CN114927646A - 叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质 - Google Patents

叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质，叠片机包括用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机，方法包括：构建用于控制辊送驱动电机和模切驱动电机的控制主轴；根据控制主轴控制辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片，同时根据控制主轴控制模切驱动电机带动裁切模具移动第一预设距离，第一预设距离小于裁切模具的初始位置与模切位置之间的距离；根据控制主轴控制模切驱动电机带动裁切模具以第一速度移动至模切位置，以实现对极片进行模切。能够减少极片输送到位后裁切模具进行裁切所需的时间，有效提升极片模切效率。

Description

叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质
技术领域
本发明涉及极片裁切领域，尤其涉及一种叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。
锂电池的极片在生产过程中，需要对电池极片进行冲切，然后把冲切好的极片下料、包装等。现有技术中，采用模具对电池的极片进行冲切，采用传送机构对极片进行传送，极片经模具时，模具把极片冲断，从而得到极片产品。
现有的模切控制方案，在模具冲切极片时，传送机构会停止传送极片，使极片停留在该模具的下方，以便于冲切，这种冲切装置的冲切效率低下，不能满足大批量的生产需求。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质，能够有效提升极片模切效率。
第一方面，本发明实施例提供一种叠片机的极片模切控制方法，所述叠片机包括用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机，所述方法包括：
构建用于控制所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机的控制主轴；
根据所述控制主轴控制所述辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片，同时根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动第一预设距离，所述第一预设距离小于所述裁切模具的初始位置与所述模切位置之间的距离；
根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具以第一速度移动至所述模切位置，以实现对所述极片进行模切。
根据本发明实施例提供的叠片机的极片模切控制方法，至少具有如下有益效果：通过控制辊送驱动电机辊送极片的同时，控制模切驱动电机带动裁切模具移动一定的距离，并且使得裁切模具具有一定的初速度，极片的输送长度到达预设长度之后，继续控制模切驱动电机带动裁切模具以一定的移动速度往模切位置进行移动，实现极片模切，既能够保证切刀的移动速度稳定从而保证冲切质量，又能够减少极片输送到位后裁切模具进行裁切所需的时间，能够有效提升极片模切效率。
在一实施例的叠片机的极片模切控制方法中，所述控制主轴为以时间为横坐标、以电机转子相位为纵坐标而建立的控制曲线。
在一实施例的叠片机的极片模切控制方法中，所述控制主轴由第一从轴和第二从轴耦合而成，所述第一从轴用于控制所述辊送驱动电机辊送所述极片，所述第二从轴用于控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动。
第二方面，本发明实施例提供一种极片模切设备，包括控制器、用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机，所述控制器分别与所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机连接，所述控制用于执行：
构建用于控制所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机的控制主轴；
根据所述控制主轴控制所述辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片，同时根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动第一预设距离，所述第一预设距离小于所述裁切模具的初始位置与所述模切位置之间的距离；
根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具以第一速度移动至所述模切位置，以实现对所述极片进行模切。
根据本发明实施例提供的极片模切设备，至少具有如下有益效果：通过控制辊送驱动电机辊送极片的同时，控制模切驱动电机带动裁切模具移动一定的距离，并且使得裁切模具具有一定的初速度，极片的输送长度到达预设长度之后，继续控制模切驱动电机带动裁切模具以一定的移动速度往模切位置进行移动，实现极片模切，既能够保证切刀的移动速度稳定从而保证冲切质量，又能够减少极片输送到位后裁切模具进行裁切所需的时间，能够有效提升极片模切效率。
在一实施例的极片模切设备中，所述控制主轴为以时间为横坐标、以电机转子相位为纵坐标而建立的控制曲线。
在一实施例的极片模切设备中，所述控制主轴由第一从轴和第二从轴耦合而成，所述第一从轴用于控制所述辊送驱动电机辊送所述极片，所述第二从轴用于控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动。
在一实施例的极片模切设备中，所述模切驱动电机通过机械凸轮带动所述裁切模具运动。
第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的叠片机的极片模切控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种极片模切设备，包括如上第三方面实施例所述的运行控制装置。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的叠片机的极片模切控制方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明实施例提供的一种叠片机的部分结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种叠片机的极片模切控制方法；
图3是本发明实施例提供的第一从轴和第二从轴的示意图；
图4是本发明实施例提供的运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
锂电池的极片在生产过程中，需要对电池极片进行冲切，然后把冲切好的极片下料、包装等。现有技术中，采用模具对电池的极片进行冲切，采用传送机构对极片进行传送，极片经模具时，模具把极片冲断，从而得到极片产品。
现有的模切控制方案，在模具冲切极片时，传送机构会停止传送极片，使极片停留在该模具的下方，以便于冲切，这种冲切装置的冲切效率低下，不能满足大批量的生产需求。
基于此，本发明实施例提供一种叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质，能够有效提升极片模切效率。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1，图1为本发明实施例提供的一种叠片机的部分结构示意图，叠片机包括用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机。参照图2，图2是本发明实施例提供的一种叠片机的极片模切控制方法，包括但不限于步骤S210至步骤S230：
