CN116619202B - 一种球磨机衬板的加工生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了球磨机衬板加工技术领域的一种球磨机衬板的加工生产装置，包括操作台，操作台顶部滑动连接有衬板托，衬板托底部啮合有调角齿轮，调角齿轮固定连接有贯穿的传动轴，操作台顶部两侧均安装有支撑架，支撑架之间设置有活动架和驱动结构，活动架底部转动连接有调距齿轮，调距齿轮啮合有一对扇形齿条，每个扇形齿条与活动架底部均安装有打磨件，其中一个扇形齿条啮合有调节齿轮，活动架顶部安装有导向盒和调距电机，导向盒内滑动连接有滑块，滑块与导向盒之间固定连接有复位弹簧，本发明能够调整打磨间距，使得装置具备打磨衬板不同间距的凸起，同时调整衬板角度，能够自动调整衬板角度，使得装置能够一次性将突起部分打磨完成。

Description

一种球磨机衬板的加工生产装置

技术领域

本发明涉及球磨机衬板加工技术领域，具体为一种球磨机衬板的加工生产装置。

背景技术

筒体是球磨机的重要部件，且价格较贵，为了延缓筒体的使用寿命，一般会在筒体内安装衬板，筒体不直接承受磨矿介质和被磨物料的冲击和研磨，从而保护了筒体，衬板和筒体紧密地结合在一起，还起到了增强筒体刚度的作用，在筒体回转过程中，为了提升研磨球的高度，一般会在衬板表面增设突起，利用衬板突起部分将研磨球提升到一定的高度，赋予其一定的位能和抛落动能，冲击和研磨物料；研磨球通常直径3mm到40mm范围内可选，不同大小的研磨球能够完成不同精细度研磨，球磨机衬板突起部分的间距与研磨球直径相关，衬板突起部分间距为研磨球球径的三倍为最佳；

在球磨机衬板生产加工过程中，同一筒径的球磨机根据使用者不同的需求会装配不同数量凸起的衬板，以适用于不同研磨球使用，从而达到不同的粉碎效果与粉碎效率，但是不同间距的突起需要使用不同的间距打磨装置进行打磨，打磨装置数量的增加，不仅占用加工场地，还增加了打磨的成本，同时打磨装置不具备调整衬板的能力，使得打磨对衬板凸起超出打磨装置打磨件时，需要停机调整，导致打磨时长增加，降低了衬板生产的效率。

发明内容

本发明的技术问题在于提供一种能够调整打磨间距同时具有调整衬板角度的球磨机衬板加工生产装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括操作台，所述操作台顶部滑动连接有衬板托，所述衬板托底部啮合有调角齿轮，所述调角齿轮固定连接有贯穿的传动轴，所述操作台顶部两侧均安装有支撑架，所述支撑架之间设置有活动架和用于驱动活动架往复移动的驱动结构，所述活动架底部转动连接有调距齿轮，所述调距齿轮啮合有一对扇形齿条，每个所述扇形齿条与活动架底部均安装有打磨件，其中一个扇形齿条啮合有与活动架转动连接的调节齿轮，所述活动架顶部安装有导向盒和用于驱动调距齿轮转动的调距电机，所述导向盒内滑动连接有滑块，所述滑块与导向盒之间固定连接有复位弹簧且其中一端贯穿导向盒，所述导向盒侧壁滑动连接有限位销，所述限位销有若干个且固定连接有弹性结构，其中一个所述支撑架顶部螺纹连接有活动螺杆，所述活动螺杆传动轴之间设置有用于驱动活动螺杆转动的同步带，另一个所述支撑架固定连接有液压结构和用于驱动调角齿轮转动的换向结构，所述液压结构固定连通有伸缩杆，所述伸缩杆活动端固定连接有调节齿条，所述调节齿条啮合有被调节轴驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过换向结构驱动调角齿轮转动，使得衬板托转动。

作为本发明的进一步方案，所述换向结构包括与传动轴固定连接的下蜗轮，所述下蜗轮啮合有下蜗杆，所述下蜗杆固定连接有具有伸缩功能的传动杆，所述传动杆顶部固定连接有上蜗轮，所述上蜗轮啮合有与驱动齿轮同轴设置的上蜗杆。

作为本发明的进一步方案，所述支撑架与操作台之间均安装有升降杆，所述传动杆包括套管，所述套管内壁滑动连接有导杆，所述导杆侧壁开设有导向槽，所述套管内壁固定连接有与导向槽相匹配的导向块。

