CN108638835B - 一种混合动力驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力驱动系统，属于混合动力汽车领域。该混合动力系统包括：发动机、以并联的方式电连接的第一电机、第二电机，以及第一离合器、第一行星轮系。其中，发动机、第一离合器、第一行星轮系、车轮顺次传动联接。第一行星轮系与第一电机、第二电机传动联接。第一行星轮系用于使发动机的转速和第一电机的转速形成预设速比。本发明提供的混合动力驱动系统可以使发动机始终处于耗油最低的转速区域内工作。并且，通过双电机设计，在发动机、第一电机、第二电机共同驱动汽车行驶时，即使汽车的耗油量过大导致发动机动力不足，也可以通过第二电机补充该不足的动力，进而与第一电机配合，驱动车轮转动，保证汽车的正常行驶。

Description

一种混合动力驱动系统
技术领域
本发明涉及混合动力汽车领域，特别涉及一种混合动力驱动系统。
背景技术
传统汽车依靠燃烧化石燃料(如汽油、柴油等)为发动机提供动力，其排出的尾气会对环境造成污染，不符合节能、环保的要求。因此，需要通过电能等无污染的新能源来替代化石燃料为汽车提供动力。但是以电能为能源的纯电动汽车续航里程较短，配套设施还不完善，无法满足人们的出行要求。而将化石燃料与电能结合起来使用，既能缓解化石燃料的危机，又能弥补纯电动汽车的缺陷，因此，提供一种能够利用化石燃料与电能的混合动力驱动系统是十分必要的。
现有技术提供了一种混合动力驱动系统，包括：发动机、离合器、变速装置、电机。其中，发动机与电机通过可接合或分离的离合器连接，电机的另一端与变速装置的输入端相连，该变速装置的输出端与汽车车轮的驱动轴相连，变速装置用于传递动力并自动变换传动比。应用时，通过调整离合器的分离、接合状态，可以使该混合动力驱动系统处于混合动力模式，以保证化石燃料与电能的混合使用，提高能源利用率。具体地，当该混合动力驱动系统处于混合动力模式时，离合器接合，由发动机和电机共同驱动汽车行驶。
发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：
现有技术提供的混合动力驱动系统，在发动机和电机共同驱动汽车行驶时，离合器接合，发动机的转速随车轮转速的变化而变化，导致发动机无法始终处于耗油最低的转速区域内工作，从而增加了汽车的耗油量，造成资源浪费。
发明内容
本发明实施例提供了一种混合动力驱动系统，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：
本发明实施例提供了一种混合动力驱动系统，包括：发动机；
所述系统还包括：以并联的方式电连接的第一电机、第二电机，以及第一离合器、第一行星轮系；
所述发动机、所述第一离合器、所述第一行星轮系、车轮顺次传动联接；
所述第一行星轮系与所述第一电机、所述第二电机传动联接；
所述第一行星轮系用于使所述发动机的转速和所述第一电机的转速形成预设速比。
在一种可能的设计中，所述系统还包括：电连接的逆变器和电池组；
所述逆变器与所述第一电机、所述第二电机电连接。
在一种可能的设计中，所述第一行星轮系包括：第一太阳轮、与所述第一太阳轮的外圆轮齿啮合的第一行星轮，以及内圆轮齿与所述第一行星轮啮合的第一齿圈、与所述第一行星轮传动联接的第一行星轮架；
所述第一齿圈固定套设在所述第一电机的转子内，且所述第一齿圈与所述第一电机的转子之间设置有第二离合器。
在一种可能的设计中，所述系统还包括：第三离合器、第四离合器、第五离合器、第六离合器；
所述第三离合器与所述第一行星轮架分别套装在第一传动轴上；
所述发动机、所述第三离合器、所述第四离合器、所述第一齿圈、所述第二离合器、所述第一电机顺次传动联接；
所述第一太阳轮、所述第六离合器、所述第二电机顺次套装在第二传动轴上；
所述第五离合器套在所述第二传动轴上，且与所述第一电机传动联接。
在一种可能的设计中，所述系统还包括：第二行星轮系，固定套设在所述第一电机的转子内，且与所述第五离合器、所述车轮传动联接。
