CN114939813B - 一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨设备的技术领域，特别是涉及一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备，包括弓形外板和加强梁本体，所述弓形外板内安装有多个导向杆,导向杆的中部为水平状态，导向杆的前后两侧均为弧形，导向杆上滑动设置有第一滑块,第一滑块的底部安装有推动板,多个推动板底部设置有恒压缓存结构；通过采用一体化连续打磨的方式对加强梁本体的上表面和侧壁进行连续打磨处理，可有效降低打磨难度，方便对加强梁本体的表面进行全面自动打磨处理，提高打磨均匀性和平整性，方便使打磨厚度保持一致，提高加强梁本体的加工质量，同时简化操作方式，节省人力和时间，提高工作效率。

Description

一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备

技术领域

本发明涉及打磨设备的技术领域，特别是涉及一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备。

背景技术

众所周知，车身机舱盖加强梁是用于对机舱盖进行支撑加强的一种辅助金属结构，其能够使由金属板加工而成的机舱盖的硬度和支撑强度增大，机舱盖加强梁一般为曲型，加强梁在焊接加工后需要对其表面进行打磨处理，从而去除表面杂质，方便后续喷涂处理，传统的打磨方式是有工人进行手动操作，而由于加强梁的形状为曲型，在对加强梁的平面、曲面、拐角等位置进行打磨时，其操作难度较大，打磨轮不易对曲面位置和拐角位置进行打磨处理，导致打磨的均匀性较差，打磨去除的厚度不一致，导致加强梁表面平整度较差，打磨质量较低，影响加强梁加工质量，同时人工操作所花费时间和人力较多，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备，包括弓形外板和加强梁本体，所述弓形外板内安装有多个导向杆,导向杆的中部为水平状态，导向杆的前后两侧均为弧形，导向杆上滑动设置有第一滑块,第一滑块的底部安装有推动板,多个推动板底部设置有恒压缓存结构，并且恒压缓存结构与推动板转动连接，所述推动板前后侧壁上均安装有板簧,板簧的底部安装在恒压缓存结构上，恒压缓存结构底部转动设置有多个打磨辊，所述恒压缓存结构用于使多个打磨辊的压力保持均衡并且用于对打磨辊进行缓存处理；

所述加强梁本体固定在多个打磨辊的下方。

进一步地，所述恒压缓存结构包括连接座,连接座顶部与推动板底部转动连接，板簧底部安装在连接座上，连接座内设置有多个空腔，并且空腔开口朝下，连接座顶部连通设置有多个通气管，多个通气管使多个空腔连通，空腔内滑动设置有活塞板,活塞板底部安装有第一连接板,第一连接板底部设置有弓形支撑板,打磨辊转动安装在弓形支撑板内。

进一步地，还包括第一电机,第一电机安装在连接座外壁上，第一电机的输出端设置有蜗杆,蜗杆上啮合设置有多个涡轮,涡轮顶部设置有第二连接板,第二连接板与涡轮转动连接，涡轮的底部安装有菱形柱,菱形柱的外壁上滑动套设有传动套,弓形支撑板的外壁上安装有第三连接板,第三连接板与传动套转动连接，传动套的底部安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合设置有第二锥齿轮,第二锥齿轮转动安装在弓形支撑板上，并且第二锥齿轮与打磨辊传动连接。

进一步地，所述连接座空腔内壁顶部安装有滑杆,滑杆底部穿过活塞板并滑动连接，滑杆底部安装有第四连接板,第四连接板的外端安装在空腔内侧壁上，滑杆的外壁上套设有弹簧,弹簧顶部固定在连接座上，弹簧底部固定在活塞板顶部。

进一步地，所述连接座顶部连通设置有导气管,导气管上安装有单向阀。

进一步地，所述弓形外板内转动安装有第一丝杠，第一丝杠上螺装设置有第一螺套,第一螺套底部安装有滑板,滑板上设置有移动柱，滑板穿过移动柱并滑动连接，移动柱上转动安装有多个连接轴,连接轴与第一滑块固定连接，所述弓形外板的外壁上安装有第二电机,第二电机的输出端与第一丝杠传动连接。

进一步地，还包括底板和弓形基板,底板位于加强梁本体下方，并且底板上设置有多组撑压结构，所述撑压结构用于对加强梁本体进行支撑固定，弓形基板位于弓形外板和底板的外侧，并且弓形基板与底板连接；

