CN113368947B - 一种高分子水性涂料研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高分子水性涂料研磨装置，包括底座，所述底座上设有收集底盘，所述收集底盘上设有机体外壳，所述机体外壳内设有开口向上的机体腔，所述机体外壳上设有捣碎机构本发明先利用搅碎辊对原料进行第一次研磨，然后将搅碎后的原料分成两部分，利用行星齿轮结构和往复运动结构对搅碎后的碎屑进行再次粉碎，且这次粉碎具有极高的效率，然后再对充分粉碎后的材料进行第三次研磨，通过对待处理的原料进行三次研磨，极大的保证了研磨的效率，使得研磨更彻底，从而提升产品质量，防止因为原料不合格导致浪费。

Description

一种高分子水性涂料研磨装置

技术领域

本发明涉及涂料研磨技术领域，具体为一种高分子水性涂料研磨装置。

背景技术

凡是用水作溶剂或者作分散介质的涂料，都可称为水性涂料。在高分子水性涂料生产制备过程中，对涂料进行研磨是一道必不可少的重要工序。现有技术在对涂料进行研磨时，都是将涂料放入带有研磨介质的研磨桶中研磨，这种研磨方式效率极低，且并不能使得原料充分研磨，故用其做成的涂料使用效果也极差，故需要一种解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高分子水性涂料研磨装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种高分子水性涂料研磨装置，包括底座，所述底座上设有收集底盘，所述收集底盘上设有机体外壳，所述机体外壳内设有开口向上的机体腔，所述机体外壳上设有捣碎机构，所述捣碎机构包括设置在所述机体腔上侧且开口向上的搅碎腔，所述机体外壳上固定连接有第一电机，所述第一电机上设有与所述机体外壳转动连接的第一传动轴，所述搅碎腔内设有转动连接在所述机体外壳内壁上且与所述第一传动轴齿轮副连接的第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设有位于所述搅碎腔内的搅碎辊，所述机体外壳上设有位于所述搅碎辊下侧的掉落口，通过两组所述搅碎辊即可将所述搅碎腔内的待研磨材料进行初次捣碎，所述机体腔内设有分流机构，所述分流机构包括固定连接在所述机体外壳内壁上的分离台，所述机体腔内还设有粉碎机构，所述粉碎机构包括固定连接在所述机体外壳内壁上且关于所述分离台对称的行星箱，所述行星箱下侧设有研磨机构，所述研磨机构包括设置在所述机体腔下侧的研磨腔，所述收集底盘内设有收集腔，所述收集腔内设有收集机构，所述收集机构包括设置在所述收集底盘上的收集板。

进一步的技术方案，所述分离台内设有传动腔，所述传动腔内设有固定连接在所述分离台内壁上的第二电机，所述第二电机上设有第三传动轴，所述行星箱上设有与所述第三传动轴齿轮副连接的第四传动轴，所述第四传动轴上花键连接有与所述行星箱滑动连接的花键套，所述花键套关于所述第三传动轴左右对称，对称的所述花键套内设有滑动腔，所述第四传动轴上设有与所述花键套内壁固定连接的缓冲弹簧，所述行星箱内设有行星腔，所述花键套上设有位于所述行星腔内的主动齿轮，所述行星箱内壁上滑动连接有关于所述主动齿轮上下对称的从动轴，对称的所述从动轴上设有与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述行星箱上设有与所述从动齿轮啮合连接的环形齿条，所述行星箱内设有上下开口的粉碎腔，所述从动轴上设有位于所述粉碎腔内的第一粉碎盘，所述主动齿轮上设有位于所述粉碎腔内的第二粉碎盘，当所述第二电机启动后，即可带动所述第三传动轴转动，通过啮合传动原理，从而带动所述第四传动轴转动，从而带动所述花键套转动，从而带动所述主动齿轮转动，即可通过行星齿轮结构使得所述从动轴以所述主动齿轮为中心转动的同时自身也转动，从而利用转动的所述第一粉碎盘和所述第二粉碎盘对所述粉碎腔内的原料进行再次粉碎。

