CN114987120A - 轮胎温度控制方法和装置 - Google Patents

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CN114987120A
CN114987120A CN202210810688.4A CN202210810688A CN114987120A CN 114987120 A CN114987120 A CN 114987120A CN 202210810688 A CN202210810688 A CN 202210810688A CN 114987120 A CN114987120 A CN 114987120A
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tire
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vehicle
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唐腊梅
夏金龙
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种轮胎温度控制方法和装置，涉及车辆控制技术领域，方法包括：获取轮胎温度传感器上报的轮胎温度，判断轮胎温度是否在预设温度范围内，若轮胎温度不在预设温度范围内，则控制温度调节器和/或颗粒物收集器对轮胎进行温度控制。该方法可以在轮胎的实时温度不在轮胎的最佳工作范围内时，对轮胎进行降温或者升温处理，降低因轮胎不处于最佳工作温度时，导致车辆出现不安全行驶的风险。

Description

轮胎温度控制方法和装置
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种轮胎温度控制方法和装置。
背景技术
轮胎通过与路面的相对摩擦力为车辆提供前进的力，当轮胎表面的摩擦力系数在合适的范围内时，才能保证轮胎与路面的相对摩擦力符合车辆行驶的要求。
轮胎表面的摩擦力系数会与轮胎的温度具有相关关系，当轮胎的温度较低时，其表面的摩擦力系数会降低，当轮胎的温度较高时，其表面的摩擦力系数会升高，因此，只有轮胎的温度在合适的范围内时，轮胎与路面的相对摩擦力才符合车辆行驶的要求。
现有技术中，并没有对轮胎的温度进行调控的功能，导致车辆在不同环境条件下行驶时，轮胎的温度不符合车辆行驶的要求，从而影响驾驶员安全行驶。
发明内容
本申请实施例提供一种轮胎温度控制方法和装置，可以对轮胎的温度进行调节，降低了因轮胎温度不符合车辆的行驶要求，从而导致的车辆出现不安全行驶的风险。
第一方面，本申请实施例提供一种轮胎温度控制装置，包括：
弧状本体，所述弧状本体的形状与轮胎匹配，且所述弧状本体设置在轮胎上方，与所述轮胎存在间隙；
所述弧状本体上设置有轮胎温度传感器、颗粒物收集器以及温度调节器；
所述温度传感器用于获取轮胎温度，所述颗粒物收集器用于收集所述轮胎运行过程中产生的磨损颗粒物，所述温度调节器用于对所述轮胎的温度进行调节。
可选的，所述轮胎温度传感器位于所述弧状本体的前端，所述颗粒物收集器位于所述弧状本体的后端，所述温度调节器位于所述弧状本体的中部。
可选的，所述温度调节器为冷热风电阻丝，所述颗粒物收集器中包括海纳和/或活性炭。
第二方面，本申请实施例提供一种轮胎温度控制方法，应用于第一方面任一项所述的装置，所述方法包括：
获取轮胎温度传感器上报的轮胎温度；
判断所述轮胎温度是否在预设温度范围内，其中，所述预设温度范围对应的所述轮胎的摩擦力系数满足所述车辆的运行需求；
若所述轮胎温度不在所述预设温度范围内，则控制所述温度调节器和/或所述颗粒物收集器对所述轮胎进行温度调节。
可选的，所述控制所述温度调节器对所述轮胎进行温度调节，包括：
获取环境温度传感器上报的环境温度；
根据所述环境温度获取目标温度，所述目标温度为所述轮胎的最佳运行温度；
根据所述轮胎温度和所述目标温度控制所述温度调节器对所述轮胎进行温度调节。
可选的，所述根据所述轮胎温度和所述目标温度控制所述温度调节器对所述轮胎进行温度调节，包括：
若所述轮胎温度小于所述目标温度，且所述目标温度与所述轮胎温度的差值大于第一预设温度，控制所述温度调节器的热风电阻丝运行，对所述轮胎进行升温；
若所述轮胎温度大于所述目标温度，且所述轮胎温度和所述目标温度的差值大于第二预设温度并小于第三预设温度，则控制所述温度调节器的冷风电阻丝低功率运行，对所述轮胎进行降温；
