发明内容
本发明的目的在于提供一种具有智能夹取组件的背光源智能组膜机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有智能夹取组件的背光源智能组膜机,包括底板和固定架,所述固定架固定在底板的上端,所述固定架侧边设置有往复驱动机构,所述固定架的上端固定有固定板,所述固定板的一侧固定有两个限位板,所述限位板在竖直方向上滑动连接有滑动架,所述滑动架的一侧滑动连接有自清理吸附机构,所述自清理吸附机构用于吸附材料,且在运输过程中对机构内部进行清理,所述往复驱动机构用于带动自清理吸附机构往复运动转运材料。
作为本发明的进一步方案,所述往复驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机固定在固定架的一端,所述驱动电机的输出轴上固定有转板,所述转板的一端开设有连接槽,所述转板的另一端两侧固定有导杆,两个所述导杆的朝向相反,所述导杆的两端对称固定有弧形条,两个所述限位板的内侧转动设置有转动柱,所述转动柱的一侧开设有用于和导杆转动连接的X型槽,所述滑动架的一端滑动设置在转动柱的内部,所述转动柱的内壁固定有用于限制滑动架位置的凸块,所述滑动架的底端开设有与凸块滑动对接的凹槽,所述底板的上端固定有支撑座,所述支撑座的内部转动设置有摆杆,所述摆杆的一端与滑动架的底端滑动连接,所述摆杆的另一端和转板的连接槽对接。
作为本发明的进一步方案,所述自清理吸附机构包括连接板和液压缸,所述液压缸固定在滑动架的内部,所述连接板一端和液压缸的输出端固定连接,所述连接板的底端转动连接有螺纹杆,所述滑动架的底端一侧固定有吸附管,所述吸附管的内部滑动设置有密封套,所述密封套的内部滑动设置有连接筒,所述螺纹杆底端螺旋穿过吸附管并与连接筒上端固定连接,所述密封套的上端固定有复位弹簧,所述复位弹簧的上端与吸附管的上端内壁固定连接,所述连接筒的内部滑动连接有若干榫接板,所述榫接板的一端转动连接有清理板,所述清理板的内部固定有第一扭簧,所述第一扭簧的另一端和榫接板固定连接,所述榫接板的一端固定有用于限制清理板转动位置的挡板,所述吸附管的底端内部开设有对接槽,所述对接槽的内部滑动连接有连接弹簧,所述连接弹簧的一端固定有连接架,所述连接架的另一端和对接槽的上端内壁固定连接,所述连接弹簧的另一端固定有用于和连接筒对接的锥块,所述吸附管的外部套接有防尘外套机构。
作为本发明的进一步方案,所述防尘外套机构包括防护框,所述防护框套接在吸附管的外部,所述防护框的一端转动连接有转杆,所述转杆的另一端和限位板转动连接,所述防护框的一端开设有滑槽,所述吸附管的一端固定有连接块,所述滑槽的另一端穿过滑槽并设置滑槽的外侧,所述连接块的一端固定有连接带,所述防护框的底端转动连接有传动齿轮,所述传动齿轮的内部套接有第二扭簧,所述第二扭簧的一端和传动齿轮内壁固定连接,所述第二扭簧的另一端和防护框外壁固定连接,所述连接带的另一端和传动齿轮固定连接,所述防护框的底端滑动设置有防尘板,所述防尘板的一侧固定有齿条,所述齿条与传动齿轮啮合,所述防护框的上端开设有与滑动架滑动连接的直角槽。
作为本发明的进一步方案,所述滑动架通过液压缸向上滑动到最远距离时,所述滑动架仍滑动设置在直角槽的内部。
作为本发明的进一步方案,所述吸附管的外壁均为光滑壁,所述密封套的外壁能够与吸附管的内壁完全贴合。
作为本发明的进一步方案,所述清理板的外部套接有清理套,所述清理板在第一扭簧弹力作用下能够转动与吸附管内壁接触,所述榫接板能够滑动到与吸附管内壁接触的位置,所述密封套的底端开口为向内凹陷的斜槽开口。
