CN115229596B - 一种金属板的去毛刺方法 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在提供一种既能够提高工作效率，又能够有效地去除毛刺，避免脱落了的毛刺污染环境的金属板的去毛刺方法。本发明包括以下步骤：S1.通过输送装置的驱动，将若干块金属板输送到若干个砂带轮的下方；S2.通过升降模组的驱动，若干个砂带轮向下移动一段距离后与金属板的上表面相接触，通过公转模组和自转模组的驱动，砂带轮绕着公转模组的输出轴进行公转，砂带轮绕着自转模组的输出轴进行自转，不断地对金属板的上表面进行摩擦去毛刺；S3.通过翻转装置的驱动，翻转装置将若干块金属板进行翻转，使金属板的下表面朝上放置，再次通过公转模组和自转模组驱动砂带轮对金属板的下表面进行摩擦去毛刺。本发明应用于金属表面加工技术领域。

Description

一种金属板的去毛刺方法
技术领域
本发明应用于金属表面加工技术领域，特别涉及一种金属板的去毛刺方法。
背景技术
毛刺是金属工件的边缘或较光滑的平面上因某种原因而产生的不光、不平的部分，其直接影响到产品的质量。目前行业内一般使用去毛刺机对金属工件进行加工去毛刺，而传统的去毛刺机包括输送线和旋转式砂带轮，将若干个金属工件放置在输送线上，利用输送线将金属工件传送到指定工位上，然后在旋转式砂带轮的作用下对金属工件的上表面进行摩擦去毛刺。当金属工件的上表面去完毛刺后，工作人员还要将若干个金属工件一一翻转过来，使金属工件的下表面朝上放置，最后再次通过旋转式砂带轮对金属工件的下表面进行摩擦去毛刺。但是，这种人工翻转金属工件的方式比较麻烦，工作效率低，毛刺脱落后会污染环境，而且在旋转式砂带轮的摩擦作用下，金属工件容易产生滑动，不能有效地去除金属工件上的所有毛刺。如能设计出一种既能够提高工作效率，又能够有效地去除毛刺，避免脱落了的毛刺污染环境的金属板的去毛刺方法，则能够很好地解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种既能够提高工作效率，又能够有效地去除毛刺，避免脱落了的毛刺污染环境的金属板的去毛刺方法。
本发明所采用的技术方案是：所述去毛刺方法采用的设备包括机台、输送装置、磨轮装置、真空吸附装置、翻转装置以及吸尘装置，所述磨轮装置包括升降模组、公转模组、若干个自转模组以及若干个砂带轮，所述升降模组、所述输送装置、所述真空吸附装置以及所述翻转装置均设置在所述机台上，所述公转模组设置在所述升降模组的输出端，若干个所述自转模组环绕设置在所述公转模组的输出端，若干个所述砂带轮分别设置在若干个所述自转模组的输出端，所述翻转装置和若干个所述砂带轮均位于所述输送装置的上方，所述输送装置的传送带上设有若干排吸孔，若干排所述吸孔均与所述真空吸附装置的输出端相连通，所述机台上设有排屑孔，所述吸尘装置的输出端与所述排屑孔相连通，所述去毛刺方法包括以下步骤：
S1.将若干块金属板放置在所述输送装置的传送带上，通过所述真空吸附装置的驱动，若干排所述吸孔将若干个块金属板吸附固定在所述传送带上，通过所述输送装置的驱动，以1-5m/min的速度将若干块金属板输送到若干个所述砂带轮的下方；
S2.通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮向下移动一段距离后与金属板的上表面相接触，通过所述公转模组的驱动，若干个所述砂带轮绕着所述公转模组的输出轴进行公转，通过所述自转模组的驱动，所述砂带轮绕着所述自转模组的输出轴进行自转，不断地对金属板的上表面进行摩擦，使金属板上表面的毛刺脱落；
S3.通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮向上移动复位，通过所述吸尘装置的驱动，吸除从金属板上表面脱落的毛刺细屑；