进一步的技术方案，所述花键套上靠近所述第三传动轴一侧设有联动盘，所述联动盘上设有环形燕尾槽，所述分离台上固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有与所述第四传动轴齿轮副连接的第五传动轴，所述第五传动轴上设有圆盘，所述圆盘上设有关于所述第五传动轴中心对称的转轴，所述转轴上转动连接有连杆，所述连杆上转动连接有关于所述第五传动轴左右对称且与所述支撑板滑动连接的滑动块，所述滑动块上设有位于所述环形燕尾槽内且与所述联动盘滑动连接的燕尾销，当所述第五传动轴转动时，即可带动所述圆盘转动，从而带动中心对称的所述转轴以所述第五传动轴为中心转动，通过连杆传动原理，从而带动左右对称的所述滑动块互相原理，即可利用所述燕尾销推动对称的所述花键套向远离所述第三传动轴方向移动，即可带动所述第二粉碎盘在所述粉碎腔内左右移动，从而扩大粉碎效率，且由于所述环形燕尾槽的作用，所述花键套转动不会被所述燕尾销阻挡，即所述第二粉碎盘在左右移动的同时也能自身转动。

进一步的技术方案，所述分流机构还包括固定连接在所述分离台内壁上的电动推杆，所述电动推杆上设有关于所述电动推杆对称且与所述分离台滑动连接的连接杆，所述连接杆上设有与所述分离台滑动连接的推动斜块，启动所述电动推杆，即可使得对称的所述连接杆同时向远离所述第五传动轴方向移动，从而利用对称的所述推动斜块将所述分离台上的碎屑推到所述分离台两侧后落到所述粉碎腔内。

进一步的技术方案，所述机体外壳内设有位于所述推动斜块上侧的阻挡腔，所述阻挡腔内设有与所述推动斜块抵接且与所述机体外壳滑动连接的阻挡销，所述阻挡销上设有固定连接在所述机体外壳内壁上的复位弹簧，对称的所述推动斜块上设有朝向对侧所述推动斜块的斜面，所述阻挡销上斜面与所述推动斜块平齐，当所述推动斜块互相远离时，碎渣便会落到对称的所述推动斜块之间，当对称的所述推动斜块互相靠近时，即可通过所述阻挡销将所述推动斜块之间的碎渣推到对称的所述推动斜块外。

进一步的技术方案，所述研磨机构还包括所述第三传动轴上设有位于所述研磨腔内的研磨盘，所述机体外壳内部上固定连接有关于所述研磨盘对称的固定磨盘，当所述第三传动轴转动时，即可带动所述研磨盘转动，从而对从所述粉碎腔内落下的原料进行最后一次研磨，研磨后的原料便从下侧开口处落下。

进一步的技术方案，所述机体外壳内壁上设有位于所述研磨盘下侧的斜道。

进一步的技术方案，所述收集机构还包括转动连接在所述收集底盘内壁上的第六传动轴，所述第六传动轴关于所述第三传动轴左右对称且与所述第二传动轴带传动连接，所述收集板内设有转动腔，对称的所述第六传动轴上设有位于所述转动腔内的圆柱，所述圆柱上设有螺旋滑槽，所述螺旋滑槽内设有与所述收集板滑动连接的滑动销，所述滑动销上固定连接有推料板，所述推料板上设有与所述收集底盘内壁固定连接的伸缩斜面，所述收集底盘下侧设有收集口，所述收集底盘上设有将所述收集腔和所述收集口贯通的落料口，当所述第六传动轴转动时，即可带动所述圆柱转动，从而带动左右对称的所述滑动销同时向靠近所述落料口方向移动，从而通过所述推料板将所述收集板上的研磨粉末推向所述落料口内，当所述推料板向所述落料口运动时所述伸缩斜面伸开，继续落下的粉末便会先落到所述伸缩斜面上侧斜面上，粉末便会通过自身重力滚落或者等所述伸缩斜面收缩时掉落。

本发明的有益效果是：本发明先利用搅碎辊对原料进行第一次研磨，然后将搅碎后的原料分成两部分，利用行星齿轮结构和往复运动结构对搅碎后的碎屑进行再次粉碎，且这次粉碎具有极高的效率，然后再对充分粉碎后的材料进行第三次研磨，通过对待处理的原料进行三次研磨，极大的保证了研磨的效率，使得研磨更彻底，从而提升产品质量，防止因为原料不合格导致浪费。