作为本发明的进一步方案,所述复位弹簧的弹力大于密封套与吸附管之间的摩擦力,所述连接筒的上端固定有密封板,所述连接筒通过密封板与密封套上端内壁密封贴合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明采用自清理吸附机构,当吸附机构底端的吸附管下移到与膜片接触的位置,通过液压杆带动吸附管内部的密封套上移,使得吸附管内部形成真空负压,将膜片有效吸附固定在吸附管的底端方便进行运输,且在运输结束后液压杆下压时,螺纹杆带动连接筒边转动边向下滑动,密封套上端打开空气流通,对膜片的负压吸附效果解除膜片掉落完成对膜片的输送,当连接筒从密封套内部完全滑出后在第一扭簧的弹力作用下,会将清理板转动到与吸附管内壁接触的位置,随连接筒的移动对吸附管内壁进行清理除尘,连接筒滑动到锥块的外部并将锥块推到连接弹簧的最大拉伸位置处后,锥块会伸入到连接筒内部将榫接板推出,从而清理板的位置更向外延伸,此时清理板的上端能够与吸附管的底端外壁接触对吸附管底端外壁进行清理,通过这样的方式对吸附管的内部以及和膜片接触的底端进行清理,能够有效防止灰尘沾染在膜片的表面,保证膜片的整洁。
实施方式
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种具有智能夹取组件的背光源智能组膜机,包括底板1和固定架46,所述固定架46固定在底板1的上端,所述固定架46侧边设置有往复驱动机构,所述固定架46的上端固定有固定板42,所述固定板42的一侧固定有两个限位板48,所述限位板48在竖直方向上滑动连接有滑动架41,所述滑动架41的一侧滑动连接有自清理吸附机构,所述自清理吸附机构用于吸附材料,且在运输过程中对机构内部进行清理,所述往复驱动机构用于带动自清理吸附机构往复运动转运材料;
所述往复驱动机构包括驱动电机47,所述驱动电机47固定在固定架46的一端,所述驱动电机47的输出轴上固定有转板44,所述转板44的一端开设有连接槽,所述转板44的另一端两侧固定有导杆45,两个所述导杆45的朝向相反,所述导杆45的两端对称固定有弧形条43,两个所述限位板48的内侧转动设置有转动柱49,所述转动柱49的一侧开设有用于和导杆45转动连接的X型槽,所述滑动架41的一端滑动设置在转动柱49的内部,所述转动柱49的内壁固定有用于限制滑动架41位置的凸块,所述滑动架41的底端开设有与凸块滑动对接的凹槽,所述底板1的上端固定有支撑座442,所述支撑座442的内部转动设置有摆杆441,所述摆杆441的一端与滑动架41的底端滑动连接,所述摆杆441的另一端和转板44的连接槽对接;
所述自清理吸附机构包括连接板32和液压缸35,所述液压缸35固定在滑动架41的内部,所述连接板32一端和液压缸35的输出端固定连接,所述连接板32的底端转动连接有螺纹杆34,所述滑动架41的底端一侧固定有吸附管33,所述吸附管33的内部滑动设置有密封套36,所述吸附管33的外壁均为光滑壁,所述密封套36的外壁能够与吸附管33的内壁完全贴合,所述密封套36的内部滑动设置有连接筒393,所述螺纹杆34底端螺旋穿过吸附管33并与连接筒393上端固定连接,所述密封套36的上端固定有复位弹簧37,所述复位弹簧37的上端与吸附管33的上端内壁固定连接,所述连接筒393的内部滑动连接有若干榫接板391,所述榫接板391的一端转动连接有清理板394,所述清理板394的内部固定有第一扭簧,所述第一扭簧的另一端和榫接板391固定连接,所述榫接板391的一端固定有用于限制清理板394转动位置的挡板392,所述吸附管33的底端内部开设有对接槽,所述对接槽的内部滑动连接有连接弹簧383,所述连接弹簧383的一端固定有连接架382,所述连接架382的另一端和对接槽的上端内壁固定连接,所述连接弹簧383的另一端固定有用于和连接筒393对接的锥块381,所述吸附管33的外部套接有防尘外套机构;
上述方案在投入实际使用时,将需要叠合的膜片去除保护膜后,通过运输设备运输到底板1上的一侧,启动驱动电机47带动转板44转动,转板44带动导杆45、弧形条43转动,导杆45转动时穿过转动柱49一侧的X型槽带动转动柱49转动,两个朝向相反的导杆45交替与X型槽对接带动转动柱49往复摆动,转动柱49带动滑动架41同步进行摆动,转板44转动时,摆杆441的一端和转板44的连接槽对接,使得转板44能够带动摆杆441转动,摆杆441转动时通过另一端和滑动架41滑动连接使滑动架41上下滑动,通过这样的驱动方式能够以一个动力源同时实现对自清理吸附机构的转动和竖直方向的滑动,能源消耗较低,且制动方式直观,便于维修清理;