在一种可能的设计中，所述第二行星轮系包括：第二太阳轮、与所述第二太阳轮的外圆轮齿啮合的第二行星轮，以及内圆轮齿与所述第二行星轮啮合的第二齿圈、与所述第二行星轮传动联接的第二行星轮架；
所述第二太阳轮套在所述第二传动轴上，且与所述第五离合器传动联接；
所述第二齿圈固定套设在所述第一电机的转子内；
所述第二行星轮架与所述车轮传动联接。
在一种可能的设计中，所述系统还包括：第一齿轮、相啮合的第二齿轮和第三齿轮；
所述第一齿轮与所述第二行星轮架传动联接；
所述第一齿轮与所述第二齿轮通过第三传动轴联接；
所述第三齿轮通过第四传动轴与所述车轮联接。
在一种可能的设计中，所述系统的运行模式包括：纯电动模式、纯发动机驱动模式、并联式混合驱动模式、能量回收模式、行车充电模式、变速模式。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的混合动力驱动系统，通过设置发动机、第一电机、第二电机、第一离合器和第一行星轮系，并使发动机、第一离合器、第一行星轮系、车轮顺次传动联接。第一行星轮系与第一电机、第二电机传动联接，保证了发动机与第一电机、第二电机能够分别或共同驱动汽车的车轮转动，从而实现电能与化石燃料对汽车的混合驱动。基于第一行星轮系使发动机的转速和第一电机的转速形成了预设速比，通过不断调节第一电机的转速即可使发动机始终处于耗油最低的转速区域内工作，进而降低耗油量，节约成本。并且，通过双电机设计，在发动机、第一电机、第二电机共同驱动汽车行驶时，即使汽车的耗油量过大导致发动机动力不足，也可以通过第二电机补充该不足的动力，进而与第一电机配合，驱动车轮转动，保证汽车的正常行驶。可见，本发明实施例提供的混合动力驱动系统耗油量及成本较低，适于规模化推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的混合动力驱动系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的混合动力驱动系统在纯电动模式下的能量传递示意图；
图3是本发明实施例提供的混合动力驱动系统在纯发动机模式下的能量传递示意图；
图4是本发明实施例提供的混合动力驱动系统在并联式混合驱动模式下的能量传递示意图；
图5是本发明实施例提供的混合动力驱动系统在变速模式下的能量传递示意图；
图6是本发明实施例提供的混合动力驱动系统在能量回收模式下的能量传递示意图。
附图标记分别表示：
1 发动机，
2 第一电机，
3 第二电机，
4 第一离合器，
5 第一行星轮系，
501 第一太阳轮，
502 第一行星轮，
503 第一齿圈，
504 第一行星轮架，
6 车轮，
7 逆变器，
8 电池组，
9 第二离合器，
10 第三离合器，
11 第四离合器，
12 第五离合器，
13 第六离合器，
14 第一传动轴，
15 第二传动轴，
16 第二行星轮系，
1601 第二太阳轮，
1602 第二行星轮，
1603 第二齿圈，
1604 第二行星轮架，
17 第一齿轮，
18 第二齿轮，
19 第三齿轮，
20 第三传动轴，
21 第四传动轴。
附图中带虚线的箭头表示电能的传递方向，带实线的箭头表示机械能的传递方向。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种混合动力驱动系统，如附图1-附图6所示，该系统包括：发动机1、以并联的方式电连接的第一电机2、第二电机3，以及第一离合器4、第一行星轮系5。其中，发动机1、第一离合器4、第一行星轮系5、车轮6顺次传动联接。第一行星轮系5与第一电机2、第二电机3传动联接。第一行星轮系5用于使发动机1的转速和第一电机2的转速形成预设速比。
下面对本发明实施例提供的混合动力驱动系统的工作原理进行说明：
该混合动力驱动系统可以在混合驱动模式下运行，具体地，在混合驱动模式中，第一离合器4接合，发动机1与第一电机2和/或第二电机3共同输出动力，并使该动力经第一行星轮系5后传递给车轮6，以驱动车轮6转动。
