CN114952165A - 一种零配件焊接用定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零配件焊接用定位装置，包括点焊机、位于点焊机侧边的定位夹持装置和位于点焊机上电极侧边的物料摆放装置，所述定位夹持装置包括支撑架和安装在支撑架上的夹持臂，所述支撑架安装在点焊机上，所述夹持臂包括主臂、活动安装在主臂上的伸缩臂、安装在伸缩臂前端的副臂和安装在副臂前端的夹持机构，所述夹持机构包括连接盘和对称放置在连接盘前侧的两个夹持板，两个所述夹持板夹持汽车零部件移动至点焊机上电极和下电极之间，本发明解决现存的点焊机对汽车零配件进行加工时需要工作人员拿持汽车零配件进行限位和调节汽车零配件位置的问题。

Description

一种零配件焊接用定位装置

技术领域

本发明涉及零配件点焊机技术领域，具体为一种零配件焊接用定位装置。

背景技术

点焊机，是一种机械设备，采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构，因此，在工业生产领域内得到广泛的应用。

比如在汽车零配件加工中，通过点焊机的作用将螺母安装在汽车零配件的表面，为汽车零配件组装提供便利，在对汽车零配件与螺母焊接加工时，通常由工作人员拿持汽车零配件和螺母放置在点焊机的上电极和下电极之间，逐一将螺母焊接在汽车零配件上，此种方式，效率较低，且工作人员长时间站立拿持汽车零配件使其处于某一高度，且根据加工进度改变汽车零配件的位置过于劳累，为了解决上述问题，本发明人设计了本方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零配件焊接用定位装置，旨在改善现存的点焊机对汽车零配件进行加工时需要工作人员拿持汽车零配件进行限位和调节汽车零配件位置的问题。

本发明是这样实现的：

一种零配件焊接用定位装置，包括点焊机、位于点焊机侧边的定位夹持装置和位于点焊机上电极侧边的物料摆放装置，定位夹持装置包括支撑架和安装在支撑架上的夹持臂，支撑架安装在点焊机上，夹持臂包括主臂、活动安装在主臂上的伸缩臂、安装在伸缩臂前端的副臂和安装在副臂前端的夹持机构，夹持机构包括连接盘和对称放置在连接盘前侧的两个夹持板，两个夹持板夹持汽车零部件移动至点焊机上电极和下电极之间，物料摆放装置包括竖管、位于竖管下端的移动板和对称活动安装在移动板一端的两个弧形夹板，竖管内规整放置在螺母，且弧形夹板夹持螺母移动至上电极下方放置在汽车零部件上。

采用上述技术方案，定位夹持装置的设置便于通过其工作拿持和放置汽车零部件，以便将汽车零部件移动至点焊机的上电极和下电极之间，同时使汽车零部件在上电极和下电极之间稳定移动，以便对汽车零部件进行限位，同时根据焊接进度调节汽车零部件的位置，改变现存的人工拿持汽车零部件进行焊接的方式，提高焊接效率，物料摆放装置的设置便于储存螺母，且根据汽车零部件与螺母的焊接进度使螺母输出并放置在汽车零部件相应的位置处，以便实现汽车零部件的焊接，竖管的设置便于规整收纳多个螺母，且为螺母输出落在两个弧形夹板之间提供便利，支撑架的设置便于为夹持臂的安装提供支撑，且便于根据需要改变支撑架的位置，为夹取和放置汽车零部件提供便利，夹持臂的设置便于根据需要改变自身的状态，以便实现对汽车零部件的夹取和放置，主臂、伸缩臂和副臂的设置便于配合工作为夹持机构的安装提供支撑，且便于通过主臂、伸缩臂和副臂的相互配合工作改变夹持机构的位置，为夹取和放置汽车零部件提供便利，夹持机构的设置便于通过实现对汽车零部件的夹持。

进一步的，竖管侧边下端固定连接有横板，横板下侧面低于竖管的下端面，且横板下侧面开设有移动槽，移动板安装在移动槽内，且移动板在气缸的作用下沿着横板长度方向移动。

进一步的，移动板的一端侧壁贯穿设置有双向电机，双向电机的两输出轴均固定连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹插入弧形夹板内。

