CN107696848B - 一种混合动力驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力驱动系统，属于混合动力汽车领域。该混合动力驱动系统包括：发动机、电机、第一离合器和行星轮系。其中，发动机、第一离合器、行星轮系和车轮顺次传动联接。电机与第一离合器以并联的方式与行星轮系传动联接。本发明提供的混合动力驱动系统保证了发动机和电机能够分别或共同驱动汽车的车轮转动，从而实现电能与化石燃料对汽车的混合驱动。并且，通过不断调节电机的转速可以使发动机始终处于耗油最低的转速区域内工作，进而降低耗油量，节约成本。可见，本发明提供的混合动力驱动系统耗油量及成本较低，适于规模化推广应用。

Description

一种混合动力驱动系统
技术领域
本发明涉及混合动力汽车领域，特别涉及一种混合动力驱动系统。
背景技术
传统汽车依靠燃烧化石燃料(如汽油、柴油等)为发动机提供动力，其排出的尾气会对环境造成污染，不符合节能、环保的要求。因此，需要通过电能等无污染的新能源来替代化石燃料为汽车提供动力。但是以电能为能源的纯电动汽车续航里程较短，配套设施还不完善，无法满足人们的出行要求。而将化石燃料与电能结合起来使用，既能缓解化石燃料的危机，又能弥补纯电动汽车的缺陷，因此，提供一种能够利用化石燃料与电能的混合动力驱动系统是十分必要的。
现有技术提供了一种混合动力驱动系统，包括：发动机、离合器、变速装置、电机。其中，发动机与电机通过可接合或分离的离合器连接，电机的另一端与变速装置的输入端相连，该变速装置的输出端与汽车车轮的驱动轴相连，变速装置用于传递动力并自动变换传动比。应用时，通过调整离合器的分离、接合状态，可以使该混合动力驱动系统处于混合动力模式，以保证化石燃料与电能的混合使用，提高能源利用率。具体地，当该混合动力驱动系统处于混合动力模式时，离合器接合，由发动机和电机共同驱动汽车行驶。
发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：
现有技术提供的混合动力驱动系统，在发动机和电机共同驱动汽车行驶时，离合器接合，发动机的转速随车轮转速的变化而变化，导致发动机无法始终处于耗油最低的转速区域内工作，从而增加了汽车的耗油量，造成资源浪费。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种混合动力驱动系统。具体技术方案如下：
本发明实施例提供了一种混合动力驱动系统，包括：发动机和电机；
所述系统还包括：第一离合器和行星轮系；
所述发动机、所述第一离合器、所述行星轮系和车轮顺次传动联接；
所述电机与所述第一离合器以并联的方式与所述行星轮系传动联接。
具体地，作为优选，所述混合动力驱动系统还包括：与所述电机顺次电连接的逆变器和电池组。
具体地，作为优选，所述混合动力驱动系统还包括：相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮；
所述第一主动齿轮与所述第一离合器和所述行星轮系传动联接；
所述第一从动齿轮通过第一传动轴与所述电机传动联接。
具体地，作为优选，所述行星轮系包括：太阳轮、与所述太阳轮的外圆轮齿顺次啮合的第一行星轮、第二行星轮，以及内圆轮齿与所述第二行星轮啮合的齿圈、与所述第一行星轮和所述第二行星轮传动联接的行星轮架；
所述齿圈与汽车的车身之间设置有用于实现两者接合或分离的第一锁止离合器；
所述行星轮架与所述汽车的车身之间设置有用于实现两者接合或分离的第二锁止离合器。
具体地，作为优选，所述混合动力驱动系统还包括：第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和传动齿轮；
所述第二离合器与所述太阳轮分别套装在第二传动轴的两端，且所述第二离合器与所述第一主动齿轮传动联接；
所述第三离合器和所述行星轮架套在所述第二传动轴上，且所述第二离合器、所述第三离合器和所述行星轮架顺次传动联接；