若所述轮胎温度大于所述目标温度，且所述轮胎温度和所述目标温度的差值大于第三预设温度，则控制所述温度调节器的冷风电阻丝高功率运行，对所述轮胎进行降温。
可选的，在所述轮胎温度和所述目标温度的差值大于第三预设温度时，控制颗粒物收集器开启运行，收集所述轮胎运行过程中产生的高温磨损颗粒，对所述轮胎进行降温。
第三方面，本申请提供一种车辆温度控制设备，包括：
获取模块，用于获取轮胎温度传感器上报的轮胎温度。
判断模块，用于判断轮胎温度是否在预设温度范围内，其中，预设温度范围对应的轮胎的抓地力满足车辆的运行需求；
控制模块，用于若轮胎温度不在预设温度范围内，则控制温度调节器和/或所述颗粒物收集器对轮胎进行温度调节。
可选的，本申请提供的车辆温度控制装置可以执行第二方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种车辆，包括：存储器和处理器和轮胎温度控制装置；
处理器分别与轮胎温度控制装置中的存储器、轮胎温度传感器、颗粒物收集器以及温度调节器连接；
存储器用于存储计算机指令；处理器用于运行存储器存储的计算机指令实现第一方面中任一项的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现第一方面中任一项的方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法。
本申请实施例提供的轮胎温度控制方法和装置，通过获取轮胎温度传感器上报的轮胎温度，判断轮胎温度是否在预设温度范围内，若轮胎温度不在预设温度范围内，则控制温度调节器和/或颗粒物收集器对轮胎进行温度调节。该方法可以在轮胎的实时温度不在轮胎的最佳工作范围内时，对轮胎进行降温或者升温处理，降低因轮胎不处于最佳工作温度时，导致车辆出现不安全行驶的风险。
附图说明
图1为本申请实施例提供的轮胎温度控制装置的结构示意图一；
图2为本申请实施例提供的轮胎温度控制装置的结构示意图二；
图3为本申请实施例提供的颗粒物收集装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的轮胎温度控制方法的流程示意图一；
图5为本申请实施例提供的轮胎摩擦力系数-轮胎温度曲线示意图；
图6为本申请实施例提供的轮胎温度控制方法的流程示意图二；
图7为本申请实施例提供的轮胎的最佳运行温度-环境温度曲线示意图；
图8为本申请实施例提供的轮胎温度控制设备结构示意图；
图9为本申请实施例提供的车辆结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在介绍本申请的实施例之前，首先对本申请的背景技术进行解释说明：
轮胎通过与路面的相对摩擦力为车辆提供前进的力，当轮胎表面的摩擦力系数在合适的范围内时，才能保证轮胎与路面的相对摩擦力符合车辆行驶的要求。
轮胎表面的摩擦力系数会与轮胎的温度具有相关关系，当轮胎的温度较低时，其表面的摩擦力系数会降低，当轮胎的温度较高时，其表面的摩擦力系数会升高，因此，只有轮胎的温度在合适的范围内时，轮胎与路面的相对摩擦力才符合车辆行驶的要求。
轮胎表面的温度会根据车辆行驶的环境以及车辆行驶的状态发生变化，例如，在天气寒冷时，轮胎的温度较低，天气炎热时时，轮胎的温度较高，车辆在起步时，轮胎的温度会瞬间升高。这些状态都可能会导致轮胎的温度不符合车辆行驶的要求。
现有技术中，并没有对轮胎的温度进行调控的功能，导致车辆在不同环境条件下以及不同状态下行驶时，轮胎的温度不符合车辆行驶的要求，从而影响驾驶员安全行驶。
有鉴于此，本申请提出一种轮胎温度控制方法和装置，通过实时获取轮胎的温度，在轮胎温度不符合要求时，对轮胎温度进行调节，降低因轮胎温度过高或者过低导致车辆出现不安全行驶的风险。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以独立实现，也可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图1为本申请实施例提供的轮胎温度控制装置的结构示意图，如图1所示，包括弧状本体10、轮胎温度传感器20、颗粒物收集器30以及温度调节器40。
其中，弧状本体10设置在车辆轮胎上方，弧状本体10的形状与轮胎匹配.并与轮胎存在间隙。轮胎温度传感器20、颗粒物收集器30以及温度调节器40均设置在弧状本体10上。
