CN115008192B - 卡钳驻车组件的自动装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化装配领域，且公开了卡钳驻车组件的自动装配系统，包括：框架装置，所述框架装置包括下部焊接框架、台面板以及上部型材框架，台面板用于下部焊接框架与上部型材框架之间的连接，所述下部焊接框架上还设置有地脚；安装机构，所述安装机构安装于台面板上，用于举升和旋转待安装的驻车组件；机器人抓取装置，机器人抓取装置通过抓取驻车组件的方式实现将驻车组件放置到所述安装机构上；以及用于压装过程的导向及压装完成后的检测的导向检测装置；其中所述安装机构包括托盘举升定位装置、托盘工装装置、上部压装装置以及下部旋转压装装置；本发明完成了驻车组件的全自动装配，节省了劳动力，提高了装配品质。
Description
技术领域
本发明属于自动化装配领域，具体为卡钳驻车组件的自动装配系统。
背景技术
制动卡钳也被简称为卡钳，属于一种钳类装置，是汽车刹车系统重要部件，作用上是使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能。以制动结构的不同分类，制动卡钳可以分为盘式和鼓式两大类。其中，盘式制动卡钳散热快，重量轻，高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，与鼓式制动卡钳相比，盘式制动卡钳采用液压的控制，所提供的制动力大且稳定。
盘式制动器根据前后轮不同，一般后轮安装带有驻车性能的制动器，参见附图1和图2所示，驻车组件通过定位销和缸用卡簧固定在卡钳体内。当机动车辆进行驻车制动时，由拉线拉动拉臂旋转从而驱动驻车组件，驻车组件推动活塞组件，活塞组件推动刹车片，去执行制动功能。
目前，驻车组件的装配手动或半自动方式较多，由于驻车组件装配需要将其定位销旋转并压装到卡钳的销孔中，同时将钳体卡簧安装到钳体凹槽内，装配需要精度高，容易产生不合格件，影响装配成功率和效率。因此，针对以上现状，迫切需要提供卡钳驻车组件的自动装配系统，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供卡钳驻车组件的自动装配系统，有效的解决了现有装配自动化程度低，装配产生不合格件较多及装配效率低等问题，能够节省劳动力，提高装配的效率和品质。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：卡钳驻车组件的自动装配系统，所述卡钳驻车组件的自动装配系统包括：
框架装置，所述框架装置包括下部焊接框架、台面板以及上部型材框架，台面板用于下部焊接框架与上部型材框架之间的连接，所述下部焊接框架上还设置有地脚；
安装机构，所述安装机构安装于台面板上，用于举升和旋转待安装的驻车组件；
机器人抓取装置，机器人抓取装置通过抓取驻车组件的方式实现将驻车组件放置到所述安装机构上；以及
用于压装过程的导向及压装完成后的检测的导向检测装置；
其中所述安装机构包括托盘举升定位装置、托盘工装装置、上部压装装置以及下部旋转压装装置，托盘工装装置用于支撑定位卡钳钳体，且托盘工装装置上还设置有卡钳支撑工装，上部压装装置用于实现对卡钳钳体的压紧与固定，下部旋转压装装置包括驻车工装，下部旋转压装装置通过调节驻车组件角度的方式实现将驻车组件压装到卡钳钳体内以及将驻车工装压装到卡钳缸内槽中。
优选的，所述上部压装装置包括：
升降架固定块，所述升降架固定块通过焊接支架安装于台面板上，所述升降架固定块上还设置有两组斜拉板；
导向轴支座-Ⅰ，所述导向轴支座-Ⅰ通过支座连接板安装于台面板上，且台面板上还分别设置有气缸支撑座和导轨-Ⅰ；