S4.停止驱动所述真空吸附装置，通过所述翻转装置的驱动，所述翻转装置将若干块金属板进行翻转，使金属板的下表面朝上放置，再次驱动所述真空吸附装置，通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮向下移动一段距离后与金属板的下表面相接触，使若干个所述砂带轮不断地对金属板的下表面进行摩擦，使金属板下表面的毛刺脱落；
S5.通过所述吸尘装置的驱动，吸除从金属板下表面脱落的毛刺细屑，通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮向上移动复位，通过所述输送装置的驱动，将若干块去毛刺的金属板输送到指定工位上进行下料。
进一步地，所述翻转装置包括X轴直线模组、Z轴直线模组、传动模组、安装板以及若干个夹爪模组，所述X轴直线模组设置在所述机台上，所述Z轴直线模组设置在所述X轴直线模组的输出端，所述安装板设置在所述Z轴直线模组的输出端，所述传动模组包括气缸和齿条，所述气缸设置在所述安装板上，所述齿条与所述气缸传动连接后沿X轴方向滑动配合在所述安装板上，所述夹爪模组上设置有齿轮，所述齿轮转动配合在所述安装板上，所述齿轮与所述齿条相啮合。
进一步地，在所述步骤S4中，通过所述X轴直线模组和所述Z轴直线模组的驱动，所述夹爪模组沿X轴和Z轴方向进行直线移动，使金属板位于所述夹爪模组的两个爪端之间，通过所述夹爪模组的驱动，所述夹爪模组将金属板夹紧，通过所述Z轴直线模组的驱动，所述夹爪模组带动金属板向上移动一段距离，通过所述气缸的驱动，所述齿条沿X轴方向进行直线移动，从而使所述齿轮带动所述夹爪模组旋转180°，带动金属板完成翻转动作，通过所述Z轴直线模组的驱动，所述夹爪模组带动金属板向下移动复位，驱动所述夹爪模组松开金属板，使金属板掉落在所述传送带上。
进一步地，所述公转模组包括第一电机和固定板，所述第一电机竖直设置在所述升降模组的输出端，所述固定板设置在所述第一电机的输出端，所述自转模组包括第二电机，所述第二电机设置在所述固定板上，所述砂带轮设置在所述第二电机的输出端。
进一步地，在所述步骤S2中，通过所述第一电机的驱动，带动若干个所述砂带轮以6m/s的速度进行公转，通过所述第二电机的驱动，带动所述砂带轮以13m/s的速度进行自转。
本发明的有益效果是：当若干个所述砂带轮在对金属板进行旋转摩擦时，由于在所述真空吸附装置的驱动下，若干排所述吸孔吸紧固定住金属板，因此可以避免金属板产生滑动的问题，使所述砂带轮能够有效地对金属板进行摩擦去毛刺；当金属板的上表面完成去毛刺后，停止驱动所述真空吸附装置，通过所述翻转装置的驱动，所述翻转装置将若干块金属板进行翻转，使金属板的下表面朝上放置，再次驱动所述真空吸附装置，通过驱动所述磨轮装置，使所述砂带轮不断地对金属板的下表面进行摩擦去毛刺，无需人工手动翻转金属板，大大地提高了工作效率；在摩擦去毛刺的过程中，通过所述吸尘装置的驱动，能够将脱落在所述机台内部的毛刺进行吸除收集，防止毛刺堆积过多而产生污染，同时避免毛刺堆积过多而影响各个装置运行时的流畅度。
附图说明
图1是本发明所采用的设备的内部结构示意图；
图2是所述翻转装置的结构示意图；
图3是所述磨轮装置的结构示意图；
图4是所述传送带的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，所述去毛刺方法采用的设备包括机台1、输送装置2、磨轮装置3、真空吸附装置4、翻转装置5以及吸尘装置6，所述磨轮装置3包括升降模组、公转模组、若干个自转模组以及若干个砂带轮7，所述升降模组、所述输送装置2、所述真空吸附装置4以及所述翻转装置5均设置在所述机台1上，所述公转模组设置在所述升降模组的输出端，若干个所述自转模组环绕设置在所述公转模组的输出端，若干个所述砂带轮7分别设置在若干个所述自转模组的输出端，所述翻转装置5和若干个所述砂带轮7均位于所述输送装置2的上方，所述输送装置2的传送带8上设有若干排吸孔9，若干排所述吸孔9均与所述真空吸附装置4的输出端相连通，所述机台1上设有排屑孔，所述吸尘装置6的输出端与所述排屑孔相连通，所述去毛刺方法包括以下步骤：
