CN114973850B - 一种书法精准临摹练习用装置 - Google Patents
一种书法精准临摹练习用装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114973850B CN114973850B CN202210636970.5A CN202210636970A CN114973850B CN 114973850 B CN114973850 B CN 114973850B CN 202210636970 A CN202210636970 A CN 202210636970A CN 114973850 B CN114973850 B CN 114973850B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- frame
- handwriting
- copying
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 127
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B11/00—Teaching hand-writing, shorthand, drawing, or painting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Abstract
本发明涉及书法临摹领域，尤其涉及一种书法精准临摹练习用装置,三组驱动机构设置在外壳体内部侧壁上，三组驱动机构互相垂直设置，每组驱动机构上均铰接连接有连杆机构，第一铰接杆一端铰接安装在驱动机构上，第二铰接杆与第一铰接杆另一端铰接连接，连接板与第二铰接杆另一端铰接连接，连接板上开设有圆孔，书写笔设置在圆孔内，该设计使得能够记录老师的行笔轨迹及力度，当学生握住书写笔，能够由装置带动学生手部进行重现行笔轨迹及力度，使学生能够切身感受正确的书法习惯，同时能够记录老师在书写时书写笔倾斜度，更加真实地再现书写临摹习惯，能够捕捉行笔细节，使学生能够从细节感知老师的行笔动作，练习效果更佳。
Description
技术领域
本发明涉及书法临摹领域，尤其涉及一种书法精准临摹练习用装置。
背景技术
临摹是指按照原作仿制书法和绘画作品的过程，临，是照着原作写或画；摹，是用薄纸(绢)蒙在原作上面写或画，广义的临摹，所仿制的不一定是字画，也可能是碑、帖等，在当今书法临摹教学活动中，通常为老师讲解临摹字帖字体特征，并书写演示并讲解行笔轨迹细节，学生再按照老师讲解进行书写练习，然而，在书法中，讲究行笔力度及角度，有些行笔动作中的力度及角度，仅靠老师讲解，学生很难去真实感受模拟，常常需要长时间的自我揣摩，才能真正领悟行笔动作力度及角度，而这无疑为学生学习带来极大地困难，不能直观感受与亲身体会，使得学生学习过程漫长枯燥，不利于书法实践教学，针对现有问题，提出一种书法精准临摹练习用装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在学生学习书法临摹中，不能直观感受与亲身体会的缺点，而提出的一种书法精准临摹练习用装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种书法精准临摹练习用装置,包括外壳体，还包括：
驱动机构，所述驱动机构有三组，三组所述驱动机构设置在所述外壳体内部侧壁上，三组所述驱动机构互相垂直设置，每组所述驱动机构上均铰接连接有连杆机构，每组所述连杆机构均与对应连接的所述驱动机构垂直，所述连杆机构包括第一铰接杆、第二铰接杆，所述第一铰接杆一端铰接安装在所述驱动机构上，所述第二铰接杆与所述第一铰接杆另一端铰接连接，所述第二铰接杆另一端铰接连接有书写机构。
优选的，每组所述驱动机构包括两个安装架、第一电机、转动基座、滚轮、第一传动带、移动件，每组中的两个所述安装架对称间隔固定安装在所述外壳体内部侧壁上，所述第一电机固定安装在其中一个所述安装架上，所述转动基座固定安装在另一个所述安装架上，所述滚轮转动安装在所述转动基座上及所述第一电机输出轴上，所述第一传动带套设在两个所述滚轮上，所述移动件固定安装在一边的所述第一传动带上，所述移动件与所述第一铰接杆铰接连接，所述书写机构不与所述驱动机构接触。
优选的，每组的两个所述安装架中间间隔固定安装有滑杆，所述移动件与两侧的所述滑杆滑动连接，所述书写机构不与所述安装架及所述滑杆接触。
