TWI749794B

TWI749794B - 車體熱成像檢測裝置及其方法

Info

Publication number: TWI749794B
Application number: TW109134150A
Authority: TW
Inventors: 劉義昌; 孫立民
Original assignee: 鉭騏實業有限公司
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-12-11
Also published as: TW202215013A

Abstract

本發明關於一種車體熱成像檢測裝置，其主要是利用一熱感應模組從一車體內部的方向提供一熱感應波，根據吸收輻射差異以形成一熱感應圖像，再由一處理模組處理該熱感應圖像以分離出複數個熱感應區，再判斷該些熱感區是否符合一設定溫度範圍，若是，該處理模組係對應產生一調整訊號或一警示訊號，當一空調裝置接收到該調整訊號時，該空調裝置則會依據該調整訊號調整輸出氣體的溫度及強度，若一警示裝置接收到該警示訊號時，該警示裝置則執行一警示作業。藉以增加駕駛或乘客的乘坐舒適性及安全性。

Description

車體熱成像檢測裝置及其方法

本發明涉及一種車體熱成像檢測的技術領域，尤指一種可從車體內獲取熱感應資料，且依其資料判斷是否有車內過熱或是部件過熱的情形發生的車體熱成像檢測裝置及其方法。

按，在當駕駛在行駛車輛的環境中，常會因車內過熱而不得知，如此，若駕駛的無法即時得知可能出現問題時，則可能會有因車內的部件可能已有損壞或因而肇生相關事故的風險。

藉此，先前技術上係已發明出一種用於電動車上的電能儲存裝置熱補償系統，主要係透過複數個熱感應器檢測電能儲存裝置內的個別溫度，為了將電能儲存裝置維持在所欲之熱操作範圍或分布中，控制器可選擇性改變或控制分布或分配至一或多個車輛系統的電力。以基於所評估的車輛系統關鍵性程度而進行電力分配之此改變或控制，進而將溫度控制在一溫度閥值內。

由此可知，其雖可針對電池本身進行溫度控制，但並無法達到全部件甚至是車內環境的偵測控制。

因此，為了有效控制車內溫度或車體各部件的溫度，以增加駕駛舒適性及安全性，現今技術上亟需一種可有效車內環境及/或車體各部件溫度的技術，藉以改善先前技術所存在的問題。

本發明之目的在於提供一種車體熱成像檢測裝置，其主要是由從車體內提供感應波吸收輻射差異以形成熱感應圖像，經由處理模組處理該熱感應圖像以分離出複數個熱感應區，再判斷該些熱感區是否符合設定溫度範圍，若是，該處理模組係對應產生一調整訊號，當空調裝置接收到調整訊號時，空調裝置則會依據調整訊號調整輸出氣體的溫度及強度。藉以增加駕駛或乘客的乘坐舒適性。

為達上揭之目的者，本發明係提供一種車體熱成像檢測裝置，其係被設置於一車體內，包括：一熱感應模組，其被設置以從該車體內，該熱感應模組係朝該車體內的方向提供一熱感應波，且依據該熱感應波從該車體內的各部件吸收到的輻射差異形成一熱感應圖像；一處理模組，其與該熱感應模組連結，且被設置以從接收該熱感應圖像並分離該熱感應圖像內的複數個熱感區，該處理模組運用一深度學習演算法判斷該些熱感區是否符合一設定溫度範圍，當該處理模組判斷出不符合該設定溫度範圍的至少一該熱感區時，該處理模組係產生一調整訊號；以及複數個空調裝置，其分別設於該車體內的各個區域上，且該些空調裝置與該處理模組連結，該處理模組係將該調整訊號傳輸予位於依據不符合該設定溫度範圍的該熱感區上的該空調裝置，當該空調裝置接收到該調整訊號時，該空調裝置係依據該調整訊號調整輸出氣體的溫度及強度。

所述之車體熱成像檢測裝置，其進一步包括：一溫度設定模組，其與該處理模組及一外部電子裝置連結，該溫度設定模組被設置以從該外部電子裝置獲取該設定溫度範圍，且將該設定溫度範圍傳輸予該處理模組，或是該溫度設定模組提供一設定介面以接收使用者設定的該設定溫度範圍。