所述传动齿轮与所述第五离合器分别套装在第三传动轴的两端，且所述传动齿轮与所述第一行星轮传动联接，所述第五离合器与所述车轮传动联接；
所述齿圈和所述第四离合器套在所述第三传动轴上，且所述齿圈、所述第四离合器和所述第五离合器顺次传动联接。
具体地，作为优选，所述混合动力驱动系统还包括：相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮；
所述第二主动齿轮与所述第五离合器传动联接；
所述第二从动齿轮与所述车轮传动联接。
具体地，作为优选，所述系统的运行模式包括：纯电动模式、纯发动机驱动模式、混合驱动模式、能量回收模式。
具体地，作为优选，在所述纯电动模式中，所述第二离合器、所述第五离合器和所述第一锁止离合器接合，所述第一离合器、所述第三离合器、所述第四离合器和所述第二锁止离合器分离；
或者，所述第三离合器、所述第四离合器和所述第二锁止离合器接合，所述第一离合器、所述第二离合器、所述第五离合器、所述第一锁止离合器分离；
或者，所述第二离合器、所述第三离合器、所述第四离合器、所述第五离合器接合，所述第一离合器、所述第一锁止离合器、所述第二锁止离合器分离；
通过所述电机驱动所述车轮转动。
具体地，作为优选，在所述纯发动机驱动模式中，所述第一离合器、所述第二离合器、所述第四离合器和所述第二锁止离合器接合，所述第三离合器、所述第五离合器和所述第一锁止离合器分离；
或者，所述第一离合器、所述第三离合器、所述第五离合器和所述第一锁止离合器接合，所述第二离合器、所述第四离合器和所述第二锁止离合器分离；
或者，所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器、所述第四离合器、所述第五离合器接合，所述第一锁止离合器、所述第二锁止离合器分离；
通过所述发动机驱动所述车轮转动。
具体地，作为优选，在所述混合驱动模式中，所述第一离合器、所述第三离合器和所述第五离合器、所述第一锁止离合器接合，所述第二离合器、所述第四离合器、所述第二锁止离合器分离；
或者，所述第一离合器、所述第二离合器、所述第四离合器、所述第二锁止离合器接合，所述第三离合器和所述第五离合器、所述第一锁止离合器分离；
或者，所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器、所述第四离合器、所述第五离合器接合，所述第一锁止离合器、所述第二锁止离合器分离；
通过所述发动机和所述电机共同驱动所述车轮转动。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的混合动力驱动系统，通过设置发动机、电机、第一离合器和行星轮系，并使发动机、第一离合器、行星轮系和车轮顺次传动联接。电机与发动机和第一离合器以并联的方式与行星轮系传动联接，保证了发动机和电机能够分别或共同驱动汽车的车轮转动，从而实现电能与化石燃料对汽车的混合驱动。通过不断调节电机的转速即可使发动机始终处于耗油最低的转速区域内工作，进而降低耗油量，节约成本。可见，本发明实施例提供的混合动力驱动系统耗油量及成本较低，适于规模化推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的混合动力驱动系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的混合动力驱动系统在纯电动模式下的能量传递示意图；
图3是本发明实施例提供的混合动力驱动系统在纯发动机驱动模式下的能量传递示意图；
图4是本发明实施例提供的混合动力驱动系统在混合驱动模式下的能量传递示意图；
图5是本发明实施例提供的混合动力驱动系统在能量回收模式下的能量传递示意图。
附图标记分别表示：
1 发动机，
2 电机，
3 第一离合器，
4 行星轮系，
401 太阳轮，
402 第一行星轮，
403 第二行星轮，
404 齿圈，
405 行星轮架，
5 车轮，
6 逆变器，
7 电池组，
8 第一主动齿轮，
9 第一从动齿轮，
10 第一传动轴，
11 第二离合器，