优选的，所述书写机构包括连接板、下筒体、圆球体、书写笔，所述连接板与所述第二铰接杆另一端铰接连接，所述连接板上开设有圆孔，所述书写笔设置在所述圆孔内,所述下筒体固定安装在所述连接板下端，所述圆球体转动安装在所述下筒体下端，所述书写笔贯穿所述圆球体且与所述圆球体固定连接，所述连接板上设置有两组摆动机构。
优选的，两组所述摆动机构间隔设置在所述连接板上，每组所述摆动机构包括底架、第二电机、转动短杆、第二传动带、插架，所述底架固定安装在所述连接板下端，所述第二电机固定安装在所述底架上，所述转动短杆间隔转动安装在所述连接板侧面，所述第二传动带传动套设在所述转动短杆上，所述第二电机输出轴与所述转动短杆固定连接，所述插架固定安装在所述第二传动带上且与所述书写笔上端活动卡接，两组所述摆动机构中的所述插架叠放设置且均与所述书写笔卡接。
优选的，还包括临摹机构，所述外壳体底面开设有底方槽，所述临摹机构设置在所述底方槽内。
优选的，所述临摹机构包括上透明板、下透明板、固定机构、灯板，所述上透明板固定安装在所述底方槽内部上方，所述下透明板一端与所述底方槽一侧内壁铰接连接，所述固定机构设置在所述外壳体下方且与所述下透明板接触，所述灯板固定安装在所述下透明板下端。
优选的，所述固定机构包括固定块、插杆、抵触块、弹簧，所述固定块固定安装在所述外壳体下端，所述插杆插设在所述固定块内，所述抵触块固定安装在所述插杆一端，所述弹簧套设在所述插杆上且两端与所述抵触块及所述固定块固定连接。
优选的，还包括送纸机构，所述送纸机构包括两个基座、第一转动插架、第二转动插架、第三电机，两个所述基座固定安装在所述外壳体底面上，所述第一转动插架转动安装在其中一个所述基座上，所述第二转动插架对应插设在所述第一转动插架上，所述第三电机固定安装在另一个所述基座上且输出轴贯穿所述基座固定连接有转动杆，所述转动杆上固定安装有限位销，所述转动杆滑动插设在所述第二转动插架内。
优选的，还包括镇纸机构，所述镇纸机构包括辅助块、圆杆、移动架，所述辅助块间隔固定安装在所述外壳体上，所述圆杆固定安装在所述辅助块中间，所述移动架一端与所述第二转动插架转动连接且套设在所述转动杆外侧，所述移动架另一端与所述圆杆滑动连接，所述移动架下侧间隔转动设置有转轮。
本发明提出的一种书法精准临摹练习用装置，有益效果在于：
1、通过设置外壳体、驱动机构、连杆机构、连接板，使得能够记录老师的行笔轨迹及力度，当学生握住书写笔，能够由装置带动学生手部进行重现行笔轨迹及力度，使学生能够切身感受正确的书法习惯，使学生进步更快。
2、通过设置下筒体、圆球体及摆动机构，使得能够记录老师在书写时书写笔倾斜，更加真实地再现书写临摹习惯，能够捕捉行笔细节，使学生能够从细节感知老师的行笔动作，练习效果更佳。
附图说明
图1为本发明提出的一种书法精准临摹练习用装置的主视结构示意图。
图2为本发明提出的一种书法精准临摹练习用装置的侧视结构示意图。
图3为本发明提出的一种书法精准临摹练习用装置的仰视结构示意图。
图4为本发明提出的一种书法精准临摹练习用装置的部分机构结构示意图。
图5为本发明提出的一种书法精准临摹练习用装置的部分机构结构示意图。
图6为本发明提出的一种书法精准临摹练习用装置的部分机构结构示意图。
图7为本发明提出的一种书法精准临摹练习用装置的驱动机构结构示意图。
图中：外壳体1、侧方槽11、底方槽12、送纸槽13、驱动机构2、安装架21、第一电机22、转动基座23、滚轮24、第一传动带25、移动件26、滑杆27、连杆机构3、第一铰接杆31、第二铰接杆32、书写机构4、连接板41、圆孔411、下筒体42、圆球体43、书写笔44、摆动机构5、底架51、第二电机52、转动短杆53、第二传动带54、插架55、临摹机构6、上透明板61、下透明板62、固定机构63、固定块631、插杆632、抵触块633、弹簧634、灯板64、送纸机构7、基座71、第一转动插架72、第二转动插架73、转动杆74、第三电机75、镇纸机构8、辅助块81、圆杆82、移动架83、转轮84。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-7，一种书法精准临摹练习用装置,包括外壳体1，还包括：