导向轴-Ⅰ，所述导向轴-Ⅰ一端安装在所述导向轴支座-Ⅰ内，导向轴-Ⅰ另一端安装在所述斜拉板固定孔中，所述导向轴-Ⅰ上还套设有直线轴承-Ⅰ；
支架底板，所述支架底板与直线轴承-Ⅰ之间滑动配合，且支架底板上还分别设置有侧挡板、上支座侧板、上支座顶板、挡停固定座、压座连接板以及气缸支座柱；
电缸，安装在所述上支座顶板上；
伺服电机，安装在所述电缸上；
挡停轴，固定于所述挡停固定座上；
挡停换型气缸，固定在所述气缸支撑座上；
挡停块，固定在所述导轨-Ⅰ上；
挡停螺栓，固定在所述挡停块上；
浮动接头-Ⅰ，所述浮动接头-Ⅰ一端固定在所述挡停换型气缸上，浮动接头-Ⅰ另一端与所述挡停块连接；
压柱支座，所述压柱支座通过导向座筒安装于压座连接板上，且导向座筒上还固定有压柱支座；
顶部气缸，所述顶部气缸通过气缸上支板安装在所述气缸支座柱上；
浮动接头-Ⅱ，安装在所述顶部气缸上；
直线轴承-Ⅱ，套装在所述导向座筒内孔中；以及
导向探针，所述导向探针一端安装在所述直线轴承-Ⅱ中，导向探针另一端与所述浮动接头-Ⅱ连接。
优选的，所述导向座筒内孔中还设置有用于阻挡直线轴承-Ⅱ的孔卡簧。
优选的，所述压柱支座上还设置有插拔销。
优选的，所述侧挡板包括侧挡板-Ⅰ、侧挡板-Ⅱ、侧挡板-Ⅲ以及侧挡板-Ⅳ。
优选的，所述下部旋转压装装置还包括：
下支座连接板，下支座连接板安装于所述台面板上；
导向轴-Ⅱ，所述导向轴-Ⅱ通过导向轴支座-Ⅱ安装在所述下支座连接板上，且导向轴-Ⅱ上还套装有直线轴承-Ⅳ；
底部固定环，所述底部固定环安装在所述导向轴-Ⅱ上远离下支座连接板一端，用于对所述直线轴承-Ⅳ限位；
下支架底板，所述下支架底板通过直线轴承-Ⅳ滑动安装于导向轴-Ⅱ上，且下支架底板上还分别设置有传感器组件、下侧挡板-Ⅰ、下侧挡板-Ⅱ、浮动接头-Ⅲ以及底部支座，所述浮动接头-Ⅲ远离下支架底板一端与电缸伸出杆端部连接；
减速机连接板，安装在所述底部支架上；
伺服电机，所述伺服电机通过减速机安装于上减速机连接板上；
同步带轮-Ⅰ，安装在所述减速机上；
带轮阻挡，安装在所述减速机轴末端，用于限位所述同步带轮-Ⅰ；
轴承座连接件，安装在所述下支架底板上；
轴承座-Ⅰ，安装在所述轴承座连接件上；
止推轴承，安装在所述传感器组件上；
轴承座-Ⅱ，安装在所述底部支座上，且轴承座-Ⅱ与轴承座-Ⅰ同轴；
拧紧轴，套装在所述轴承座-Ⅰ和轴承座-Ⅱ的轴承内，且拧紧轴的阶梯端面压到所述止推轴承上，所述拧紧轴上还设置有轴垫圈、轴卡簧、同步带轮-Ⅱ和铰链销，所述轴垫圈与轴卡簧贴合；以及
同步带，所述同步带套装在所述同步带轮-Ⅰ和同步带轮-Ⅱ上。
优选的，所述传感器组件包括压力传感器和传感器压片，且压力传感器为中空结构，所述传感器压片安装在所述压力传感器上。
优选的，所述驻车工装安装在所述拧紧轴上，用于放置驻车组件；
所述驻车工装上设有凹槽，且凹槽与所述铰链销贴合，所述驻车工装上设有用于支撑驻车组件的缸用卡簧。
优选的，所述托盘举升定位装置包括：
直线轴承-Ⅲ，所述直线轴承-Ⅲ通过举升底板安装在所述台面板上；
上顶板，所述上顶板通过两组导向轴-Ⅲ安装在所述直线轴承-Ⅲ上，且上顶板上还分别设置有支撑柱、菱形销、圆形销、浮动接头-Ⅲ以及RFID连接板，支撑柱用于举升托盘，圆形销与所述菱形销对托盘进行定位；
举升气缸，固定在所述举升底板上，气缸的伸出轴与所述浮动接头-Ⅲ连接；以及
RFID读码头，安装在所述RFID连接板上。
优选的，所述机器人抓取装置包括：
机器人；
机器人底板，用于固定所述机器人；以及
法兰连接板，安装在所述机器人的第六轴末端，用于连接机器人与抓取机构；
所述抓取机构包括：
