CN114920006A - 一种去除连杆加工毛刺的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种去除连杆加工毛刺的方法及装置，包括底座、控制组件和翻转组件，翻转组件包括支撑架、驱动电机、转动杆、放置块、第一磁铁、第二磁铁和连接板，通过吸盘将连接板牢牢吸附住，之后将连接板移动到放置块的正上方，此时取消吸盘的吸力，从而使得连接板掉落在放置块上，由于第一磁铁与第二磁铁的磁性作用，从而使得放置块与连接板连接在一起，通过驱动电机的输出端输出的动力驱动转动杆转动，从而使得放置块转动，进而使得连接板与放置块一起转动，通过将连接板和放置块转动180度来带动放置块与连接板内的连杆转动180度，从而实现了对连杆的翻转，进而可去除连杆另一面上的毛刺。

Description

一种去除连杆加工毛刺的方法及装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去除连杆加工毛刺的方法及装置。

背景技术

内燃机内部的连杆工件在经过最后的机床精加工工序后，连杆大小头端的两个端面和轴瓦孔边缘会因刀具的切削而产生十分细小的毛刺，现有技术采用人工手动去除连杆上的毛刺。

现有的人工去除连杆加工毛刺时，工人使用高硬度刀片对精加工后的端面和内孔边缘进行手动刮削，从而增加了工人的工作量，因此采用机械来代替人工进行毛刺的去除。

在机械去除连杆加工毛刺的过程中，由于传送带只能实现连杆的传送，不能进行翻转，从而只能对连杆的单一面去除毛刺，不能对连杆的另一面的毛刺进行去除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种去除连杆加工毛刺的方法及装置，解决了在机械去除连杆加工毛刺的过程中，由于传送带只能实现连杆的传送，不能进行翻转，从而只能对连杆的单一面去除毛刺，不能对连杆的另一面的毛刺进行去除的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种去除连杆加工毛刺的装置，包括底座和控制组件，所述控制组件位于所述底座的上方，还包括翻转组件；所述翻转组件包括支撑架、驱动电机、转动杆、放置块、第一磁铁、第二磁铁和连接板，所述支撑架固定安装在所述底座的上表面，所述驱动电机固定安装在所述底座的上表面，所述转动杆与所述驱动电机的输出端连接，并贯穿所述支撑架，所述放置块固定安装在所述转动杆远离所述驱动电机的一端，所述第一磁铁固定安装在所述放置块的上表面，所述第二磁铁与所述第一磁铁连接，并位于所述第一磁铁远离所述放置块的一侧，所述连接板固定安装在所述第二磁铁远离所述第一磁铁的一侧。

其中，所述控制组件包括液压缸、连接伸缩杆和固定块，所述液压缸固定安装在所述底座的上表面；所述连接伸缩杆与所述液压缸的输出端连接，并位于所述液压缸的上表面；所述固定块固定安装在所述连接伸缩杆远离所述液压缸的一端。

其中，所述控制组件还包括控制电机、转动轴和吸盘，所述控制电机固定安装在所述固定块远离所述连接伸缩杆的一侧；所述转动轴与所述控制电机的输出端连接，并位于所述控制电机远离所述固定块的一侧；所述吸盘固定安装在所述转动轴远离所述控制电机的一侧。

其中，所述去除连杆加工毛刺的装置还包括传输组件，所述传输组件位于所述底座的上方。

其中，所述传输组件包括转向电机和转向轴，所述转向电机固定安装在所述底座的上表面；所述转向轴与所述转向电机的输出端连接，并位于所述转向电机的上表面。

其中，所述传输组件还包括电动缸和竖向伸缩杆，所述电动缸固定安装在所述转向轴的上表面；所述竖向伸缩杆与所述电动缸的输出端连接，并位于所述电动缸的上表面。

本发明还提供了一种去除连杆加工毛刺的方法，包括以下步骤：

启动液压缸，所述液压缸的输出端输出的动力驱动连接伸缩杆伸缩，从而带动吸盘上下移动；

当所述吸盘下移与所述连接板接触时，所述吸盘挤压与所述连接板的缝隙，直至吸附住所述连接板，此时上移所述吸盘，将放置块内部空间暴露出来；

将需要去除毛刺的连杆放入到所述放置块内，取消所述吸盘的吸力，让所述连接板掉到所述放置块的正上方；

由于第一磁铁与第二磁铁之间具有磁性作用，使得所述连接板与所述放置块连接在一起，此时启动驱动电机，所述驱动电机的输出端输出的动力驱动转动杆转动，进而带动所述连接板与所述放置块一起进行转动；