驱动机构2，外壳体1一侧开设有侧方槽11，驱动机构2有三组，三组驱动机构2设置在外壳体1内部侧壁上，三组驱动机构2互相垂直设置，每组驱动机构2上均铰接连接有连杆机构3，每组连杆机构3均与对应连接的驱动机构2垂直，连杆机构3包括第一铰接杆31、第二铰接杆32，第一铰接杆31一端铰接安装在驱动机构2上，第二铰接杆32与第一铰接杆31另一端铰接连接，第二铰接杆32另一端铰接连接有书写机构4，书写机构4包括连接板41、书写笔44，连接板41与第二铰接杆32另一端铰接连接，连接板41上开设有圆孔411，书写笔44设置在圆孔411内，三组驱动机构2垂直设置在外壳体1上，其中两组垂直设置在外壳体1一侧面，另一组设置在外壳体1另一侧面的侧方槽11下方，设置侧方槽11给另一组驱动机构2上的连杆机构3留有充足的活动空间，三组驱动机构2与连杆机构3配合，分别控制连接板41活动的X、Y、Z轴，实现在外壳体1上下左右灵活移动，从而满足记录不同老师的行笔轨迹，便于真实细节的教授给学生，使学生获得最直观感受的体验。
每组驱动机构2包括两个安装架21、第一电机22、转动基座23、滚轮24、第一传动带25、移动件26，每组中的两个安装架21对称间隔固定安装在外壳体1内部侧壁上，第一电机22固定安装在其中一个安装架21上，转动基座23固定安装在另一个安装架21上，滚轮24转动安装在转动基座23上及第一电机22输出轴上，第一传动带25套设在两个滚轮24上，移动件26固定安装在一边的第一传动带25上，移动件26与第一铰接杆31铰接连接，书写机构4不与驱动机构2接触，每组的两个安装架21中间间隔固定安装有滑杆27，移动件26与两侧的滑杆27滑动连接，书写机构4不与安装架21及滑杆27接触，第一电机22为伺服电机，能够精准记录移动距离并真实再现，第一电机22带动第一传动带25转动，带动移动件26移动，同时通过滑杆27与移动件26滑动配合，使得移动件26移动避免晃动，同时移动距离更加精准，便于精准记录及重现。
书写机构4还包括下筒体42、圆球体43，下筒体42固定安装在连接板41下端，圆球体43转动安装在下筒体42下端，书写笔44贯穿圆球体43且与圆球体43固定连接，设置圆球体43能够辅助书写笔44灵活摆动，连接板41上设置有两组摆动机构5，两组摆动机构5间隔设置在连接板41上，每组摆动机构5包括底架51、第二电机52、转动短杆53、第二传动带54、插架55，底架51固定安装在连接板41下端，第二电机52固定安装在底架51上，转动短杆53间隔转动安装在连接板41侧面，第二传动带54传动套设在转动短杆53上，第二电机52输出轴与转动短杆53固定连接，插架55固定安装在第二传动带54上且与书写笔44上端活动卡接，两组摆动机构5中的插架55叠放设置且均与书写笔44卡接，当人员书写时，由于部分行笔需求，会使书写笔44倾斜书写，此时老师握住书写笔44上端，随着书写笔44的倾斜，下筒体42、圆球体43提供下端支持，同时使书写笔44的倾斜更加灵活，然后倾斜的书写笔44带动插架55移动，使得与插架55固定连接的第二传动带54转动，从而使第二电机52输出轴转动，第二电机52为伺服电机，此时为记录状态，当学生握笔时，能够根据记录行笔动作带动学生手部进行重现。
通过设置外壳体1、驱动机构2、连杆机构3、连接板41，使得能够记录老师的行笔轨迹及力度，当学生握住书写笔44，能够由装置带动学生手部进行重现行笔轨迹及力度，使学生能够切身感受正确的书法习惯，使学生进步更快。
通过设置下筒体42、圆球体43及摆动机构5，使得能够记录老师在书写时书写笔44倾斜，更加真实地再现书写临摹习惯，能够捕捉行笔细节，使学生能够从细节感知老师的行笔动作，练习效果更佳。
实施例2
根据实施例1，实施例1中使得能够记录老师的行笔轨迹及力度，能够由装置带动学生手部进行重现行笔轨迹及力度，使学生能够切身感受正确的书法习惯，同时能够记录老师在书写时书写笔倾斜度，更加真实地再现书写临摹习惯，能够捕捉行笔细节，练习效果更佳，然而，传统临摹字帖时，由于书写纸张遮盖，使得临摹字帖看不清，使得临摹效果不佳，参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，在实施例1的基础上，还包括临摹机构6，外壳体1底面开设有底方槽12，临摹机构6设置在底方槽12内。
临摹机构6包括上透明板61、下透明板62、固定机构63、灯板64，上透明板61固定安装在底方槽12内部上方，下透明板62一端与底方槽12一侧内壁铰接连接，固定机构63设置在外壳体1下方且与下透明板62接触，灯板64固定安装在下透明板62下端，使用时，将书写纸张放置在上透明板61上方，将字帖放置在下透明板62上，在将下透明板62放入底方槽12内部，使字帖被夹持在上透明板61、下透明板62中间，此时开启灯板64照明，使字帖字迹展示效果更佳。
固定机构63包括固定块631、插杆632、抵触块633、弹簧634，固定块631固定安装在外壳体1下端，插杆632插设在固定块631内，抵触块633固定安装在插杆632一端，弹簧634套设在插杆632上且两端与抵触块633及固定块631固定连接，设置固定机构63用来固定下透明板62。
