CN108032724B - 一种双行星轮系式汽车混合动力系统 - Google Patents

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Abstract

一种双行星轮系式汽车混合动力系统，包括发动机、两个电机、电池组、逆变器、两个主动齿轮、两个从动齿轮、传力套筒、两个制动盘、两个制动器、离合器及双行星轮系变速机构；双行星轮系变速机构包括两组行星轮、两个太阳轮、行星轮架、两个内齿圈、两个制动盘及两个制动器；本发明的双行星轮系式汽车混合动力系统具备三挡变速能力，拥有纯电动单电机驱动模式、纯电动双电机驱动模式、混动并联驱动模式、混动串联驱动模式、发动机单独驱动模式及惯性能量回收模式，能够平稳快速的实现模式切换，能够根据车辆实际运行工况快速改变档位速比，实现能量的优化配置，提升车辆的动力性和经济性。

Description

一种双行星轮系式汽车混合动力系统
技术领域
本发明属于汽车混合动力技术领域，特别是涉及一种双行星轮系式汽车混合动力系统。
背景技术
目前，汽车领域的化石能源消耗量名列前茅，通过新能源汽车来替代传统的燃油汽车已势在必行。汽车工程师们提出了一种折中方案，即开发一种兼具燃油发动机和电动机的混合动力汽车，既发挥燃油发动机持续工作时间长以及动力性好的优点，又可以发挥电动机无污染及低噪声的优势。但是，现有的汽车混合动力系统在运行模式多样性方面以及模式切换方面仍有欠缺。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种双行星轮系式汽车混合动力系统，拥有纯电动单电机驱动模式、纯电动双电机驱动模式、混动并联驱动模式、混动串联驱动模式、发动机单独驱动模式及惯性能量回收模式，能够平稳快速的实现模式切换，能够根据车辆实际运行工况快速改变档位速比，实现能量的优化配置，提升车辆的动力性和经济性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种双行星轮系式汽车混合动力系统，包括发动机、第一电机、第二电机、电池组、逆变器、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、传力套筒、第一制动盘、第二制动盘、第一制动器、第二制动器及双行星轮系变速机构；所述发动机的动力输出轴通过离合器与双行星轮系变速机构的第一动力输出轴相连，所述第一制动盘固定安装在双行星轮系变速机构的第一动力输出轴上，双行星轮系变速机构的第二动力输出轴套装在第一动力输出轴上，且第二动力输出轴相对于第一动力输出轴具有转动自由度，所述第二制动盘固定安装在双行星轮系变速机构的第二动力输出轴上；所述第一制动器和第二制动器并列安装在传力套筒内，第一制动器与第一制动盘进行制动配合，第二制动器与第二制动盘进行制动配合；所述传力套筒与第一从动齿轮共轴固定串联在一起；所述第一主动齿轮固定安装在第一电机的电机轴上，第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合；所述第二从动齿轮固定安装在车轮的轮轴上，第二从动齿轮与第一主动齿轮相啮合；所述第二主动齿轮固定安装在第二电机的电机轴上，第二主动齿轮与双行星轮系变速机构的动力输入端进行啮合传动连接；所述电池组通过逆变器分别与第一电机和第二电机进行电连接。
所述双行星轮系变速机构包括第一行星轮、第二行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮、行星轮架、第一内齿圈、第二内齿圈、第三制动盘、第四制动盘、第三制动器及第四制动器；所述行星轮架固定安装在双行星轮系变速机构的第一动力输出轴上，所述第一行星轮和第二行星轮沿轴向共轴安装在行星轮架上，第一行星轮和第二行星轮在行星轮架上仅具有转动自由度；所述第一内齿圈同时与第二主动齿轮和第一行星轮相啮合；所述第二内齿圈固定安装在双行星轮系变速机构的第二动力输出轴上，第二内齿圈与第二行星轮相啮合；所述第二太阳轮和第四制动盘共轴套装在双行星轮系变速机构的第一动力输出轴上，第二太阳轮和第四制动盘在第一动力输出轴上仅具有转动自由度，所述第四制动器与第四制动盘进行制动配合；所述第一太阳轮和第三制动盘共轴套装在第二太阳轮与第四制动盘的连接轴上，第一太阳轮和第三制动盘在第二太阳轮与第四制动盘的连接轴上仅具有转动自由度，所述第三制动器与第三制动盘进行制动配合。
