CN220349085U - Oca光学胶全自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了OCA光学胶全自动贴合机，包括贴合机主体，贴合机主体内部设置有取料机构，取料机构包括安装架，安装架顶部固定连接有伺服电机，气缸底部设置有输出轴，输出轴底端固定连接有吸盘。本实用新型通过启动伺服电机，使得伺服电机带动连接板旋转，连接板带动气缸移动至料箱上方，通过气缸使得输出轴伸缩，输出轴带动底部设置得到吸盘升降，吸盘对料箱内部设置的物件进行吸附，将吸附的物件放置在贴合机主体顶部，料箱内部的物件设置在托盘顶部，随着物件的拿取，托盘所受重力下降，处于托盘压缩下的弹簧一会推动托盘升降，可以自动进行取料，并移动放料，方便OCA光学胶进行贴合，使用方便。

Description

OCA光学胶全自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及OCA光学胶全自动贴合机。

背景技术

OCA光学胶是用于胶结透明光学元件(如镜头等)的特种粘胶剂，在制造生产过程中，很多场合需要用到零部件的自动组装，以完成制造过程中的一系列简化操作，实现自动化生产，例如：对玻璃盖板(COVER)与光学胶(OCA)、LCD显示模组的贴合组装，目前OCA光学胶采用干胶贴合摄像头，大部分是在人工条件下完成的，人工贴合误差大，贴合不平整，而且容易产生气泡，导致贴合成品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供OCA光学胶全自动贴合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：OCA光学胶全自动贴合机，包括：

贴合机主体，所述贴合机主体内部设置有取料机构；

所述取料机构包括安装架，所述贴合机主体顶部固定连接有安装架，所述安装架顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有连接板，所述连接板一端固定连接有气缸，所述气缸底部设置有输出轴，所述输出轴底端固定连接有吸盘。

优选的，所述贴合机主体顶部两侧皆固定连接有料箱，所述料箱内部设置有托盘，所述托盘与料箱滑动连接。

优选的，所述托盘与料箱之间固定连接有弹簧一，所述托盘与料箱之间设置有阻尼器，所述弹簧一设置于阻尼器外部。

优选的，所述贴合机主体内部两侧开槽，所述贴合机主体开槽内部设置有移动板，所述贴合机主体开槽内部设置有螺纹杆，所述贴合机主体内部开槽固定连接有两组限位杆，所述移动板设置于螺纹杆外部，所述移动板与螺纹杆螺纹连接，所述移动板两端设置于限位杆外部，所述移动板与限位杆滑动连接。

优选的，所述移动板顶部固定连接有固定板，两组所述固定板内部设置有两组夹块，两组所述夹块呈对称设置，两组所述夹块与固定板滑动连接。

优选的，所述夹块相对一侧固定连接有滑动板，所述滑动板设置于固定板内部，所述滑动板与固定板滑动连接，所述滑动板之间固定连接有弹簧二。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型利用相配合的设置方式，通过启动伺服电机，使得伺服电机带动连接板旋转，连接板带动气缸移动至料箱上方，通过气缸使得输出轴伸缩，输出轴带动底部设置得到吸盘升降，吸盘对料箱内部设置的物件进行吸附，后反向旋转，将吸附的物件放置在贴合机主体顶部，料箱内部的物件设置在托盘顶部，随着物件的拿取，托盘所受重力下降，处于托盘压缩下的弹簧一会推动托盘升降，可以自动进行取料，并移动放料，方便OCA光学胶进行贴合，使用方便。

本实用新型利用相配合的设置方式，通过启动双轴电机，双轴电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆与移动板螺纹连接，从而使得移动板受力在限位杆外部滑动，从而使得移动板带动固定板移动，固定板内部设置有两组夹块，固定板带动夹块同时进行相向或相反移动，且夹块为L形块，夹块一端为弧形设置，夹块与放置在贴合机主体顶部的物件触碰，从而使得夹块带动滑动板在固定板内部滑动，从而使得滑动板拉伸弹簧二，夹块移动到物件四周后，夹块受到弹簧二反弹力的作用，使得夹块将物件固定，减少贴合尺寸误差气泡的现象发生，提升贴合成品率。

附图说明

图1为本实用新型立体主视结构示意图。

图2为本实用新型立体俯视结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、贴合机主体；11、安装架；12、伺服电机；13、连接板；14、气缸；15、输出轴；16、吸盘；17、料箱；18、托盘；19、弹簧一；20、阻尼器；21、移动板；22、螺纹杆；23、限位杆；24、固定板；25、夹块；26、滑动板；27、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1-4，该实施例提供了OCA光学胶全自动贴合机，包括：

贴合机主体1，贴合机主体1内部设置有取料机构；

通过上述技术方案，通过设置的取料机构，可以自动进行取料，并移动放料，方便OCA光学胶进行贴合，使用方便；

取料机构包括安装架11，贴合机主体1顶部固定连接有安装架11，安装架11顶部固定连接有伺服电机12，伺服电机12输出端固定连接有连接板13，连接板13一端固定连接有气缸14，气缸14底部设置有输出轴15，输出轴15底端固定连接有吸盘16，贴合机主体1顶部两侧皆固定连接有料箱17，料箱17内部设置有托盘18，托盘18与料箱17滑动连接，托盘18与料箱17之间固定连接有弹簧一19，托盘18与料箱17之间设置有阻尼器20，弹簧一19设置于阻尼器20外部；