夹爪气缸，安装在所述法兰连接板上，用于夹取驻车组件；
夹爪手指-Ⅰ，安装在所述夹爪气缸上；
夹爪手指-Ⅱ，安装在所述夹爪气缸上；
夹取旋转气缸，安装在所述法兰连接板上，用于抓取、翻转卡钳样件；以及
夹爪手指-Ⅲ，安装在所述夹取旋转气缸上，用于夹取卡钳样件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明卡钳驻车组件装配系统的结构设计合理，自动化程度高；该装配系统中的安装机构，可以举升、旋转所需安装的驻车组件，同时压力传感器和位移传感器可以实时监控力和位移，根据力和位移判定安装步骤，自动完成安装，并能够根据力-位移曲线判定安装是否合格；生产效率高，减少了不合格件的产生，提高了压装质量和工作效率。
2、在技术构思上，本发明利用两套同轴轴承座和一套止推轴承固定拧紧轴；用伺服电机和电缸组合提供上下移动动力，用伺服电机和减速机组合，通过同步带轮、同步带提供旋转动力；采用中空结构压力传感器，将压力传感器套装在推力轴承下方，实时监测压装力；采用位移传感器监测上下移动方向位移。
3、在机构结构上，上部压装装置和下部旋转压装装置通过电缸相连接，电缸伸出时为原点位置，随着电缸收缩，首先是上部压装机构中的压头组件先把卡钳压紧固定，随着电缸的继续伸缩，下部旋转压装装置中的驻车工装带着驻车组件上移，进行安装作业。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明实施例提供的卡钳驻车组件自动安装系统的立体图。
图2为本发明实施例提供的卡钳驻车组件自动安装系统的部装图。
图3为本发明实施例提供的卡钳驻车组件自动安装系统的截面图。
图4为图1中上部压装装置的立体图。
图5为图1中下部旋转压装装置的立体图。
图6为图1中托盘举升定位装置的立体图。
图7为图1中机器人抓取装置的立体图。
图8为本发明中卡钳驻车组件的立体图。
图9为本发明中卡钳驻车组件在卡钳中的位置的刨面图。
图中：1-地脚；2-下部焊接框架；3-台面板；4-上部型材框架；5-安装机构；6-机器人抓取装置；7-上部压装装置；8-下部旋转压装装置；9-托盘举升定位装置；10-托盘工装装置；11-线体；12-焊接支架；13-升降架固定块；14-斜拉板；15-导向轴-Ⅰ；16-导向轴支座-Ⅰ；17-支座连接板；18-直线轴承-Ⅰ；19-支架底板；20-侧挡板-Ⅰ；21-侧挡板-Ⅱ；22-侧挡板-Ⅲ；23-侧挡板-Ⅳ；24-上支座侧板；25-上支座顶板；26-电缸；27-伺服电机；28-挡停固定座；29-挡停轴；30-挡停螺栓；31-挡停块；32-浮动接头-Ⅰ；33-挡停换型气缸；34-气缸支撑座；35-导轨-Ⅰ；36-气缸支座柱；37-气缸上支板；38-顶部气缸；39-浮动接头-Ⅱ；40-导向探针；41-导向座筒；42-直线轴承-Ⅱ；43-孔卡簧；44-压座连接板；45-压柱支座；46-插拔销；47-下支座连接板；48-导向轴支座-Ⅱ；49-导向轴-Ⅱ；50-直线轴承-Ⅳ；51-底部固定环；52-下支架底板；53-下侧挡板-Ⅰ；54-下侧挡板-Ⅱ；55-浮动接头-Ⅲ；56-底部支座；57-减速机连接板；58-减速机；59-伺服电机；60-同步带轮-Ⅰ；61-带轮阻挡；62-同步带；63-同步带轮-Ⅱ；64-拧紧轴；65-轴承座-Ⅱ；66-轴垫圈；67-轴卡簧；68-轴承座连接件；69-轴承座-Ⅰ；70-压力传感器；71-传感器压片；72-止推轴承；73-铰链销；74-传感器支座；75-位移传感器；76-举升底板；77-直线轴承-Ⅲ；78-导向轴-Ⅲ；79-上顶板；80-支撑柱；81-菱形销；82-圆形销；83-浮动接头-Ⅲ；84-举升气缸；86-RFID连接板；87-RFID读码头；88-机器人底板；89-机器人；90-法兰连接板；91-夹爪气缸；92-夹爪手指-Ⅰ；93-夹爪手指-Ⅱ；94-夹取旋转气缸；95-夹爪手指-Ⅲ；96-定位销；97-缸用卡簧；98-弹簧座；99-上固定盘；100-卡钳支撑工装；101-卡钳钳体；102-驻车组件；103-驻车工装。