所述撑压结构包括固定在底板上的立柱,立柱顶部安装有顶盘,顶盘顶部位于加强梁本体内侧并对加强梁本体进行顶起支撑，加强梁本体与底板分离，立柱的外壁上转动套装有转动套,转动套外壁上倾斜设置有两个推拉臂，推拉臂与转动套转动连接，推拉臂中部开设有滑口，滑口内滑动设置有导向柱,导向柱顶部固定在顶盘底部，推拉臂的外端安装有挤压板；

所述底板上安装有第三电机,第三电机的输出端和转动套外壁上均安装有同步轮，多个同步轮的外壁上传动设置有同步带。

进一步地，所述弓形外板顶部设置有多个气缸，多个气缸的顶部安装有平移板，所述弓形基板的内壁顶部安装有多个曲线导轨,曲线导轨底部滑动设置有第二滑块,第二滑块底部与平移板顶部连接，所述弓形基板内转动安装有第二丝杠,第二丝杠螺装设置有第二螺套,第二螺套底部安装有连接柱,连接柱底部转动安装有第三滑块，所述平移板顶部开设有滑槽，第三滑块滑动安装在滑槽内；

所述弓形基板的外壁上安装有第四电机，第四电机的输出端与第二丝杠传动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用一体化连续打磨的方式对加强梁本体的上表面和侧壁进行连续打磨处理，可有效降低打磨难度，方便对加强梁本体的表面进行全面自动打磨处理，提高打磨均匀性和平整性，方便使打磨厚度保持一致，提高加强梁本体的加工质量，同时简化操作方式，节省人力和时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是图1中加强梁本体右视剖视结构示意图；

图3是图1中连接座放大结构示意图；

图4是图3中连接座剖视结构示意图；

图5是图2中顶盘斜视放大结构示意图；

图6是图2中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、弓形外板；2、导向杆；3、第一滑块；4、推动板；5、板簧；6、打磨辊；7、连接座；8、通气管；9、活塞板；10、第一连接板；11、弓形支撑板；12、第一电机；13、蜗杆；14、涡轮；15、第二连接板；16、菱形柱；17、传动套；18、第三连接板；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、滑杆；22、第四连接板；23、弹簧；24、导气管；25、单向阀；26、第一丝杠；27、第一螺套；28、滑板；29、移动柱；30、连接轴；31、第二电机；32、底板；33、弓形基板；34、立柱；35、顶盘；36、转动套；37、推拉臂；38、导向柱；39、挤压板；40、第三电机；41、同步轮；42、同步带；43、平移板；44、曲线导轨；45、第二滑块；46、第二丝杠；47、第二螺套；48、连接柱；49、第三滑块；50、第四电机；51、气缸；52、加强梁本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1和图3所示，本发明的一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备，包括弓形外板1和加强梁本体52，所述弓形外板1内安装有多个导向杆2,导向杆2的中部为水平状态，导向杆2的前后两侧均为弧形，导向杆2上滑动设置有第一滑块3,第一滑块3的底部安装有推动板4,多个推动板4底部设置有恒压缓存结构，并且恒压缓存结构与推动板4转动连接，所述推动板4前后侧壁上均安装有板簧5,板簧5的底部安装在恒压缓存结构上，恒压缓存结构底部转动设置有多个打磨辊6，所述恒压缓存结构用于使多个打磨辊6的压力保持均衡并且用于对打磨辊6进行缓存处理；

所述加强梁本体52固定在多个打磨辊6的下方。

本实施例中，推动弓形外板1向下移动，弓形外板1带动多个打磨辊6同步向下移动并使打磨辊6与加强梁本体52表面接触，转动多个打磨辊6,打磨辊6对加强梁本体52的表面进行打磨清理处理，推动第一滑块3在导向杆2上滑动，当第一滑块3在导向杆2的水平部分移动时，第一滑块3通过推动板4带动多个打磨辊6进行水平移动，从而使多个打磨辊6对加强梁本体52的上表面进行打磨处理，当第一滑块3移动至导向杆2的弧形区域内时，由于第一滑块3倾斜，打磨辊6在加强梁本体52上表面逐渐向其边缘位置移动，当打磨辊6的重心移动至加强梁本体52的外侧时，由于恒压缓存结构对打磨辊6进行缓存处理，从而使打磨辊6始终受到挤压力，打磨辊6向下翻转并与加强梁本体52的侧壁贴紧，此时推动板4与恒压缓冲结构相对转动，板簧5发生弹性变形，由于第一滑块3进行弧形移动，第一滑块3对打磨辊6产生朝向加强梁本体52的倾斜推力，从而使打磨辊6在加强梁本体52的侧壁上移动，使打磨辊6对加强梁本体52的侧壁进行打磨清理处理，由于打磨辊6始终转动，当打磨辊6经过加强梁本体52拐角位置时，转动状态的打磨辊6对拐角位置进行打磨清理处理，通过设置板簧5，可方便使恒压缓存结构和打磨辊6复位，推动弓形外板1沿加强梁本体52长度方向移动，从而使打磨辊6对加强梁本体52进行一体化全面打磨清理处理，通过采用一体化连续打磨的方式对加强梁本体52的上表面和侧壁进行连续打磨处理，可有效降低打磨难度，方便对加强梁本体52的表面进行全面自动打磨处理，提高打磨均匀性和平整性，方便使打磨厚度保持一致，提高加强梁本体52的加工质量，同时简化操作方式，节省人力和时间，提高工作效率。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述恒压缓存结构包括连接座7,连接座7顶部与推动板4底部转动连接，板簧5底部安装在连接座7上，连接座7内设置有多个空腔，并且空腔开口朝下，连接座7顶部连通设置有多个通气管8，多个通气管8使多个空腔连通，空腔内滑动设置有活塞板9,活塞板9底部安装有第一连接板10,第一连接板10底部设置有弓形支撑板11,打磨辊6转动安装在弓形支撑板11内。