采用上述技术方案，弧形夹板的设置便于在双向电机的工作下控制两个弧形夹板的相对靠近或远离，为夹持和放置螺母提供便利，且通过气缸的作用带动移动板移动，为将螺母放置在上电极下方提供便利。

进一步的，连接盘的侧壁开设有滑动槽，滑动槽内侧壁中部垂直开设有沉孔，沉孔的位置处贯穿设置有插接柱，插接柱端位固定连接的挡盘弧形侧壁镶嵌有多个滚柱，滚柱与沉孔的侧壁接触。

进一步的，夹持板一端固定连接有滑动板，滑动板安装在滑动槽内，且两个滑动板通过双头气缸连接。

进一步的，副臂包括板体和调节电机，板体上侧面一端固定连接有连接柱且在连接柱的侧边镶嵌有多个滚珠，调节电机的输出轴固定连接的多边形柱插入连接柱内，板体的另一端面垂直开设有插接槽且设置有驱动电机，插接柱插入插接槽内且螺栓穿过板体螺纹插入插接柱内，驱动电机壳体外侧壁与连接盘的环形连板内弧形侧壁接触。

采用上述技术方案，驱动电机的设置便于通过其工作带动连接盘绕着插接柱的轴线转动，进而使夹持板根据夹取和放置汽车零部件的需求改变自身朝向。

进一步的，伸缩臂包括连接环板和两个对称安装在连接环板外侧壁的卡扣滑板，连接环板侧壁的穿孔贯穿设置有限制板，连接柱上端插入连接环板内，且限制板的内端插入连接柱外侧壁的环形槽内，且调节电机位于连接环板上方。

采用上述技术方案，限制板的设置便于与连接柱的环形槽配合使连接柱稳定且活动安装在连接环板内，调节电机的设置便于通过其工作带动板体绕着连接柱的中心轴转动，进而使副臂改变与伸缩臂的夹角，滚珠的设置便于减小板体和伸缩臂的摩擦力。

进一步的，主臂包括套管和安装在套管外侧的支撑板，支撑板为匚型结构，支撑板内两正对侧壁均开设有卡扣滑槽，且支撑板内远离套管的一端设置有中空旋转电机，卡扣滑板安装在卡扣滑槽内，且中空旋转电机螺纹套设在与连接环板连接的螺杆上。

采用上述技术方案，支撑板的设置便于与卡扣滑板配合使套管和连接环板稳定且活动连接，中空旋转电机的设置便于与螺杆配合通过中空旋转电机内侧壁转动迫使连接环板相对套管移动，实现主臂和伸缩臂相对位置的调节。

进一步的，支撑架包括竖架、位于竖架内的转动杆和位于竖架上端的旋转电机，竖架为匚型结构，转动杆上端穿过竖架的水平板，且旋转电机输出轴固定连接的多边形柱插入转动杆上端的多边形插槽内，转动杆侧壁正对空腔的位置处开设有滑孔，空腔内设置有管状电机，管状电机外侧壁中部设置有螺纹结构，套管内固定连接有升降架，套管套设在转动杆上，升降架安装在空腔和滑孔内，且管状电机螺纹穿过升降架。

采用上述技术方案，转动杆的设置便于在旋转电机的作用下转动，以便使夹持臂绕转动杆转动，管状电机的设置便于通过其工作带动套管沿着转动杆的高度方向升降，进而实现夹持臂在空间上的移动。

进一步的，支撑架还包括位于竖架侧边的滑动卡板，滑动卡板侧壁一端固定连接有卡扣板，竖架的竖直侧壁开设有滑槽，滑槽内设置有管状电机，卡扣板安装在滑槽内，且管状电机螺纹穿过卡扣板，点焊机侧壁开设有滑动卡槽和圆形槽，圆形槽和滑动卡槽相通，圆形槽内设置有电机，电机的输出轴固定连接有滚轮，滑动卡板安装在滑动卡槽内，且所以滚轮与滑动卡板接触。