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明实施例提供的卡钳驻车组件的自动装配系统，所述卡钳驻车组件的自动装配系统包括：
框架装置，所述框架装置包括下部焊接框架2、台面板3以及上部型材框架4，台面板3用于下部焊接框架2与上部型材框架4之间的连接，所述下部焊接框架2上还设置有地脚1；
安装机构5，所述安装机构5安装于台面板3上，用于举升和旋转待安装的驻车组件102；
机器人抓取装置6，机器人抓取装置6通过抓取驻车组件102的方式实现将驻车组件102放置到所述安装机构5上；以及
用于压装过程的导向及压装完成后的检测的导向检测装置；
其中所述安装机构5包括托盘举升定位装置9、托盘工装装置10、上部压装装置7以及下部旋转压装装置8，托盘工装装置10用于支撑定位卡钳钳体101，且托盘工装装置10上还设置有卡钳支撑工装100，上部压装装置7用于实现对卡钳钳体101的压紧与固定，下部旋转压装装置8包括驻车工装103，下部旋转压装装置8通过调节驻车组件102角度的方式实现将驻车组件102压装到卡钳钳体101内以及将驻车工装103压装到卡钳缸内槽中。
在本发明的实施例中，托盘工装装置10用于支撑定位卡钳钳体101，上部压装装置7用于实现对卡钳钳体101的压紧与固定，下部旋转压装装置8包括驻车工装103，下部旋转压装装置8通过调节驻车组件102角度的方式实现将驻车组件102压装到卡钳钳体101内以及将驻车工装103压装到卡钳缸内槽中；其中所述托盘工装装置10与所述台面板3之间还设置有线体11，所述驻车组件102包括上固定盘99、定位销96、弹簧座98以及缸用卡簧97等组件，上固定盘99上表面贴紧钳体孔上表面，定位销96卡在钳体销孔内，缸用弹簧97卡在卡钳缸孔槽内，进行固定。
在本发明的一个实施例中，请参阅图3和图4，所述上部压装装置7包括：
升降架固定块13，所述升降架固定块13通过焊接支架12安装于台面板3上，所述升降架固定块13上还设置有两组斜拉板14；
导向轴支座-Ⅰ16，所述导向轴支座-Ⅰ16通过支座连接板17安装于台面板3上，且台面板3上还分别设置有气缸支撑座34和导轨-Ⅰ35；
导向轴-Ⅰ15，所述导向轴-Ⅰ15一端安装在所述导向轴支座-Ⅰ16内，导向轴-Ⅰ15另一端安装在所述斜拉板14固定孔中，所述导向轴-Ⅰ15上还套设有直线轴承-Ⅰ18；
支架底板19，所述支架底板19与直线轴承-Ⅰ18之间滑动配合，且支架底板19上还分别设置有侧挡板、上支座侧板24、上支座顶板25、挡停固定座28、压座连接板44以及气缸支座柱36；
电缸26，安装在所述上支座顶板25上，用于带动机构上下移动；
伺服电机27，安装在所述电缸26上，用于提供动力；
挡停轴29，固定于所述挡停固定座28上；
挡停换型气缸33，固定在所述气缸支撑座34上；
挡停块31，固定在所述导轨-Ⅰ35上；
挡停螺栓30，固定在所述挡停块31上；不同的螺栓高度用于不同产品的换型；
浮动接头-Ⅰ32，所述浮动接头-Ⅰ32一端固定在所述挡停换型气缸33上，浮动接头-Ⅰ32另一端与所述挡停块31连接；
压柱支座45，所述压柱支座45通过导向座筒41安装于压座连接板44上，且导向座筒41上还固定有压柱支座45；