本实施例中，当弓形外板1通过推动板4推动连接座7和打磨辊6向下移动时，打磨辊6与加强梁本体52上表面接触，打磨辊6停止移动，此时打磨辊6通过弓形支撑板11和第一连接板10推动活塞板9在空腔内向上移动，从而使多个空腔内气压升高，高气压对打磨辊6产生下压力，由于多个空腔通过多个通气管8连通，从而使多个空腔内气压保持均衡，此时多个打磨辊6对加强梁本体52的挤压力保持均衡，从而实现对打磨辊6的恒压缓冲作用。

在本实施例中，当多个打磨辊6对加强梁本体52的曲面进行打磨时，相邻两个打磨辊6之间位置可发生变化，从而使多个打磨辊6的轨迹与加强梁本体52的曲面轨迹保持一致，此时多个打磨辊6对加强梁本体52曲面进行打磨处理，并且多个打磨辊6的压力始终保持一致，从而提高打磨均匀性。

如图3所示，作为上述实施例的优选，还包括第一电机12,第一电机12安装在连接座7外壁上，第一电机12的输出端设置有蜗杆13,蜗杆13上啮合设置有多个涡轮14,涡轮14顶部设置有第二连接板15,第二连接板15与涡轮14转动连接，涡轮14的底部安装有菱形柱16,菱形柱16的外壁上滑动套设有传动套17,弓形支撑板11的外壁上安装有第三连接板18,第三连接板18与传动套17转动连接，传动套17的底部安装有第一锥齿轮19，第一锥齿轮19上啮合设置有第二锥齿轮20,第二锥齿轮20转动安装在弓形支撑板11上，并且第二锥齿轮20与打磨辊6传动连接。

本实施例中，第一电机12通过蜗杆13带动涡轮14转动，涡轮14通过菱形柱16和传动套17带动第一锥齿轮19和第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20带动打磨辊6转动，当打磨辊6与连接座7相对移动时，菱形柱16与传动套17进行伸缩运动，此时菱形柱16与传动套17保持同步传动状态，从而使第一电机12对任意位置的打磨辊6进行传动，第二连接板15对涡轮14进行支撑，第三连接板18对传动套17进行支撑。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述连接座7空腔内壁顶部安装有滑杆21,滑杆21底部穿过活塞板9并滑动连接，滑杆21底部安装有第四连接板22,第四连接板22的外端安装在空腔内侧壁上，滑杆21的外壁上套设有弹簧23,弹簧23顶部固定在连接座7上，弹簧23底部固定在活塞板9顶部。

本实施例中，当活塞板9在连接座7内移动时，活塞板9对弹簧23进行挤压，从而使弹簧23发生弹性变形，弹簧23可方便对活塞板9产生弹性推力，从而使活塞板9复位，滑杆21对活塞板9进行导向处理，第四连接板22对滑杆21进行支撑，并且第四连接板22对活塞板9进行限位处理。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述连接座7顶部连通设置有导气管24,导气管24上安装有单向阀25。

本实施例中，通过设置导气管24和单向阀25，可在活塞板9恢复至初始位置并且连接座7内部出现负压状态时，外界空气可进入连接座7内，从而方便对连接座7内部空气进行补充，避免连接座7长时间使用后，其内部出现空气不足的现象。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述弓形外板1内转动安装有第一丝杠26，第一丝杠26上螺装设置有第一螺套27,第一螺套27底部安装有滑板28,滑板28上设置有移动柱29，滑板28穿过移动柱29并滑动连接，移动柱29上转动安装有多个连接轴30,连接轴30与第一滑块3固定连接，所述弓形外板1的外壁上安装有第二电机31,第二电机31的输出端与第一丝杠26传动连接。