本发明实施例提供的混合动力驱动系统，通过设置发动机1、第一电机2、第二电机3、第一离合器4和第一行星轮系5，并使发动机1、第一离合器4、第一行星轮系5、车轮6顺次传动联接。第一行星轮系5与第一电机2、第二电机3传动联接，保证了发动机1与第一电机2、第二电机3能够分别或共同驱动汽车的车轮6转动，从而实现电能与化石燃料对汽车的混合驱动。基于第一行星轮系5使发动机1的转速和第一电机2的转速形成了预设速比，通过不断调节第一电机2的转速即可使发动机1始终处于耗油最低的转速区域内工作，进而降低耗油量，节约成本。并且，通过双电机设计，在发动机1、第一电机2、第二电机3共同驱动汽车行驶时，即使汽车的耗油量过大导致发动机1动力不足，也可以通过第二电机3补充该不足的动力，进而与第一电机2配合，驱动车轮6转动，保证汽车的正常行驶。可见，本发明实施例提供的混合动力驱动系统耗油量及成本较低，适于规模化推广应用。
其中，“预设速比”指的是：发动机1的转速和第一电机2的转速之间的比例关系。第一行星轮系5的数量可以为多个，举例来说，可以在该第一行星轮系5之前或之后再设置几组行星轮系。
为了便于向第一电机2和第二电机3提供电能，如附图1-附图6所示，该混合动力驱动系统还包括：电连接的逆变器7和电池组8，该逆变器7与第一电机2、第二电机3电连接。其中，电池组8用于为第一电机2和第二电机3提供电能，但电池组8提供的一般是直流电，需要通过逆变器7将该直流电转换成交流电，以保证第一电机2和第二电机3的正常运行。同时，第一电机2和第二电机3与逆变器7电连接，逆变器7输出的交流电能够为第一电机2和第二电机3提供电能。当第一电机2和第二电机3接收到机械能时，也可以将机械能转化为电能，并传输至逆变器7，经逆变器7再储存至电池组8中，实现能量的回收和存储。
在本发明实施例中，如附图1-附图6所示，该第一行星轮系5包括：第一太阳轮501、与第一太阳轮501的外圆轮齿啮合的第一行星轮502，以及内圆轮齿与第一行星轮502啮合的第一齿圈503、与第一行星轮502传动联接的第一行星轮架504。该第一齿圈503固定套设在第一电机2的转子内，且第一齿圈503与第一电机2的转子之间设置有第二离合器9。
通过设置第一太阳轮501、第一行星轮502、第一齿圈503、第一行星轮架504，并使第一行星轮502与第一太阳轮501的外圆轮齿啮合，不仅使发动机1的转速和第一电机2的转速形成预设速比，从而实现了发动机1的转速可调。而且还实现了发动机1和第一电机2的预设速比可调，相当于为汽车增加了档位，提到了汽车的使用性能。
如附图1-附图6所示，该混合动力驱动系统还包括：第三离合器10、第四离合器11、第五离合器12、第六离合器13。其中，第三离合器10与第一行星轮架504分别套装在第一传动轴14上。发动机1、第三离合器10、第四离合器11、第一齿圈503、第二离合器9、第一电机2顺次传动联接。第一太阳轮501、第六离合器13、第二电机3顺次套装在第二传动轴15上。第五离合器12套在第二传动轴15上，且与第一电机2传动联接。
通过如上设置，只需使混合动力驱动系统在不同的运行模式下，控制第三离合器10、第四离合器11、第五离合器12、第六离合器13的接合或分离即可实现对发动机1与第一电机2的预设速比的调节，以满足混合动力驱动系统在不同运行模式下的扭矩及转速要求。
为了使混合动力驱动系统在不同的运行模式下可以实现不同的速比，如附图1-附图6所示，该混合动力驱动系统还包括：第二行星轮系16。该第二行星轮系16固定套设在第一电机2的转子内，且与第五离合器12、车轮6传动联接。
具体地，如附图1-附图6所示，该第二行星轮系16包括：第二太阳轮1601、与第二太阳轮1601的外圆轮齿啮合的第二行星轮1602，以及内圆轮齿与第二行星轮1602啮合的第二齿圈1603、与第二行星轮1602传动联接的第二行星轮架1604。第二太阳轮1601套在第二传动轴15上，且与第五离合器12传动联接。第二齿圈1603固定套设在第一电机2的转子内。第二行星轮架1604与车轮6传动联接。