較佳地，該熱感應模組係與一車控裝置連結，以從該車控裝置獲取一控制訊號，該熱感應模組依據該控制訊號中的一指令執行啟動或關閉作業。

本發明之另一目的在於提供一種車體熱成像檢測裝置，其主要是由從車體內提供感應波吸收輻射差異以形成熱感應圖像，經由處理模組處理該熱感應圖像以分離出複數個熱感應區，再判斷該些熱感區是否符合設定溫度範圍，若是，該處理模組係對應產生一警示訊號，當警示裝置接收到警示訊號時，警示裝置則執行一警示作業。藉以增加駕駛或乘客的乘坐安全性

為達上揭之另一目的者，本發明係提供一種車體熱成像檢測裝置，其係被設置於一車體內，包括：一熱感應模組，其被設置以從該車體內，該熱感應模組係朝該車體內的方向提供一熱感應波，且依據該熱感應波從該車體內的各部件吸收到的輻射差異形成一熱感應圖像；一處理模組，其與該熱感應模組連結，且被設置以從接收該熱感應圖像並分離該熱感應圖像內的複數個熱感區，該處理模組運用一深度學習演算法判斷該些熱感區相對應的一車體物件，且判斷該些熱感區是否符合與對應的該車體物件所設定的一設定溫度範圍，當該處理模組判斷出不符合該設定溫度範圍的至少一該熱感區時，該處理模組係產生一警示訊號；以及一警示裝置，其與該處理模組連結以接收該警示訊號，且依據該警示訊號執行一警示作業。

較佳地，所述之車體熱成像檢測裝置進一步包括：一溫度設定模組，其與該處理模組及一外部電子裝置連結，該溫度設定模組被設置以從該外部電子裝置獲取該設定溫度範圍，且將該設定溫度範圍傳輸予該處理模組，或是該溫度設定模組提供一設定介面以接收使用者設定的該設定溫度範圍。

如較佳地，該熱感應模組係與一車控裝置連結，以從該車控裝置獲取一控制訊號，該熱感應模組依據該控制訊號中的一指令執行啟動或關閉作業。

較佳地，該處理模組進一步判斷不符合對應該車體物件的該設定溫度範圍的該熱感區是否超出對應該車體物件的一溫度極值，當該熱感區超出該溫度極值時，該處理模組則產生一阻斷訊號。

較佳地，所述之車體熱成像檢測裝置進一步包括：一阻斷裝置，其設於該車體內且與該處理模組以及該車體的一驅動裝置連結，該阻斷裝置被設置以從該處理模組接收該阻斷訊號，且依據該阻斷訊號阻斷該驅動裝置的動力輸出。

較佳地，所述之車體熱成像檢測裝置進一步包括：一溫度設定模組，其與該處理模組及一外部電子裝置連結，該溫度設定模組被設置以從該外部電子裝置獲取該設定溫度範圍或該溫度極值，且將該設定溫度範圍傳輸予該處理模組，或是該溫度設定模組提供一設定介面以接收使用者設定的該設定溫度範圍或該溫度極值。

本發明之再一目的在於提供一種車體熱成像檢測方法，其主要是由從車體內提供感應波吸收輻射差異以形成熱感應圖像，經由處理模組處理該熱感應圖像以分離出複數個熱感應區，再判斷該些熱感區是否符合設定溫度範圍，若是，該處理模組係對應產生一調整訊號或一警示訊號，當空調裝置接收到調整訊號時，空調裝置則會依據調整訊號調整輸出氣體的溫度及強度，若警示裝置接收到警示訊號時，警示裝置則執行一警示作業。藉以增加駕駛或乘客的乘坐舒適性及安全性。