具体的，弧状本体10是设置在轮胎上方的车辆外壳上，即图1中弧状本体10是安装在上方的弧状外壳上，轮胎温度传感器20设置在弧状本体10的前端，颗粒物收集器30设置在弧状本体10的后端，温度调节器40设置在弧状本体10的中部。优选的，温度调节器40设置在弧状本体10的中部往前位置，即，以弧状本体10的中心点为界，将温度调节器40的尾部与状本体10的中心点重合，设置在弧状本体10的中前部。
弧状本体10是一块可以弯曲的装置，其内部具有空间，类似于薄板，如图2所示，温度调节器40位于弧状本体10的内部，在温度调节器40所在的位置，弧状本体10上具有与温度调节器40同样大小的开口(开口在弧状本体10内表面上)，轮胎温度传感器20位于弧状本体10的前端(弧状本体10内表面的前端)，颗粒物收集器30弧状本体10的后端，颗粒物收集器30的大小可以为与弧状本体10前端的大小相同。
可以理解的是，弧状本体10的大小可以根据车辆轮胎的大小进行调整，以对车辆轮胎进行匹配，颗粒物收集器30和温度调节器40的大小可以根据弧状本体10的大小进行调整，弧状本体10、颗粒物收集器30与温度调节器40的大小也可以根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不进行限定。
颗粒物收集器30可以为一个矩形的装置，如图3所示，在颗粒物收集器30的中心，设置有一个颗粒物收集口301、该颗粒物收集口301为可以自动打开或关闭，颗粒物收集器30的大小与弧状本体10相同或者小于弧状本体10，颗粒物收集器30的形状也可以为其他形状，本申请实施例对此不进行限制。
本申请实施例中，轮胎温度传感器20用于实时测量轮胎的温度，颗粒物收集器30用于收集轮胎运行过程中产生的颗粒物，温度调节器40用于对轮胎的温度进行调节。
在一种可能的实现方式中，轮胎温度传感器20、颗粒物收集器30和温度调节器40均与车辆控制器(处理器)电连接，可以与车辆的控制器进行通信，并执行车辆控制器下发的命令。
可选的，轮胎温度传感器20可以是红外温度传感器，颗粒物收集器30中含有海纳和/或活性炭颗粒，温度调节器40可以是冷热风电阻丝。
在一种可能的实现方式中，轮胎温度传感器20将实时测量的轮胎温度上传至车辆的控制器，以使车辆的控制器根据轮胎温度决定是否需要对轮胎进行温度调节。
颗粒物收集器30可以根据车辆的控制器下发的命令打开或关闭，以对轮胎进行温度调节。温度调节器40可以根据车辆的控制器下发的命令开启冷风电阻丝或者热风电阻丝，对轮胎进行温度调节。
可选的，颗粒物收集器30中还可以设置重量传感器，在收集的车辆运行过程中轮胎磨损的颗粒物的总重量超过设定的阈值时，将该重量信息反馈至车辆的控制器，以使驾驶人员根据该重量信息对颗粒物收集器30进行清洁处理，例如更换颗粒物收集器30中的海纳和/或活性炭颗粒。
本申请实施例提供的轮胎降温装置，包括弧状本体、轮胎温度传感器、颗粒物收集器以及温度调节器，该装置中，通过轮胎温度传感器获取轮胎的实时温度，并将该实时温度上报至车辆的控制器，以使车辆的控制器根据轮胎的实时温度决定是否需要对轮胎进行温度调节。颗粒物收集器和温度调节器可以根据车辆的控制器下发的命令进行开启，对轮胎进行温度调节。该装置可以在轮胎的温度处于不合适的范围内时，对轮胎的温度进行调节，降低了因轮胎温度不合适导致的车辆出现不安全行驶的风险。
图4为本申请实施例提供的轮胎温度控制方法的流程示意图，应用于图2所示的轮胎温度控制装置，本申请实施例的执行主体为车辆的控制器(处理器)。如图4所示，该方法包括如下步骤：
S401、获取轮胎温度传感器上报的轮胎温度。
S402、判断轮胎温度是否在预设温度范围内，若否，可以执行S403所示步骤，若是，流程结束。
本申请实施例中，预设温度范围为适合轮胎行驶的轮胎温度的范围，即当轮胎的温度处于该温度范围内时，轮胎处于良好的工作状态，轮胎的摩擦力系数力满足车辆的运行需求。
预设温度范围可以根据轮胎摩擦力系数-轮胎温度曲线获取。
示例性的，图5示出了某一轮胎的轮胎摩擦力系数-轮胎温度曲线，如图5所示，轮胎的任一温度都对应于一个摩擦力系数，在轮胎的温度处于45摄氏度至55摄氏度之间时，轮胎的摩擦力系数变化较为稳定，该温度范围即为该轮胎的预设温度范围。
可以理解的是，不同种类轮胎或者不同厂家提供的轮胎的预设温度范围都不一致，具体的轮胎摩擦力系数-轮胎温度曲线可以由轮胎的生产厂商获取。
S403、控制温度调节器和/或颗粒物收集器对轮胎进行温度调节。