顶部气缸38，所述顶部气缸38通过气缸上支板37安装在所述气缸支座柱36上；
浮动接头-Ⅱ39，安装在所述顶部气缸38上；
直线轴承-Ⅱ42，套装在所述导向座筒41内孔中；以及
导向探针40，所述导向探针40一端安装在所述直线轴承-Ⅱ42中，导向探针40另一端与所述浮动接头-Ⅱ39连接；
所述导向座筒41内孔中还设置有用于阻挡直线轴承-Ⅱ42的孔卡簧43；
所述压柱支座45上还设置有插拔销46。
在本发明的一个实施例中，请参阅图4，所述侧挡板包括侧挡板-Ⅰ20、侧挡板-Ⅱ21、侧挡板-Ⅲ22以及侧挡板-Ⅳ23。
在本发明的一个实施例中，请参阅图3和图5，所述下部旋转压装装置8还包括：
下支座连接板47，下支座连接板47安装于所述台面板3上；
导向轴-Ⅱ49，所述导向轴-Ⅱ49通过导向轴支座-Ⅱ48安装在所述下支座连接板47上，且导向轴-Ⅱ49上还套装有直线轴承-Ⅳ50；
底部固定环51，所述底部固定环51安装在所述导向轴-Ⅱ49上远离下支座连接板47一端，用于对所述直线轴承-Ⅳ50限位；
下支架底板52，所述下支架底板52通过直线轴承-Ⅳ50滑动安装于导向轴-Ⅱ49上，且下支架底板52上还分别设置有传感器组件、下侧挡板-Ⅰ53、下侧挡板-Ⅱ54、浮动接头-Ⅲ55以及底部支座56，所述浮动接头-Ⅲ55远离下支架底板52一端与电缸26伸出杆端部连接；
减速机连接板57，安装在所述底部支架56上，其定位孔为腰孔，便于调节前后位置；
伺服电机59，所述伺服电机59通过减速机58安装于上减速机连接板57上；
同步带轮-Ⅰ60，安装在所述减速机58上；
带轮阻挡61，安装在所述减速机轴末端，用于限位所述同步带轮-Ⅰ60；
轴承座连接件68，安装在所述下支架底板52上；
轴承座-Ⅰ69，安装在所述轴承座连接件68上；
止推轴承72，安装在所述传感器组件上；
轴承座-Ⅱ65，安装在所述底部支座56上，且轴承座-Ⅱ65与轴承座-Ⅰ69同轴；
拧紧轴64，套装在所述轴承座-Ⅰ69和轴承座-Ⅱ65的轴承内，且拧紧轴64的阶梯端面压到所述止推轴承72上，所述拧紧轴64上还设置有轴垫圈66、轴卡簧67、同步带轮-Ⅱ63和铰链销73，所述轴垫圈66与轴卡簧67贴合，同步带轮-Ⅱ63安装在所述拧紧轴64下端部，铰链销73用于工装的防转；以及
同步带62，所述同步带62套装在所述同步带轮-Ⅰ60和同步带轮-Ⅱ63上；
所述传感器组件包括压力传感器70和传感器压片71，且压力传感器70为中空结构，所述传感器压片71安装在所述压力传感器70上；
所述驻车工装103安装在所述拧紧轴64上，用于放置驻车组件102；
所述驻车工装103上设有凹槽，且凹槽与所述铰链销73贴合，可以卡住驻车组件103外边缘凸起片，带动驻车组件102旋转，所述驻车工装103上设有用于支撑驻车组件102的缸用卡簧97，在驻车组件102到位后，继续压装，可将缸用卡簧从驻车组件102上弹出，安装到卡钳凹槽内。
在本实施例中，传感器组件通过传感器支座安装于下支架底板52上，且传感器组件还包括位移传感器。
在本发明的一个实施例中，请参阅图6，所述托盘举升定位装置9包括：
直线轴承-Ⅲ77，所述直线轴承-Ⅲ77通过举升底板76安装在所述台面板3上；
上顶板79，所述上顶板79通过两组导向轴-Ⅲ78安装在所述直线轴承-Ⅲ77上，且上顶板79上还分别设置有支撑柱80、菱形销81、圆形销82、浮动接头-Ⅲ83以及RFID连接板86，支撑柱80用于举升托盘，圆形销82与所述菱形销81对托盘进行定位；
举升气缸84，固定在所述举升底板76上，气缸26的伸出轴与所述浮动接头-Ⅲ83连接；以及