本实施例中，第二电机31通过第一丝杠26推动第一螺套27移动，第一螺套27通过滑板28、移动柱29和连接轴30带动第一滑块3在导向杆2上滑动，当第一滑块3在导向杆2的弧形区域内移动时，连接轴30与移动柱29产生相对转动，移动柱29与滑板28产生相对滑动。

如图1、图2和图5所示，作为上述实施例的优选，还包括底板32和弓形基板33,底板32位于加强梁本体52下方，并且底板32上设置有多组撑压结构，所述撑压结构用于对加强梁本体52进行支撑固定，弓形基板33位于弓形外板1和底板32的外侧，并且弓形基板33与底板32连接；

所述撑压结构包括固定在底板32上的立柱34,立柱34顶部安装有顶盘35,顶盘35顶部位于加强梁本体52内侧并对加强梁本体52进行顶起支撑，加强梁本体52与底板32分离，立柱34的外壁上转动套装有转动套36,转动套36外壁上倾斜设置有两个推拉臂37，推拉臂37与转动套36转动连接，推拉臂37中部开设有滑口，滑口内滑动设置有导向柱38,导向柱38顶部固定在顶盘35底部，推拉臂37的外端安装有挤压板39；

所述底板32上安装有第三电机40,第三电机40的输出端和转动套36外壁上均安装有同步轮41，多个同步轮41的外壁上传动设置有同步带42。

本实施例中，将加强梁本体52扣设在多个顶盘35外侧，顶盘35对加强梁本体52进行支撑，从而使加强梁本体52与底板32分离，避免打磨辊6对加强梁本体52侧壁进行打磨时，加强梁本体52与底板32发生碰撞，第三电机40通过同步带42带动多个同步轮41同步转动，同步轮41带动转动套36在立柱34上转动，转动套36推动推拉臂37移动，导向柱38对推拉臂37进行导向，从而使推拉臂37由倾斜状态逐渐转动时垂直状态，推拉臂37推动挤压板39向外侧移动，两个挤压板39同步移动并与加强梁本体52的内侧壁前后两侧接触，从而使挤压板39对加强梁本体52进行挤压撑起处理，实现加强梁本体52的固定工作。

如图2和图6所示，作为上述实施例的优选，所述弓形外板1顶部设置有多个气缸51，多个气缸51的顶部安装有平移板43，所述弓形基板33的内壁顶部安装有多个曲线导轨44,曲线导轨44底部滑动设置有第二滑块45,第二滑块45底部与平移板43顶部连接，所述弓形基板33内转动安装有第二丝杠46,第二丝杠46螺装设置有第二螺套47,第二螺套47底部安装有连接柱48,连接柱48底部转动安装有第三滑块49，所述平移板43顶部开设有滑槽，第三滑块49滑动安装在滑槽内；

所述弓形基板33的外壁上安装有第四电机50，第四电机50的输出端与第二丝杠46传动连接。

本实施例中，第四电机50通过第二丝杠46推动第二螺套47移动，第二螺套47通过连接柱48和第三滑块49推动平移板43移动，平移板43带动曲线导轨44在第二滑块45上滑动，第二滑块45对曲线导轨44和平移板43进行导向处理，从而在打磨辊6沿加强梁本体52长度方向移动时对打磨辊6进行导向处理，方便使打磨辊6的移动轨迹与加强梁本体52的形状对应，第三滑块49可在滑槽内滑动，并且连接柱48可与第三滑块49相对转动，气缸51可推动弓形外板1进行上下移动，从而控制打磨辊6与加强梁本体52之间距离。

本发明的一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备，其特征在于，包括弓形外板（1）和加强梁本体（52），所述弓形外板（1）内安装有多个导向杆（2）,导向杆（2）的中部为水平状态，导向杆（2）的前后两侧均为弧形，导向杆（2）上滑动设置有第一滑块（3）,第一滑块（3）的底部安装有推动板（4）,多个推动板（4）底部设置有恒压缓存结构，并且恒压缓存结构与推动板（4）转动连接，所述推动板（4）前后侧壁上均安装有板簧（5）,板簧（5）的底部安装在恒压缓存结构上，恒压缓存结构底部转动设置有多个打磨辊（6），所述恒压缓存结构用于使多个打磨辊（6）的压力保持均衡并且用于对打磨辊（6）进行缓存处理；