12 第三离合器，
13 第四离合器，
14 第五离合器，
15 传动齿轮，
16 第二传动轴，
17 第三传动轴，
18 第二主动齿轮，
19 第二从动齿轮，
20 第一锁止离合器，
21 第二锁止离合器。
附图中带虚线的箭头表示电能的传递方向，带实线的箭头表示机械能的传递方向。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种混合动力驱动系统，如附图1所示，该混合动力驱动系统包括：发动机1、电机2、第一离合器3和行星轮系4。其中，发动机1、第一离合器3、行星轮系4和车轮5顺次传动联接。电机2与第一离合器3以并联的方式与行星轮系4传动联接。下面对本发明实施例提供的混合动力驱动系统的工作原理进行说明：
该混合动力驱动系统可以在混合驱动模式下运行，具体地，在混合驱动模式中，第一离合器3接合，发动机1与电机2共同输出动力，并使该动力经行星轮系4后传递给车轮5，以驱动车轮5转动。
本发明实施例提供的混合动力驱动系统，通过设置发动机1、电机2、第一离合器3和行星轮系4，并使发动机1、第一离合器3、行星轮系4和车轮5顺次传动联接。电机2与发动机1和第一离合器3以并联的方式与行星轮系4传动联接，保证了发动机1和电机2能够分别或共同驱动汽车的车轮5转动，从而实现电能与化石燃料对汽车的混合驱动。通过不断调节电机2的转速即可使发动机1始终处于耗油最低的转速区域内工作，进而降低耗油量，节约成本。可见，本发明实施例提供的混合动力驱动系统耗油量及成本较低，适于规模化推广应用。
行星轮系4的数量可以为多组，举例来说，可以在本发明实施例的发动机1与行星轮系4之间，或者行星轮系4与车轮5之间再设置几组行星轮系。
为了节省空间，满足整车布置需要，可以将电机2与行星轮系4集成为一体。
为了便于向电机2提供电能，如附图1-附图5所示，该混合动力驱动系统还包括：与电机2顺次电连接的逆变器6和电池组7。电池组7用于为电机2提供电能，但电池组7提供的一般是直流电，需要通过逆变器6将该直流电转换成交流电，以保证电机2的正常运行。同时，电机2与逆变器6电连接，逆变器6输出的交流电能够为电机2提供电能。当电机2接收到机械能时，也可以将机械能转化为电能，并传输至逆变器6，经逆变器6再储存至电池组7中，实现能量的回收和存储。
在本发明实施例中，如附图1-附图5所示，混合动力驱动系统还包括：相互啮合的第一主动齿轮8和第一从动齿轮9。其中，第一主动齿轮8与第一离合器3和行星轮系4传动联接。第一从动齿轮9通过第一传动轴10与电机2传动联接。通过如此设置，实现了行星轮系4与发动机1和电机2的传动联接，保证了发动机1与行星轮系4，以及电机2与行星轮系4之间能够进行正常的动力传输。
在本发明实施例中，如附图1-附图5所示，行星轮系4包括：太阳轮401、与太阳轮401的外圆轮齿顺次啮合的第一行星轮402、第二行星轮403，以及内圆轮齿与第二行星轮403啮合的齿圈404、与第一行星轮402和第二行星轮403传动联接的行星轮架405。齿圈404与汽车的车身之间设置有用于实现两者接合或分离的第一锁止离合器20；行星轮架405与汽车的车身之间设置有用于实现两者接合或分离的第二锁止离合器21。
通过设置太阳轮401、第一行星轮402、第二行星轮403、齿圈404、行星轮架405、第一锁止离合器20和第二锁止离合器21，并使第一行星轮402、第二行星轮403与太阳轮401的外圆轮齿顺次啮合，齿圈404的内圆轮齿与第二行星轮403啮合，实现了发动机1的转速可调。而且还实现了行星轮系4的输入转速和输出转速之间的速比可调，相当于为汽车增加了档位，提到了汽车的使用性能。
具体地，当第一锁止离合器20接合时，第二锁止离合器21分离，发动机1和电机2传输的动力可以经行星轮架405、第一行星轮402传递给车轮5，在此过程中，行星轮系4的输入转速和输出转速之间的速比可以视为第一速比。