為達上揭之再一目的者，本發明係提供一種應用於如上所述之車體熱成像檢測裝置上的車體熱成像檢測方法。

為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文茲配合各圖式所列舉之具體實施例詳加說明。

100:車體熱成像檢測裝置

200:車控裝置

201:控制訊號

10:熱感應模組

11:熱感應波

12:熱感應圖像

20:處理模組

21:熱感區

22:設定溫度範圍

23:調整訊號

24:警示訊號

25:溫度極值

26:阻斷訊號

30:空調裝置

40:溫度設定模組

41:設定介面

50:外部電子裝置

60:警示裝置

70:阻斷裝置

80:驅動裝置

S101-S107、S201~S207:步驟流程

圖1係為本發明之第一實施例之元件配置關係示意圖；圖2係為本發明之第一實施例的溫度設定模組之元件配置關係示意圖；圖3係為本發明之第一實施例的車控裝置之元件配置關係示意圖；圖4係為本發明之第一實施例的步驟流程圖；圖5係為本發明之第二實施例之元件配置關係示意圖；圖6係為本發明之第二實施例的溫度設定模組之元件配置關係示意圖；圖7係為本發明之第二實施例的車控裝置之元件配置關係示意圖；圖8係為本發明之第二實施例的阻斷裝置之元件配置關係示意圖；圖9係為本發明之第二實施例的步驟流程圖。

本發明之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本發明可以不同形式來實現，故不應被理解為其本發明僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇，且本發明將僅為所附加的申請專利範圍所為定義。

另外，術語「包括」及/或「包含」指所述特徵、區域、整體、步驟、操作、元件及/或部件的存在，但不排除一個或多個其他特徵、區域、整體、步驟、操作、元件、部件及/或其組合的存在或添加。

為使貴審查委員方便瞭解本發明之內容，以及所能達成之功效，茲配合圖式列舉之各項具體實施例以詳細說明如下：請參閱圖1，其係為本發明之元件配置關係示意圖。如圖所示，本發明是將一車體熱成像檢測裝置100裝置於一車體上，且其主要係於該車體熱成像檢測裝置100內的一熱感應模組10、一處理模組20及複數個空調裝置30所構成。該車體熱成像檢測裝置100主要可為一種系統處理的架構，以透過其系統內設有的該熱感應模組10、該處理模組20及該些空調裝置30的訊號傳遞、接收及處理，以達成此第一實施例欲達成之目的者。

該熱感應模組10具體可為透過一熱感應波11的輸出，以感應其感應環境中的熱能後，再根據其熱能進行後續的處理及調整。在此第一實施例中所揭露的該熱感應模組10係被限定於該車體內的方向提供該熱感應波11，且依據該熱感應波11從該車體內的各部位吸收到的輻射差異形成一熱感應圖像12。舉例來說，該熱感應模組10係可為運用紅外線進行熱成像之相關裝置，當該熱感應模組10於該車體內提供該熱感應波11(即紅外線)時，由於物體的熱輻射能量的大小，直接和物體表面的溫度相關，故熱輻射的這個特點使人們可以利用它來對物體進行無需接觸的溫度測量和熱狀態分析等，因此，當紅外線接觸到該車體內的物體時，即可在該車體內部的範圍根據所量測到之多個物體的熱輻射差異，來判斷各個物體的溫度及其溫度差異為何。如此，當該熱感應模組10彙整上述資料後，即可藉以形成該熱感應圖像12，以便於紀錄、分析或是後續處理判斷。

該處理模組20具體可為一種中央處理器或是其他可進行資料處理的裝置，該處理模組20係與該熱感應模組10連結時，係可接收到該熱感應模組10形成的該熱感應圖像12，此時，該處理模組20會先分離該熱感應圖像12內的複數個熱感區21(例如該車體內的各位置區域)，再運用一深度學習演算法判斷該些熱感區21是是否符合一設定溫度範圍22，當該處理模組20判斷出不符合該設定溫度範圍22的至少一該熱感區21時，該處理模組20係產生一調整訊號23。具體來說，當該處理模組20因有任一該熱感區21不符合該設定溫度範圍22(例如24度至28度)而產生該調整訊號23時，其則表示該熱感區21的溫度過高(例如29度)或過低(例如23度)時，該處理模組20則會產生將對應該熱感區21的溫度調整回符合該設定溫度範圍22的該調整訊號23。