所述加强梁本体（52）固定在多个打磨辊（6）的下方；

所述恒压缓存结构包括连接座（7）,连接座（7）顶部与推动板（4）底部转动连接，板簧（5）底部安装在连接座（7）上，连接座（7）内设置有多个空腔，并且空腔开口朝下，连接座（7）顶部连通设置有多个通气管（8），多个通气管（8）使多个空腔连通，空腔内滑动设置有活塞板（9）,活塞板（9）底部安装有第一连接板（10）,第一连接板（10）底部设置有弓形支撑板（11）,打磨辊（6）转动安装在弓形支撑板（11）内；

还包括第一电机（12）,第一电机（12）安装在连接座（7）外壁上，第一电机（12）的输出端设置有蜗杆（13）,蜗杆（13）上啮合设置有多个涡轮（14）,涡轮（14）顶部设置有第二连接板（15）,第二连接板（15）与涡轮（14）转动连接，涡轮（14）的底部安装有菱形柱（16）,菱形柱（16）的外壁上滑动套设有传动套（17）,弓形支撑板（11）的外壁上安装有第三连接板（18）,第三连接板（18）与传动套（17）转动连接，传动套（17）的底部安装有第一锥齿轮（19），第一锥齿轮（19）上啮合设置有第二锥齿轮（20）,第二锥齿轮（20）转动安装在弓形支撑板（11）上，并且第二锥齿轮（20）与打磨辊（6）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备，其特征在于，所述连接座（7）空腔内壁顶部安装有滑杆（21）,滑杆（21）底部穿过活塞板（9）并滑动连接，滑杆（21）底部安装有第四连接板（22）,第四连接板（22）的外端安装在空腔内侧壁上，滑杆（21）的外壁上套设有弹簧（23）,弹簧（23）顶部固定在连接座（7）上，弹簧（23）底部固定在活塞板（9）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备，其特征在于，所述连接座（7）顶部连通设置有导气管（24）,导气管（24）上安装有单向阀（25）。

4.根据权利要求3所述的一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备，其特征在于，所述弓形外板（1）内转动安装有第一丝杠（26），第一丝杠（26）上螺装设置有第一螺套（27）,第一螺套（27）底部安装有滑板（28）,滑板（28）上设置有移动柱（29），滑板（28）穿过移动柱（29）并滑动连接，移动柱（29）上转动安装有多个连接轴（30）,连接轴（30）与第一滑块（3）固定连接，所述弓形外板（1）的外壁上安装有第二电机（31）,第二电机（31）的输出端与第一丝杠（26）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备，其特征在于，还包括底板（32）和弓形基板（33）,底板（32）位于加强梁本体（52）下方，并且底板（32）上设置有多组撑压结构，所述撑压结构用于对加强梁本体（52）进行支撑固定，弓形基板（33）位于弓形外板（1）和底板（32）的外侧，并且弓形基板（33）与底板（32）连接；

所述撑压结构包括固定在底板（32）上的立柱（34）,立柱（34）顶部安装有顶盘（35）,顶盘（35）顶部位于加强梁本体（52）内侧并对加强梁本体（52）进行顶起支撑，加强梁本体（52）与底板（32）分离，立柱（34）的外壁上转动套装有转动套（36）,转动套（36）外壁上倾斜设置有两个推拉臂（37），推拉臂（37）与转动套（36）转动连接，推拉臂（37）中部开设有滑口，滑口内滑动设置有导向柱（38）,导向柱（38）顶部固定在顶盘（35）底部，推拉臂（37）的外端安装有挤压板（39）；

所述底板（32）上安装有第三电机（40）,第三电机（40）的输出端和转动套（36）外壁上均安装有同步轮（41），多个同步轮（41）的外壁上传动设置有同步带（42）。

6.根据权利要求5所述的一种车身机舱盖曲型加强梁加工用表面处理设备，其特征在于，所述弓形外板（1）顶部设置有多个气缸（51），多个气缸（51）的顶部安装有平移板（43），所述弓形基板（33）的内壁顶部安装有多个曲线导轨（44）,曲线导轨（44）底部滑动设置有第二滑块（45）,第二滑块（45）底部与平移板（43）顶部连接，所述弓形基板（33）内转动安装有第二丝杠（46）,第二丝杠（46）螺装设置有第二螺套（47）,第二螺套（47）底部安装有连接柱（48）,连接柱（48）底部转动安装有第三滑块（49），所述平移板（43）顶部开设有滑槽，第三滑块（49）滑动安装在滑槽内；

所述弓形基板（33）的外壁上安装有第四电机（50），第四电机（50）的输出端与第二丝杠（46）传动连接。