当第二锁止离合器21接合时，第一锁止离合器20分离，行星轮架405被锁紧，发动机1和电机2传输的动力可以经太阳轮401、第一行星轮402、第二行星轮403、齿圈404传递给车轮5。由于太阳轮401的外圆轮齿与第一行星轮402、第二行星轮403顺次啮合，且行星轮架405处于锁紧状态，当太阳轮401转动时，第二行星轮403发生自转，且与太阳轮401转动的方向一致，进而使齿圈404与太阳轮401转动的方向一致，保证了为汽车增加的档位不是倒挡。在此过程中，行星轮系4的输入转速和输出转速之间的速比可以视为第二速比。
其中，第一锁止离合器20和第二锁止离合器21均是固定在汽车的车身上的。此外，上述“行星轮系4的输入转速和输出转速之间的速比可调”可以理解为：第一速比与第二速比之间的转化。
如附图1-附图5所示，该混合动力驱动系统还包括：第二离合器11、第三离合器12、第四离合器13、第五离合器14和传动齿轮15。其中，第二离合器11与太阳轮401分别套装在第二传动轴16的两端，且第二离合器11与第一主动齿轮8传动联接。第三离合器12和行星轮架405套在第二传动轴16上，且第二离合器11、第三离合器12和行星轮架405顺次传动联接。传动齿轮15与第五离合器14分别套装在第三传动轴17的两端，且传动齿轮15与第一行星轮402传动联接，第五离合器14与车轮5传动联接。齿圈404和第四离合器13套在第三传动轴17上，且齿圈404、第四离合器13和第五离合器14顺次传动联接。其中，“第三离合器12和行星轮架405套在第二传动轴16上”中的“套在”指的是：第三离合器12和行星轮架405均穿过第二传动轴16，但是两者与第二传动轴16并没有固定连接关系，即第二传动轴16不会随着第三离合器12和行星轮架405的转动而转动。
通过设置传动齿轮15，便于实现第一行星轮402与车轮5之间的传动联接。通过如上设置，只需使混合动力驱动系统在不同的运行模式下，控制第二离合器11、第三离合器12、第四离合器13、第五离合器14、第一锁止离合器20和第二锁止离合器21的接合或分离即可实现对行星轮系4的输入转速和输出转速之间的速比的调节，以满足混合动力驱动系统在不同运行模式下的扭矩及转速要求。
在本发明实施例中，如附图1-附图5所示，混合动力驱动系统还包括：相互啮合的第二主动齿轮18和第二从动齿轮19。第二主动齿轮18与第五离合器14传动联接。第二从动齿轮19与车轮5传动联接。通过如此设置，实现了行星轮系4与车轮5的传动联接，保证了行星轮系4与车轮5之间能够进行正常的动力传输。
通过调整第一离合器3、第三离合器12、第四离合器13和第二锁止离合器21分离、第二离合器11、第五离合器14和第一锁止离合器20的状态，可以使混合动力驱动系统处于不同的运行模式，通过不同的运行模式使混合动力驱动系统始终处于能够对能量高效利用的状态，从而降低能耗，节约能源，降低成本。具体地，该系统的运行模式包括：纯电动模式、纯发动机驱动模式、混合驱动模式、能量回收模式。
其中，纯电机模式的动力输出线路简单高效，且满足汽车的正常行驶需求。在纯电动模式中，发动机1不工作，由电机2为车轮5提供动力，该电机2具有3个挡位，具体如下：
如附图2所示，当电机2处于1挡时，第二离合器11、第五离合器14和第一锁止离合器20接合，第一离合器3、第三离合器12、第四离合器13和第二锁止离合器21分离。电池组7放电，通过逆变器6将电池组7放出的直流电转换为交流电，并将该交流电传递至电机2，通过电机2将电能转换为机械能，并使该机械能顺次通过第一从动齿轮9、第一主动齿轮8、第二离合器11、太阳轮401、第一行星轮402、传动齿轮15、第三传动轴17、第五离合器14、第二主动齿轮18后传递至第二从动齿轮19，进而使第二从动齿轮19通过传动轴带动车轮5转动。
当电机2处于2挡时，第三离合器12、第四离合器13和第二锁止离合器21接合，第一离合器3、第二离合器11、第五离合器14、第一锁止离合器20分离。电池组7放电，通过逆变器6将电池组7放出的直流电转换为交流电，并将该交流电传递至电机2，通过电机2将电能转换为机械能，并使该机械能顺次通过第一从动齿轮9、第一主动齿轮8、第三离合器12、行星轮架405、第二行星轮403、齿圈404、第四离合器13、第二主动齿轮18后传递至第二从动齿轮19，进而使第二从动齿轮19通过传动轴带动车轮5转动。