实施例3
根据实施例2，实施例2中能够记录老师的行笔轨迹及力度，能够由装置带动学生手部进行重现行笔轨迹及力度，使学生能够切身感受正确的书法习惯，同时，设置临摹机构6，使得临摹字帖更佳清晰，便于临摹，然而，临摹时，纸张易移动，影响临摹效果，参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，在实施例2的基础上，还包括送纸机构7。
送纸机构7包括两个基座71、第一转动插架72、第二转动插架73、第三电机75，两个基座71固定安装在外壳体1底面上，第一转动插架72转动安装在其中一个基座71上，第二转动插架73对应插设在第一转动插架72上，第三电机75固定安装在另一个基座71上且输出轴贯穿基座71固定连接有转动杆74，转动杆74上固定安装有限位销，转动杆74滑动插设在第二转动插架73内，外壳体1上的送纸机构7一侧开设有送纸槽13，书写时，先将纸张放置在第一转动插架72、第二转动插架73下方并穿过送纸槽13，此时由于第一转动插架72、第二转动插架73的抵触，使纸张被限位，同时，当纸张位于上透明板61部分无空余地方时，启动第三电机75，带动第一转动插架72、第二转动插架73转动，第一转动插架72、第二转动插架73外侧均设置有橡胶层，使得带动纸张向送纸槽13移动。
还包括镇纸机构8，镇纸机构8包括辅助块81、圆杆82、移动架83，辅助块81间隔固定安装在外壳体1上，圆杆82固定安装在辅助块81中间，移动架83一端与第二转动插架73转动连接且套设在转动杆74外侧，移动架83另一端与圆杆82滑动连接，移动架83下侧间隔转动设置有转轮84，设置镇纸机构8，能够适应不同宽度的书写纸张进行限位，书写时，根据纸张宽度移动移动架83，使转轮84与纸张侧面接触，进行限位。
工作原理：三组驱动机构2垂直设置在外壳体1上，其中两组垂直设置在外壳体1一侧面，另一组设置在外壳体1另一侧面的侧方槽11下方，设置侧方槽11给另一组驱动机构2上的连杆机构3留有充足的活动空间，三组驱动机构2与连杆机构3配合，分别控制连接板41活动的X、Y、Z轴，实现在外壳体1上下左右灵活移动，从而满足记录不同老师的行笔轨迹，便于真实细节的教授给学生，使学生获得最直观感受的体验，第一电机22为伺服电机，能够精准记录移动距离并真实再现，第一电机22带动第一传动带25转动，带动移动件26移动，同时通过滑杆27与移动件26滑动配合，使得移动件26移动避免晃动，同时移动距离更加精准，便于精准记录及重现，当人员书写时，由于部分行笔需求，会使书写笔44倾斜书写，此时老师握住书写笔44上端，随着书写笔44的倾斜，下筒体42、圆球体43提供下端支持，同时使书写笔44的倾斜更加灵活，然后倾斜的书写笔44带动插架55移动，使得与插架55固定连接的第二传动带54转动，从而使第二电机52输出轴转动，第二电机52为伺服电机，此时为记录状态，当学生握笔时，能够根据记录行笔动作带动学生手部进行重现。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种书法精准临摹练习用装置,包括外壳体(1)，其特征在于，还包括：
驱动机构(2)，所述驱动机构(2)有三组，三组所述驱动机构(2)设置在所述外壳体(1)内部侧壁上，三组所述驱动机构(2)互相垂直设置，每组所述驱动机构(2)上均铰接连接有连杆机构(3)，每组所述连杆机构(3)均与对应连接的所述驱动机构(2)垂直，所述连杆机构(3)包括第一铰接杆(31)、第二铰接杆(32)，所述第一铰接杆(31)一端铰接安装在所述驱动机构(2)上，所述第二铰接杆(32)与所述第一铰接杆(31)另一端铰接连接，所述第二铰接杆(32)另一端铰接连接有书写机构(4)；
所述书写机构(4)包括连接板(41)、下筒体(42)、圆球体(43)、书写笔(44)，所述连接板(41)与所述第二铰接杆(32)另一端铰接连接，所述连接板(41)上开设有圆孔(411)，所述书写笔(44)设置在所述圆孔(411)内,所述下筒体(42)固定安装在所述连接板(41)下端，所述圆球体(43)转动安装在所述下筒体(42)下端，所述书写笔(44)贯穿所述圆球体(43)且与所述圆球体(43)固定连接，所述连接板(41)上设置有两组摆动机构(5)；