該些空調裝置30係可包括裝置於該車體內的駕駛位置、副座位置、左方的後座位置、右方的後座位置或後擋風玻璃位置的該空調裝置，因此，當該處理模組20將該熱感應圖像12分離為該些熱感區21時，其則至少可包括駕駛位置、副座位置、左方的後座位置、右方的後座位置或後擋風玻璃位置的該熱感區21，進以對應該些空調裝置30的位置。當該些空調裝置30與該處理模組20連結，而使得對應的該空調裝置30接收到該調整訊號23時，該空調裝置則會根據該調整訊號23調整輸出氣體的溫度及強度，藉以升高或降低該熱感區21的溫度。

請再參閱圖2，其係為本發明之溫度設定模組之元件配置關係示意圖。如圖所示，該處理模組20中的該設定溫度範圍22係可藉由本發明進一步包括的一溫度設定模組40進行設定，當該溫度設定模組40與該處理模組20及一外部電子裝置50(例如智慧型手機)連結時，該溫度設定模組40係可被設置以從該外部電子裝置50獲取該設定溫度範圍22(即透過使用者設定)，且將該設定溫度範圍22傳輸予該處理模組20，或是該溫度設定模組40提供一設定介面41，使得使用者可直接透過該溫度設定模組40提供的該設定介面41進行設定，且該溫度設定模組40可直接接收到使用者設定的該設定溫度範圍22。

請再參閱圖3，其係為本發明之車控裝置之元件配置關係示意圖。如圖所示，該熱感應模組10進一步可與一車控裝置200連結，以從該車控裝置200獲取使用者輸入的一控制訊號201，該熱感應模組10依據該控制訊號201中的一指令執行啟動或關閉作業。

請再參閱圖4，其係為本發明之第一實施例的步驟流程圖。如圖所示，本發明之第一實施例主要係可依據下列的主要步驟流程所實現，其係包括：S101：熱感應模組朝車體內的方向提供熱感應波；S102：熱感應波從車體內的各部位吸收到的輻射差異形成一熱感應圖像S103：處理模組，其與熱感應模組連結，且被設置以從接收該熱感應圖像並分離熱感應圖像內的複數個熱感區； S104：處理模組運用深度學習演算法判斷熱感區是否符合一設定溫度範圍；S105：當處理模組判斷出不符合設定溫度範圍的至少一熱感區時，處理模組係產生調整訊號；S106：處理模組係將調整訊號傳輸予位於依據不符合該設定溫度範圍的熱感區上的空調裝置；S107：空調裝置接收到該調整訊號時，空調裝置係依據該調整訊號調整輸出氣體的溫度及強度。

藉此，本發明係可根據處理模組判斷熱感區是否不符合設定溫度範圍，進以根據空調裝置進行輸出氣體調整，進而以達成溫度調整以及增加駕駛及乘客的舒適性之功能。

請參閱圖5至圖7，其係為本發明之第二實施例之元件配置關係示意圖、溫度設定模組之元件配置關係示意圖、以及車控裝置之元件配置關係示意圖。如圖所示，本發明是將一車體熱成像檢測裝置100裝置於一車體上，且其主要係於該車體熱成像檢測裝置100內的一熱感應模組10、一處理模組20及一警示裝置60所構成。該車體熱成像檢測裝置100主要可為一種系統處理的架構，以透過其系統內設有的該熱感應模組10、該處理模組20及該警示裝置60的訊號傳遞、接收及處理，以達成此第二實施例欲達成之目的者。

在此第二實施例中，其與第一實施例的主要差異在於該熱感應模組10的設置位置、該處理模組20的該設定溫度範圍22之比較基礎、該處理模組20產生的訊號、該警示裝置60的動作以及與其他附加元件的互動等。因此，在此實施例中係省略部分之該熱感應模組10及該處理模組20的說明。

該熱感應模組10係被設置於一車體內，更具體的說，該熱感應模組10係被設置於該車體的引擎蓋內，以感測引擎蓋內的各部件的溫度，進而形成一熱感應圖像12。

當該處理模組10接收到該熱感應圖像12時，該處理模組20則會經由如第一實施例所述的處理過程後以分離出複數個熱感區21，其後再運用一深度學習演算法判斷該些熱感區21相對應的一車體物件，且判斷該些熱感區21是否符合與對應的該車體物件所設定的一設定溫度範圍22，當該處理模組20判斷出不符合該設定溫度範圍22的至少一該熱感區21時，係產生一警示訊號24。