当电机2处于3挡时，第二离合器11、第三离合器12、第四离合器13、第五离合器14接合，第一离合器3、第一锁止离合器20、第二锁止离合器21分离。电池组7放电，通过逆变器6将电池组7放出的直流电转换为交流电，并将该交流电传递至电机2，通过电机2将电能转换为机械能，并使该机械能经第一从动齿轮9传至第一主动齿轮8，并通过第二离合器11、第二传动轴16、太阳轮401后传递至第一行星轮402；同时通过第三离合器12、行星轮架405、第二行星轮403后传递至第一行星轮402。随后传递至第一行星轮402的机械能顺次经过传动齿轮15、第三传动轴17、第五离合器14、第二主动齿轮18后传递至第二从动齿轮19，进而使第二从动齿轮19通过传动轴带动车轮5转动。
纯发动机驱动模式即只通过发动机1为汽车提供动力。在汽车进行高速巡航时，通过发动机1直接驱动汽车运动有利于降低汽车的耗油量，并且，此运行模式不会受电池组7电量的限制。
在纯发动机驱动模式中，电机2不工作，由发动机1为车轮5提供动力，发动机1具有3个挡位，具体如下：
如附图3所示，当发动机1处于1挡时，第一离合器3、第二离合器11、第四离合器13和第二锁止离合器21接合；第三离合器12、第五离合器14和第一锁止离合器20分离。发动机1输出动力，使动力经第一离合器3、第一主动齿轮8、第二传动轴16、太阳轮401、第一行星轮402、第二行星轮403、齿圈404、第四离合器13和第二主动齿轮18后传递至第二从动齿轮19，进而使第二从动齿轮19通过传动轴带动车轮5转动。
当发动机1处于2挡时，第一离合器3、第三离合器12、第五离合器14和第一锁止离合器20接合，第二离合器11、第四离合器13和第二锁止离合器21分离。发动机1输出动力，使动力经第一离合器3、第一主动齿轮8、第三离合器12、行星轮架405、第二行星轮403、齿圈404、第四离合器13、第二主动齿轮18后传递至第二从动齿轮19，进而使第二从动齿轮19通过传动轴带动车轮5转动。
当发动机1处于3挡时，第一离合器3、第二离合器11、第三离合器12、第四离合器13、第五离合器14接合，第一锁止离合器20、第二锁止离合器21分离。发动机1输出动力，使动力经第一离合器3、第一主动齿轮8，并通过第二离合器11、第二传动轴16、太阳轮401后传递至第一行星轮402，同时通过第三离合器12、行星轮架405、第二行星轮403后传递至第一行星轮402。随后传递至第一行星轮402的动力顺次经过传动齿轮15、第三传动轴17、第五离合器14、第二主动齿轮18后传递至第二从动齿轮19，进而使第二从动齿轮19通过传动轴带动车轮5转动。
在混合驱动模式中，由发动机1和电机2共同为车轮5提供动力，发动机1和电机2具有3个挡位，具体如下：
如附图4所示，当发动机1和电机2处于1挡时，第一离合器3、第三离合器12、第五离合器14和第一锁止离合器20接合；第二离合器11、第四离合器13和第二锁止离合器21分离。发动机1输出动力，并将该动力传递至第一主动齿轮8，同时，电池组7放电，通过逆变器6将电池组7放出的直流电转换为交流电，并将该交流电传递至电机2，通过电机2将电能转换为机械能，并使该机械能经第一传动轴10、第一从动齿轮9后传递至第一主动齿轮8。发动机1输出的动力与电机2输出的机械能在第一主动齿轮8处耦合并一同输出至行星轮架405上，并通过第一行星轮402、传动齿轮15、第三传动轴17、第五离合器14和第二主动齿轮18后传递至第二从动齿轮19，进而使第二从动齿轮19通过传动轴带动车轮5转动。
当发动机1和电机2处于2挡时，第一离合器3、第二离合器11、第四离合器13、第二锁止离合器21接合，第三离合器12和第五离合器14、第一锁止离合器20分离。发动机1输出动力，并将该动力传递至第一主动齿轮8，同时，电池组7放电，通过逆变器6将电池组7放出的直流电转换为交流电，并将该交流电传递至电机2，通过电机2将电能转换为机械能，并使该机械能经第一传动轴10、第一从动齿轮9后传递至第一主动齿轮8。发动机1输出的动力与电机2输出的机械能在第一主动齿轮8处耦合并一同输出至第二传动轴16，并经太阳轮401、第一行星轮402、第二行星轮403、齿圈404、第四离合器13和第二主动齿轮18后传递至第二从动齿轮19，进而使第二从动齿轮19通过传动轴带动车轮5转动。