本申请实施例中，对轮胎进行温度调节是指，通过温度调节器的冷风电阻丝运行，对轮胎进行降温，或者温度调节器的热风电阻运行，对轮胎进行升温，或者开启颗粒物收集器，收集轮胎行驶过程中产生的高温磨损颗粒，对轮胎进行降温。
具体的，当车辆控制器根据轮胎温度传感器获取到轮胎的实时温度后，若轮胎的实时温度小于轮胎最佳温度范围的最小值时，控制温度调节器的热风电阻运行，产生热风对轮胎进行升温处理。
若轮胎的实时温度大于轮胎最佳温度范围的最大值时，控制温度调节器的冷风电阻运行，产生冷风对轮胎进行升温处理。和/或
若轮胎的实时温度大于轮胎最佳温度范围的最大值时，控制颗粒物收集器开启，收集轮胎行驶过程中产生的高温磨损颗粒，以降低轮胎周围的环境温度，达到对轮胎降温的目的。
本申请实施例提供的轮胎温度控制方法，通过获取轮胎温度传感器上报的轮胎温度，判断轮胎温度是否在预设温度范围内，若轮胎温度不在预设温度范围内，则控制温度调节器和/或颗粒物收集器对轮胎进行温度调节。该方法可以在轮胎的实时温度不在轮胎的最佳工作范围内时，对轮胎进行降温或者升温处理，降低因轮胎不处于最佳工作温度时，导致车辆出现不安全行驶的风险。
图6为本申请实施例提供的轮胎温度控制方法的流程示意图二，在图4所示实施例的基础上，进一步对S403所示的控制温度调节器和/或颗粒物收集器对轮胎进行温度调节进行说明，方法包括：
S601、获取环境温度传感器上报的环境温度。
本申请实施例中，环境温度传感器可以为车辆本身所具备的温度传感器，环境温度为车辆运行过程中所处环境的实时温度。
车辆的控制器可以通过车辆搭载的环境温度传感器获取当前车辆所处环境的实时温度。
可选的，车辆控制器也可以通过连接的互联网、用户终端等方式来获取环境温度，本申请实施例对车辆控制器获取环境温度的方式不做限制。
S602、根据环境温度获取目标温度。
本申请实施例中，目标温度为轮胎的最佳运行温度，即轮胎在该环境温度下运行的最佳温度。轮胎的最佳运行温度受到车辆所处环境的影响，在不同的环境温度下，轮胎的最佳运行温度不同。
示例性的，如图5所示，当轮胎处于良好的工作状态时，轮胎的温度应该处于45摄氏度至55摄氏度之间时，该温度是由轮胎的自身的材质以及工艺等所决定的，轮胎在实际的运行过程中，其温度还受轮胎所处的环境温度的影响，即，在其良好的工作状态对应的温度范围内，环境温度不同，轮胎的最佳温度也不同。
轮胎的最佳运行温度可以根据最佳运行温度-环境温度曲线来获取。
示例性的，图7示出了某一轮胎的最佳运行温度-环境温度曲线，如图7所示，每一个环境温度都对应于一个最佳工作温度。
可以理解的是，不同种类轮胎或者不同厂家提供的轮胎的最佳运行温度都不一致，具体的轮胎摩擦力系数-轮胎温度曲线可以由轮胎的生产厂商获取。
S603、根据轮胎温度和目标温度控制温度调节器对轮胎进行温度调节。
本申请实施例中，获取到轮胎温度和目标温度后，可以根据轮胎温度和目标温度的差值，控制温度调节器对轮胎进行温度调节，不同的差值对应不同的控制方式。
具体的，若轮胎温度小于目标温度，且目标温度与轮胎温度的差值大于第一预设温度，控制温度调节器的热风电阻丝运行，对轮胎进行升温。
若轮胎温度大于目标温度，且轮胎温度和目标温度的差值大于第二预设温度并小于第三预设温度，则控制温度调节器的冷风电阻丝低功率运行，对轮胎进行降温。
若轮胎温度大于目标温度，且轮胎温度和目标温度的差值大于第三预设温度，则控制温度调节器的冷风电阻丝高功率运行，对轮胎进行降温。
本申请实施例中，第一预设温度、第二预设温度以及第三预设温度为根据实际的使用场景设定的温度。
示例性的，当轮胎温度为39℃，目标温度为45℃，第一预设温度为5℃时，目标温度与轮胎温度的差值大于5℃，即认为目标温度与轮胎温度的差值较大，无法通过轮胎正常运行到达目标温度，此时开启温度调节器的热风电阻丝运行，对轮胎进行升温。
当轮胎温度为60℃，目标温度为48℃，第二预设温度为8℃时，第三预设温度为15℃时，轮胎温度与目标温度的差值为12℃，大于第二预设温度小于第三预设温度，认为轮胎的温度较高，自然降温已无法快速将轮胎的温度降低至目标温度，此时开启温度调节器的冷风电阻丝低功率运行，对轮胎进行降温；当轮胎温度为65℃时，轮胎温度与目标温度的差值为17℃，大于第三预设温度，认为轮胎的温度较高，冷风电阻丝低功率运行已无法快速将轮胎的温度降低至目标温度，此时开启温度调节器的冷风电阻丝高功率运行，对轮胎进行降温。