两组所述摆动机构(5)间隔设置在所述连接板(41)上，每组所述摆动机构(5)包括底架(51)、第二电机(52)、转动短杆(53)、第二传动带(54)、插架(55)，所述底架(51)固定安装在所述连接板(41)下端，所述第二电机(52)固定安装在所述底架(51)上，所述转动短杆(53)间隔转动安装在所述连接板(41)侧面，所述第二传动带(54)传动套设在所述转动短杆(53)上，所述第二电机(52)输出轴与所述转动短杆(53)固定连接，所述插架(55)固定安装在所述第二传动带(54)上且与所述书写笔(44)上端活动卡接，两组所述摆动机构(5)中的所述插架(55)叠放设置且均与所述书写笔(44)卡接。
2.根据权利要求1所述的书法精准临摹练习用装置，其特征在于，每组所述驱动机构(2)包括两个安装架(21)、第一电机(22)、转动基座(23)、滚轮(24)、第一传动带(25)、移动件(26)，每组中的两个所述安装架(21)对称间隔固定安装在所述外壳体(1)内部侧壁上，所述第一电机(22)固定安装在其中一个所述安装架(21)上，所述转动基座(23)固定安装在另一个所述安装架(21)上，所述滚轮(24)转动安装在所述转动基座(23)上及所述第一电机(22)输出轴上，所述第一传动带(25)套设在两个所述滚轮(24)上，所述移动件(26)固定安装在一边的所述第一传动带(25)上，所述移动件(26)与所述第一铰接杆(31)铰接连接，所述书写机构(4)不与所述驱动机构(2)接触。
3.根据权利要求2所述的书法精准临摹练习用装置，其特征在于，每组的两个所述安装架(21)中间间隔固定安装有滑杆(27)，所述移动件(26)与两侧的所述滑杆(27)滑动连接，所述书写机构(4)不与所述安装架(21)及所述滑杆(27)接触。
4.根据权利要求1所述的书法精准临摹练习用装置，其特征在于，还包括临摹机构(6)，所述外壳体(1)底面开设有底方槽(12)，所述临摹机构(6)设置在所述底方槽(12)内。
5.根据权利要求4所述的书法精准临摹练习用装置，其特征在于，所述临摹机构(6)包括上透明板(61)、下透明板(62)、固定机构(63)、灯板(64)，所述上透明板(61)固定安装在所述底方槽(12)内部上方，所述下透明板(62)一端与所述底方槽(12)一侧内壁铰接连接，所述固定机构(63)设置在所述外壳体(1)下方且与所述下透明板(62)接触，所述灯板(64)固定安装在所述下透明板(62)下端。
6.根据权利要求5所述的书法精准临摹练习用装置，其特征在于，所述固定机构(63)包括固定块(631)、插杆(632)、抵触块(633)、弹簧(634)，所述固定块(631)固定安装在所述外壳体(1)下端，所述插杆(632)插设在所述固定块(631)内，所述抵触块(633)固定安装在所述插杆(632)一端，所述弹簧(634)套设在所述插杆(632)上且两端与所述抵触块(633)及所述固定块(631)固定连接。
7.根据权利要求1所述的书法精准临摹练习用装置，其特征在于，还包括送纸机构(7)，所述送纸机构(7)包括两个基座(71)、第一转动插架(72)、第二转动插架(73)、第三电机(75)，两个所述基座(71)固定安装在所述外壳体(1)底面上，所述第一转动插架(72)转动安装在其中一个所述基座(71)上，所述第二转动插架(73)对应插设在所述第一转动插架(72)上，所述第三电机(75)固定安装在另一个所述基座(71)上且输出轴贯穿所述基座(71)固定连接有转动杆(74)，所述转动杆(74)上固定安装有限位销，所述转动杆(74)滑动插设在所述第二转动插架(73)内。
8.根据权利要求7所述的书法精准临摹练习用装置，其特征在于，还包括镇纸机构(8)，所述镇纸机构(8)包括辅助块(81)、圆杆(82)、移动架(83)，所述辅助块(81)间隔固定安装在所述外壳体(1)上，所述圆杆(82)固定安装在所述辅助块(81)中间，所述移动架(83)一端与所述第二转动插架(73)转动连接且套设在所述转动杆(74)外侧，所述移动架(83)另一端与所述圆杆(82)滑动连接，所述移动架(83)下侧间隔转动设置有转轮(84)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210636970.5A CN114973850B (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种书法精准临摹练习用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210636970.5A CN114973850B (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种书法精准临摹练习用装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114973850A CN114973850A (zh) | 2022-08-30 |