通过设置第二太阳轮1601、第二行星轮1602、第二齿圈1603、第二行星轮架1604，并使第二太阳轮1601套在第二传动轴15上，且与第五离合器12传动联接。第二齿圈1603固定套设在第一电机2的转子内。第二行星轮架1604与车轮6传动联接，保证了第一电机2可以实现与第一行星轮系5速比不同的第二速比。
其中，第一电机2可以与第二行星轮系16一体化集成设计，也可以利用传动机构进行分布设计。
在本发明实施例中，如附图1-附图6所示，该混合动力驱动系统还包括：第一齿轮17、相啮合的第二齿轮18和第三齿轮19。其中，第一齿轮17与第二行星轮架1604传动联接。第一齿轮17与第二齿轮18通过第三传动轴20联接。第三齿轮19通过第四传动轴21与车轮6联接。通过如此设置，实现了第二行星轮系16与车轮6的传动联接，保证了第二行星轮系16与车轮6之间能够进行正常的动力传输。
通过调整第一离合器4、第二离合器9、第三离合器10、第四离合器11、第五离合器12、第六离合器13的接合或分离状态，可以使混合动力驱动系统处于不同的运行模式，通过不同的运行模式使混合动力驱动系统始终处于能够对能量高效利用的状态，从而降低能耗，节约能源，降低成本。具体地，该系统的运行模式包括：纯电动模式、纯发动机驱动模式、并联式混合驱动模式、能量回收模式、行车充电模式、变速模式。具体可参见下表：
Figure BDA0001645924090000081
纯电动模式即只消耗电能，通过第一电机2和第二电机3为汽车提供动力。纯电动模式包括：单电机模式和双电机模式。
在单电机模式中，如附图2所示，当第一电机2单独工作时，第二电机3和发动机1不工作，第一离合器4、第二离合器9、第三离合器10、第四离合器11、第六离合器13分离，第五离合器12接合。电池组8放电，通过逆变器7将电池组8放出的直流电转换为交流电，并将该交流电传递至第一电机2，通过第一电机2将电能转换为机械能，并使该机械能通过第二齿圈1603、第二行星轮1602、第二行星轮架1604、第一齿轮17、第三传动轴20、第二齿轮18顺次传递至第三齿轮19、进而使第三齿轮19通过第四传动轴21带动车轮6转动。
当第二电机3单独工作时，第一电机2和发动机1不工作，第一离合器4、第六离合器13分离，第二离合器9、第三离合器10、第四离合器11、第五离合器12接合。电池组8放电，通过逆变器7将电池组8放出的直流电转换为交流电，并将该交流电传递至第二电机3，通过第一电机2将电能转换为机械能，并使该机械能通过第二传动轴15、第一太阳轮501、第一行星轮502、第一行星轮架504、第三离合器10、第四离合器11、第二离合器9、第二齿圈1603、第二行星轮1602、第二行星轮架1604、第一齿轮17、第三传动轴20、第二齿轮18顺次传递至第三齿轮19、进而使第三齿轮19通过第四传动轴21带动车轮6转动。
在双电机模式中，第一电机2和第二电机3一同工作，发动机1不工作，第一离合器4、第六离合器13分离，第二离合器9、第三离合器10、第四离合器11、第五离合器12接合。电池组8放电，通过逆变器7将电池组8放出的直流电转换为交流电，并将该交流电传递至第一电机和第二电机3，通过第一电机和第二电机3将电能转换为机械能，并使该机械能传递至车轮6，带动车轮6转动。具体能量传递路径可参考上述第一电机2及第二电机3单独工作时的能量传递路径。
纯发动机驱动模式即只通过发动机1为汽车提供动力。在汽车进行高速巡航时，通过发动机1直接驱动汽车运动有利于降低汽车的耗油量，并且，此运行模式不会受电池组8电量的限制。
如附图3所示，在纯发动机驱动模式中，第一电机2及第二电机3不工作，发动机1处于第一速比时，第三离合器10、第六离合器13分离，第一离合器4、第二离合器9、第四离合器11、第五离合器12接合。发动机1输出动力，并将动力通过第一齿圈503、第二齿圈1603、第二行星轮1602、第二行星轮架1604、第一齿轮17、第三传动轴20、第二齿轮18顺次传递至第三齿轮19、进而使第三齿轮19通过第四传动轴21带动车轮6转动。