通过所述连接板与所述放置块的转动来带动所述连杆进行转动，从而实现对所述连杆进行翻转。

本发明的一种去除连杆加工毛刺的方法及装置，通过所述吸盘将所述连接板牢牢吸附住，之后通过所述吸盘的运动来将所述连接板移动到所述放置块的正上方，此时取消所述吸盘的吸力，从而使得所述连接板掉落在所述放置块上，由于所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁性作用，从而使得所述放置块可与所述连接板连接在一起，此时通过所述驱动电机的输出端输出的动力驱动所述转动杆转动，从而使得所述放置块进行转动，进而使得所述连接板与所述放置块一起转动，通过将所述连接板和所述放置块转动180度来带动所述放置块与所述连接板内的连杆转动180度，从而实现了对连杆的翻转，进而可对连杆另一面上的毛刺进行去除。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的液压缸与连接伸缩杆的连接示意图。

图3是本发明第一实施例的第二磁铁安装在连接板的结构示意图。

图4是本发明第二实施例的整体的结构示意图。

图5是本发明第三实施例的流程步骤图。

图中：101-底座、102-控制组件、103-翻转组件、104-支撑架、105-驱动电机、106-转动杆、107-放置块、108-第一磁铁、109-第二磁铁、110-连接板、111-液压缸、112-连接伸缩杆、113-固定块、114-控制电机、115-转动轴、116-吸盘、201-传输组件、202-转向电机、203-转向轴、204-电动缸、205-竖向伸缩杆、206-气缸、207-横向伸缩杆、208-机械臂、209-固定架、210-滚轮、211-传送带。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图3，其中图1是去除连杆加工毛刺的装置的整体结构示意图，图2是液压缸111与连接伸缩杆112的连接示意图，图3是第二磁铁109安装在连接板110的结构示意图，本发明提供一种去除连杆加工毛刺的装置，包括底座101、控制组件102和翻转组件103，所述翻转组件103包括支撑架104、驱动电机105、转动杆106、放置块107、第一磁铁108、第二磁铁109和连接板110，所述控制组件102包括液压缸111、连接伸缩杆112、固定块113、控制电机114、转动轴115和吸盘116。

在本实施方式中，所述翻转组件103位于所述底座101的上方，以便于将所述放置块107与所述连接板110进行翻转，所述控制组件102位于所述底座101的上方，以便于解除所述连接板110和所述放置块107的连接关系，从而将所述连接板110从所述放置块107上取出。

其中，所述支撑架104固定安装在所述底座101的上表面，所述驱动电机105固定安装在所述底座101的上表面，所述转动杆106与所述驱动电机105的输出端连接，并贯穿所述支撑架104，所述放置块107固定安装在所述转动杆106远离所述驱动电机105的一端，所述第一磁铁108固定安装在所述放置块107的上表面，所述第二磁铁109与所述第一磁铁108连接，并位于所述第一磁铁108远离所述放置块107的一侧，所述连接板110固定安装在所述第二磁铁109远离所述第一磁铁108的一侧，所述驱动电机105的输出端与所述转动杆106连接，并驱动所述转动杆106转动，从而带动所述放置块107进行转动，所述放置块107内部为中空结构，从而可在所述放置块107内放置需要去除毛刺的连杆，所述第一磁铁108固定安装在所述放置块107上，所述第二磁铁109固定安装在所述连接板110上，由于所述第一磁铁108与所述第二磁铁109的磁性作用，从而可将所述放置块107与所述连接板110连接在一起。

其次，所述液压缸111固定安装在所述底座101的上表面；所述连接伸缩杆112与所述液压缸111的输出端连接，并位于所述液压缸111的上表面；所述固定块113固定安装在所述连接伸缩杆112远离所述液压缸111的一端，所述液压缸111的输出端与所述连接伸缩杆112连接，并驱动所述连接伸缩杆112伸缩，从而带动所述固定块113进行上下移动。

同时，所述控制电机114固定安装在所述固定块113远离所述连接伸缩杆112的一侧；所述转动轴115与所述控制电机114的输出端连接，并位于所述控制电机114远离所述固定块113的一侧；所述吸盘116固定安装在所述转动轴115远离所述控制电机114的一侧，所述控制电机114的输出端与所述转动轴115连接，并驱动所述转动轴115转动，从而使得所述吸盘116可进行转动，进而使得所述吸盘116的吸附力可将所述连接板110牢牢吸附住。