滑动架41滑动使吸附管33底端与膜片贴合时,启动液压缸35输出端向上滑动,液压缸35顶动连接板32上升,螺纹杆34与吸附管33的转动连接下,拉动连接筒393上升的同时进行转动,由于连接筒393外部密封套36的限制,使得密封套36随连接筒393一同在吸附管33内部压缩复位弹簧37上升,由于吸附管33和密封套36密封,吸附管33底端与膜片贴合,使得密封套36下方的吸附管33内部形成负压真空,压力将膜片吸附在吸附管33底端,此时往复驱动机构带动滑动架41上升并转运到底板1的另一侧后,通过真空吸附的方式将膜片固定在吸附管33底端,使得膜片能够随着滑动架41的滑动从底板1上实现转运;
往复驱动机构滑动到另一侧后开始在水平高度上下滑,下滑后液压缸35向下拉伸,使得连接板32带动螺纹杆34一同下降高度,螺纹杆34由于和吸附管33螺旋连接,在下降高度的同时带动连接筒393一同转动,密封套36在脱离连接筒393后再复位弹簧37复位弹力以及负压的吸力同时向下滑动,此时吸附管33内部的压强恢复正常,膜片从吸附管33底端脱离,实现对膜片的叠合处理,此时往复驱动机构上升带动滑动架41复位,同时螺纹杆34持续下压使得连接筒393从密封套36内部完全脱离,清理板394脱离密封套36内壁的限制后在第一扭簧的弹力的作用下转动到与吸附管33内壁接触的位置,通过边转动边下降的方式清理吸附管33内壁的灰尘,通过螺纹杆34带动连接筒393螺旋下降,使得连接筒393上滑动的清理板394边转动边滑动对吸附管33的内壁进行清理,能够有效去除吸附管33内壁上附着的杂质和灰尘,避免灰尘掉落到膜片上对膜片造成影响;
连接筒393持续下滑到与锥块381接触的位置后,锥块381会推动榫接板391向连接筒393的外侧滑动,但由于清理板394和吸附管33内壁的接触阻碍,使得连接筒393推动锥块381向下滑动直至连接架382被拉伸到最远距离出时,此时清理板394从吸附管33底端伸出,榫接板391随即被锥块381完全顶出,使得清理板394向外侧滑动一段距离,此时清理板394转动时能够与吸附管33底端接触对吸附管33底端进行清理,去除吸附管33底端的灰尘,清理完成后液压缸35上升将连接筒393复位到密封套36的内部,此时往复驱动机构同时带动滑动架41复位,即可完成一个运输周期,清理板394滑动到吸附管33的底端对吸附管33的下表面进行清理,使得吸附管33和膜片直接接触的地方保持整洁,能够有效去除运输时灰尘对膜片的影响,这样能够在运输的同时对吸附管33内部进行清理,使得膜片的运输能够更加整洁,使用起来效果更好。
作为本发明的进一步方案,所述防尘外套机构包括防护框23,所述防护框23套接在吸附管33的外部,所述防护框23的一端转动连接有转杆,所述转杆的另一端和限位板48转动连接,所述防护框23的一端开设有滑槽24,所述吸附管33的一端固定有连接块31,所述滑槽24的另一端穿过滑槽24并设置滑槽24的外侧,所述连接块31的一端固定有连接带22,所述防护框23的底端转动连接有传动齿轮21,所述传动齿轮21的内部套接有第二扭簧,所述第二扭簧的一端和传动齿轮21内壁固定连接,所述第二扭簧的另一端和防护框23外壁固定连接,所述连接带22的另一端和传动齿轮21固定连接,所述防护框23的底端滑动设置有防尘板,所述防尘板的一侧固定有齿条25,所述齿条25与传动齿轮21啮合,所述防护框23的上端开设有与滑动架41滑动连接的直角槽,所述滑动架41通过液压缸35向上滑动到最远距离时,所述滑动架41仍滑动设置在直角槽的内部;