所述第一制动器结合、第二制动器松开、第三制动器结合及第四制动器松开时，第一制动盘为制动状态，第二制动盘为自由状态，第三制动盘为制动状态，第四制动盘为自由状态，汽车混合动力系统为一档速比；所述第一制动器松开、第二制动器结合、第三制动器松开及第四制动器结合时，第一制动盘为自由状态，第二制动盘为制动状态，第三制动盘为自由状态，第四制动盘为制动状态，汽车混合动力系统为二挡速比；所述第一制动器结合、第二制动器松开、第三制动器松开及第四制动器松开时，第一制动盘为制动状态，第二制动盘为自由状态，第三制动盘为自由状态，第四制动盘为自由状态，汽车混合动力系统为三挡速比。
本发明的有益效果：
本发明的双行星轮系式汽车混合动力系统，拥有纯电动单电机驱动模式、纯电动双电机驱动模式、混动并联驱动模式、混动串联驱动模式、发动机单独驱动模式及惯性能量回收模式，能够平稳快速的实现模式切换，能够根据车辆实际运行工况快速改变档位速比，实现能量的优化配置，提升车辆的动力性和经济性。
附图说明
图1为本发明的一种双行星轮系式汽车混合动力系统的结构原理图；
图2为本发明在纯电动单电机驱动模式下的动力传递示意图；
图3为本发明在纯电动双电机驱动模式下的动力传递示意图；
图4为本发明在混动并联驱动模式下的动力传递示意图；
图5为本发明在混动串联驱动模式下的动力传递示意图；
图6为本发明在发动机单独驱动模式下的动力传递示意图；
图7为本发明在惯性能量回收模式下的动力传递示意图；
图中，1—发动机，2—第一电机，3—第二电机，4—电池组，5—逆变器，6—第一主动齿轮，7—第二主动齿轮，8—第一从动齿轮，9—第二从动齿轮，10—传力套筒，11—第一制动盘，12—第二制动盘，13—第一制动器，14—第二制动器，15—离合器，16—车轮，17—第一行星轮，18—第二行星轮，19—第一太阳轮，20—第二太阳轮，21—行星轮架，22—第一内齿圈，23—第二内齿圈，24—第三制动盘，25—第四制动盘，26—第三制动器，27—第四制动器。
实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，一种双行星轮系式汽车混合动力系统，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、电池组4、逆变器5、第一主动齿轮6、第二主动齿轮7、第一从动齿轮8、第二从动齿轮9、传力套筒10、第一制动盘11、第二制动盘12、第一制动器13、第二制动器14及双行星轮系变速机构；所述发动机1的动力输出轴通过离合器15与双行星轮系变速机构的第一动力输出轴相连，所述第一制动盘11固定安装在双行星轮系变速机构的第一动力输出轴上，双行星轮系变速机构的第二动力输出轴套装在第一动力输出轴上，且第二动力输出轴相对于第一动力输出轴具有转动自由度，所述第二制动盘12固定安装在双行星轮系变速机构的第二动力输出轴上；所述第一制动器13和第二制动器14并列安装在传力套筒10内，第一制动器13与第一制动盘11进行制动配合，第二制动器14与第二制动盘12进行制动配合；所述传力套筒10与第一从动齿轮8共轴固定串联在一起；所述第一主动齿轮6固定安装在第一电机2的电机轴上，第一主动齿轮6与第一从动齿轮8相啮合；所述第二从动齿轮9固定安装在车轮16的轮轴上，第二从动齿轮9与第一主动齿轮6相啮合；所述第二主动齿轮7固定安装在第二电机3的电机轴上，第二主动齿轮7与双行星轮系变速机构的动力输入端进行啮合传动连接；所述电池组4通过逆变器5分别与第一电机2和第二电机3进行电连接。