采用上述技术方案，滑动卡槽的设置便于为滑动卡板的安装和移动提供空间，以便使支撑架稳定安装在点焊机侧边，电机的设置便于通过其工作带动滑动卡板在滑动卡槽内移动，以便根据汽车零部件夹取和放置需求为初步调节定位夹持装置的位置提供便利，管状电机工作控制卡扣板在滑槽内升降，以便使竖架升降，为进一步改变夹持臂的高度提供便利，卡扣板和滑槽的设置便于实现竖架和滑动卡板的活动且稳定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、定位夹持装置的设置便于通过其工作拿持和放置汽车零部件，以便将汽车零部件移动至点焊机的上电极和下电极之间，同时使汽车零部件在上电极和下电极之间稳定移动，以便对汽车零部件进行限位，同时根据焊接进度调节汽车零部件的位置，改变现存的人工拿持汽车零部件进行焊接的方式，提高焊接效率；

2、物料摆放装置的设置便于储存螺母，且根据汽车零部件与螺母的焊接进度使螺母输出并放置在汽车零部件相应的位置处，以便实现汽车零部件的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的点焊机结构示意图；

图3是本发明的定位夹持装置结构示意图；

图4是本发明的支撑架结构示意图；

图5是本发明的滑动卡板结构示意图；

图6是本发明的竖架结构示意图；

图7是本发明的转动杆结构示意图；

图8是本发明的夹持臂结构示意图；

图9是本发明的主臂结构示意图；

图10是本发明的伸缩臂结构示意图；

图11是本发明的副臂结构示意图；

图12是本发明的夹持机构结构示意图；

图13是本发明的物料摆放装置结构示意图；

图中：1、点焊机；11、滑动卡槽；12、圆形槽；13、电机；2、定位夹持装置；3、支撑架；31、竖架；311、滑槽；32、转动杆；321、多边形插槽；322、管状电机；33、滑动卡板；331、卡扣板；34、旋转电机；4、夹持臂；5、主臂；51、套管；52、升降架；53、支撑板；54、卡扣滑槽；55、中空旋转电机；6、伸缩臂；61、卡扣滑板；62、螺杆；63、连接环板；64、限制板；7、副臂；71、板体；72、插接槽；73、驱动电机；74、滚珠；75、连接柱；76、调节电机；8、夹持机构；81、插接柱；82、滚柱；83、连接盘；84、滑动槽；85、夹持板；86、滑动板；9、物料摆放装置；91、竖管；92、横板；93、移动板；94、螺纹杆；95、弧形夹板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

实施例：参照图1－图13所示：一种零配件焊接用定位装置，包括点焊机1、位于点焊机1侧边的定位夹持装置2和位于点焊机1上电极侧边的物料摆放装置9，定位夹持装置2包括支撑架3和安装在支撑架3上的夹持臂4，夹持臂4包括主臂5、活动安装在主臂5上的伸缩臂6、安装在伸缩臂6前端的副臂7和安装在副臂7前端的夹持机构8。

点焊机1侧壁开设有滑动卡槽11和圆形槽12，圆形槽12和滑动卡槽11相通，圆形槽12内设置有电机13，电机13的输出轴固定连接有滚轮。

物料摆放装置9包括竖管91、位于竖管91下端的移动板93和对称活动安装在移动板93一端的两个弧形夹板95，竖管91侧边下端固定连接有横板92，横板92下侧面低于竖管91的下端面，且横板92下侧面开设有移动槽，移动板93安装在移动槽内，且移动板93在气缸的作用下沿着横板92长度方向移动，移动板93的一端侧壁贯穿设置有双向电机，双向电机的两输出轴均固定连接有螺纹杆94，螺纹杆94螺纹插入弧形夹板95内，弧形夹板95上固定连接的限制杆插入移动板93内限制弧形夹板95的相对移动。

