离合器总成(220)的第一从动端(222)连接，所述第一驱动齿轮(211)用于与所述差速器总成(280)连接。

4.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述传动结构包括：

第二驱动轴(260)，所述第二驱动轴(260)上设置有第二驱动齿轮(261)，所述第二驱动齿轮(261)用于与所述第一驱动齿轮(211)啮合；

第三驱动轴(270)，所述第三驱动轴(270)上设置有第三驱动齿轮(271)，所述第三驱动齿轮(271)用于与所述第二驱动齿轮(261)啮合，所述第三驱动轴(270)上设置有用于与所述差速器总成(280)连接的第四驱动齿轮(272)。

5.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于，

所述第二驱动轴(260)上设置有第五驱动齿轮(262)，所述第五驱动齿轮(262)，所述第一电机(230)的第一转子轴(231)上设置有用于与所述第五驱动齿轮(262)啮合的第六驱动齿轮(232)；和/或，

所述差速器总成(280)上设置有用于与所述第四驱动齿轮(272)啮合的第七驱动齿轮(281)。

6.根据权利要求5所述的驱动结构，其特征在于，所述离合器总成(220)具有第二从动端(223)，所述第二从动端(223)上设置有第八驱动齿轮(212)，所述第二驱动轴(260)上设置有与所述第八驱动齿轮(212)连接的第九驱动齿轮(263)。

7.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述混动机构(200)包括与所述第一从动端(222)连接的第一传动轴(291)，所述混动机构(200)包括第一行星排总成(290)，所述第一行星排总成(290)包括：

第一太阳轮(S1)；

第一行星架(C1)，所述第一行星架(C1)设置在所述第一传动轴(291)上；所述第一行星架(C1)上设置有与所述第一太阳轮(S1)相配合的第一行星轮(P1)；

第一大齿圈(R1)，所述第一大齿圈(R1)与所述第一行星轮(P1)相配合地设置，所述第一大齿圈(R1)上设置有与所述差速器总成(280)连接的第一连接齿轮(292)。

8.根据权利要求7所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括第二行星排总成(2910)，所述第二行星排总成(2910)包括：

第二太阳轮(2911)，所述第二太阳轮(2911)与所述第一电机(230)的第一转子轴(231)连接；

第二行星架(2914)，所述第二行星架(2914)与所述第一传动轴(291)连接；

第二行星轮(2912)，设置在所述第二行星架(2914)上，所述第二行星轮(2912)用于与所述第二太阳轮(2911)连接；

第二大齿圈(2913)，所述第二大齿圈(2913)固定设置在所述车辆上，所述第二大齿圈(2913)与所述第二行星轮(2912)相配合。

9.一种车辆，包括驱动结构，其特征在于，所述驱动结构为权利要求1至8中任一项所述的驱动结构。