作为本发明的进一步方案，所述打磨件错位设置且顶部均固定连接有带有螺纹槽的安装头。

作为本发明的进一步方案，所述液压结构包括外壳，所述外壳其中一端与伸缩杆连通，所述外壳另一端开设有与滑块同轴设置的通孔，所述外壳滑动连接有滑板。

作为本发明的进一步方案，所述弹性结构包括与限位销固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧共同固定连接有连接板，所述连接板与活动架之间固定连接有缓冲弹簧，且所述连接板固定连接有拉杆。

作为本发明的进一步方案，所述调节齿轮同轴固定连接有调节轴，所述调节轴外壁固定连接有限位键，所述驱动齿轮通过转轴固定连接有与调节轴相匹配的调节套，所述调节套内壁开设有限位键相匹配的插接槽，所述调节套端部固定连接有喇叭状的对接套。

作为本发明的进一步方案，所述下蜗轮与调角齿轮之间设置有与操作台固定连接的差速器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过调距齿轮转动使得扇形齿条移动，从而使得扇形齿条底部打磨件与活动架底部的打磨件之间间距发生改变，使得装置能够适用于不同间距突起的衬板使用，打磨衬板不同数量及间距的突起时，无需多套装置，扇形齿条转动时驱动调节齿轮转动，使得调节轴插入调节套内时，驱动调节套和驱动齿轮，驱动齿轮通过转向机构驱动传动轴转动，传动轴驱动调角齿轮转动，使得衬板托上的衬板发生转动，从而使得打磨件能够与衬板边缘突起依次对齐，使得装置能够对衬板边缘的突起进行打磨，增加了装置的打磨范围，解决了多套设备占用空间，还会增加打磨成本的问题；

2、本发明中，当活动架移动至液压结构一侧时，滑块将液压结构内的气体挤压至伸缩杆内，使得调节齿条移动，从而使得衬板转动，打磨件能够与衬板其中一侧的突起依次对齐，将衬板突起打磨后的部分转走，衬板突起未打磨部分转动至与打磨件对齐，重复打磨动作，能够自动转动衬板托，适用于衬板突起数量超过打磨件数量时，能够利用调整打磨件间距的动力调整衬板角度，能够根据不同间距，调整衬板倾斜不同的角度，使得装置能够一次性将突起部分打磨完成，无需停机调整，降低了打磨时间，提高了打磨效率；

3、本发明中，通过调整打磨件间距时的动力源，使得传动轴转动，传动轴通过同步带驱动活动螺杆转动，使得活动螺杆靠近支撑架内侧长度增加，当活动架将导向盒移动至活动螺杆的一侧时，活动螺杆对滑块进行限位，使得滑块伸出导向盒的一端增加，从而增加衬板转动的角度，使用与不同间距的衬板突起使用，提高装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明调距齿轮连接关系结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4本发明传动杆连接关系剖面结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明图4中C处放大结构示意图；

图7为本发明侧俯视局部剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、操作台；11、衬板托；12、调角齿轮；13、传动轴；2、支撑架；21、活动架；22、调距齿轮；23、扇形齿条；24、打磨件；25、调节齿轮；26、调节轴；27、调距电机；28、安装头；3、导向盒；31、滑块；32、复位弹簧；33、限位销；4、活动螺杆；41、同步带；51、外壳；52、通孔；53、滑板；61、限位弹簧；62、连接板；63、缓冲弹簧；64、拉杆；7、传动杆；71、套管；72、导向槽；73、导向块；8、伸缩杆；81、调节齿条；82、驱动齿轮；83、调节套；84、对接套；85、插接槽；9、差速器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：包括操作台1，操作台1顶部滑动连接有衬板托11，衬板托11底部啮合有调角齿轮12，调角齿轮12固定连接有贯穿的传动轴13，操作台1顶部两侧均安装有支撑架2，支撑架2之间设置有活动架21和用于驱动活动架21往复移动的驱动结构，活动架21底部转动连接有调距齿轮22，调距齿轮22啮合有一对扇形齿条23，每个扇形齿条23与活动架21底部均安装有打磨件24，其中一个扇形齿条23啮合有与活动架21转动连接的调节齿轮25，活动架21顶部安装有导向盒3和用于驱动调距齿轮22转动的调距电机27，导向盒3内滑动连接有滑块31，滑块31与导向盒3之间固定连接有复位弹簧32且其中一端贯穿导向盒3，导向盒3侧壁滑动连接有限位销33，限位销33有若干个且固定连接有弹性结构，其中一个支撑架2顶部螺纹连接有活动螺杆4，活动螺杆4传动轴13之间设置有用于驱动活动螺杆4转动的同步带41，另一个支撑架2固定连接有液压结构和用于驱动调角齿轮12转动的换向结构，液压结构固定连通有伸缩杆8，伸缩杆8活动端固定连接有调节齿条81，调节齿条81啮合有被调节轴26驱动的驱动齿轮82，驱动齿轮82通过换向结构驱动调角齿轮12转动，使得衬板托11转动。