所述双行星轮系变速机构包括第一行星轮17、第二行星轮18、第一太阳轮19、第二太阳轮20、行星轮架21、第一内齿圈22、第二内齿圈23、第三制动盘24、第四制动盘25、第三制动器26及第四制动器27；所述行星轮架21固定安装在双行星轮系变速机构的第一动力输出轴上，所述第一行星轮17和第二行星轮18沿轴向共轴安装在行星轮架21上，第一行星轮17和第二行星轮18在行星轮架21上仅具有转动自由度；所述第一内齿圈22同时与第二主动齿轮7和第一行星轮17相啮合；所述第二内齿圈23固定安装在双行星轮系变速机构的第二动力输出轴上，第二内齿圈23与第二行星轮18相啮合；所述第二太阳轮20和第四制动盘25共轴套装在双行星轮系变速机构的第一动力输出轴上，第二太阳轮20和第四制动盘25在第一动力输出轴上仅具有转动自由度，所述第四制动器27与第四制动盘25进行制动配合；所述第一太阳轮19和第三制动盘24共轴套装在第二太阳轮20与第四制动盘25的连接轴上，第一太阳轮19和第三制动盘24在第二太阳轮20与第四制动盘25的连接轴上仅具有转动自由度，所述第三制动器26与第三制动盘24进行制动配合。
所述第一制动器13结合、第二制动器14松开、第三制动器26结合及第四制动器27松开时，第一制动盘11为制动状态，第二制动盘12为自由状态，第三制动盘24为制动状态，第四制动盘25为自由状态，汽车混合动力系统为一档速比；所述第一制动器13松开、第二制动器14结合、第三制动器26松开及第四制动器27结合时，第一制动盘11为自由状态，第二制动盘12为制动状态，第三制动盘24为自由状态，第四制动盘25为制动状态，汽车混合动力系统为二挡速比；所述第一制动器13结合、第二制动器14松开、第三制动器26松开及第四制动器27松开时，第一制动盘11为制动状态，第二制动盘12为自由状态，第三制动盘24为自由状态，第四制动盘25为自由状态，汽车混合动力系统为三挡速比。
下面结合附图说明本发明的使用过程：
实施例一：纯电动单电机驱动模式
如图2所示，此模式下，发动机1不工作，离合器15分离，根据实际工况，可选择第一电机2或第二电机3作为动力输出电机，电池组4通过逆变器5为第一电机2或第二电机3提供电能。
当选择第一电机2作为动力输出电机时，第二电机3不工作；
第一制动器13和第二制动器14均松开，第一制动盘11和第二制动盘12均为自由状态；第一电机2的动力直接传递给第一主动齿轮6使其转动，通过第一主动齿轮6的转动，带动与之相啮合的第二从动齿轮9转动，进而驱动车轮15进行转动；同一时刻，第一从动齿轮8和传力套筒10空转。
当选择第二电机3作为动力输出电机时，第一电机2不工作；
当第一制动器13和第三制动器26结合、第二制动器14和第四制动器27松开时，第一制动盘11和第三制动盘24为制动状态，第二制动盘12和第四制动盘25为自由状态，第二电机3的动力直接传递给第二主动齿轮7使其转动，通过第二主动齿轮7的转动，带动第一内齿圈22转动，进而驱动第一行星轮17自转，通过第一行星轮17的自转以及与第一太阳轮19的啮合传动，实现第一行星轮17绕第一太阳轮19的公转，通过第一行星轮17的公转实现行星轮架21的转动，通过行星轮架21的转动带动第一制动盘11转动，进而带动传力套筒10转动，通过传力套筒10的转动依次带动第一从动齿轮8、第一主动齿轮6及第二从动齿轮9转动，最终驱动车轮16进行转动；同一时刻，第一电机2空转；
当第一制动器13和第三制动器26松开、第二制动器14和第四制动器27结合时，第一制动盘11和第三制动盘24为自由状态，第二制动盘12和第四制动盘25为制动状态，第二电机3的动力直接传递给第二主动齿轮7使其转动，通过第二主动齿轮7的转动，带动第一内齿圈22转动，进而驱动第一行星轮17自转，同时带动第二行星轮18同步自转，通过第二行星轮18的自转以及与第二太阳轮20和第二内齿圈23的啮合传动，实现第二行星轮18绕第二太阳轮20的公转以及第二内齿圈23的转动，进而通过第二内齿圈23的转动带动第二制动盘12转动，进而带动传力套筒10转动，通过传力套筒10的转动依次带动第一从动齿轮8、第一主动齿轮6及第二从动齿轮9转动，最终驱动车轮16进行转动；同一时刻，第一电机2、行星轮架21及第一制动盘11空转。
实施例二：纯电动双电机驱动模式
如图3所示，此模式下，发动机1不工作，离合器15分离，第一电机2和第二电机3同时作为动力输出电机，电池组4通过逆变器5为第一电机2和第二电机3提供电能。