可选的，若轮胎温度大于目标温度，且轮胎温度和目标温度的差值大于第三预设温度，控制颗粒物收集器开启运行，收集轮胎运行过程中产生的高温磨损颗粒，对轮胎进行降温，进一步提高对轮胎降温的效果。
可选的，颗粒物收集器还可以在车辆的运行过程中，一直保持打开状态，收集车辆运行过程中的产生的磨损颗粒以及空气污染物颗粒，以降低车辆运行过程中对环境的污染。
本申请实施例提供的车辆温度控制方法，通过获取环境温度传感器上报的环境温度，根据环境温度获取目标温度，根据轮胎温度和目标温度控制温度调节器对轮胎进行温度调节。该方法将轮胎所处的环境温度引入对轮胎的温度控制过程中，根据环境温度获取轮胎的最佳运行温度，提升了对轮胎温度控制的准确性，同时还可以控制颗粒物收集器对轮胎进行降温，进一步提升了对轮胎降温的效果。
在上述车辆温度控制方法的基础上，本申请实施例还提供一种车辆温度控制设备。
图8为本申请实施例提供的车辆温度控制设备80的结构示意图，如图8所示，包括：
获取模块801，用于获取轮胎温度传感器上报的轮胎温度。
判断模块802，用于判断轮胎温度是否在预设温度范围内，其中，预设温度范围对应的轮胎的抓地力满足车辆的运行需求；
控制模块803，用于若轮胎温度不在预设温度范围内，则控制温度调节器和/或所述颗粒物收集器对轮胎进行温度调节。
可选的，获取模块801，还用于获取环境温度传感器上报的环境温度；以及根据环境温度获取目标温度，目标温度为所述轮胎的最佳运行温度。
可选的，控制模块803，具体用于若轮胎温度小于目标温度，且目标温度与轮胎温度的差值大于第一预设温度，控制温度调节器的热风电阻丝运行，对轮胎进行升温；若轮胎温度大于目标温度，且轮胎温度和目标温度的差值大于第二预设温度并小于第三预设温度，则控制温度调节器的冷风电阻丝低功率运行，对轮胎进行降温；若轮胎温度大于目标温度，且轮胎温度和目标温度的差值大于第三预设温度，则控制温度调节器的冷风电阻丝高功率运行，对轮胎进行降温。
本申请实施例提供的车辆温度控制设备，可用于执行上述图4和图6所示实施例中车辆温度控制方法对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
要说明的是，应理解以上设备的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
图9为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。如图9所示，本实施例提供的车辆90可以包括：处理器901、存储器902以及轮胎温度控制装置903。
处理器901，分别与存储器902以及轮胎温度控制装置903中的轮胎温度传感器、颗粒物收集器以及温度调节器连接。
存储器902，用于存储车辆的可执行指令。
其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述车辆温度控制方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆温度控制方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
一种可能的实现方式中，计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，只读光盘(compact discread-only memory，CD-ROM)或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁存储设备，或目标于承载的任何其它介质或以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码，并且可由计算机访问。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘，激光盘，光盘，数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆温度控制方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在上述终端设备或者服务器的具体实现中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本领域技术人员可以理解，上述任一方法实施例的全部或部分步骤可以通过与程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序被执行时，执行上述方法实施例的全部或部分的步骤。