附图说明

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明的一种高分子水性涂料研磨装置内壁整体结构示意图；

图3是本发明图2中A的局部放大示意图；

图4是本发明图2中B的局部放大示意图；

图5是本发明图2中C的局部放大示意图；

图6是本发明图2中D-D的示意图；

图7是本发明图2中E-E的示意图；

图8是本发明图2中F-F的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种高分子水性涂料研磨装置或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种高分子水性涂料研磨装置的具体特征：

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种高分子水性涂料研磨装置，包括底座11，所述底座11上设有收集底盘12，所述收集底盘12上设有机体外壳14，所述机体外壳14内设有开口向上的机体腔15，所述机体外壳14上设有捣碎机构，所述捣碎机构包括设置在所述机体腔15上侧且开口向上的搅碎腔20，所述机体外壳14上固定连接有第一电机16，所述第一电机16上设有与所述机体外壳14转动连接的第一传动轴17，所述搅碎腔20内设有转动连接在所述机体外壳14内壁上且与所述第一传动轴17齿轮副连接的第二传动轴18，所述第一传动轴17和所述第二传动轴18上均设有位于所述搅碎腔20内的搅碎辊19，所述机体外壳14上设有位于所述搅碎辊19下侧的掉落口21，通过两组所述搅碎辊19即可将所述搅碎腔20内的待研磨材料进行初次捣碎，所述机体腔15内设有分流机构，所述分流机构包括固定连接在所述机体外壳14内壁上的分离台22，所述机体腔15内还设有粉碎机构，所述粉碎机构包括固定连接在所述机体外壳14内壁上且关于所述分离台22对称的行星箱48，所述行星箱48下侧设有研磨机构，所述研磨机构包括设置在所述机体腔15下侧的研磨腔57，所述收集底盘12内设有收集腔13，所述收集腔13内设有收集机构，所述收集机构包括设置在所述收集底盘12上的收集板66。

有益地或示例性地，所述分离台22内设有传动腔71，所述传动腔71内设有固定连接在所述分离台22内壁上的第二电机33，所述第二电机33上设有第三传动轴34，所述行星箱48上设有与所述第三传动轴34齿轮副连接的第四传动轴35，所述第四传动轴35上花键连接有与所述行星箱48滑动连接的花键套43，所述花键套43关于所述第三传动轴34左右对称，对称的所述花键套43内设有滑动腔44，所述第四传动轴35上设有与所述花键套43内壁固定连接的缓冲弹簧47，所述行星箱48内设有行星腔49，所述花键套43上设有位于所述行星腔49内的主动齿轮50，所述行星箱48内壁上滑动连接有关于所述主动齿轮50上下对称的从动轴53，对称的所述从动轴53上设有与所述主动齿轮50啮合连接的从动齿轮51，所述行星箱48上设有与所述从动齿轮51啮合连接的环形齿条52，所述行星箱48内设有上下开口的粉碎腔56，所述从动轴53上设有位于所述粉碎腔56内的第一粉碎盘54，所述主动齿轮50上设有位于所述粉碎腔56内的第二粉碎盘55，当所述第二电机33启动后，即可带动所述第三传动轴34转动，通过啮合传动原理，从而带动所述第四传动轴35转动，从而带动所述花键套43转动，从而带动所述主动齿轮50转动，即可通过行星齿轮结构使得所述从动轴53以所述主动齿轮50为中心转动的同时自身也转动，从而利用转动的所述第一粉碎盘54和所述第二粉碎盘55对所述粉碎腔56内的原料进行再次粉碎。