需要说明的是扇形齿条23与衬板托11转动圆心位于同一点；同一筒径使用的衬板曲率与大小均相同，由于衬板大小相同，同一衬板上的突起数量有限本发明针对突起数量一至五的衬板使用，打磨件24之间的；

当对衬板突起数量超过打磨件24数量打磨时：

使用时，通过驱动结构驱动活动架21移动至液压结构的一侧，调节轴26插入调节套83内，将待打磨的衬板放置在衬板托11上衬板相对传动轴13轴线对称，调距电机27驱动调距齿轮22转动，调距齿轮22带动两侧的扇形齿条23相对移动，使得扇形齿条23底部的打磨件24移动，从而改变各个打磨件24之间的距离，直到打磨件24与衬板突起间距相同，

同时，扇形齿条23驱动与其啮合的调节齿轮25转动，调节齿轮25通过调节轴26和调节套83带动驱动齿轮82转动，驱动齿轮82通过换向结构驱动调角齿轮12转动，调角齿轮12驱动与其啮合的衬板托11转动，衬板托11带动衬板转动，使得衬板处于倾斜状态，直到打磨件24与衬板突起间距相同，同时打磨件24能够与衬板其中一侧的突起依次对齐；

当衬板突起与打磨件24对齐时，驱动结构再次通过活动架21驱动打磨件24沿着衬板突起往复移动，打磨件24对衬板突起部分进行打磨，当打磨完成后，

驱动结构驱动活动架21移动至活动螺杆4的一侧，活动螺杆4首先接触导向盒3内的滑块31，滑块31接触活动螺杆4后停止移动，而导向盒3继续移动，限位销33与滑块31产生相对位移，当滑块31依次越过限位销33滑块31越过限位销33的数量与活动螺杆4地伸出长度成正比，限位销33在复位弹簧32的作用下弹出并对滑块31回弹起到限位，当活动架21接触侧壁支撑架2后反向移动，直到活动架21从衬板顶部完全越过，滑块31将压缩液压结构内的气体压至伸缩杆8内，伸缩杆8活动端通过调节齿条81驱动驱动齿轮82转动，驱动齿轮82通过换向结构驱动调角齿轮12转动，调角齿轮12驱动与其啮合的衬板托11转动，衬板托11带动衬板转动，使得衬板转动，从而将衬板突起打磨后的部分转走，衬板突起未打磨部分转动至与打磨件24对齐，重复打磨动作，能够自动转动衬板托11，由于滑块31长度增加，此时，调节轴26与调节套83未接触，打磨件24之间的距离不会发生改变；

当对衬板突起数量与打磨件24数量相同打磨时：只需要通过驱动结构驱动活动架21移动至活动螺杆4的一侧，然后将衬板放置在衬板托11上，通过驱动结构驱动活动架21往复移动，使得打磨件24对衬板进行打磨即可；

当衬板突起数量为一时：调距电机27通过调距齿轮22驱动扇形齿条23相对移动，使得扇形齿条23底部的打磨件24与调距齿轮22底部的打磨件24重合，然后通过驱动结构驱动活动架21往复移动，使得打磨件24对衬板进行打磨；

本发明，通过调距齿轮22转动使得扇形齿条23移动，从而使得扇形齿条23底部打磨件24与活动架21底部的打磨件24之间间距发生改变，使得装置能够适用于不同间距突起的衬板使用，打磨衬板不同数量及间距的突起时，无需多套装置，扇形齿条23转动时驱动调节齿轮25转动，使得调节轴26插入调节套83内时，驱动调节套83和驱动齿轮82，驱动齿轮82通过转向机构驱动传动轴13转动，传动轴13驱动调角齿轮12转动，使得衬板托11上的衬板发生转动，从而使得打磨件24能够与衬板边缘突起依次对齐，使得装置能够对衬板边缘的突起进行打磨，增加了装置的打磨范围，解决了多套设备占用空间，还会增加打磨成本的问题；

