CN110877204A - 一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，包括涡轮增压器定位结构，涡轮增压器定位结构中设置挡圈下定位结构，涡轮增压器定位结构一侧设置挡圈压装导向结构，挡圈压装导向结构上方设置挡圈压装结构，涡轮增压器定位结构包括横移电动滑台，横移电动滑台上安装涡轮增压核心体工装底座，涡轮增压核心体工装底座中开有定位通孔。本发明，结构合理，压装全过程由力和位移曲线同时进行监控，急时发现异常，装配质量得到可靠的保证。人工装配挡圈由于操作难度较大，挡圈可能弹出伤及人眼或其他部位，采用自动化装配后能保障人身安全并且大幅度提高劳动生产效率。
Description
技术领域
本发明为现代机械自动化生产中需求的一种自动装配弹性挡圈机构。具体的说是用于涡轮增压器核心部件装配线上，属于柔性自动化技术领域。
背景技术
目前在涡轮增压器装配生产线中，由于弹性挡圈极易发生不可逆的塑性形变，而且挡圈尺寸偏小，人工装配难度十分大，无法保证高质量的装配，这样大大降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单且成本小的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，以稳定产品质量、提高生产节拍。
按照本发明提供的技术方案：一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，包括涡轮增压器定位结构，所述涡轮增压器定位结构中设置挡圈下定位结构，所述涡轮增压器定位结构一侧设置挡圈压装导向结构，所述挡圈压装导向结构上方设置挡圈压装结构。
作为本发明的进一步改进，所述涡轮增压器定位结构包括横移电动滑台，所述横移电动滑台上安装涡轮增压核心体工装底座，所述涡轮增压核心体工装底座中开有定位通孔。
作为本发明的进一步改进，所述横移电动滑台包括横移线轨和横移滑块，所述横移滑块横向移动于所述横移线轨上，所述横移滑块上安装涡轮增压核心体工装底座。
作为本发明的进一步改进，所述挡圈压装导向结构包括导向滑台气缸，所述导向滑台气缸在其移动端上安装导套安装板，所述导套安装板中安装弹性挡圈导套。
作为本发明的进一步改进，所述弹性挡圈导套中竖直设置上大下小的定位锥孔，所述定位锥孔上端大于弹性挡圈正常状态时的尺寸，所述定位锥孔下端小于弹性挡圈正常状态时的尺寸，大于大于弹性挡圈收缩极限时的尺寸。
作为本发明的进一步改进，所述挡圈压装结构包括压装滑台气缸，所述压装滑台气缸移动端连接主安装板，所述主安装板上部设置安装腔，所述主安装板中部开有通孔，所述主安装板下部横向移动设置压杆滑板，所述压杆滑板尾部连接切换气缸，所述压杆滑板中通个压杆导向套分别竖直滑动设置斜压杆和平压杆，所述安装腔中竖直滑动设置力导向杆，所述安装腔顶部设置压力传感器，所述压力传感器位于所述力导向杆的上方。
作为本发明的进一步改进，所述挡圈下定位结构包括导向立柱，所述导向立柱上安装电爪安装板，所述电爪安装板上安装夹爪电缸，所述夹爪电缸上连接夹爪。
作为本发明的进一步改进，所述所述导向立柱位于所述横移电动滑台的横移线轨中，所述弹性挡圈导套的下方。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪的数量至少为3个。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、本发明结构合理，易于实现，成本较低。
2、本发明压装全过程受力进行监控，急时发现异常，装配质量得到可靠的保证。
3、本发明采用自动化装配后能保障人身安全，避免挡圈可能弹出伤及人眼或其他部位，并且大幅度提高劳动生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明弹性挡圈导套的正视图。
图4为本发明斜压杆的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1-4中，包括导向立柱1，电爪安装板2，夹爪电缸3，夹爪4，涡轮增压核心体工装底座5，涡轮增压器核心体6，弹性挡圈导套7，斜压杆9，压杆导向套10，主安装板11，安装块12，压力传感器13，力导向杆14，导向立柱15，导套安装板16，直线轴承17，横移电动滑台18、压装滑台气缸19、切换气缸20等。