当发动机1处于第二速比时，第四离合器11分离，第三离合器10、第六离合器13、第一离合器4、第二离合器9、第五离合器12接合。发动机1输出动力，并将动力传递给第一行星轮架504、第一行星轮502、第一齿圈503、第二齿圈1603、第二行星轮1602、第二行星轮架1604、第一齿轮17、第三传动轴20、第二齿轮18顺次传递至第三齿轮19、进而使第三齿轮19通过第四传动轴21带动车轮6转动。
在并联式混合驱动模式中，当发动机1与第一电机2、第二电机3共同驱动车轮6转动时，第三离合器10、第六离合器13、第一离合器4、第二离合器9、第四离合器11、第五离合器12接合。发动机1输出动力，同时，电池组8放电，通过逆变器7将电池组8所放出的直流电转换为交流电，并将该交流电传递至第一电机2和第二电机3，通过第一电机2和第二电机3将电能转换为机械能，将第一电机2输出的机械能经第二齿圈1603传递至第二行星轮1602，将第二电机3输出的机械能顺次经第二传动轴15、第一太阳轮501、第一行星轮502、第一行星轮架504、第三离合器10、第四离合器11、第二离合器9、第二齿圈1603传递至第二行星轮1602。发动机1输出的动力经第一齿圈503、第二齿圈1603传递至第二行星轮1602，发动机1、第一电机2、第二电机3的动力和机械能在第二行星轮1602处耦合，并一同经第二行星轮架1604、第一齿轮17、第三传动轴20、第二齿轮18顺次传递至第三齿轮19、进而使第三齿轮19通过第四传动轴21带动车轮6转动。
如附图4所示，当发动机1与第一电机2共同驱动车轮6转动时，第三离合器10、第六离合器13分离，第一离合器4、第二离合器9、第四离合器11、第五离合器12接合。具体能量传递路径可参考上述纯发动机模式和纯电动模式的能量传递路径。
当发动机1与第二电机3共同驱动车轮6转动时，第四离合器11分离，第三离合器10、第六离合器13、第一离合器4、第二离合器9、第五离合器12接合。具体能量传递路径可参考上述纯发动机模式和纯电动模式的能量传递路径。
基于上述，该并联式混合驱动模式可以通过发动机1、第一电机2和第二电机3联合驱动汽车行驶，提高了汽车的动力性能。并且，通过使发动机1输出的动力、第一电机2、第二电机3输出的机械能在第二行星轮1602处耦合，可以使第一电机2与发动机1之间的动力能够相互补充，以保证发动机1处于最佳燃油区域内工作(最佳燃油区域指的是：以最低的油耗提供最大动力的区域)。对于第一电机2与发动机1之间的动力相互补充，举例来说，当发动机1的动力输出不足或输出过高时，可以使第一电机2补充该不足的动力，或者将多余的动力转化为电能给电池组8充电。
在行车充电模式中，第四离合器11、第六离合器13分离，第一离合器4、第二离合器9、第三离合器10、第五离合器12接合。发动机1输出的动力经第一行星轮架504传递至第一行星轮502，使动力在第一行星轮502处一部分经第一太阳轮501、第二传动轴15传递至第二电机3，使第二电机3发电，并将电能传递至逆变器7，利用逆变器7将交流电转换为直流电，使该直流电传递并存储至电池组8中；另一部分动力经第一齿圈503、第二齿圈1603、第二行星轮架1604、第一齿轮17、第三传动轴20、第二齿轮18顺次传递至第三齿轮19、进而使第三齿轮19通过第四传动轴21带动车轮6转动。
如附图5所示，在变速模式(即E-CVT模式)中，第四离合器11、第六离合器13分离，第一离合器4、第二离合器9、第三离合器10、第五离合器12接合。在此模式下，第一电机2通过整车传递扭矩，随时调节转速，保证发动机1处于最佳工作效率区。此模式的能量传递路径可参考上述行车充电模式的能量传递路径。