RFID读码头87，安装在所述RFID连接板86上，用于读取托盘上芯片信息。
在本发明的一个实施例中，请参阅图7，所述机器人抓取装置6包括：
机器人89；
机器人底板88，用于固定所述机器人89；以及
法兰连接板90，安装在所述机器人89的第六轴末端，用于连接机器人89与抓取机构；
所述抓取机构包括：
夹爪气缸91，安装在所述法兰连接板90上，用于夹取驻车组件102；
夹爪手指-Ⅰ92，安装在所述夹爪气缸91上，且夹爪手指-Ⅰ92是根据驻车组件外形结构，所做的仿形工件；
夹爪手指-Ⅱ93，安装在所述夹爪气缸91上，且夹爪手指-Ⅱ93是根据驻车组件外形结构，所做的仿形工件；
夹取旋转气缸94，安装在所述法兰连接板90上，用于抓取、翻转卡钳样件；以及
夹爪手指-Ⅲ95，安装在所述夹取旋转气缸94上，用于夹取卡钳样件。
工作原理：托盘工装装置10带卡钳进入工作站，托盘举升定位装置9举升托盘到位；电缸26收缩，带动上部压装装置7下移，到达挡停轴29并与与挡停螺栓30接触；电缸26继续收缩，带动下部旋转压装装置8上移到一定位置；机器人抓取装置6抓取驻车组件102放入到驻车工装103中，然后机器人抓取装置6撤离；借助于电缸26和伺服电机27，在上升与旋转相配合的情况下，找到驻车组件102的定位销96与钳体销孔对准，将驻车组件102压入，然后继续上移将驻车组件102的缸用卡簧97压装到卡钳槽内；电缸26伸出，下部旋转压装装置8下降到位，然后上部压装装置7上移到位；托盘举升定位装置9下降，将信息记录到RFID芯片后，托盘流出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.卡钳驻车组件的自动装配系统，包括框架装置，所述框架装置包括下部焊接框架、台面板以及上部型材框架，台面板用于下部焊接框架与上部型材框架之间的连接，所述下部焊接框架上还设置有地脚，其特征在于，还包括：
安装机构，所述安装机构安装于台面板上，用于举升和旋转待安装的驻车组件；
机器人抓取装置，机器人抓取装置通过抓取驻车组件的方式实现将驻车组件放置到所述安装机构上；以及
用于压装过程的导向及压装完成后的检测的导向检测装置；
其中所述安装机构包括托盘举升定位装置、托盘工装装置、上部压装装置以及下部旋转压装装置，托盘工装装置用于支撑定位卡钳钳体，且托盘工装装置上还设置有卡钳支撑工装，上部压装装置用于实现对卡钳钳体的压紧与固定，下部旋转压装装置包括驻车工装，下部旋转压装装置通过调节驻车组件角度的方式实现将驻车组件压装到卡钳钳体内以及将驻车工装压装到卡钳缸内槽中；
所述上部压装装置包括：
升降架固定块，所述升降架固定块通过焊接支架安装于台面板上，所述升降架固定块上还设置有两组斜拉板；
导向轴支座-Ⅰ，所述导向轴支座-Ⅰ通过支座连接板安装于台面板上，且台面板上还分别设置有气缸支撑座和导轨-Ⅰ；
导向轴-Ⅰ，所述导向轴-Ⅰ一端安装在所述导向轴支座-Ⅰ内，导向轴-Ⅰ另一端安装在所述斜拉板的固定孔中，所述导向轴-Ⅰ上还套设有直线轴承-Ⅰ；
支架底板，所述支架底板与直线轴承-Ⅰ之间滑动配合，且支架底板上还分别设置有侧挡板、上支座侧板、上支座顶板、挡停固定座、压座连接板以及气缸支座柱；
电缸，安装在所述上支座顶板上；
伺服电机，安装在所述电缸上；
挡停轴，固定于所述挡停固定座上；
挡停换型气缸，固定在所述气缸支撑座上；
挡停块，固定在所述导轨-Ⅰ上；
挡停螺栓，固定在所述挡停块上；
浮动接头-Ⅰ，所述浮动接头-Ⅰ一端固定在所述挡停换型气缸上，浮动接头-Ⅰ另一端与所述挡停块连接；
压柱支座，所述压柱支座通过导向座筒安装于压座连接板上，且导向座筒上还固定有压柱支座；
顶部气缸，所述顶部气缸通过气缸上支板安装在所述气缸支座柱上；