如图1-2所示，本发明是一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，包括涡轮增压器定位结构，涡轮增压器定位结构中设置挡圈下定位结构，涡轮增压器定位结构一侧设置挡圈压装导向结构，挡圈压装导向结构上方设置挡圈压装结构。
涡轮增压器定位结构包括横移电动滑台18，横移电动滑台18的具体型号为YAMAHAF8L 10BK-350，横移电动滑台18包括横移线轨和横移滑块，横移滑块横向移动于横移线轨上，横移滑块上安装涡轮增压核心体工装底座5，涡轮增压核心体工装底座5外形与涡轮增压器核心体6适配，涡轮增压核心体工装底座5中开有定位通孔。
挡圈压装导向结构包括导向滑台电缸17，导向滑台电缸17的具体型号为 SRD05-12SB-200，导向滑台电缸17设置在横移电动滑台18侧面，导向滑台电缸17在其移动端上安装导套安装板16，导套安装板16中安装弹性挡圈导套7，如图3所述，弹性挡圈导套7中竖直设置上大下小的定位锥孔。定位锥孔上端大于弹性挡圈正常状态时的尺寸，定位锥孔下端小于弹性挡圈正常状态时的尺寸，大于大于弹性挡圈收缩极限时的尺寸，以满足弹性挡圈的安装精度需求。
挡圈压装结构包括压装滑台电缸19，压装滑台电缸19的具体型号为MPL-B1520U-VJ74AA，压装滑台电缸19位于导向滑台电缸17的上端，压装滑台电缸19移动端连接主安装板11，主安装板11上部设置安装腔，主安装板11中部开有通孔，主安装板11下部横向移动设置压杆滑板，压杆滑板尾部连接切换气缸20，压杆滑板中通过两个压杆导向套10，分别竖直滑动设置斜压杆9和平压杆。斜压杆9如图4所示，底端为斜面。斜压杆9和平压杆的连线与切换气缸20的移动路径平行。安装腔中竖直滑动设置力导向杆14，安装腔顶部设置压力传感器13，压力传感器13位于力导向杆14的上方。
挡圈下定位结构包括导向立柱1，导向立柱1位于横移电动滑台18的横移线轨中，弹性挡圈导套7的下方，导向立柱1上安装电爪安装板2，电爪安装板2上安装夹爪电缸3，夹爪电缸3的具体型号为 ESG1-FS-2020-11XW148，夹爪电缸3上连接数个夹爪4，夹爪4的数量至少为3个，夹爪电缸3可以带动夹爪4上下移动以及朝夹爪电缸3竖直中心轴线收缩或扩张。
本发明的安装工作过程如下：
将涡轮增压器核心体6放置在涡轮增压核心体工装底座5，涡轮增压器核心体6弹性挡圈安装孔道位于涡轮增压核心体工装底座5定位通孔上方，夹爪电缸3带动夹爪4上升，通过涡轮增压核心体工装底座5定位通孔后进入涡轮增压器核心体6弹性挡圈安装孔道，直至夹爪4顶端到达涡轮增压器核心体6弹性挡圈安装槽下底面，然后夹爪电缸3带动夹爪4向外扩张，直至夹爪4外端抵住涡轮增压器核心体6弹性挡圈安装孔道内壁，完成弹性挡圈底部限位。
导向滑台气缸17带动导套安装板16下行，直至弹性挡圈导套7下端抵住于涡轮增压器核心体6弹性挡圈安装孔道上部。
将弹性挡圈放入弹性挡圈导套7中。压装滑台气缸19带动主安装板11下行，斜压杆9进入弹性挡圈导套7中，斜压杆9开始下行时，相对主安装板11位置不变，直至斜压杆9接触弹性挡圈一部分，斜压杆9受到弹性挡圈的阻力后开始在主安装板11中上行，穿过主安装板11中的通孔与力导向杆14接触，斜压杆9与与力导向杆14一同在主安装板11中上行，直至力导向杆14上端抵住压力传感器13。主安装板11下行，直至斜压杆9下端将弹性挡圈一部分推入涡轮增压器核心体6弹性挡圈安装槽中，弹性挡圈在弹性挡圈导套7处于倾斜状态。压装滑台气缸19带动主安装板11上行，直至斜压杆9离开弹性挡圈导套7。切换气缸20启动，带动压杆滑板移动，将平压杆移至原斜压杆9的位置，压装滑台气缸19带动主安装板11下行，进入弹性挡圈导套7中，平压杆开始下行时，相对主安装板11位置不变，直至平压杆接触弹性挡圈一部分，平压杆受到弹性挡圈的阻力后开始在主安装板11中上行，穿过主安装板11中的通孔与力导向杆14接触，，平压杆与与力导向杆14一同在主安装板11中上行，直至力导向杆14上端抵住压力传感器13。主安装板11下行，平压杆下端是平整结构，与弹性挡圈的接触面逐渐增加，弹性挡圈受到径向挤压后开始收缩，弹性挡圈的高位部分在弹性挡圈导套7中不断受压下行，并逐渐呈水平状，直至平压杆下端将弹性挡圈全部推入涡轮增压器核心体6弹性挡圈安装槽中，弹性挡圈回复正常状态。安装工作完成。