該警示裝置60係與該處理模組20連結以接收該警示訊號24，且根據該警示訊號24執行一警示作業。以提醒駕駛該車體內的部件已有過熱的情形發生。

其中，在此第二實施例中亦可增設有一溫度設定模組40，以透過該處理模組20與一外部電子裝置50連結以獲取該設定溫度範圍22，且將該設定溫度範圍22傳輸予該處理模組20，或是該溫度設定模組40提供一設定介面41以接收使用者設定的該設定溫度範圍22(其作動方式亦可參考第一實施例的該溫度設定模組40)。

在此第二實施例中亦可增設有一車控裝置200，其與該熱感應模組20連結以從該車控裝置200獲取一控制訊號201，該熱感應模組20依據該控制訊號201中的一指令執行啟動或關閉作業。

請再參閱圖8，其係為本發明之第二實施例的阻斷裝置之元件配置關係示意圖。如圖所示，第二實施例更是新增了一種阻斷機制，係利用該處理模組20在判斷出任一該熱感區21符合該設定溫度範圍22時，該處理模組20則進一步判斷該熱感區21對應的該車體物件是否超出一溫度極值25，若該熱感區21(即該車體物件)係超出該溫度極值25時，該處理模組20則進一步地產生一阻斷訊號26。其中當該處理模組20在分離該些熱感區21時，其主要是由引擎蓋中的各個部件(例如電池、引擎、變速器)作以分離，以使得該些熱感區21的溫度所對應的即是各個部件的溫度。又，上述之該溫度極值25並非一統一數值，由於該些熱感區21已有對應的該車體物件，故無論是該處理模組20在判斷該熱感區21是否符合該設定溫度範圍22或是該溫度極值25時，該處理模組20皆是依據與該車體物件相對應的溫度設定，以作為相關的判斷基礎。

此時，本發明係可進一步包括有一阻斷裝置70，其係被設置於該車體內且與該處理模組20以及該車體的一驅動裝置80連結，當該阻斷裝置70從該處理模組20接收到該阻斷訊號26時，該阻斷裝置70則會依據該阻斷訊號26阻斷該驅動裝置80的動力輸出(例如使該車體打到N擋或其相似的動作)，以強制停止駕駛繼續行駛，且為了行車安全性，在此係非直接停下該車體，而是由打到N擋的方式，讓駕駛可將該車體滑行至安全的停放位置。

請再參閱圖9，其係為本發明之第二實施例的步驟流程圖。如圖所示，本發明主要係可依據下列的主要步驟流程，以達成警示駕駛，進而增加駕駛或乘客的乘坐安全性之功能，其主要係包括：S201：熱感應模組朝車體內的方向提供熱感應波；S202：熱感應波從車體內的各部件吸收到的輻射差異形成一熱感應圖像 S203：處理模組，其與熱感應模組連結，且被設置以從接收該熱感應圖像並分離熱感應圖像內的複數個熱感區；S204：處理模組運用深度學習演算法判斷該些熱感區相對應的車體物件；S205：處理模組判斷該些熱感區是否符合與對應的車體物件所設定的設定溫度範圍；S206：當處理模組判斷出不符合設定溫度範圍的至少一熱感區時，處理模組係產生警示訊號；S207：警示裝置接收警示訊號且依據警示訊號執行警示作業。

藉此，本發明係可根據處理模組判斷車體內的各部件是否有過熱的現象發生，且即時利用警示裝置提醒駕駛，進而避免事故的肇生。

本案所揭示者，乃較佳實施例，舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者，俱不脫本案之專利權範疇。

綜上所陳，本案無論就目的、手段與功效，在在顯示其迥異於習知之技術特徵，且其首先發明合於實用，亦在在符合發明之專利要件，懇請貴審查委員明察，並祈早日賜予專利，俾嘉惠社會，實感德便。