当第一制动器13和第三制动器26结合、第二制动器14和第四制动器27松开时，第一制动盘11和第三制动盘24为制动状态，第二制动盘12和第四制动盘25为自由状态，第二电机3的动力直接传递给第二主动齿轮7使其转动，通过第二主动齿轮7的转动，带动第一内齿圈22转动，进而驱动第一行星轮17自转，通过第一行星轮17的自转以及与第一太阳轮19的啮合传动，实现第一行星轮17绕第一太阳轮19的公转，通过第一行星轮17的公转实现行星轮架21的转动，通过行星轮架21的转动带动第一制动盘11转动，进而带动传力套筒10转动，通过传力套筒10的转动带动第一从动齿轮8转动；同一时刻，第一电机2的动力直接传递给第一主动齿轮6使其转动，而第一从动齿轮8的动力及第一电机2的动力将在第一主动齿轮6上耦合，进而通过第一主动齿轮6的转动，带动与之相啮合的第二从动齿轮9转动，最终驱动车轮16进行转动；
当第一制动器13和第三制动器26松开、第二制动器14和第四制动器27结合时，第一制动盘11和第三制动盘24为自由状态，第二制动盘12和第四制动盘25为制动状态，第二电机3的动力直接传递给第二主动齿轮7使其转动，通过第二主动齿轮7的转动，带动第一内齿圈22转动，进而驱动第一行星轮17自转，同时带动第二行星轮18同步自转，通过第二行星轮18的自转以及与第二太阳轮20和第二内齿圈23的啮合传动，实现第二行星轮18绕第二太阳轮20的公转以及第二内齿圈23的转动，进而通过第二内齿圈23的转动带动第二制动盘12转动，进而带动传力套筒10转动，通过传力套筒10的转动带动第一从动齿轮8转动；同一时刻，第一电机2的动力直接传递给第一主动齿轮6使其转动，而第一从动齿轮8的动力及第一电机2的动力将在第一主动齿轮6上耦合，进而通过第一主动齿轮6的转动，带动与之相啮合的第二从动齿轮9转动，最终驱动车轮16进行转动。
实施例三：混动并联驱动模式
如图4所示，此模式下，发动机1工作，离合器15结合，根据实际工况，第一电机2或第二电机3可单独作为动力输出电机，或者第一电机2和第二电机3同时作为动力输出电机，电池组4通过逆变器5为第一电机2和第二电机3提供电能。
当选择发动机1和第一电机2进行组合时；
当第一制动器13和第三制动器26结合、第二制动器14和第四制动器27松开时，第一制动盘11和第三制动盘24为制动状态，第二制动盘12和第四制动盘25为自由状态，发动机1的动力直接传递给第一制动盘11使其转动，进而带动传力套筒10转动，通过传力套筒10的转动带动第一从动齿轮8转动；同一时刻，第一电机2的动力直接传递给第一主动齿轮6使其转动，而第一从动齿轮8的动力及第一电机2的动力将在第一主动齿轮6上耦合，进而通过第一主动齿轮6的转动，带动与之相啮合的第二从动齿轮9转动，最终驱动车轮16进行转动；
当第一制动器13和第三制动器26松开、第二制动器14和第四制动器27结合时，第一制动盘11和第三制动盘24为自由状态，第二制动盘12和第四制动盘25为制动状态，发动机1的动力直接传递给行星轮架21使其自转，通过行星轮架21的自转，带动第二行星轮18绕第二太阳轮20公转及同步自转，进而带动第二内齿圈23的转动，通过第二内齿圈23的转动带动第二制动盘12转动，进而带动传力套筒10转动，通过传力套筒10的转动带动第一从动齿轮8转动；同一时刻，第一电机2的动力直接传递给第一主动齿轮6使其转动，而第一从动齿轮8的动力及第一电机2的动力将在第一主动齿轮6上耦合，进而通过第一主动齿轮6的转动，带动与之相啮合的第二从动齿轮9转动，最终驱动车轮16进行转动。
当选择发动机1和第二电机3进行组合时；
当第一制动器13和第三制动器26结合、第二制动器14和第四制动器27松开时，第一制动盘11和第三制动盘24为制动状态，第二制动盘12和第四制动盘25为自由状态，发动机1的动力直接传递给第一制动盘11使其转动；同一时刻，第二电机3的动力直接传递给第二主动齿轮7使其转动，通过第二主动齿轮7的转动，带动第一内齿圈22转动，进而驱动第一行星轮17自转，通过第一行星轮17的自转以及与第一太阳轮19的啮合传动，实现第一行星轮17绕第一太阳轮19的公转，通过第一行星轮17的公转实现行星轮架21的转动，而发动机1的动力和行星轮架21的动力将在第一制动盘11上耦合，进而通过第一制动盘11的转动，带动传力套筒10转动，通过传力套筒10的转动依次带动第一从动齿轮8、第一主动齿轮6及第二从动齿轮9转动，最终驱动车轮16进行转动；