步骤S210：构建用于控制辊送驱动电机和模切驱动电机的控制主轴；
步骤S220：根据控制主轴控制辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片，同时根据控制主轴控制模切驱动电机带动裁切模具移动第一预设距离，第一预设距离小于裁切模具的初始位置与模切位置之间的距离；
步骤S230：根据控制主轴控制模切驱动电机带动裁切模具以第一速度移动至模切位置，以实现对极片进行模切。
根据本发明实施例提供的叠片机的极片模切控制方法，通过控制辊送驱动电机辊送极片的同时，控制模切驱动电机带动裁切模具移动一定的距离，并且使得裁切模具具有一定的初速度，极片的输送长度到达预设长度之后，继续控制模切驱动电机带动裁切模具以一定的移动速度往模切位置进行移动，实现极片模切，既能够保证切刀的移动速度稳定从而保证冲切质量，又能够减少极片输送到位后裁切模具进行裁切所需的时间，能够有效提升极片模切效率。
在一实施例的叠片机的极片模切控制方法中，控制主轴为以时间为横坐标、以电机转子相位为纵坐标而建立的控制曲线。
在一实施例的叠片机的极片模切控制方法中，控制主轴由第一从轴和第二从轴耦合而成，第一从轴用于控制辊送驱动电机辊送极片，第二从轴用于控制模切驱动电机带动裁切模具移动。第一从轴和第二从轴的示意图参照图3所示。
另外，本发明的第二方面实施例提供一种极片模切设备，包括控制器、用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机，控制器分别与辊送驱动电机和模切驱动电机连接，控制用于执行以下步骤：
构建用于控制辊送驱动电机和模切驱动电机的控制主轴；
根据控制主轴控制辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片，同时根据控制主轴控制模切驱动电机带动裁切模具移动第一预设距离，第一预设距离小于裁切模具的初始位置与模切位置之间的距离；
根据控制主轴控制模切驱动电机带动裁切模具以第一速度移动至模切位置，以实现对极片进行模切。
根据本发明实施例提供的极片模切设备，通过控制辊送驱动电机辊送极片的同时，控制模切驱动电机带动裁切模具移动一定的距离，并且使得裁切模具具有一定的初速度，极片的输送长度到达预设长度之后，继续控制模切驱动电机带动裁切模具以一定的移动速度往模切位置进行移动，实现极片模切，既能够保证切刀的移动速度稳定从而保证冲切质量，又能够减少极片输送到位后裁切模具进行裁切所需的时间，能够有效提升极片模切效率。
在一实施例的极片模切设备中，控制主轴为以时间为横坐标、以电机转子相位为纵坐标而建立的控制曲线。
在一实施例的极片模切设备中，控制主轴由第一从轴和第二从轴耦合而成，第一从轴用于控制辊送驱动电机辊送极片，第二从轴用于控制模切驱动电机带动裁切模具移动。
在一实施例的极片模切设备中，模切驱动电机通过机械凸轮带动裁切模具运动。
另外，参照图4，本发明的第三方面实施例提供一种运行控制装置400，包括至少一个控制处理器410和用于与至少一个控制处理器410通信连接的存储器420；存储器420存储有可被至少一个控制处理器410执行的指令，指令被至少一个控制处理器410执行，以使至少一个控制处理器410能够执行如上第一方面实施例的叠片机的极片模切控制方法，例如执行图2中的方法步骤S210至步骤S230。
另外，本发明的第四方面实施例提供一种极片模切设备，包括如上第三方面实施例的运行控制装置400。
另外，本发明的第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例的叠片机的极片模切控制方法，例如执行图2中的方法步骤S210至步骤S230。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种叠片机的极片模切控制方法，其特征在于，所述叠片机包括用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机，所述方法包括：
构建用于控制所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机的控制主轴；
根据所述控制主轴控制所述辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片，同时根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动第一预设距离，所述第一预设距离小于所述裁切模具的初始位置与所述模切位置之间的距离；
根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具以第一速度移动至所述模切位置，以实现对所述极片进行模切。
2.根据权利要求1所述的叠片机的极片模切控制方法，其特征在于，所述控制主轴为以时间为横坐标、以电机转子相位为纵坐标而建立的控制曲线。
3.根据权利要求2所述的叠片机的极片模切控制方法，其特征在于，所述控制主轴由第一从轴和第二从轴耦合而成，所述第一从轴用于控制所述辊送驱动电机辊送所述极片，所述第二从轴用于控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动。
4.一种极片模切设备，其特征在于，包括控制器、用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机，所述控制器分别与所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机连接，所述控制用于执行：
构建用于控制所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机的控制主轴；
根据所述控制主轴控制所述辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片，同时根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动第一预设距离，所述第一预设距离小于所述裁切模具的初始位置与所述模切位置之间的距离；
根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具以第一速度移动至所述模切位置，以实现对所述极片进行模切。
5.根据权利要求4所述的极片模切设备，其特征在于，所述控制主轴为以时间为横坐标、以电机转子相位为纵坐标而建立的控制曲线。
6.根据权利要求5所述的极片模切设备，其特征在于，所述控制主轴由第一从轴和第二从轴耦合而成，所述第一从轴用于控制所述辊送驱动电机辊送所述极片，所述第二从轴用于控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动。
7.根据权利要求4所述的极片模切设备，其特征在于，所述模切驱动电机通过机械凸轮带动所述裁切模具运动。
8.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至3任一项所述的叠片机的极片模切控制方法。
9.一种极片模切设备，其特征在于，包括权利要求8所述的运行控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的叠片机的极片模切控制方法。
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