使用本实施例的一种去除连杆加工毛刺的装置时，通过所述吸盘116的吸附力将所述连接板110牢牢吸附住，之后通过所述液压缸111的输出端输出的动力驱动所述连接伸缩杆112进行伸缩，从而带动所述固定块113上下移动，进而使得所述吸盘116上下移动，通过所述控制电机114的输出端输出的动力驱动所述转动轴115转动，从而带动所述吸盘116转动，结合所述吸盘116的上下移动，从而可将所述连接板110移动到所述放置块107的正上方，此时取消所述吸盘116的吸力，从而使得所述连接板110掉落在所述放置块107上，由于所述第一磁铁108与所述第二磁铁109的磁性作用，从而使得所述放置块107可与所述连接板110连接在一起，此时通过所述驱动电机105的输出端输出的动力驱动所述转动杆106转动，从而使得所述放置块107进行转动，进而使得所述连接板110与所述放置块107一起转动，通过将所述连接板110和所述放置块107转动180度来带动所述放置块107与所述连接板110内的连杆转动180度，从而实现了对连杆的翻转，进而可对连杆另一面上的毛刺进行去除。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4是第二实施例的去除连杆加工毛刺的装置的传输组件201的结构示意图，本发明提供一种去除连杆加工毛刺的装置还包括传输组件201，所述传输组件201包括转向电机202、转向轴203、电动缸204、竖向伸缩杆205、气缸206、横向伸缩杆207、机械臂208、固定架209、滚轮210、传送带211。

在本实施方式中，所述传输组件201位于所述底座101的上方，以便于将翻转后的连杆传输到传送带211上继续去除毛刺。

其中，所述转向电机202固定安装在所述底座101的上表面；所述转向轴203与所述转向电机202的输出端连接，并位于所述转向电机202的上表面，所述转向电机202的输出端与所述转向轴203连接，并驱动所述转向轴203进行转动。

其次，所述电动缸204固定安装在所述转向轴203的上表面；所述竖向伸缩杆205与所述电动缸204的输出端连接，并位于所述电动缸204的上表面，所述电动缸204的输出端与所述竖向伸缩杆205连接，并驱动所述竖向伸缩杆205伸缩。

同时，所述气缸206固定安装在所述竖向伸缩杆205的上端；所述横向伸缩杆207与所述气缸206的输出端连接，并位于所述气缸206远离所述竖向伸缩杆205的一侧；所述机械臂208固定安装在所述横向伸缩杆207远离所述气缸206的一端，所述机械臂208上带有机械手爪，从而可将连杆进行抓取，所述气缸206的输出端与所述横向伸缩杆207连接，并驱动所述横向伸缩杆207伸缩，从而使得所述机械臂208进行横向移动。

另外，所述固定架209固定安装在所述底座101的上表面；所述滚轮210与所述固定架209转动连接，并位于所述固定架209远离所述底座101的一侧；所述传送带211与所述滚轮210滑动连接，并位于所述滚轮210远离所述固定架209的一侧，通过所述滚轮210在所述固定架209上进行转动，从而可带动所述传送带211在所述滚轮210上进行滑动，进而可对连杆进行传送，以便于进行毛刺的去除。

使用本实施例的一种去除连杆加工毛刺的装置时，通过所述转向电机202的输出端输出的动力来驱动所述转向轴203转动，从而使得所述电动缸204进行转动，进而使得所述机械臂208进行转动，通过所述电动缸204的输出端输出的动力来驱动所述竖向伸缩杆205伸缩，从而使得所述气缸206竖向移动，进而使得所述机械臂208竖向移动，通过所述气缸206的输出端输出的动力来驱动所述横向伸缩杆207伸缩，从而使得所述机械臂208横向移动，结合所述机械臂208的转动和竖向移动，从而使得所述机械臂208可将所述放置块107内的连杆抓取到所述传送带211上，之后通过所述传送带211在所述滚轮210上的滑动，来将连杆传送去进行连杆的另一面的毛刺的去除。

第三实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图5，图5是第二实施例的去除连杆加工毛刺的方法的流程步骤图，本发明还提供一种去除连杆加工毛刺的方法，包括以下步骤：

S101、启动液压缸，所述液压缸的输出端输出的动力驱动连接伸缩杆伸缩，从而带动吸盘上下移动；

S102、当所述吸盘下移与所述连接板接触时，所述吸盘挤压与所述连接板的缝隙，直至吸附住所述连接板，此时上移所述吸盘，将放置块内部空间暴露出来；

S103、将需要去除毛刺的连杆放入到所述放置块内，取消所述吸盘的吸力，让所述连接板掉到所述放置块的正上方；

S104、由于第一磁铁与第二磁铁之间具有磁性作用，使得所述连接板与所述放置块连接在一起，此时启动驱动电机，所述驱动电机的输出端输出的动力驱动转动杆转动，进而带动所述连接板与所述放置块一起进行转动；