当第一制动器13和第三制动器26松开、第二制动器14和第四制动器27结合时，第一制动盘11和第三制动盘24为自由状态，第二制动盘12和第四制动盘25为制动状态，发动机1的动力直接传递给行星轮架21使其自转；同一时刻，第二电机3的动力直接传递给第二主动齿轮7使其转动，通过第二主动齿轮7的转动，带动第一内齿圈22转动，进而驱动第一行星轮17自转，同时带动第二行星轮18同步自转，通过第二行星轮18的自转以及与第二太阳轮20和第二内齿圈23的啮合传动，实现第二行星轮18绕第二太阳轮20的公转，通过行星轮架21使发动机1的动力与第一行星轮17的动力在第二行星轮18上耦合，进而实现第二内齿圈23的转动，通过第二内齿圈23的转动，带动第二制动盘12转动，进而带动传力套筒10转动，通过传力套筒10的转动依次带动第一从动齿轮8、第一主动齿轮6及第二从动齿轮9转动，最终驱动车轮16进行转动。
实施例四：混动串联驱动模式
如图5所示，此模式下，发动机1工作，离合器15结合，第一电机2作为动力输出电机，第二电机3作为发电机。
第三制动器26结合，第一制动器13、第二制动器14和第四制动器27均松开，第三制动盘24为制动状态，第一制动盘11、第二制动盘12和第四制动盘25均为自由状态，发动机1的动力直接传递给行星轮架21使其自转，通过行星轮架21的转动，带动第一行星轮17绕第一太阳轮19公转及同步自转，进而带动与之啮合的第一内齿圈22转动，通过第一内齿圈22的转动，带动第二主动齿轮7转动，通过第二主动齿轮7的转动来驱动第二电机3进行发电，第二电机3发出的电能通过逆变器5一路提供给第一电机2，另一路为电池组4充电，而第一电机2的动力直接传递给第一主动齿轮6使其转动，通过第一主动齿轮6的转动，带动与之相啮合的第二从动齿轮9转动，进而驱动车轮15进行转动。
实施例五：发动机单独驱动模式
如图6所示，此模式下，发动机1工作，离合器15结合，第一电机2和第二电机3均不工作。
当第一制动器13和第三制动器26结合、第二制动器14和第四制动器27松开时，第一制动盘11和第三制动盘24为制动状态，第二制动盘12和第四制动盘25为自由状态，发动机1的动力直接传递给第一制动盘11使其转动，进而带动传力套筒10转动，通过传力套筒10的转动依次带动第一从动齿轮8、第一主动齿轮6及第二从动齿轮9转动，最终驱动车轮16进行转动；
当第一制动器13和第三制动器26松开、第二制动器14和第四制动器27结合时，第一制动盘11和第三制动盘24为自由状态，第二制动盘12和第四制动盘25为制动状态，发动机1的动力直接传递给行星轮架21使其自转，通过行星轮架21的转动，带动第二行星轮18绕第二太阳轮20公转及同步自转，进而带动第二内齿圈23的转动，通过第二内齿圈23的转动，带动第二制动盘12转动，进而带动传力套筒10转动，通过传力套筒10的转动依次带动第一从动齿轮8、第一主动齿轮6及第二从动齿轮9转动，最终驱动车轮16进行转动。
实施例六：惯性能量回收模式
如图7所示，此模式下，车辆处于滑行或制动阶段，发动机1不工作，离合器14分离，第一电机2和第二电机3均作为发电机。
在车辆滑行或制动过程中，车辆的惯性动能转化为车轮16的转动机械能，通过车轮15驱动第二从动齿轮9转动，进而带动与之啮合的第一主动齿轮6转动，通过第一主动齿轮6转动，直接驱动第一电机2进行发电，第一电机2发出的电能通过逆变器5为电池组4充电；同一时刻，通过第一主动齿轮6的转动，带动第一从动齿轮8转动，进而带动传力套筒10转动；
当第一制动器13和第三制动器26结合、第二制动器14和第四制动器27松开时，第一制动盘11和第三制动盘24为制动状态，第二制动盘12和第四制动盘25为自由状态，通过传力套筒10的转动，带动第一制动盘11转动，进而带动行星轮架21转动，通过行星轮架21的转动，带动第一行星轮17绕第一太阳轮19公转及同步自转，进而带动与之啮合的第一内齿圈22转动，通过第一内齿圈22的转动，带动第二主动齿轮7转动，通过第二主动齿轮7的转动来驱动第二电机3进行发电，第二电机3发出的电能通过逆变器5为电池组4充电；