在能量回收模式中，如附图6所示，发动机1和第二电机3不工作，第五离合器12接合，第一离合器4、第二离合器9、第三离合器10、第四离合器11、第六离合器13分离。汽车在滑行或制动时产生的机械能自车轮6经第四传动轴21、第三齿轮19、第二齿轮18、第三传动轴20、第一齿轮17、第二行星轮架1604、第二行星轮1602、第二齿圈1603传递至第一电机2，使第一电机2发电，并将电能传递至逆变器7，利用逆变器7将交流电转换为直流电，使该直流电传递并存储至电池组8中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种混合动力驱动系统，包括：发动机(1)；
其特征在于，所述系统还包括：以并联的方式电连接的第一电机(2)、第二电机(3)，以及第一离合器(4)、第一行星轮系(5)；
所述发动机(1)、所述第一离合器(4)、所述第一行星轮系(5)、车轮(6)顺次传动联接；
所述第一行星轮系(5)与所述第一电机(2)、所述第二电机(3)传动联接；
所述第一行星轮系(5)用于使所述发动机(1)的转速和所述第一电机(2)的转速形成预设速比；
其中，所述第一行星轮系(5)包括：第一太阳轮(501)、与所述第一太阳轮(501)的外圆轮齿啮合的第一行星轮(502)，以及内圆轮齿与所述第一行星轮(502)啮合的第一齿圈(503)、与所述第一行星轮(502)传动联接的第一行星轮架(504)；
所述第一齿圈(503)固定套设在所述第一电机(2)的转子内，且所述第一齿圈(503)与所述第一电机(2)的转子之间设置有第二离合器(9)；
所述系统还包括：第三离合器(10)、第四离合器(11)、第五离合器(12)、第六离合器(13)；
所述第三离合器(10)与所述第一行星轮架(504)分别套装在第一传动轴(14)上；
所述发动机(1)、所述第三离合器(10)、所述第四离合器(11)、所述第一齿圈(503)、所述第二离合器(9)、所述第一电机(2)顺次传动联接；
所述第一太阳轮(501)、所述第六离合器(13)、所述第二电机(3)顺次套装在第二传动轴(15)上；
所述第五离合器(12)套在所述第二传动轴(15)上，且与所述第一电机(2)传动联接。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：电连接的逆变器(7)和电池组(8)；
所述逆变器(7)与所述第一电机(2)、所述第二电机(3)电连接。
3.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：第二行星轮系(16)，固定套设在所述第一电机(2)的转子内，且与所述第五离合器(12)、所述车轮(6)传动联接。
4.根据权利要求3所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第二行星轮系(16)包括：第二太阳轮(1601)、与所述第二太阳轮(1601)的外圆轮齿啮合的第二行星轮(1602)，以及内圆轮齿与所述第二行星轮(1602)啮合的第二齿圈(1603)、与所述第二行星轮(1602)传动联接的第二行星轮架(1604)；
所述第二太阳轮(1601)套在所述第二传动轴(15)上，且与所述第五离合器(12)传动联接；
所述第二齿圈(1603)固定套设在所述第一电机(2)的转子内；
所述第二行星轮架(1604)与所述车轮(6)传动联接。
5.根据权利要求4所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：第一齿轮(17)、相啮合的第二齿轮(18)和第三齿轮(19)；
所述第一齿轮(17)与所述第二行星轮架(1604)传动联接；
所述第一齿轮(17)与所述第二齿轮(18)通过第三传动轴(20)联接；
所述第三齿轮(19)通过第四传动轴(21)与所述车轮(6)联接。
6.根据权利要求5所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述系统的运行模式包括：纯电动模式、纯发动机驱动模式、并联式混合驱动模式、能量回收模式、行车充电模式、变速模式。
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