CN217045118U - 一种自动化焊接机用的工件搬送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化焊接机用的工件搬送装置，包括搬运外壳、驱动电机、工作板、丝杠、固定块、丝杠副、连接杆和夹持旋转组件，所述搬运外壳设于工作板顶部，所述固定块设于丝杠外壳内壁侧面上，所述驱动电机设于搬运外壳外侧面上，所述丝杠一端转动设于固定块内，所述丝杠另一端固定连接于驱动电机上，所述丝杠副套接于丝杠上，所述连接杆设于丝杠副顶部，所述夹持旋转组件设于连接杆顶部。本实用新型属于焊接机配件技术领域，具体是指一种通过夹持旋转组件，实现管状工件固定并且可以控制管状工件旋转的自动化焊接机用的工件搬送装置。

Description

一种自动化焊接机用的工件搬送装置

技术领域

本实用新型属于焊接机配件技术领域，具体是指一种自动化焊接机用的工件搬送装置。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，在自动化焊接机使用至需要用到专用的工件搬送装置将工件输入到焊接工位进行焊接，焊接结束后再将工件移出。在现有的自动化焊接机用的工件搬送装置进行实际使用过程中，由于将管类工件送入进焊接机工位内时都需要人工再利用外部的夹具将其进行固定，焊接结束后再拆卸，导致工作效率降低，耗费人力，若在焊接过程中需要对工件进行调节时，也需要人工进行拆装调节，影响到加工的精度以及工作效率。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过夹持旋转组件，实现管状工件固定并且可以控制管状工件旋转的自动化焊接机用的工件搬送装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动化焊接机用的工件搬送装置，包括搬运外壳、驱动电机、工作板、丝杠、固定块、丝杠副、连接杆和夹持旋转组件，所述搬运外壳设于工作板顶部，所述固定块设于丝杠外壳内壁侧面上，所述驱动电机设于搬运外壳外侧面上，所述丝杠一端转动设于固定块内，所述丝杠另一端固定连接于驱动电机上，所述丝杠副套接于丝杠上，所述连接杆设于丝杠副顶部，所述夹持旋转组件设于连接杆顶部；所述夹持旋转组件包括上负载板、发条、支撑辊杆、皮带、下负载板、移动轮、底板、支撑组件、旋转电机、放置仓、竖直板、微型液压机和衔接板，所述下负载板底板设于连接杆顶部，所述移动轮设于底板下且移动设于搬运外壳顶部，所述竖直板设于底板顶部，所述下负载板设于竖直板侧面下端，所述支撑组件设于下负载板顶部，所述上负载板设于竖直板侧面上端，所述微型液压机设于上负载板下，所述衔接板设于微型液压机下，所述放置仓对称设于衔接板下，所述支撑辊杆设于放置仓内壁底面上，所述皮带两端缠绕连接于支撑辊杆上，所述旋转电机设于靠近竖直板的放置仓内，所述旋转电机的输出端通过传动带套接于支撑辊杆上，所述发条设于远离竖直板的放置仓内，所述发条固定套接于支撑辊杆上，可以将多余的皮带收入支撑辊杆内，利用支撑组件，支撑放置管状工件，通过微型液压机控制放置仓下降，使皮带与管状工件接触，将管状工件固定在支撑组件上，需要时，启动驱动电机，驱动电机控制支撑辊杆转动，实现皮带收放，利用皮带与管状工件之间的摩擦力，带动管状工件旋转，方便完成焊接工作。

进一步地，所述支撑组件包括支撑框、伸缩杆、伸缩弹簧和支撑轮，所述支撑框设于下负载板顶部，所述支撑框为U型结构设置，所述伸缩杆均匀分布设于支撑框内壁底面上，所述伸缩弹簧设于伸缩杆顶部，所述支撑轮设于伸缩杆顶部，所述伸缩弹簧设于支撑轮下，利用伸缩杆和伸缩弹簧的可伸缩性，可以增加与管状工件的接触面，提高管状工件的稳定性，并且支撑轮可以方便管状工件旋转。

优选地，所述上负载板顶部设有上肋板，所述上肋板设于竖直板侧面上端。

优选地，所述下负载板下设有下肋板，所述下肋板设于竖直板侧面下端。

优选地，所述下负载板下设有辅助杆，所述辅助杆设于底板顶部。

优选地，所述底板下对称设有垫块。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种自动化焊接机用的工件搬送装置操作简单，机构紧凑，设计合理，利用支撑组件，支撑放置管状工件，通过微型液压机控制放置仓下降，使皮带与管状工件接触，将管状工件固定在支撑组件上，需要时，启动驱动电机，驱动电机控制支撑辊杆转动，实现皮带收放，利用皮带与管状工件之间的摩擦力，带动管状工件旋转，完成焊接工作，利用伸缩杆和伸缩弹簧的可伸缩性，可以增加与管状工件的接触面，提高管状工件的稳定性，并且支撑轮可以方便管状工件旋转。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化焊接机用的工件搬送装置的整体结构图；