当第一制动器13和第三制动器26松开、第二制动器14和第四制动器27结合时，第一制动盘11和第三制动盘24为自由状态，第二制动盘12和第四制动盘25为制动状态，通过传力套筒10的转动，带动第二制动盘12转动，进而带动第二内齿圈23转动，通过第二内齿圈23的转动，带动第二行星轮18绕第二太阳轮20公转及同步自转，并且带动第一行星轮17进行同步公转和自转，进而带动与之啮合的第一内齿圈22转动，通过第一内齿圈22的转动，带动第二主动齿轮7转动，通过第二主动齿轮7的转动来驱动第二电机3进行发电，第二电机3发出的电能通过逆变器5为电池组4充电。
当所需的制动力较小时，可以选择断开第一电机2和第二电机3中的任意一个，仅通过一个电机为电池组4充电。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (2)

1.一种双行星轮系式汽车混合动力系统，其特征在于：包括发动机、第一电机、第二电机、电池组、逆变器、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、传力套筒、第一制动盘、第二制动盘、第一制动器、第二制动器及双行星轮系变速机构；所述发动机的动力输出轴通过离合器与双行星轮系变速机构的第一动力输出轴相连，所述第一制动盘固定安装在双行星轮系变速机构的第一动力输出轴上，双行星轮系变速机构的第二动力输出轴套装在第一动力输出轴上，且第二动力输出轴相对于第一动力输出轴具有转动自由度，所述第二制动盘固定安装在双行星轮系变速机构的第二动力输出轴上；所述第一制动器和第二制动器并列安装在传力套筒内，第一制动器与第一制动盘进行制动配合，第二制动器与第二制动盘进行制动配合；所述传力套筒与第一从动齿轮共轴固定串联在一起；所述第一主动齿轮固定安装在第一电机的电机轴上，第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合；所述第二从动齿轮固定安装在车轮的轮轴上，第二从动齿轮与第一主动齿轮相啮合；所述第二主动齿轮固定安装在第二电机的电机轴上，第二主动齿轮与双行星轮系变速机构的动力输入端进行啮合传动连接；所述电池组通过逆变器分别与第一电机和第二电机进行电连接；所述双行星轮系变速机构包括第一行星轮、第二行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮、行星轮架、第一内齿圈、第二内齿圈、第三制动盘、第四制动盘、第三制动器及第四制动器；所述行星轮架固定安装在双行星轮系变速机构的第一动力输出轴上，所述第一行星轮和第二行星轮沿轴向共轴安装在行星轮架上，第一行星轮和第二行星轮在行星轮架上仅具有转动自由度；所述第一内齿圈同时与第二主动齿轮和第一行星轮相啮合；所述第二内齿圈固定安装在双行星轮系变速机构的第二动力输出轴上，第二内齿圈与第二行星轮相啮合；所述第二太阳轮和第四制动盘共轴套装在双行星轮系变速机构的第一动力输出轴上，第二太阳轮和第四制动盘在第一动力输出轴上仅具有转动自由度，所述第四制动器与第四制动盘进行制动配合；所述第一太阳轮和第三制动盘共轴套装在第二太阳轮与第四制动盘的连接轴上，第一太阳轮和第三制动盘在第二太阳轮与第四制动盘的连接轴上仅具有转动自由度，所述第三制动器与第三制动盘进行制动配合。
2.根据权利要求1所述的一种双行星轮系式汽车混合动力系统，其特征在于：所述第一制动器结合、第二制动器松开、第三制动器结合及第四制动器松开时，第一制动盘为制动状态，第二制动盘为自由状态，第三制动盘为制动状态，第四制动盘为自由状态，汽车混合动力系统为一档速比；所述第一制动器松开、第二制动器结合、第三制动器松开及第四制动器结合时，第一制动盘为自由状态，第二制动盘为制动状态，第三制动盘为自由状态，第四制动盘为制动状态，汽车混合动力系统为二挡速比；所述第一制动器结合、第二制动器松开、第三制动器松开及第四制动器松开时，第一制动盘为制动状态，第二制动盘为自由状态，第三制动盘为自由状态，第四制动盘为自由状态，汽车混合动力系统为三挡速比。
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