有益地或示例性地，所述花键套43上靠近所述第三传动轴34一侧设有联动盘45，所述联动盘45上设有环形燕尾槽46，所述分离台22上固定连接有支撑板40，所述支撑板40上转动连接有与所述第四传动轴35齿轮副连接的第五传动轴36，所述第五传动轴36上设有圆盘37，所述圆盘37上设有关于所述第五传动轴36中心对称的转轴38，所述转轴38上转动连接有连杆39，所述连杆39上转动连接有关于所述第五传动轴36左右对称且与所述支撑板40滑动连接的滑动块41，所述滑动块41上设有位于所述环形燕尾槽46内且与所述联动盘45滑动连接的燕尾销42，当所述第五传动轴36转动时，即可带动所述圆盘37转动，从而带动中心对称的所述转轴38以所述第五传动轴36为中心转动，通过连杆传动原理，从而带动左右对称的所述滑动块41互相原理，即可利用所述燕尾销42推动对称的所述花键套43向远离所述第三传动轴34方向移动，即可带动所述第二粉碎盘55在所述粉碎腔56内左右移动，从而扩大粉碎效率，且由于所述环形燕尾槽46的作用，所述花键套43转动不会被所述燕尾销42阻挡，即所述第二粉碎盘55在左右移动的同时也能自身转动。

有益地或示例性地，所述分流机构还包括固定连接在所述分离台22内壁上的电动推杆28，所述电动推杆28上设有关于所述电动推杆28对称且与所述分离台22滑动连接的连接杆27，所述连接杆27上设有与所述分离台22滑动连接的推动斜块26，启动所述电动推杆28，即可使得对称的所述连接杆27同时向远离所述第五传动轴36方向移动，从而利用对称的所述推动斜块26将所述分离台22上的碎屑推到所述分离台22两侧后落到所述粉碎腔56内。

有益地或示例性地，所述机体外壳14内设有位于所述推动斜块26上侧的阻挡腔23，所述阻挡腔23内设有与所述推动斜块26抵接且与所述机体外壳14滑动连接的阻挡销24，所述阻挡销24上设有固定连接在所述机体外壳14内壁上的复位弹簧25，对称的所述推动斜块26上设有朝向对侧所述推动斜块26的斜面，所述阻挡销24上斜面与所述推动斜块26平齐，当所述推动斜块26互相远离时，碎渣便会落到对称的所述推动斜块26之间，当对称的所述推动斜块26互相靠近时，即可通过所述阻挡销24将所述推动斜块26之间的碎渣推到对称的所述推动斜块26外。

有益地或示例性地，所述研磨机构还包括所述第三传动轴34上设有位于所述研磨腔57内的研磨盘58，所述机体外壳14内部上固定连接有关于所述研磨盘58对称的固定磨盘59，当所述第三传动轴34转动时，即可带动所述研磨盘58转动，从而对从所述粉碎腔56内落下的原料进行最后一次研磨，研磨后的原料便从下侧开口处落下。

有益地或示例性地，所述机体外壳14内壁上设有位于所述研磨盘58下侧的斜道70。

有益地或示例性地，所述收集机构还包括转动连接在所述收集底盘12内壁上的第六传动轴60，所述第六传动轴60关于所述第三传动轴34左右对称且与所述第二传动轴18带传动连接，所述收集板66内设有转动腔67，对称的所述第六传动轴60上设有位于所述转动腔67内的圆柱61，所述圆柱61上设有螺旋滑槽62，所述螺旋滑槽62内设有与所述收集板66滑动连接的滑动销63，所述滑动销63上固定连接有推料板64，所述推料板64上设有与所述收集底盘12内壁固定连接的伸缩斜面65，所述收集底盘12下侧设有收集口69，所述收集底盘12上设有将所述收集腔13和所述收集口69贯通的落料口68，当所述第六传动轴60转动时，即可带动所述圆柱61转动，从而带动左右对称的所述滑动销63同时向靠近所述落料口68方向移动，从而通过所述推料板64将所述收集板66上的研磨粉末推向所述落料口68内，当所述推料板64向所述落料口68运动时所述伸缩斜面65伸开，继续落下的粉末便会先落到所述伸缩斜面65上侧斜面上，粉末便会通过自身重力滚落或者等所述伸缩斜面65收缩时掉落。

本发明的一种高分子水性涂料研磨装置，其工作流程如下：

将待处理的原料通过所述搅碎腔20上侧的开口放到所述搅碎腔20内，启动所述第一电机16，即可带动所述第一传动轴17转动，通过齿轮传动原理，从而带动所述第二传动轴18转动，即两组所述搅碎辊19均滚动，即可通过滚动的所述搅碎辊19将所述搅碎腔20内的原料进行第一次粉碎；第一次粉碎后的原料落到所述分离台22上，启动所述电动推杆28，即可带动对称的所述连接杆27同时向远离所述第五传动轴36方向移动，从而带动对称的所述第五传动轴36同时向远离所述第五传动轴36方向移动，即可通过所述推动斜块26将所述分离台22上的碎渣推到所述分离台22两侧，且当对称的所述推动斜块26互相远离时，所述阻挡销24在所述复位弹簧25 的作用下向下移动，继续掉落的碎渣便会掉落在所述推动斜块26和所述阻挡销24之间，当对称的所述推动斜块26互相靠近时，由于所述推动斜块26和所述阻挡销24上斜面的作用，所述复位弹簧25压缩，所述阻挡销24上移，位于所述阻挡销24和所述推动斜块26之间的碎渣即可被所述阻挡销24推到所述推动斜块26远离所述第五传动轴36方向，即可方便所述推动斜块26下次继续推动；从所述分离台22两侧掉落的碎渣即可落到所述粉碎腔56内，启动所述第二电机33，所述第三传动轴34转动，通过齿轮传动原理。所述第三传动轴34转动时带动所述第四传动轴35转动，从而带动所述花键套43转动，从而带动所述主动齿轮50转动，从而带动所述从动齿轮51转动，通过行星齿轮结构原理，即可带动所述从动轴53以所述主动齿轮50为中心转动的同时自身也在转动，即可带动所述第二粉碎盘55和所述第一粉碎盘54自身转动且所述第一粉碎盘54以所述第二粉碎盘55转动，与此同时，所述第五传动轴36转动带动所述圆盘37转动，从而带动所述转轴38以所述第五传动轴36为圆心转动，通过连杆传动原理，从而带动对称的所述滑动块41做左右往复运动，从而带动对称的所述花键套43左右往复运动，由于所述花键套43和所述第四传动轴35花键连接的关系，所述花键套43左右往复运动的同时也会转动，从而带动所述第二粉碎盘55左右滑动的同时也转动，从而通过所述第一粉碎盘54和所述第二粉碎盘55将位于所述粉碎腔56内的碎屑高效率粉碎，粉碎后的碎屑落到所述研磨腔57内，所述第三传动轴34转动带动所述研磨盘58转动，从而对所述研磨腔57内的碎屑进行研磨，研磨后的碎屑落到所述收集腔13内的所述收集板66上，所述第二传动轴18转动时，通过带传动原理，从而带动所述第六传动轴60转动，从而带动所述圆柱61转动，通过所述螺旋滑槽62的作用即可带动所述推料板64左右滑动，当所述推料板64向靠近所述落料口68方向滑动时，即可将所述收集板66上的碎屑推到所述落料口68内，且此时所述推料板64会拉动所述伸缩斜面65伸开，后续落下的碎屑便会先落到所述伸缩斜面65上侧斜面上，粉末便会通过自身重力滚落或者等所述伸缩斜面65收缩时掉落，工作人员在所述收集口69下即可接取被所述推料板64推到所述落料口68内的碎屑。

本发明的有益效果是：本发明先利用搅碎辊对原料进行第一次研磨，然后将搅碎后的原料分成两部分，利用行星齿轮结构和往复运动结构对搅碎后的碎屑进行再次粉碎，且这次粉碎具有极高的效率，然后再对充分粉碎后的材料进行第三次研磨，通过对待处理的原料进行三次研磨，极大的保证了研磨的效率，使得研磨更彻底，从而提升产品质量，防止因为原料不合格导致浪费。本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种高分子水性涂料研磨装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有收集底盘，所述收集底盘上设有机体外壳，所述机体外壳内设有开口向上的机体腔，所述机体外壳上设有捣碎机构，所述捣碎机构包括设置在所述机体腔上侧且开口向上的搅碎腔，所述机体外壳上固定连接有第一电机，所述第一电机上设有与所述机体外壳转动连接的第一传动轴，所述搅碎腔内设有转动连接在所述机体外壳内壁上且与所述第一传动轴齿轮副连接的第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设有位于所述搅碎腔内的搅碎辊，所述机体外壳上设有位于所述搅碎辊下侧的掉落口，通过两组所述搅碎辊即可将所述搅碎腔内的待研磨材料进行初次捣碎，所述机体腔内设有分流机构，所述分流机构包括固定连接在所述机体外壳内壁上的分离台，所述机体腔内还设有粉碎机构，所述粉碎机构包括固定连接在所述机体外壳内壁上且关于所述分离台对称的行星箱，所述行星箱下侧设有研磨机构，所述研磨机构包括设置在所述机体腔下侧的研磨腔，所述收集底盘内设有收集腔，所述收集腔内设有收集机构，所述收集机构包括设置在所述收集底盘上的收集板；

所述分离台内设有传动腔，所述传动腔内设有固定连接在所述分离台内壁上的第二电机，所述第二电机上设有第三传动轴，所述行星箱上设有与所述第三传动轴齿轮副连接的第四传动轴，所述第四传动轴上花键连接有与所述行星箱滑动连接的花键套，所述花键套关于所述第三传动轴左右对称，对称的所述花键套内设有滑动腔，所述第四传动轴上设有与所述花键套内壁固定连接的缓冲弹簧，所述行星箱内设有行星腔，所述花键套上设有位于所述行星腔内的主动齿轮，所述行星箱内壁上滑动连接有关于所述主动齿轮上下对称的从动轴，对称的所述从动轴上设有与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述行星箱上设有与所述从动齿轮啮合连接的环形齿条，所述行星箱内设有上下开口的粉碎腔，所述从动轴上设有位于所述粉碎腔内的第一粉碎盘，所述主动齿轮上设有位于所述粉碎腔内的第二粉碎盘。

2.根据权利要求1所述的一种高分子水性涂料研磨装置，其特征在于：所述花键套上靠近所述第三传动轴一侧设有联动盘，所述联动盘上设有环形燕尾槽，所述分离台上固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有与所述第四传动轴齿轮副连接的第五传动轴，所述第五传动轴上设有圆盘，所述圆盘上设有关于所述第五传动轴中心对称的转轴，所述转轴上转动连接有连杆，所述连杆上转动连接有关于所述第五传动轴左右对称且与所述支撑板滑动连接的滑动块，所述滑动块上设有位于所述环形燕尾槽内且与所述联动盘滑动连接的燕尾销。

3.根据权利要求1所述的一种高分子水性涂料研磨装置，其特征在于：所述分流机构还包括固定连接在所述分离台内壁上的电动推杆，所述电动推杆上设有关于所述电动推杆对称且与所述分离台滑动连接的连接杆，所述连接杆上设有与所述分离台滑动连接的推动斜块。

4.根据权利要求3所述的一种高分子水性涂料研磨装置，其特征在于：所述机体外壳内设有位于所述推动斜块上侧的阻挡腔，所述阻挡腔内设有与所述推动斜块抵接且与所述机体外壳滑动连接的阻挡销，所述阻挡销上设有固定连接在所述机体外壳内壁上的复位弹簧，对称的所述推动斜块上设有朝向对侧所述推动斜块的斜面，所述阻挡销上斜面与所述推动斜块平齐。

5.根据权利要求1所述的一种高分子水性涂料研磨装置，其特征在于：所述研磨机构还包括所述第三传动轴上设有位于所述研磨腔内的研磨盘，所述机体外壳内部上固定连接有关于所述研磨盘对称的固定磨盘。

6.根据权利要求5所述的一种高分子水性涂料研磨装置，其特征在于：所述机体外壳内壁上设有位于所述研磨盘下侧的斜道。

7.根据权利要求6所述的一种高分子水性涂料研磨装置，其特征在于：所述收集机构还包括转动连接在所述收集底盘内壁上的第六传动轴，所述第六传动轴关于所述第三传动轴左右对称且与所述第二传动轴带传动连接，所述收集板内设有转动腔，对称的所述第六传动轴上设有位于所述转动腔内的圆柱，所述圆柱上设有螺旋滑槽，所述螺旋滑槽内设有与所述收集板滑动连接的滑动销，所述滑动销上固定连接有推料板，所述推料板上设有与所述收集底盘内壁固定连接的伸缩斜面，所述收集底盘下侧设有收集口，所述收集底盘上设有将所述收集腔和所述收集口贯通的落料口。

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