| CN114973850B true CN114973850B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=82959009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210636970.5A Active CN114973850B (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种书法精准临摹练习用装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114973850B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5383277A (en) * | 1992-03-10 | 1995-01-24 | Max Co., Ltd. | Writing apparatus and method |
| CN105389060A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-09 | 浙江理工大学 | 一种将触摸输入转化为纸张记录的写字绘图装置 |
| CN207724311U (zh) * | 2017-12-23 | 2018-08-14 | 临沂大学 | 一种书法机器人 |
| CN108583070A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 孝感量子机电科技有限公司 | 书写装置及控制系统 |
| CN207953879U (zh) * | 2018-03-15 | 2018-10-12 | 北京化工大学 | 一种人工智能的书法机器人 |
| CN209248818U (zh) * | 2018-10-29 | 2019-08-13 | 济宁市技师学院 | 书法临摹辅助器 |
| CN209591176U (zh) * | 2018-10-17 | 2019-11-05 | 闽江学院 | 书法绘画临摹器 |
| CN209591175U (zh) * | 2018-07-03 | 2019-11-05 | 陈伟 | 一种临摹练字辅助装置 |
| CN111959155A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-20 | 朱利利 | 一种临摹书法用的智能书写笔及其使用方法 |
| CN112297683A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 广州理工学院 | 一种自动书写装置 |
| CN113059953A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-02 | 北京理工大学珠海学院 | 书写机器人及其书写方法、控制方法 |
| CN214643682U (zh) * | 2021-03-15 | 2021-11-09 | 龚琛 | 一种人工智能的书法机器人 |
| CN214924476U (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-30 | 宁波意尔达五金工贸有限公司 | 一种写绘机器人 |
-
2022
- 2022-06-07 CN CN202210636970.5A patent/CN114973850B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5383277A (en) * | 1992-03-10 | 1995-01-24 | Max Co., Ltd. | Writing apparatus and method |
| CN105389060A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-09 | 浙江理工大学 | 一种将触摸输入转化为纸张记录的写字绘图装置 |
| CN207724311U (zh) * | 2017-12-23 | 2018-08-14 | 临沂大学 | 一种书法机器人 |
| CN207953879U (zh) * | 2018-03-15 | 2018-10-12 | 北京化工大学 | 一种人工智能的书法机器人 |