支撑架3包括竖架31、位于竖架31内的转动杆32、位于竖架31上端的旋转电机34和位于竖架31侧边的滑动卡板33，竖架31为匚型结构，竖架31的竖直侧壁开设有滑槽311，滑槽311内设置有管状电机322，转动杆32侧壁正对空腔的位置处开设有滑孔，空腔内设置有管状电机322，管状电机322外侧壁中部设置有螺纹结构，转动杆32上端穿过竖架31的水平板，且旋转电机34输出轴固定连接的多边形柱插入转动杆32上端的多边形插槽321内，滑动卡板33侧壁一端固定连接有卡扣板331，卡扣板331和滑槽311结构相同，卡扣板331安装在滑槽311内，且管状电机322螺纹穿过卡扣板331，滑动卡板33安装在滑动卡槽11内，且所以滚轮与滑动卡板33接触。

主臂5包括套管51和安装在套管51外侧的支撑板53，支撑板53为匚型结构，支撑板53内两正对侧壁均开设有卡扣滑槽54，套管51内固定连接有升降架52，套管51套设在转动杆32上，升降架52安装在空腔和滑孔内，且管状电机322螺纹穿过升降架52，且支撑板53内远离套管51的一端设置有中空旋转电机55。

伸缩臂6包括连接环板63和两个对称安装在连接环板63外侧壁的卡扣滑板61，连接环板63侧壁的穿孔贯穿设置有限制板64，卡扣滑板61安装在卡扣滑槽54内，且中空旋转电机55螺纹套设在与连接环板63连接的螺杆62上。

副臂7包括板体71和调节电机76，板体71上侧面一端固定连接有连接柱75且在连接柱75的侧边镶嵌有多个滚珠74，调节电机76的输出轴固定连接的多边形柱插入连接柱75内，连接柱75上端插入连接环板63内，且限制板64的内端插入连接柱75外侧壁的环形槽内，且调节电机76位于连接环板63上方，板体71的另一端面垂直开设有插接槽72且设置有驱动电机73。

夹持机构8包括连接盘83和对称放置在连接盘83前侧的两个夹持板85，连接盘83的侧壁开设有滑动槽84，滑动槽84内侧壁中部垂直开设有沉孔，沉孔的位置处贯穿设置有插接柱81，插接柱81端位固定连接的挡盘弧形侧壁镶嵌有多个滚柱82，滚柱82与沉孔的侧壁接触，插接柱81插入插接槽72内且螺栓穿过板体71螺纹插入插接柱81内，驱动电机73壳体外侧壁与连接盘83的环形连板内弧形侧壁接触，夹持板85一端固定连接有滑动板86，滑动板86安装在滑动槽84内，且两个滑动板86通过双头气缸连接。

定位夹持装置2的设置便于通过其工作拿持和放置汽车零部件，以便将汽车零部件移动至点焊机1的上电极和下电极之间，同时使汽车零部件在上电极和下电极之间稳定移动，以便对汽车零部件进行限位，同时根据焊接进度调节汽车零部件的位置，改变现存的人工拿持汽车零部件进行焊接的方式，提高焊接效率，物料摆放装置9的设置便于储存螺母，且根据汽车零部件与螺母的焊接进度使螺母输出并放置在汽车零部件相应的位置处，以便实现汽车零部件的焊接。

滑动卡槽11的设置便于为滑动卡板33的安装和移动提供空间，以便使支撑架3稳定安装在点焊机1侧边，电机13的设置便于通过其工作带动滑动卡板33在滑动卡槽11内移动，以便根据汽车零部件夹取和放置需求为初步调节定位夹持装置2的位置提供便利。

竖管91的设置便于规整收纳多个螺母，且为螺母输出落在两个弧形夹板95之间提供便利，弧形夹板95的设置便于在双向电机的工作下控制两个弧形夹板95的相对靠近或远离，为夹持和放置螺母提供便利，且通过气缸的作用带动移动板93移动，为将螺母放置在上电极下方提供便利。

支撑架3的设置便于为夹持臂4的安装提供支撑，且便于根据需要改变支撑架3的位置，为夹取和放置汽车零部件提供便利，夹持臂4的设置便于根据需要改变自身的状态，以便实现对汽车零部件的夹取和放置。