Claims (9)
1.一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，其特征在于：所述机构包括涡轮增压器定位结构，所述涡轮增压器定位结构中设置挡圈下定位结构，所述涡轮增压器定位结构一侧设置挡圈压装导向结构，所述挡圈压装导向结构上方设置挡圈压装结构。
2.如权利要求1所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，其特征在于：所述涡轮增压器定位结构包括横移电动滑台（18），所述横移电动滑台（18）上安装涡轮增压核心体工装底座（5），所述涡轮增压核心体工装底座（5）中开有定位通孔。
3.如权利要求2所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，其特征在于：所述横移电动滑台（18）包括横移线轨和横移滑块，所述横移滑块横向移动于所述横移线轨上，所述横移滑块上安装涡轮增压核心体工装底座（5）。
4.如权利要求1所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，其特征在于：所述挡圈压装导向结构包括导向滑台气缸（17），所述导向滑台气缸（17）在其移动端上安装导套安装板（16），所述导套安装板（16）中安装弹性挡圈导套（7）。
5.如权利要求4所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，其特征在于：所述弹性挡圈导套（7）中竖直设置上大下小的定位锥孔，所述定位锥孔上端大于弹性挡圈正常状态时的尺寸，所述定位锥孔下端小于弹性挡圈正常状态时的尺寸，大于大于弹性挡圈收缩极限时的尺寸。
6.如权利要求1所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，其特征在于：所述挡圈压装结构包括压装滑台气缸（19），所述压装滑台气缸（19）移动端连接主安装板（11），所述主安装板（11）上部设置安装腔，所述主安装板（11）中部开有通孔，所述主安装板（11）下部横向移动设置压杆滑板，所述压杆滑板尾部连接切换气缸（20），所述压杆滑板中通个压杆导向套（10）分别竖直滑动设置斜压杆（9）和平压杆，所述安装腔中竖直滑动设置力导向杆（14），所述安装腔顶部设置压力传感器（13），所述压力传感器（13）位于所述力导向杆（14）的上方。
7.如权利要求1所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，其特征在于：所述挡圈下定位结构包括导向立柱（1），所述导向立柱（1）上安装电爪安装板（2），所述电爪安装板（2）上安装夹爪电缸（3），所述夹爪电缸（3）上连接夹爪（4）。
8.如权利要求7所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，其特征在于：所述所述导向立柱（1）位于所述横移电动滑台（18）的横移线轨中，所述弹性挡圈导套（7）的下方。
9.如权利要求7所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，其特征在于：所述夹爪（4）的数量至少为3个。
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|---|---|---|---|---|
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| CN112496720A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-16 | 孟庆超 | 一种抽油机井光杆密封盘根更换检测装置 |
| CN117307938A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-29 | 宝腾智能润滑技术(东莞)有限公司 | 用于油路润滑设备的快插接头及定位组装装置 |
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