当发动机1和电机2处于3挡时，第一离合器3、第二离合器11、第三离合器12、第四离合器13、第五离合器14接合，第一锁止离合器20、第二锁止离合器21分离。发动机1输出动力，并将该动力传递至第一主动齿轮8，同时，电池组7放电，通过逆变器6将电池组7放出的直流电转换为交流电，并将该交流电传递至电机2，通过电机2将电能转换为机械能，并使该机械能经第一传动轴10、第一从动齿轮9后传递至第一主动齿轮8。发动机1输出的动力与电机2输出的机械能在第一主动齿轮8处耦合并一同输出至行星轮架，并经第二行星轮403、第一行星轮402、传动齿轮15、第三传动轴17、第五离合器14、第二主动齿轮18后传递至第二从动齿轮19，进而使第二从动齿轮19通过传动轴带动车轮5转动。
基于上述，该混合驱动模式可以通过发动机1和电机2联合驱动汽车行驶，提高了汽车的动力性能。并且，通过使发动机1输出的动力和电机2输出的机械能在第一主动齿轮8处耦合，可以使电机2与发动机1之间的动力能够相互补充，以保证发动机1处于最佳燃油区域内工作(最佳燃油区域指的是：以最低的油耗提供最大动力的区域)。对于电机2与发动机1之间的动力相互补充，举例来说，当发动机1的动力输出不足或输出过高时，可以使电机2补充该不足的动力，或者将多余的动力转化为电能给电池组7充电。
能量回收模式即汽车在滑行或制动时，将车轮5转动产生的机械能通过电机2转换成电能(即交流电)，并通过逆变器6将该交流电转换为直流电，为电池组7充电，实现了能量的回收利用，提高了节油率。
在能量回收模式中，如附图5所示，发动机1不工作，当电机2处于1挡时，第一离合器3、第三离合器12、第四离合器13、第二锁止离合器21分离；第二离合器11、第五离合器14和第一锁止离合器20接合。汽车在滑行或制动时产生的机械能自车轮5顺次经过第二从动齿轮19、第二主动齿轮18、第五离合器14、第三传动轴17、传动齿轮15、第一行星轮402、太阳轮401、第二传动轴16、第二离合器11、第一主动齿轮8、第一从动齿轮9、第一传动轴10后传递至电机2，通过电机2将机械能转换为电能(即交流电)，并通过逆变器6将该交流电转换为直流电，为电池组7充电。当电机2处于2挡和3挡时，其能量传递路径与纯电机模式中电机2的能量传递路径相同，传递方向相反。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种混合动力驱动系统，包括：发动机(1)、电机(2)、相互啮合的第一主动齿轮(8)、第一从动齿轮(9)、与所述电机(2)顺次电连接的逆变器(6)和电池组(7)；
其特征在于，所述系统还包括：第一离合器(3)和行星轮系(4)；
所述发动机(1)、所述第一离合器(3)、所述行星轮系(4)和车轮(5)顺次传动联接；
所述电机(2)与所述第一离合器(3)以并联的方式与所述行星轮系(4)传动联接；
所述行星轮系(4)包括：太阳轮(401)、与所述太阳轮(401)的外圆轮齿顺次啮合的第一行星轮(402)、第二行星轮(403)，以及内圆轮齿与所述第二行星轮(403)啮合的齿圈(404)、与所述第一行星轮(402)和所述第二行星轮(403)传动联接的行星轮架(405)，所述齿圈(404)与汽车的车身之间设置有用于实现两者接合或分离的第一锁止离合器(20)；所述行星轮架(405)与所述汽车的车身之间设置有用于实现两者接合或分离的第二锁止离合器(21)；
所述第一主动齿轮(8)与所述第一离合器(3)和所述行星轮系(4)传动联接；
所述第一从动齿轮(9)通过第一传动轴(10)与所述电机(2)传动联接；
所述混合动力驱动系统还包括：第二离合器(11)、第三离合器(12)、第四离合器(13)、第五离合器(14)和传动齿轮(15)；