上述方案在投入实际使用时,往复驱动机构在带动滑动架41转动时,由于滑动架41在防护框23内部的限制,且防护框23的一端和限位板48转动连接,使得防护框23能够随滑动架41一同摆动,且由于转杆的限制,滑动架41在上下滑动是防护框23的位置不变,滑动架41在防护框23内部下滑是,通过一端的连接块31拉动连接带22,使得连接带22带动另一端的传动齿轮21转动,将传动齿轮21内部的第二扭簧扭转,且同时传动齿轮21通过与齿条25的啮合驱动防护框23底部的防尘板向一侧滑动,使得防护框23的底端打开,即可通过防护框23底端的开口将膜片运输到防护框23的内部,通过防护框23对膜片的包裹能够进一步起到防尘的作用,使得膜片在运输时更不易沾染灰尘。
作为本发明的进一步方案,所述清理板394的外部套接有清理套,所述清理板394在第一扭簧弹力作用下能够转动与吸附管33内壁接触,所述榫接板391能够滑动到与吸附管33内壁接触的位置,所述密封套36的底端开口为向内凹陷的斜槽开口,连接筒393脱离密封套36向密封套36内部复位时,由于清理板394的外壁与吸附管33内壁接触,清理板394能够顺着向内凹陷的开口慢慢转动恢复到与密封套36内壁接触的位置,这样能够有效提高清理板394的使用寿命,提高清理板394的清理效果。
作为本发明的进一步方案,所述复位弹簧37的弹力大于密封套36与吸附管33之间的摩擦力,所述连接筒393的上端固定有密封板,所述连接筒393通过密封板与密封套36上端内壁密封贴合密封连接的连接筒393和密封套36,使得密封套36在连接筒393带动下在吸附管33内部上升时,在吸附管33底端被堵住的情况下能够形成密封负压的状态,从而对膜片进行吸附处理。
工作原理:将需要叠合的膜片去除保护膜后,通过运输设备运输到底板1上的一侧,启动驱动电机47带动转板44转动,转板44带动导杆45、弧形条43转动,导杆45转动时穿过转动柱49一侧的X型槽带动转动柱49转动,两个朝向相反的导杆45交替与X型槽对接带动转动柱49往复摆动,转动柱49带动滑动架41同步进行摆动,转板44转动时,摆杆441的一端和转板44的连接槽对接,使得转板44能够带动摆杆441转动,摆杆441转动时通过另一端和滑动架41滑动连接使滑动架41上下滑动;
滑动架41滑动使吸附管33底端与膜片贴合时,启动液压缸35输出端向上滑动,液压缸35顶动连接板32上升,螺纹杆34与吸附管33的转动连接下,拉动连接筒393上升的同时进行转动,由于连接筒393外部密封套36的限制,使得密封套36随连接筒393一同在吸附管33内部压缩复位弹簧37上升,由于吸附管33和密封套36密封,吸附管33底端与膜片贴合,使得密封套36下方的吸附管33内部形成负压真空,压力将膜片吸附在吸附管33底端,此时往复驱动机构带动滑动架41上升并转运到底板1的另一侧后;
往复驱动机构滑动到另一侧后开始在水平高度上下滑,下滑后液压缸35向下拉伸,使得连接板32带动螺纹杆34一同下降高度,螺纹杆34由于和吸附管33螺旋连接,在下降高度的同时带动连接筒393一同转动,密封套36在脱离连接筒393后再复位弹簧37复位弹力以及负压的吸力同时向下滑动,此时吸附管33内部的压强恢复正常,膜片从吸附管33底端脱离,实现对膜片的叠合处理,此时往复驱动机构上升带动滑动架41复位,同时螺纹杆34持续下压使得连接筒393从密封套36内部完全脱离,清理板394脱离密封套36内壁的限制后在第一扭簧的弹力的作用下转动到与吸附管33内壁接触的位置,通过边转动边下降的方式清理吸附管33内壁的灰尘;
连接筒393持续下滑到与锥块381接触的位置后,锥块381会推动榫接板391向连接筒393的外侧滑动,但由于清理板394和吸附管33内壁的接触阻碍,使得连接筒393推动锥块381向下滑动直至连接架382被拉伸到最远距离出时,此时清理板394从吸附管33底端伸出,榫接板391随即被锥块381完全顶出,使得清理板394向外侧滑动一段距离,此时清理板394转动时能够与吸附管33底端接触对吸附管33底端进行清理,去除吸附管33底端的灰尘,清理完成后液压缸35上升将连接筒393复位到密封套36的内部,此时往复驱动机构同时带动滑动架41复位,即可完成一个运输周期。