图2为本实用新型提出的一种自动化焊接机用的工件搬送装置的夹持旋转组件的结构图；

图3为本实用新型提出的一种自动化焊接机用的工件搬送装置的夹持旋转组件的侧视结构图。

其中，1、搬运外壳，2、驱动电机，3、工作板，4、丝杠，5、固定块，6、丝杠副，7、连接杆，8、夹持旋转组件，9、上负载板，10、发条，11、支撑辊杆，12、皮带，13、下负载板，14、移动轮，15、底板，16、支撑组件，17、旋转电机，18、放置仓，19、竖直板，20、支撑框，21、伸缩杆，22、伸缩弹簧，23、支撑轮，24、上肋板，25、下肋板，26、辅助杆，27、垫块，28、衔接板，29、微型液压机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所述，本实用新型提出的一种自动化焊接机用的工件搬送装置，包括搬运外壳1、驱动电机2、工作板3、丝杠4、固定块5、丝杠4副、连接杆7和夹持旋转组件8，所述搬运外壳1设于工作板3顶部，所述固定块5设于丝杠4外壳内壁侧面上，所述驱动电机2设于搬运外壳1外侧面上，所述丝杠4一端转动设于固定块5内，所述丝杠4另一端固定连接于驱动电机2上，所述丝杠4副套接于丝杠4上，所述连接杆7设于丝杠4副顶部，所述夹持旋转组件8设于连接杆7顶部；所述夹持旋转组件8包括上负载板9、发条10、支撑辊杆11、皮带12、下负载板13、移动轮14、底板15、支撑组件16、旋转电机17、放置仓18、竖直板19、微型液压机29和衔接板28，所述下负载板13底板15设于连接杆7顶部，所述移动轮14设于底板15下且移动设于搬运外壳1顶部，所述竖直板19设于底板15顶部，所述下负载板13设于竖直板19侧面下端，所述支撑组件16设于下负载板13顶部，所述上负载板9设于竖直板19侧面上端，所述微型液压机29设于上负载板9下，所述衔接板28设于微型液压机29下，所述放置仓18对称设于衔接板28下，所述支撑辊杆11设于放置仓18内壁底面上，所述皮带12两端缠绕连接于支撑辊杆11上，所述旋转电机17设于靠近竖直板19的放置仓18内，所述旋转电机17的输出端通过传动带套接于支撑辊杆11上，所述发条10设于远离竖直板19的放置仓18内，所述发条10固定套接于支撑辊杆11上。

如图2所述，所述支撑组件16包括支撑框20、伸缩杆21、伸缩弹簧22和支撑轮23，所述支撑框20设于下负载板13顶部，所述支撑框20为U型结构设置，所述伸缩杆21均匀分布设于支撑框20内壁底面上，所述伸缩弹簧22设于伸缩杆21顶部，所述支撑轮23设于伸缩杆21顶部，所述伸缩弹簧22设于支撑轮23下。

如图2所述，所述上负载板9顶部设有上肋板24，所述上肋板24设于竖直板19侧面上端。

如图2所述，所述下负载板13下设有下肋板25，所述下肋板25设于竖直板19侧面下端。

如图2所述，所述下负载板13下设有辅助杆26，所述辅助杆26设于底板15顶部。

如图1所述，所述底板15下对称设有垫块27。

具体使用时，利用支撑组件16，支撑放置管状工件，通过微型液压机29控制放置仓18下降，使皮带12与管状工件接触，同时驱动电机2控制支撑辊杆11旋转放出一段皮带12，使皮带12可以与管状工件顶部贴合，并且将管状工件固定在支撑组件16上，利用伸缩杆21和伸缩弹簧22的可伸缩性，使支撑轮23可以贴合管状工件底面，可以增加与管状工件的接触面，提高管状工件的稳定性，当焊接需要工件旋转时启动驱动电机2，驱动电机2控制支撑辊杆11转动，实现皮带12收放，利用皮带12与管状工件之间的摩擦力。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：包括搬运外壳、驱动电机、工作板、丝杠、固定块、丝杠副、连接杆和夹持旋转组件，所述搬运外壳设于工作板顶部，所述固定块设于丝杠外壳内壁侧面上，所述驱动电机设于搬运外壳外侧面上，所述丝杠一端转动设于固定块内，所述丝杠另一端固定连接于驱动电机上，所述丝杠副套接于丝杠上，所述连接杆设于丝杠副顶部，所述夹持旋转组件设于连接杆顶部；所述夹持旋转组件包括上负载板、发条、支撑辊杆、皮带、下负载板、移动轮、底板、支撑组件、旋转电机、放置仓、竖直板、微型液压机和衔接板，所述下负载板底板设于连接杆顶部，所述移动轮设于底板下且移动设于搬运外壳顶部，所述竖直板设于底板顶部，所述下负载板设于竖直板侧面下端，所述支撑组件设于下负载板顶部，所述上负载板设于竖直板侧面上端，所述微型液压机设于上负载板下，所述衔接板设于微型液压机下，所述放置仓对称设于衔接板下，所述支撑辊杆设于放置仓内壁底面上，所述皮带两端缠绕连接于支撑辊杆上，所述旋转电机设于靠近竖直板的放置仓内，所述旋转电机的输出端通过传动带套接于支撑辊杆上，所述发条设于远离竖直板的放置仓内，所述发条固定套接于支撑辊杆上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑框、伸缩杆、伸缩弹簧和支撑轮，所述支撑框设于下负载板顶部，所述支撑框为U型结构设置，所述伸缩杆均匀分布设于支撑框内壁底面上，所述伸缩弹簧设于伸缩杆顶部，所述支撑轮设于伸缩杆顶部，所述伸缩弹簧设于支撑轮下。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述上负载板顶部设有上肋板，所述上肋板设于竖直板侧面上端。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述下负载板下设有下肋板，所述下肋板设于竖直板侧面下端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述下负载板下设有辅助杆，所述辅助杆设于底板顶部。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述底板下对称设有垫块。

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