转动杆32的设置便于在旋转电机34的作用下转动，以便使夹持臂4绕转动杆32转动，管状电机322的设置便于通过其工作带动套管51沿着转动杆32的高度方向升降，进而实现夹持臂4在空间上的移动，另一管状电机322工作控制卡扣板331在滑槽311内升降，以便使竖架31升降，为进一步改变夹持臂4的高度提供便利，卡扣板331和滑槽311的设置便于实现竖架31和滑动卡板33的活动且稳定连接。

主臂5、伸缩臂6和副臂7的设置便于配合工作为夹持机构8的安装提供支撑，且便于通过主臂5、伸缩臂6和副臂7的相互配合工作改变夹持机构8的位置，为夹取和放置汽车零部件提供便利，夹持机构8的设置便于通过实现对汽车零部件的夹持。

支撑板53的设置便于与卡扣滑板61配合使套管51和连接环板63稳定且活动连接，中空旋转电机55的设置便于与螺杆62配合通过中空旋转电机55内侧壁转动迫使连接环板63相对套管51移动，实现主臂5和伸缩臂6相对位置的调节。

限制板64的设置便于与连接柱75的环形槽配合使连接柱75稳定且活动安装在连接环板63内。

调节电机76的设置便于通过其工作带动板体71绕着连接柱75的中心轴转动，进而使副臂7改变与伸缩臂6的夹角，滚珠74的设置便于减小板体71和伸缩臂6的摩擦力，驱动电机73的设置便于通过其工作带动连接盘83绕着插接柱81的轴线转动，进而使夹持板85根据夹取和放置汽车零部件的需求改变自身朝向。

两个夹持板85的设置便于在双头气缸的作用相互靠近或远离，为夹持汽车零部件提供便利，滚柱82的设置便于通过其滚动减小连接盘83和插接柱81的摩擦力。

工作时，由控制系统控制定位夹持装置2和物料摆放装置9工作，首先根据汽车零部件摆放的位置，通过定位夹持装置2内的双头气缸、调节电机76、驱动电机73、中空旋转电机55、旋转电机34和管状电机322工作改变夹持机构8的位置，且使两个夹持板85夹取汽车零部件并放置在点焊机1的上电极和下电极之间，同时通过物料摆放装置9内气缸和双向电机工作将螺母放置在上电极下方且与汽车零部件侧壁接触，同时通过点焊机1的工作使螺母与汽车零部件稳定连接，焊接后，通过定位夹持装置2工作将汽车零部件放置在收纳车上，同时夹取另一汽车零部件工作。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零配件焊接用定位装置，其特征在于：包括点焊机（1）、位于点焊机（1）侧边的定位夹持装置（2）和位于点焊机（1）上电极侧边的物料摆放装置（9），所述定位夹持装置（2）包括支撑架（3）和安装在支撑架（3）上的夹持臂（4），所述支撑架（3）安装在点焊机（1）上，所述夹持臂（4）包括主臂（5）、活动安装在主臂（5）上的伸缩臂（6）、安装在伸缩臂（6）前端的副臂（7）和安装在副臂（7）前端的夹持机构（8），所述夹持机构（8）包括连接盘（83）和对称放置在连接盘（83）前侧的两个夹持板（85），两个所述夹持板（85）夹持汽车零部件移动至点焊机（1）上电极和下电极之间，所述物料摆放装置（9）包括竖管（91）、位于竖管（91）下端的移动板（93）和对称活动安装在移动板（93）一端的两个弧形夹板（95），所述竖管（91）内规整放置在螺母，且所述弧形夹板（95）夹持螺母移动至上电极下方放置在汽车零部件上。

2.根据权利要求1所述的一种零配件焊接用定位装置，其特征在于，所述竖管（91）侧边下端固定连接有横板（92），所述横板（92）下侧面低于竖管（91）的下端面，且所述横板（92）下侧面开设有移动槽，所述移动板（93）安装在移动槽内，且所述移动板（93）在气缸的作用下沿着横板（92）长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种零配件焊接用定位装置，其特征在于，所述移动板（93）的一端侧壁贯穿设置有双向电机，所述双向电机的两输出轴均固定连接有螺纹杆（94），所述螺纹杆（94）螺纹插入弧形夹板（95）内。