浮动接头-Ⅱ，安装在所述顶部气缸上；
直线轴承-Ⅱ，套装在所述导向座筒内孔中；以及
导向探针，所述导向探针一端安装在所述直线轴承-Ⅱ中，导向探针另一端与所述浮动接头-Ⅱ连接；
所述下部旋转压装装置还包括：
下支座连接板，下支座连接板安装于所述台面板上；
导向轴-Ⅱ，所述导向轴-Ⅱ通过导向轴支座-Ⅱ安装在所述下支座连接板上，且导向轴-Ⅱ上还套装有直线轴承-Ⅳ；
底部固定环，所述底部固定环安装在所述导向轴-Ⅱ上远离下支座连接板一端，用于对所述直线轴承-Ⅳ限位；
下支架底板，所述下支架底板通过直线轴承-Ⅳ滑动安装于导向轴-Ⅱ上，且下支架底板上还分别设置有传感器组件、下侧挡板-Ⅰ、下侧挡板-Ⅱ、浮动接头-Ⅲ以及底部支座，所述浮动接头-Ⅲ远离下支架底板一端与电缸伸出杆端部连接；
减速机连接板，安装在底部支架上；
伺服电机，所述伺服电机通过减速机安装于上减速机连接板上；
同步带轮-Ⅰ，安装在所述减速机上；
带轮阻挡，安装在所述减速机轴末端，用于限位所述同步带轮-Ⅰ；
轴承座连接件，安装在所述下支架底板上；
轴承座-Ⅰ，安装在所述轴承座连接件上；
止推轴承，安装在所述传感器组件上；
轴承座-Ⅱ，安装在所述底部支座上，且轴承座-Ⅱ与轴承座-Ⅰ同轴；
拧紧轴，套装在所述轴承座-Ⅰ和轴承座-Ⅱ的轴承内，且拧紧轴的阶梯端面压到所述止推轴承上，所述拧紧轴上还设置有轴垫圈、轴卡簧、同步带轮-Ⅱ和铰链销，所述轴垫圈与轴卡簧贴合；以及
同步带，所述同步带套装在所述同步带轮-Ⅰ和同步带轮-Ⅱ上。
2.根据权利要求1所述的卡钳驻车组件的自动装配系统，其特征在于，所述导向座筒内孔中还设置有用于阻挡直线轴承-Ⅱ的孔卡簧。
3.根据权利要求1所述的卡钳驻车组件的自动装配系统，其特征在于，所述压柱支座上还设置有插拔销。
4.根据权利要求1所述的卡钳驻车组件的自动装配系统，其特征在于，所述侧挡板包括侧挡板-Ⅰ、侧挡板-Ⅱ、侧挡板-Ⅲ以及侧挡板-Ⅳ。
5.根据权利要求1所述的卡钳驻车组件的自动装配系统，其特征在于，所述传感器组件包括压力传感器和传感器压片，且压力传感器为中空结构，所述传感器压片安装在所述压力传感器上。
6.根据权利要求1所述的卡钳驻车组件的自动装配系统，其特征在于，所述驻车工装安装在所述拧紧轴上，用于放置驻车组件；
所述驻车工装上设有凹槽，且凹槽与所述铰链销贴合，所述驻车工装上设有用于支撑驻车组件的缸用卡簧。
7.根据权利要求1所述的卡钳驻车组件的自动装配系统，其特征在于，所述托盘举升定位装置包括：
直线轴承-Ⅲ，所述直线轴承-Ⅲ通过举升底板安装在所述台面板上；
上顶板，所述上顶板通过两组导向轴-Ⅲ安装在所述直线轴承-Ⅲ上，且上顶板上还分别设置有支撑柱、菱形销、圆形销、浮动接头-Ⅲ以及RFID连接板，支撑柱用于举升托盘，圆形销与所述菱形销对托盘进行定位；
举升气缸，固定在所述举升底板上，气缸的伸出轴与所述浮动接头-Ⅲ连接；以及
RFID读码头，安装在所述RFID连接板上。
8.根据权利要求1所述的卡钳驻车组件的自动装配系统，其特征在于，所述机器人抓取装置包括：
机器人；
机器人底板，用于固定所述机器人；以及
法兰连接板，安装在所述机器人的第六轴末端，用于连接机器人与抓取机构；
所述抓取机构包括：
夹爪气缸，安装在所述法兰连接板上，用于夹取驻车组件；
夹爪手指-Ⅰ，安装在所述夹爪气缸上；
夹爪手指-Ⅱ，安装在所述夹爪气缸上；
夹取旋转气缸，安装在所述法兰连接板上，用于抓取、翻转卡钳样件；以及
夹爪手指-Ⅲ，安装在所述夹取旋转气缸上，用于夹取卡钳样件。
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