S105、通过所述连接板与所述放置块的转动来带动所述连杆进行转动，从而实现对所述连杆进行翻转。

使用本实施例的一种去除连杆加工毛刺的方法时，所述吸盘116为电磁吸盘，在所述吸盘116内装设有多组电磁线圈，通入直流电后产生磁场，从而使得所述吸盘116将工件吸紧；当切断电源后，磁场消失，从而使得所述吸盘116将工件松开，通过所述液压缸111的输出端输出的动力驱动所述连接伸缩杆112进行伸缩，从而带动所述固定块113上下移动，进而使得所述吸盘116上下移动，当所述吸盘116下移与所述连接板110接触时，给所述吸盘116通电，从而使得所述吸盘116的吸附力将所述连接板110牢牢吸附住，之后向上移动所述吸盘116，从而使得所述放置块107内部空间被暴露出来，再通过所述控制电机114的输出端输出的动力驱动所述转动轴115转动，从而带动所述吸盘116转动，结合所述吸盘116的上下移动，从而可将所述连接板110移动到所述放置块107的正上方，此时将所述吸盘116断电，从而使得所述吸盘116的吸力消失，进而使得所述连接板110掉落在所述放置块107上，由于所述第一磁铁108与所述第二磁铁109的磁性作用，从而使得所述放置块107可与所述连接板110连接在一起，此时通过所述驱动电机105的输出端输出的动力驱动所述转动杆106转动，从而使得所述放置块107转动，进而使得所述连接板110与所述放置块107一起转动，通过将所述连接板110和所述放置块107转动180度来带动所述放置块107与所述连接板110内的连杆转动180度，从而实现了对连杆的翻转，进而可对连杆另一面上的毛刺进行去除。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种去除连杆加工毛刺的装置，包括底座和控制组件，所述控制组件位于所述底座的上方，其特征在于，

还包括翻转组件；

所述翻转组件包括支撑架、驱动电机、转动杆、放置块、第一磁铁、第二磁铁和连接板，所述支撑架固定安装在所述底座的上表面，所述驱动电机固定安装在所述底座的上表面，所述转动杆与所述驱动电机的输出端连接，并贯穿所述支撑架，所述放置块固定安装在所述转动杆远离所述驱动电机的一端，所述第一磁铁固定安装在所述放置块的上表面，所述第二磁铁与所述第一磁铁连接，并位于所述第一磁铁远离所述放置块的一侧，所述连接板固定安装在所述第二磁铁远离所述第一磁铁的一侧。

2.如权利要求1所述的去除连杆加工毛刺的装置，其特征在于，

所述控制组件包括液压缸、连接伸缩杆和固定块，所述液压缸固定安装在所述底座的上表面；所述连接伸缩杆与所述液压缸的输出端连接，并位于所述液压缸的上表面；所述固定块固定安装在所述连接伸缩杆远离所述液压缸的一端。

3.如权利要求2所述的去除连杆加工毛刺的装置，其特征在于，

所述控制组件还包括控制电机、转动轴和吸盘，所述控制电机固定安装在所述固定块远离所述连接伸缩杆的一侧；所述转动轴与所述控制电机的输出端连接，并位于所述控制电机远离所述固定块的一侧；所述吸盘固定安装在所述转动轴远离所述控制电机的一侧。

4.如权利要求1所述的去除连杆加工毛刺的装置，其特征在于，

所述去除连杆加工毛刺的装置还包括传输组件，所述传输组件位于所述底座的上方。

5.如权利要求4所述的去除连杆加工毛刺的装置，其特征在于，

所述传输组件包括转向电机和转向轴，所述转向电机固定安装在所述底座的上表面；所述转向轴与所述转向电机的输出端连接，并位于所述转向电机的上表面。

6.如权利要求5所述的去除连杆加工毛刺的装置，其特征在于，

所述传输组件还包括电动缸和竖向伸缩杆，所述电动缸固定安装在所述转向轴的上表面；所述竖向伸缩杆与所述电动缸的输出端连接，并位于所述电动缸的上表面。

7.一种去除连杆加工毛刺的方法，应用于如权利要求1至权利要求6中任一项所述的去除连杆加工毛刺的装置，其特征在于，包括以下步骤：

启动液压缸，所述液压缸的输出端输出的动力驱动连接伸缩杆伸缩，从而带动吸盘上下移动；

当所述吸盘下移与所述连接板接触时，所述吸盘挤压与所述连接板的缝隙，直至吸附住所述连接板，此时上移所述吸盘，将放置块内部空间暴露出来；

将需要去除毛刺的连杆放入到所述放置块内，取消所述吸盘的吸力，让所述连接板掉到所述放置块的正上方；

由于第一磁铁与第二磁铁之间具有磁性作用，使得所述连接板与所述放置块连接在一起，此时启动驱动电机，所述驱动电机的输出端输出的动力驱动转动杆转动，进而带动所述连接板与所述放置块一起进行转动；

通过所述连接板与所述放置块的转动来带动所述连杆进行转动，从而实现对所述连杆进行翻转。

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