当活动架21移动至液压结构一侧时，滑块31将液压结构内的气体挤压至伸缩杆8内，使得调节齿条81移动，从而使得衬板转动，打磨件24能够与衬板其中一侧的突起依次对齐，将衬板突起打磨后的部分转走，衬板突起未打磨部分转动至与打磨件24对齐，重复打磨动作，能够自动转动衬板托11，适用于衬板突起数量超过打磨件24数量时，能够根据不同间距，调整衬板倾斜不同的角度，使得打磨件24能够对齐不同间距的凸起，使得装置能够一次性将突起部分打磨完成，无需停机调整，降低了打磨时间；

另外，通过调整打磨件24间距时的动力源，使得传动轴13转动，传动轴13通过同步带41驱动活动螺杆4转动，使得活动螺杆4靠近支撑架2内侧长度增加，当活动架21将导向盒3移动至活动螺杆4的一侧时，活动螺杆4对滑块31进行限位，使得滑块31伸出导向盒3的一端增加，从而增加衬板转动的角度，使用与不同间距的衬板突起使用，提高装置的实用性；

换向结构包括与传动轴13固定连接的下蜗轮，下蜗轮啮合有下蜗杆，下蜗杆固定连接有具有伸缩功能的传动杆7，传动杆7顶部固定连接有上蜗轮，上蜗轮啮合有与驱动齿轮82同轴设置的上蜗杆；

驱动齿轮82转动时，上蜗杆随之转动，与其啮合的上蜗轮通过传动杆7带动下蜗杆转动，下蜗杆通过与其啮合的下蜗轮带动传动轴13转动，从而使得调角齿轮12转动，上蜗轮、上蜗杆和下蜗轮、下蜗杆之间配合均能够稳定的传动，不仅传动比大，还具有自锁功能，使得传动轴13在自由状态下，不会出现转动，从而避免衬板出现转动，导致衬板突起与打磨件24出现偏差，导致打磨件24无法与突起对齐，影响打磨工作的进行。

支撑架2与操作台1之间均安装有升降杆，传动杆7包括套管71，套管71内壁滑动连接有导杆，导杆侧壁开设有导向槽72，套管71内壁固定连接有与导向槽72相匹配的导向块73；

升降杆使得支撑架2具备升降能力，升降杆将支撑架2升高，使得打磨件24与衬板突起脱离，从而方便放置于拿取衬板，降低放置于拿取衬板时，衬板接触装置零部件，导致零部件变形损坏，增加装置的维护成本；支撑架2上下移动时，上方的导杆随之上移，增加传动杆7的长度，传动时，上方的导杆通过自身的导向槽72和导向块73使得套管71转动，套管71通过导向块73和底部导杆的导向槽72使得底部导杆转动，从而使得传动杆7具有伸缩功能且能够传递动能。

打磨件24错位设置且顶部均固定连接有带有螺纹槽的安装头28；

使用时，安装头28能够对打磨件24进行更换不同形状的打磨件24，使得装置能够适用于多种凸起形状的衬板打磨工作，例如，阶梯状、船陀状、平凸状等，大大地提高了装置的适用范围，进一步增加装置的实用性。

液压结构包括外壳51，外壳51其中一端与伸缩杆8连通，外壳51另一端开设有与滑块31同轴设置的通孔52，外壳51滑动连接有滑板53；

工作时，滑块31通过通孔52穿入外壳51挤压滑板53，使得滑板53另一侧与外壳51之间的气体压缩至伸缩杆8内，使得伸缩杆8活动端能够通过调节齿条81带动驱动齿轮82转动，简单结构即实现动力转向，且采用气体作为介质降低装置的生产与维护成本。

弹性结构包括与限位销33固定连接有限位弹簧61，限位弹簧61共同固定连接有连接板62，连接板62与活动架21之间固定连接有缓冲弹簧63，且连接板62固定连接有拉杆64；

衬板打磨完成后，通过拉杆64使得连接板62移动，连接板62压缩缓冲弹簧63同时拉伸限位弹簧61，限位弹簧61带动与其固定连接的限位销33移动，限位销33回撤，使得滑块31能够在复位弹簧32的作用下回移，方便下一次使用。

调节齿轮25同轴固定连接有调节轴26，调节轴26外壁固定连接有限位键，驱动齿轮82通过转轴固定连接有与调节轴26相匹配的调节套83，调节套83内壁开设有限位键相匹配的插接槽85，调节套83端部固定连接有喇叭状的对接套84；