通过上述技术方案，伺服电机12与气缸14内部线路连接及其工作原理为现有技术，在此不再赘述，在需要使用时，通过启动伺服电机12，使得伺服电机12带动连接板13旋转，连接板13带动气缸14移动至料箱17上方，通过气缸14使得输出轴15伸缩，输出轴15带动底部设置得到吸盘16升降，吸盘16对料箱17内部设置的物件进行吸附，后反向旋转，将吸附的物件放置在贴合机主体1顶部，料箱17内部的物件设置在托盘18顶部，随着物件的拿取，托盘18所受重力下降，处于托盘18压缩下的弹簧一19会推动托盘18升降，可以自动进行取料，并移动放料，方便OCA光学胶进行贴合，使用方便；

实施例二

参照图1-4，在实施例1的基础之上，该实施例不同于第一个实施例的是：贴合机主体1内部两侧开槽，贴合机主体1开槽内部设置有移动板21，贴合机主体1开槽内部设置有螺纹杆22，贴合机主体1内部开槽固定连接有两组限位杆23，移动板21设置于螺纹杆22外部，移动板21与螺纹杆22螺纹连接，移动板21两端设置于限位杆23外部，移动板21与限位杆23滑动连接，移动板21顶部固定连接有固定板24，两组固定板24内部设置有两组夹块25，两组夹块25呈对称设置，两组夹块25与固定板24滑动连接，夹块25相对一侧固定连接有滑动板26，滑动板26设置于固定板24内部，滑动板26与固定板24滑动连接，滑动板26之间固定连接有弹簧二27；

通过上述技术方案，贴合机主体1内部设置有双轴电机，双轴电机内部线路连接及其工作原理为现有技术，在此不再赘述，两组螺纹杆22一端与双轴电机输出端固定连接，通过启动双轴电机，双轴电机带动螺纹杆22旋转，螺纹杆22与移动板21螺纹连接，从而使得移动板21受力在限位杆23外部滑动，从而使得移动板21带动固定板24移动，固定板24内部设置有两组夹块25，固定板24带动夹块25同时进行相向或相反移动，且夹块25为L形块，夹块25一端为弧形设置，夹块25与放置在贴合机主体1顶部的物件触碰，从而使得夹块25带动滑动板26在固定板24内部滑动，从而使得滑动板26拉伸弹簧二27，夹块25移动到物件四周后，夹块25受到弹簧二27反弹力的作用，使得夹块25将物件固定，减少贴合尺寸误差气泡的现象发生，提升贴合成品率；

其余结构均与实施例1相同。

本实用新型工作原理：

通过启动伺服电机12，使得伺服电机12带动连接板13旋转，连接板13带动气缸14移动至料箱17上方，通过气缸14使得输出轴15伸缩，输出轴15带动底部设置得到吸盘16升降，吸盘16对料箱17内部设置的物件进行吸附，后反向旋转，将吸附的物件放置在贴合机主体1顶部，双轴电机带动螺纹杆22旋转，螺纹杆22与移动板21螺纹连接，从而使得移动板21受力在限位杆23外部滑动，从而使得移动板21带动固定板24移动，固定板24内部设置有两组夹块25，固定板24带动夹块25同时进行相向或相反移动，夹块25与放置在贴合机主体1顶部的物件触碰，从而使得夹块25带动滑动板26在固定板24内部滑动，从而使得滑动板26拉伸弹簧二27，夹块25移动到物件四周后，夹块25受到弹簧二27反弹力的作用，使得夹块25将物件固定。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.OCA光学胶全自动贴合机，包括：

贴合机主体(1)，其特征在于，所述贴合机主体(1)内部设置有取料机构；

所述取料机构包括安装架(11)，所述贴合机主体(1)顶部固定连接有安装架(11)，所述安装架(11)顶部固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)输出端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)一端固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)底部设置有输出轴(15)，所述输出轴(15)底端固定连接有吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的OCA光学胶全自动贴合机，其特征在于，所述贴合机主体(1)顶部两侧皆固定连接有料箱(17)，所述料箱(17)内部设置有托盘(18)，所述托盘(18)与料箱(17)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的OCA光学胶全自动贴合机，其特征在于，所述托盘(18)与料箱(17)之间固定连接有弹簧一(19)，所述托盘(18)与料箱(17)之间设置有阻尼器(20)，所述弹簧一(19)设置于阻尼器(20)外部。

4.根据权利要求1所述的OCA光学胶全自动贴合机，其特征在于，所述贴合机主体(1)内部两侧开槽，所述贴合机主体(1)开槽内部设置有移动板(21)，所述贴合机主体(1)开槽内部设置有螺纹杆(22)，所述贴合机主体(1)内部开槽固定连接有两组限位杆(23)，所述移动板(21)设置于螺纹杆(22)外部，所述移动板(21)与螺纹杆(22)螺纹连接，所述移动板(21)两端设置于限位杆(23)外部，所述移动板(21)与限位杆(23)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的OCA光学胶全自动贴合机，其特征在于，所述移动板(21)顶部固定连接有固定板(24)，两组所述固定板(24)内部设置有两组夹块(25)，两组所述夹块(25)呈对称设置，两组所述夹块(25)与固定板(24)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的OCA光学胶全自动贴合机，其特征在于，所述夹块(25)相对一侧固定连接有滑动板(26)，所述滑动板(26)设置于固定板(24)内部，所述滑动板(26)与固定板(24)滑动连接，所述滑动板(26)之间固定连接有弹簧二(27)。