本申请技术方案如果以软件的形式实现并作为产品销售或使用时，可以存储在计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括计算机程序或者若干指令。该计算机软件产品使得计算机设备(可以是个人计算机、服务器、网络设备或者类似的电子设备)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轮胎温度控制装置，其特征在于，包括：
弧状本体，所述弧状本体的形状与轮胎匹配，且所述弧状本体设置在轮胎上方，与所述轮胎存在间隙；
所述弧状本体上设置有轮胎温度传感器、颗粒物收集器以及温度调节器；
所述温度传感器用于获取轮胎温度，所述颗粒物收集器用于收集所述轮胎运行过程中产生的磨损颗粒物，所述温度调节器用于对所述轮胎的温度进行调节。
2.根据权利要求1所述的轮胎温度控制装置，其特征在于，所述轮胎温度传感器位于所述弧状本体的前端，所述颗粒物收集器位于所述弧状本体的后端，所述温度调节器位于所述弧状本体的中部。
3.根据权利要求1或2所述的轮胎温度控制装置，其特征在于，所述温度调节器为冷热风电阻丝，所述颗粒物收集器中包括海纳和/或活性炭。
4.一种车辆轮胎温度控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的装置，所述方法包括：
获取轮胎温度传感器上报的轮胎温度；
判断所述轮胎温度是否在预设温度范围内，其中，所述预设温度范围对应的所述轮胎的摩擦力系数满足所述车辆的运行需求；
若所述轮胎温度不在所述预设温度范围内，则控制所述温度调节器和/或所述颗粒物收集器对所述轮胎进行温度调节。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述温度调节器对所述轮胎进行温度调节，包括：
获取环境温度传感器上报的环境温度；
根据所述环境温度获取目标温度，所述目标温度为所述轮胎的最佳运行温度；
根据所述轮胎温度和所述目标温度控制所述温度调节器对所述轮胎进行温度调节。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎温度和所述目标温度控制所述温度调节器对所述轮胎进行温度调节，包括：
若所述轮胎温度小于所述目标温度，且所述目标温度与所述轮胎温度的差值大于第一预设温度，控制所述温度调节器的热风电阻丝运行，对所述轮胎进行升温；
若所述轮胎温度大于所述目标温度，且所述轮胎温度和所述目标温度的差值大于第二预设温度并小于第三预设温度，则控制所述温度调节器的冷风电阻丝低功率运行，对所述轮胎进行降温；
若所述轮胎温度大于所述目标温度，且所述轮胎温度和所述目标温度的差值大于第三预设温度，则控制所述温度调节器的冷风电阻丝高功率运行，对所述轮胎进行降温。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述颗粒物收集器对所述轮胎进行温度调节，包括：
在所述轮胎温度和所述目标温度的差值大于第三预设温度时，控制颗粒物收集器开启运行，收集所述轮胎运行过程中产生的高温磨损颗粒，对所述轮胎进行降温。
8.一种轮胎温度控制设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取轮胎温度传感器上报的轮胎温度；
判断模块，用于判断所述轮胎温度是否在预设温度范围内，其中，所述预设温度范围对应的所述轮胎的抓地力满足车辆的运行需求；
控制模块，用于若所述轮胎温度不在所述预设温度范围内，则控制温度调节器和/或颗粒物收集器对所述轮胎进行温度调节。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器以及如权利要求1至3任一项所述的轮胎温度控制装置，所述处理器分别与所述存储器、轮胎温度传感器、颗粒物收集器以及温度调节器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现权利要求4-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求4-7中任一项所述的方法。
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