| CN108583070A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 孝感量子机电科技有限公司 | 书写装置及控制系统 |
| CN209591175U (zh) * | 2018-07-03 | 2019-11-05 | 陈伟 | 一种临摹练字辅助装置 |
| CN209591176U (zh) * | 2018-10-17 | 2019-11-05 | 闽江学院 | 书法绘画临摹器 |
| CN209248818U (zh) * | 2018-10-29 | 2019-08-13 | 济宁市技师学院 | 书法临摹辅助器 |
| CN111959155A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-20 | 朱利利 | 一种临摹书法用的智能书写笔及其使用方法 |
| CN112297683A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 广州理工学院 | 一种自动书写装置 |
| CN214643682U (zh) * | 2021-03-15 | 2021-11-09 | 龚琛 | 一种人工智能的书法机器人 |
| CN113059953A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-02 | 北京理工大学珠海学院 | 书写机器人及其书写方法、控制方法 |
| CN214924476U (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-30 | 宁波意尔达五金工贸有限公司 | 一种写绘机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114973850A (zh) | 2022-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210924973U (zh) | 一种教育学原理示教装置 | |
| CN206231095U (zh) | 一种趣味英语教学装置 | |
| CN108447320B (zh) | 一种可移动式英语教学用具 | |
| CN111785132A (zh) | 一种智能数学与应用数学难题解析展示架 | |
| CN112216160A (zh) | 一种汉语言文学辅助教学装置 | |
| CN114973850B (zh) | 一种书法精准临摹练习用装置 | |
| CN211787557U (zh) | 一种大学英语教育多媒体教学装置 | |
| CN108648577A (zh) | 用于物理阻力实验测定的人工坡面结构 | |
| CN205302687U (zh) | 用于会计教学的辅助教具 | |
| CN207742811U (zh) | 一种新型英语翻译教学板 | |
| CN214760075U (zh) | 一种计算机软件教学用教学板 | |
| CN211669834U (zh) | 一种经济管理教学用演示装置 | |
| CN209912149U (zh) | 一种新型英语教学用英语单词记忆装置 | |
| CN211149839U (zh) | 一种英语翻译演示板 | |
| CN113935876A (zh) | 一种基于人脸识别在线英语教育系统及装置 | |
| CN211543048U (zh) | 一种教学用辅助黑板 | |
| CN112700686A (zh) | 一种用于国际工程人才英语语言能力提升的教学用具 | |
| CN208384855U (zh) | 一种历史学习用记忆板 | |
| CN206653802U (zh) | 一种语文教学装置 | |
| CN208271407U (zh) | 一种基于云平台的计算机实验室教学装置 | |
| CN206505603U (zh) | 一种英语教学板 | |
| CN111524403B (zh) | 基于校园大数据的外语学习互动平台及方法 | |
| CN214016500U (zh) | 一种教学工作台 | |
| CN219435422U (zh) | 一种书法仿真教学装置 | |
| CN214475750U (zh) | 一种便于调节的教学用演示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |