CN210255444U - 一种自动磨平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及材料表面磨平处理设备技术领域，公开了一种自动磨平机，包括机柜，机柜内设有输送机构和打磨机构，输送机构包括输送机，输送机的末端设有承托组件，承托组件包括下层托辊和上层托辊；打磨机构包括平移组件和升降组件，升降组件的下端连接倾角调节组件，倾角调节组件的下端连接磨平电机和磨平头，磨平电机上设置有测距传感器；机柜内设置有降尘组件。本实用新型通过承托组件将工件进行压紧的同时还能使工件往复移动或转动，尤为适合板件和杆件的加工处理；利用平移组件和升降组件调节磨平头的位置，并通过倾角调节组件调整磨平头的姿态，使得磨平头能够贴合多种待加工面。本实用新型可使磨平过程更稳定，提高表面处理的质量。

Description

一种自动磨平机

技术领域

本实用新型涉及材料表面磨平处理设备技术领域，具体涉及一种自动磨平机。

背景技术

随着表面处理技术的发展进步，对产品的表面处理愈加的精益求精，人们对产品表面的要求也越来越高。其中，一部分产品可通过一次成型处理得到较为理想的表面，无需通过后续的表面处理即能达到需求；而另一部分产品在经过成型处理时不能一次达到需求，则需要通过后续的表面处理，使产品的表面经过打磨满足所需的平整度、弧度、粗糙度等指标。

当前的表面磨平处理设备，一般是通过人工控制实现加工处理，对产品表面的加工程度难以达到精确的把控，由于力度把握不均匀，可能在加工过程中出现打磨不足或过度打磨的情况，降低了加工质量。

同时，由于磨平机进行表面处理的实质是将产品的表面进行打磨，会产生较多的粉尘，将会悬浮于周围的环境中，会对环境造成污染，粉尘进入人体后也会造成极大的危害。

因此，现有的表面磨平设备存在打磨精度不足、打磨质量难以把控以及造成环境污染的缺陷，不利于产品表面加工工艺的提升，需要在这方面进行优化，提高打磨的效率，并实现环保。故还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动磨平机，旨在使磨平机实现自动化的磨平过程，产品的表面处理精度更高，处理的质量能达到更好的标准；同时，自动磨平机对加工过程中产生的粉尘进行处理，避免粉尘进入环境中造成环境破坏和危害人体。

为了实现上述效果，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动磨平机，包括机柜，机柜内设置有输送机构和打磨机构，所述的输送机构包括输送机，输送机的末端设有承托组件，承托组件包括错位设置的下层托辊和上层托辊，所述的上层托辊连接高度调节组件并通过高度调节组件调整上层托辊与下层托辊之间的距离；所述的打磨机构包括平移组件和连接在平移组件上的升降组件，升降组件的下端连接倾角调节组件，倾角调节组件的下端连接磨平电机和磨平头，磨平电机上设置有测距传感器；所述的机柜内设置有降尘组件。

上述公开的自动磨平机，其机柜上设置有控制柜，控制柜连接输送机构和打磨机构，控制输送机构将需要加工处理的物件从输送机转运到承托组件上；同时，打磨机构通过测距传感器获知工件加工表面的位置，并在控制柜的控制下通过平移、升降使磨平电机和磨平头到达适宜的加工位置并保持，此时进行表面加工处理能够实现稳定的打磨，得到的打磨面均匀，处理质量高。

进一步的，打磨过程中工件需要适当移动位置，使工件表面各处均得到合理的处理，而工件在打磨的过程中始终位于承托组件上，故对上述技术方案中公开的承托组件进行优化，举出如下可行的方案：所述的下层托辊间隔设置，且接近输送机的第一根下层托辊通过驱动电机驱动。下层托辊中存在具有驱动力的个体时，其可带动物件往复移动，在打磨电机和打磨头保持稳定的情况下，实现了自动化的多方位加工。

再进一步，加工的工件在承托组件上移动，其驱动力来自与下层托辊中具备驱动力的个体，但工件的形状包括板件也包括杆件，无论下层托辊中具备驱动力的个体数量为多少，均能够稳定地驱动板件；但当工件为杆件时，其不能仅靠简单的位移来实现其表面加工，而应当通过旋转是的杆件的外侧表面均能够展示并得到加工处理，因此对上述技术方案中公开的下层托辊的设置方式进行优化，举出如下可行的技术方案：每相邻两根下层托辊中有一根下层托辊通过驱动电机驱动，另一根下层托辊无外力驱动。这样设置的意义在于，当工件为杆件时，可平行设置在两根下层托辊之间，通过其中一根具备驱动力的下层托辊带动工件转动，另一根下层托辊进行辅助稳定，如此实现了磨平电机和磨平头对杆件表面的加工处理。

再进一步，高度调节组件用于调节上层托辊，当工件从输送机输送至下层托辊上之后，上层托辊往下移动并压紧工件，将使工件在承托组件上移动或转动的过程中保持稳定，高度调节组件可采用多种结构，此处举出一种可行的方案，具体的：所述的高度调节组件包括若干竖直设置的调节伸缩杆，调节伸缩杆的下端连接有托辊板，上层托辊均转动设置在托辊板上。

进一步的，当工件在上层托辊和下层托管之间移动或转动时，为避免工件相对上层托辊或下层托辊发生轴向的位移，提供一种可行的技术方案，从承托组件的侧方对工件进行抵紧，具体的：所述的机柜内还设置有抵料板，所述的抵料板位于承托组件的一侧，且抵料板的一侧面接近上层托辊和下层托辊的安装端，抵料板的另一侧面设置有推动件，推动件推动抵料板往复运动，使抵料板接近和远离承托组件。

进一步的，当工件到达承托组件后，所述的打磨机构进行位置调整并到达打磨位置，首先是平移组件调整磨平电机和磨平头在水平方向上的位置，然后是升降组件调整磨平电机和莫平头在竖直方向上的位置，对此，提出一种可行的平移组件结构，以实现上述平移过程：所述的平移组件包括设置在机柜上的顶梁，顶梁上设置滑杆，滑杆上设置有沿滑杆滑动的滑块，顶梁上还设置有穿过滑块的螺纹驱动杆，螺纹驱动杆转动时驱动滑块在滑杆上滑动。

再进一步，结合上述技术方案中公开的升降组件的工作过程，提出一种可行的升降组件的结构，实现上述升降过程，具体的：所述的升降组件包括座板，座板连接至滑块并随滑块移动，座板上设置有若干升降伸缩杆，升降伸缩杆的下端设置有安装板，所述的倾角调节组件连接至安装板。

进一步的，当工件待加工的表面不为水平面时，需要调整磨平头的倾角，使磨平头的加工面与工件的待加工面贴合，此处举出一种可行的技术方案，具体的：所述的倾角调节组件包括设置在安装板上的圆弧形的齿槽件，还包括倾角件，倾角件的一端通过驱动齿轮与齿槽件配合并在齿槽内移动，倾角件的另一端转动设置于齿槽所在圆弧的圆心处，所述的磨平电机设置在倾角件上。

进一步的，机柜内表面加工处理会产生大量的粉尘，对此进行专门的降尘处理，举出一种可行的方案：所述的降尘组件包括进气嘴、风机和排气管，机柜上设置有进气口，进气嘴设置在进气口处；机柜上还设置有排气口，风机设置在排气口处且风机的进风口连通机柜内腔，风机的出风口连通排气管。

优选的，所述的进气嘴采用百叶窗式、格栅式或滤网式的结构，允许外部的空气进入机柜，但阻隔外部的大尺寸物件，避免其进入机柜内部对工件的表面造成损坏。

再进一步，风机工作时将机柜内空气向外排送，空气中的粉尘随空气向外排出，为避免粉尘进入换进中，在排气管中对粉尘进行处理，此处举出一种可行的方案：所述的排气管内设置有粉尘滤芯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置承托组件，将待加工的工件进行压紧的同时还能使工件往复移动或转动，尤为适合针对板件和杆件的表面加工处理；同时利用平移组件和升降组件调节磨平头的位置，并通过倾角调节组件调整磨平头的姿态，使得磨平头能够贴合工件的多种待加工面，加工方式更为灵活。使用本实用新型公开的磨平机进行表面加工处理，可以切实控制表面磨平过程的稳定性，提高表面处理的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是磨平机前侧一个视角的整体结构示意图；

图2是图1视角下开启下柜门后的整体结构示意图；

图3是磨平机前侧另一视角的整体结构示意图；

图4是图3视角下开启下柜门后的整体结构示意图；

图5是磨平机后侧一个视角的整体结构示意图；

图6是磨平机的左侧视角的整体结构示意图；

图7是打磨机构的整体结构示意图。

上述附图中，各标号的含义为：1、机柜；101、上柜门；102、下柜门；103、输送口；2、输送机；3、立板；4、调节伸缩杆；5、上层托辊；6、托辊板；7、抵料板；8、下层托辊；9、推动件；10、风机；11、排气管；12、座板；13、升降伸缩杆；14、安装板；15、齿槽件；16、倾角件；17、磨平电机；18、磨平头；19、控制柜；20、进气嘴；21、顶梁；22、螺纹驱动杆；23、滑杆；24、滑块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例

如图1～图7所示，本实施例公开了一种自动磨平机，包括机柜1，机柜1内设置有输送机构和打磨机构，所述的输送机构包括输送机2，输送机2的末端设有承托组件，承托组件包括错位设置的下层托辊8和上层托辊5，所述的上层托辊5连接高度调节组件并通过高度调节组件调整上层托辊5与下层托辊8之间的距离；所述的打磨机构包括平移组件和连接在平移组件上的升降组件，升降组件的下端连接倾角调节组件，倾角调节组件的下端连接磨平电机17和磨平头18，磨平电机17上设置有测距传感器；所述的机柜1内设置有降尘组件。

上述公开的自动磨平机，其机柜1上设置有控制柜19，控制柜19连接输送机构和打磨机构，控制输送机构将需要加工处理的物件从输送机2转运到承托组件上；同时，打磨机构通过测距传感器获知工件加工表面的位置，并在控制柜19的控制下通过平移、升降使磨平电机17和磨平头18到达适宜的加工位置并保持，此时进行表面加工处理能够实现稳定的打磨，得到的打磨面均匀，处理质量高。

本实施例中，所述的机柜1包括上下设置的两个单独的腔室，上腔室为打磨腔室，下腔室为控制腔室，且上腔室和下腔室分别设置有上柜门101和下柜门102，用于开启和关闭上下腔室。所述的输送机构和打磨机构均设置于上腔室中，所述的控制机构设置在下腔室中。

本实施例中，上腔室的后壁面上设置有输送口103，输送机2穿过输送口103，将工件从外部送入上腔室内。

打磨过程中工件需要适当移动位置，使工件表面各处均得到合理的处理，而工件在打磨的过程中始终位于承托组件上，故对上述技术方案中公开的承托组件进行优化，举出如下可行的方案：所述的下层托辊8间隔设置，且接近输送机2的第一根下层托辊8通过驱动电机驱动。下层托辊8中存在具有驱动力的个体时，其可带动物件往复移动，在打磨电机和打磨头保持稳定的情况下，实现了自动化的多方位加工。

加工的工件在承托组件上移动，其驱动力来自与下层托辊8中具备驱动力的个体，但工件的形状包括板件也包括杆件，无论下层托辊8中具备驱动力的个体数量为多少，均能够稳定地驱动板件；但当工件为杆件时，其不能仅靠简单的位移来实现其表面加工，而应当通过旋转是的杆件的外侧表面均能够展示并得到加工处理，因此对上述技术方案中公开的下层托辊8的设置方式进行优化，举出如下可行的技术方案：每相邻两根下层托辊8中有一根下层托辊8通过驱动电机驱动，另一根下层托辊8无外力驱动。这样设置的意义在于，当工件为杆件时，可平行设置在两根下层托辊8之间，通过其中一根具备驱动力的下层托辊8带动工件转动，另一根下层托辊8进行辅助稳定，如此实现了磨平电机17和磨平头18对杆件表面的加工处理。

高度调节组件用于调节上层托辊5，当工件从输送机2输送至下层托辊8上之后，上层托辊5往下移动并压紧工件，将使工件在承托组件上移动或转动的过程中保持稳定，高度调节组件可采用多种结构，此处举出一种可行的方案，具体的：所述的高度调节组件包括立板3，立板3上有若干竖直设置的调节伸缩杆4，调节伸缩杆4的下端连接有托辊板6，上层托辊5均转动设置在托辊板6上。

当工件在上层托辊5和下层托管之间移动或转动时，为避免工件相对上层托辊5或下层托辊8发生轴向的位移，提供一种可行的技术方案，从承托组件的侧方对工件进行抵紧，具体的：所述的机柜1内还设置有抵料板7，所述的抵料板7位于承托组件的一侧，且抵料板7的一侧面接近上层托辊5和下层托辊8的安装端，抵料板7的另一侧面设置有推动件9，推动件9推动抵料板7往复运动，使抵料板接近和远离承托组件。在本实施例中，所述的推动件9包括气压推动杆或液压推动杆，在气压或液压作用下推动抵料板7移动。

当工件到达承托组件后，所述的打磨机构进行位置调整并到达打磨位置，首先是平移组件调整磨平电机17和磨平头18在水平方向上的位置，然后是升降组件调整磨平电机17和莫平头在竖直方向上的位置，对此，提出一种可行的平移组件结构，以实现上述平移过程：所述的平移组件包括设置在机柜1上的顶梁21，顶梁21上设置滑杆23，滑杆23上设置有沿滑杆23滑动的滑块24，顶梁21上还设置有穿过滑块24的螺纹驱动杆22，螺纹驱动杆22转动时驱动滑块24在滑杆23上滑动。

结合上述技术方案中公开的升降组件的工作过程，提出一种可行的升降组件的结构，实现上述升降过程，具体的：所述的升降组件包括座板12，座板12连接至滑块24并随滑块24移动，座板12上设置有若干升降伸缩杆13，升降伸缩杆13的下端设置有安装板14，所述的倾角调节组件连接至安装板14。

当工件待加工的表面不为水平面时，需要调整磨平头18的倾角，使磨平头18的加工面与工件的待加工面贴合，此处举出一种可行的技术方案，具体的：所述的倾角调节组件包括设置在安装板14上的圆弧形的齿槽件15，还包括倾角件16，倾角件16的一端通过驱动齿轮与齿槽件15配合并在齿槽内移动，在本实施例中，驱动齿轮通过齿轮电机驱动；倾角件16的另一端转动设置于齿槽所在圆弧的圆心处，所述的磨平电机17设置在倾角件16上。

机柜1内表面加工处理会产生大量的粉尘，对此进行专门的降尘处理，举出一种可行的方案：所述的降尘组件包括进气嘴20、风机10和排气管11，机柜1上设置有进气口，进气嘴20设置在进气口处；机柜1上还设置有排气口，风机10设置在排气口处且风机10的进风口连通机柜1内腔，风机10的出风口连通排气管11。

所述的进气嘴20采用百叶窗式、格栅式或滤网式的结构，允许外部的空气进入机柜1，但阻隔外部的大尺寸物件，避免其进入机柜1内部对工件的表面造成损坏。

风机10工作时将机柜1内空气向外排送，空气中的粉尘随空气向外排出，为避免粉尘进入换进中，在排气管11中对粉尘进行处理，此处举出一种可行的方案：所述的排气管11内设置有粉尘滤芯。

以上即为本实用新型列举的实施方式，但本实用新型不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种自动磨平机，包括机柜(1)，机柜(1)内设置有输送机构和打磨机构，其特征在于：所述的输送机构包括输送机(2)，输送机(2)的末端设有承托组件，承托组件包括错位设置的下层托辊(8)和上层托辊(5)，所述的上层托辊(5)连接高度调节组件并通过高度调节组件调整上层托辊(5)与下层托辊(8)之间的距离；所述的打磨机构包括平移组件和连接在平移组件上的升降组件，升降组件的下端连接倾角调节组件，倾角调节组件的下端连接磨平电机(17)和磨平头(18)，磨平电机(17)上设置有测距传感器；所述的机柜(1)内设置有降尘组件。

2.根据权利要求1所述的自动磨平机，其特征在于：所述的下层托辊(8)间隔设置，且接近输送机(2)的第一根下层托辊(8)通过驱动电机驱动。

3.根据权利要求2所述的自动磨平机，其特征在于：每相邻两根下层托辊(8)中有一根下层托辊(8)通过驱动电机驱动，另一根下层托辊(8)无外力驱动。

4.根据权利要求1所述的自动磨平机，其特征在于：所述的高度调节组件包括若干竖直设置的调节伸缩杆(4)，调节伸缩杆(4)的下端连接有托辊板(6)，上层托辊(5)均转动设置在托辊板(6)上。

5.根据权利要求1所述的自动磨平机，其特征在于：所述的机柜(1)内还设置有抵料板(7)，所述的抵料板(7)位于承托组件的一侧，且抵料板(7)的一侧面接近上层托辊(5)和下层托辊(8)的安装端，抵料板(7)的另一侧面设置有推动件(9)，推动件(9)推动抵料板(7)往复运动，使抵料板接近和远离承托组件。

6.根据权利要求1所述的自动磨平机，其特征在于：所述的平移组件包括设置在机柜(1)上的顶梁(21)，顶梁(21)上设置滑杆(23)，滑杆(23)上设置有沿滑杆(23)滑动的滑块(24)，顶梁(21)上还设置有穿过滑块(24)的螺纹驱动杆(22)，螺纹驱动杆(22)转动时驱动滑块(24)在滑杆(23)上滑动。

7.根据权利要求6所述的自动磨平机，其特征在于：所述的升降组件包括座板(12)，座板(12)连接至滑块(24)并随滑块(24)移动，座板(12)上设置有若干升降伸缩杆(13)，升降伸缩杆(13)的下端设置有安装板(14)，所述的倾角调节组件连接至安装板(14)。

8.根据权利要求7所述的自动磨平机，其特征在于：所述的倾角调节组件包括设置在安装板(14)上的圆弧形的齿槽件(15)，还包括倾角件(16)，倾角件(16)的一端通过驱动齿轮与齿槽件(15)配合并在齿槽内移动，倾角件(16)的另一端转动设置于齿槽所在圆弧的圆心处，所述的磨平电机(17)设置在倾角件(16)上。

9.根据权利要求1所述的自动磨平机，其特征在于：所述的降尘组件包括进气嘴(20)、风机(10)和排气管(11)，机柜(1)上设置有进气口，进气嘴(20)设置在进气口处；机柜(1)上还设置有排气口，风机(10)设置在排气口处且风机(10)的进风口连通机柜(1)内腔，风机(10)的出风口连通排气管(11)。

10.根据权利要求9所述的自动磨平机，其特征在于：所述的排气管(11)内设置有粉尘滤芯。

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