4.根据权利要求1所述的一种零配件焊接用定位装置，其特征在于，所述连接盘（83）的侧壁开设有滑动槽（84），所述滑动槽（84）内侧壁中部垂直开设有沉孔，所述沉孔的位置处贯穿设置有插接柱（81），所述插接柱（81）端位固定连接的挡盘弧形侧壁镶嵌有多个滚柱（82），所述滚柱（82）与沉孔的侧壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种零配件焊接用定位装置，其特征在于，所述夹持板（85）一端固定连接有滑动板（86），所述滑动板（86）安装在滑动槽（84）内，且两个所述滑动板（86）通过双头气缸连接。

6.根据权利要求4所述的一种零配件焊接用定位装置，其特征在于，所述副臂（7）包括板体（71）和调节电机（76），所述板体（71）上侧面一端固定连接有连接柱（75）且在连接柱（75）的侧边镶嵌有多个滚珠（74），所述调节电机（76）的输出轴固定连接的多边形柱插入连接柱（75）内，所述板体（71）的另一端面垂直开设有插接槽（72）且设置有驱动电机（73），所述插接柱（81）插入插接槽（72）内且螺栓穿过板体（71）螺纹插入插接柱（81）内，所述驱动电机（73）壳体外侧壁与连接盘（83）的环形连板内弧形侧壁接触。

7.根据权利要求6所述的一种零配件焊接用定位装置，其特征在于，所述伸缩臂（6）包括连接环板（63）和两个对称安装在连接环板（63）外侧壁的卡扣滑板（61），所述连接环板（63）侧壁的穿孔贯穿设置有限制板（64），所述连接柱（75）上端插入连接环板（63）内，且所述限制板（64）的内端插入连接柱（75）外侧壁的环形槽内，且所述调节电机（76）位于连接环板（63）上方。

8.根据权利要求7所述的一种零配件焊接用定位装置，其特征在于，所述主臂（5）包括套管（51）和安装在套管（51）外侧的支撑板（53），所述支撑板（53）为匚型结构，所述支撑板（53）内两正对侧壁均开设有卡扣滑槽（54），且所述支撑板（53）内远离套管（51）的一端设置有中空旋转电机（55），所述卡扣滑板（61）安装在卡扣滑槽（54）内，且所述中空旋转电机（55）螺纹套设在与连接环板（63）连接的螺杆（62）上。

9.根据权利要求8所述的一种零配件焊接用定位装置，其特征在于，所述支撑架（3）包括竖架（31）、位于竖架（31）内的转动杆（32）和位于竖架（31）上端的旋转电机（34），所述竖架（31）为匚型结构，所述转动杆（32）上端穿过竖架（31）的水平板，且所述旋转电机（34）输出轴固定连接的多边形柱插入转动杆（32）上端的多边形插槽（321）内，所述转动杆（32）侧壁正对空腔的位置处开设有滑孔，所述空腔内设置有管状电机（322），所述管状电机（322）外侧壁中部设置有螺纹结构，所述套管（51）内固定连接有升降架（52），所述套管（51）套设在转动杆（32）上，所述升降架（52）安装在空腔和滑孔内，且所述管状电机（322）螺纹穿过升降架（52）。

10.根据权利要求9所述的一种零配件焊接用定位装置，其特征在于，所述支撑架（3）还包括位于竖架（31）侧边的滑动卡板（33），所述滑动卡板（33）侧壁一端固定连接有卡扣板（331），所述竖架（31）的竖直侧壁开设有滑槽（311），所述滑槽（311）内设置有管状电机（322），所述卡扣板（331）安装在滑槽（311）内，且所述管状电机（322）螺纹穿过卡扣板（331），所述点焊机（1）侧壁开设有滑动卡槽（11）和圆形槽（12），所述圆形槽（12）和滑动卡槽（11）相通，所述圆形槽（12）内设置有电机（13），所述电机（13）的输出轴固定连接有滚轮，所述滑动卡板（33）安装在滑动卡槽（11）内，且所以滚轮与滑动卡板（33）接触。

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