所述第二离合器(11)与所述太阳轮(401)分别套装在第二传动轴(16)的两端，且所述第二离合器(11)与所述第一主动齿轮(8)传动联接；
所述第三离合器(12)和所述行星轮架(405)套在所述第二传动轴(16)上，且所述第二离合器(11)、所述第三离合器(12)和所述行星轮架(405)顺次传动联接；
所述传动齿轮(15)与所述第五离合器(14)分别套装在第三传动轴(17)的两端，且所述传动齿轮(15)与所述第一行星轮(402)传动联接，所述第五离合器(14)与所述车轮(5)传动联接；
所述齿圈(404)和所述第四离合器(13)套在所述第三传动轴(17)上，且所述齿圈(404)、所述第四离合器(13)和所述第五离合器(14)顺次传动联接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统还包括：相互啮合的第二主动齿轮(18)和第二从动齿轮(19)；
所述第二主动齿轮(18)与所述第五离合器(14)传动联接；
所述第二从动齿轮(19)与所述车轮(5)传动联接。
3.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述系统的运行模式包括：纯电动模式、纯发动机驱动模式、混合驱动模式、能量回收模式。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述纯电动模式中，
所述第二离合器(11)、所述第五离合器(14)和所述第一锁止离合器(20)接合，所述第一离合器(3)、所述第三离合器(12)、所述第四离合器(13)和所述第二锁止离合器(21)分离；
或者，所述第三离合器(12)、所述第四离合器(13)和所述第二锁止离合器(21)接合，所述第一离合器(3)、所述第二离合器(11)、所述第五离合器(14)、所述第一锁止离合器(20)分离；
或者，所述第二离合器(11)、所述第三离合器(12)、所述第四离合器(13)、所述第五离合器(14)接合，所述第一离合器(3)、所述第一锁止离合器(20)、所述第二锁止离合器(21)分离；
通过所述电机(2)驱动所述车轮(5)转动。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述纯发动机驱动模式中，所述第一离合器(3)、所述第二离合器(11)、所述第四离合器(13)和所述第二锁止离合器(21)接合，所述第三离合器(12)、所述第五离合器(14)和所述第一锁止离合器(20)分离；
或者，所述第一离合器(3)、所述第三离合器(12)、所述第五离合器(14)和所述第一锁止离合器(20)接合，所述第二离合器(11)、所述第四离合器(13)和所述第二锁止离合器(21)分离；
或者，所述第一离合器(3)、所述第二离合器(11)、所述第三离合器(12)、所述第四离合器(13)、所述第五离合器(14)接合，所述第一锁止离合器(20)、所述第二锁止离合器(21)分离；
通过所述发动机(1)驱动所述车轮(5)转动。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述混合驱动模式中，所述第一离合器(3)、所述第三离合器(12)和所述第五离合器(14)、所述第一锁止离合器(20)接合，所述第二离合器(11)、所述第四离合器(13)、所述第二锁止离合器(21)分离；
或者，所述第一离合器(3)、所述第二离合器(11)、所述第四离合器(13)、所述第二锁止离合器(21)接合，所述第三离合器(12)和所述第五离合器(14)、所述第一锁止离合器(20)分离；
或者，所述第一离合器(3)、所述第二离合器(11)、所述第三离合器(12)、所述第四离合器(13)、所述第五离合器(14)接合，所述第一锁止离合器(20)、所述第二锁止离合器(21)分离；
通过所述发动机(1)和所述电机(2)共同驱动所述车轮(5)转动。
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