调节轴26向调节套83靠近时，喇叭状的对接套84能够使得两者轻松对接，避免装置上的零部件松动，导致调节轴26与调节套83出现偏差，导致调节轴26与调节套83无法对接，插接槽85与限位键能够使得调节轴26带动调节套83转动。

下蜗轮与调角齿轮12之间设置有与操作台1固定连接的差速器9；

差速器9工作时，能够调整传动比，从而使得衬板转动角度增大，方便凸起部分打磨完成后，转动至未打磨区域。

Claims (4)

1.一种球磨机衬板的加工生产装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）顶部滑动连接有衬板托（11），所述衬板托（11）底部啮合有调角齿轮（12），所述调角齿轮（12）固定连接有贯穿的传动轴（13），所述操作台（1）顶部两侧均安装有支撑架（2），所述支撑架（2）之间设置有活动架（21）和用于驱动活动架（21）往复移动的驱动结构，所述活动架（21）底部转动连接有调距齿轮（22），所述调距齿轮（22）啮合有一对扇形齿条（23），每个所述扇形齿条（23）与活动架（21）底部均安装有打磨件（24），其中一个扇形齿条（23）啮合有与活动架（21）转动连接的调节齿轮（25），所述活动架（21）顶部安装有导向盒（3）和用于驱动调距齿轮（22）转动的调距电机（27），所述导向盒（3）内滑动连接有滑块（31），所述滑块（31）与导向盒（3）之间固定连接有复位弹簧（32）且其中一端贯穿导向盒（3），所述导向盒（3）侧壁滑动连接有限位销（33），所述限位销（33）有若干个且固定连接有弹性结构，其中一个所述支撑架（2）顶部螺纹连接有活动螺杆（4），所述活动螺杆（4）传动轴（13）之间设置有用于驱动活动螺杆（4）转动的同步带（41），另一个所述支撑架（2）固定连接有液压结构和用于驱动调角齿轮（12）转动的换向结构，所述液压结构固定连通有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）活动端固定连接有调节齿条（81），所述调节齿条（81）啮合有被调节轴（26）驱动的驱动齿轮（82），所述驱动齿轮（82）通过换向结构驱动调角齿轮（12）转动，使得衬板托（11）转动；

所述换向结构包括与传动轴（13）固定连接的下蜗轮，所述下蜗轮啮合有下蜗杆，所述下蜗杆固定连接有具有伸缩功能的传动杆（7），所述传动杆（7）顶部固定连接有上蜗轮，所述上蜗轮啮合有与驱动齿轮（82）同轴设置的上蜗杆；

所述液压结构包括外壳（51），所述外壳（51）其中一端与伸缩杆（8）连通，所述外壳（51）另一端开设有与滑块（31）同轴设置的通孔（52），所述外壳（51）滑动连接有滑板（53）；工作时，滑块（31）通过通孔（52）穿入外壳（51）挤压滑板（53），使得滑板（53）另一侧与外壳（51）之间的气体压缩至伸缩杆（8）内，使得伸缩杆（8）活动端能够通过调节齿条（81）带动驱动齿轮（82）转动；

所述弹性结构包括与限位销（33）固定连接有限位弹簧（61），所述限位弹簧（61）共同固定连接有连接板（62），所述连接板（62）与活动架（21）之间固定连接有缓冲弹簧（63），且所述连接板（62）固定连接有拉杆（64）；

所述调节齿轮（25）同轴固定连接有调节轴（26），所述调节轴（26）外壁固定连接有限位键，所述驱动齿轮（82）通过转轴固定连接有与调节轴（26）相匹配的调节套（83），所述调节套（83）内壁开设有限位键相匹配的插接槽（85），所述调节套（83）端部固定连接有喇叭状的对接套（84）。

2.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板的加工生产装置，其特征在于：所述支撑架（2）与操作台（1）之间均安装有升降杆，所述传动杆（7）包括套管（71），所述套管（71）内壁滑动连接有导杆，所述导杆侧壁开设有导向槽（72），所述套管（71）内壁固定连接有与导向槽（72）相匹配的导向块（73）。

3.根据权利要求2所述的一种球磨机衬板的加工生产装置，其特征在于：所述打磨件（24）错位设置且顶部均固定连接有带有螺纹槽的安装头（28）。

4.根据权利要求3所述的一种球磨机衬板的加工生产装置，其特征在于：所述下蜗轮与调角齿轮（12）之间设置有与操作台（1）固定连接的差速器（9）。