S1.将若干块金属板放置在所述输送装置2的传送带8上，通过所述真空吸附装置4的驱动，若干排所述吸孔9将若干个块金属板吸附固定在所述传送带8上，通过所述输送装置2的驱动，以1-5m/min的速度将若干块金属板输送到若干个所述砂带轮7的下方；
S2.通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮7向下移动一段距离后与金属板的上表面相接触，通过所述公转模组的驱动，若干个所述砂带轮7绕着所述公转模组的输出轴进行公转，通过所述自转模组的驱动，所述砂带轮7绕着所述自转模组的输出轴进行自转，不断地对金属板的上表面进行摩擦，使金属板上表面的毛刺脱落；
S3.通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮7向上移动复位，通过所述吸尘装置6的驱动，吸除从金属板上表面脱落的毛刺细屑；
S4.停止驱动所述真空吸附装置4，通过所述翻转装置5的驱动，所述翻转装置5将若干块金属板进行翻转，使金属板的下表面朝上放置，再次驱动所述真空吸附装置4，通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮7向下移动一段距离后与金属板的下表面相接触，使若干个所述砂带轮7不断地对金属板的下表面进行摩擦，使金属板下表面的毛刺脱落；
S5.通过所述吸尘装置6的驱动，吸除从金属板下表面脱落的毛刺细屑，通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮7向上移动复位，通过所述输送装置2的驱动，将若干块去毛刺的金属板输送到指定工位上进行下料。
在本实施例中，所述翻转装置5包括X轴直线模组10、Z轴直线模组11、传动模组、安装板12以及若干个夹爪模组13，所述X轴直线模组10设置在所述机台1上，所述Z轴直线模组11设置在所述X轴直线模组10的输出端，所述安装板12设置在所述Z轴直线模组11的输出端，所述传动模组包括气缸14和齿条15，所述气缸14设置在所述安装板12上，所述齿条15与所述气缸14传动连接后沿X轴方向滑动配合在所述安装板12上，所述夹爪模组13上设置有齿轮16，所述齿轮16转动配合在所述安装板12上，所述齿轮16与所述齿条15相啮合。
在本实施例中，在所述步骤S4中，通过所述X轴直线模组10和所述Z轴直线模组11的驱动，所述夹爪模组13沿X轴和Z轴方向进行直线移动，使金属板位于所述夹爪模组13的两个爪端之间，通过所述夹爪模组13的驱动，所述夹爪模组13将金属板夹紧，通过所述Z轴直线模组11的驱动，所述夹爪模组13带动金属板向上移动一段距离，通过所述气缸14的驱动，所述齿条15沿X轴方向进行直线移动，从而使所述齿轮16带动所述夹爪模组13旋转180°，带动金属板完成翻转动作，通过所述Z轴直线模组11的驱动，所述夹爪模组13带动金属板向下移动复位，驱动所述夹爪模组13松开金属板，使金属板掉落在所述传送带8上。
在本实施例中，所述公转模组包括第一电机17和固定板18，所述第一电机17竖直设置在所述升降模组的输出端，所述固定板18设置在所述第一电机17的输出端，所述自转模组包括第二电机19，所述第二电机19设置在所述固定板18上，所述砂带轮7设置在所述第二电机19的输出端。
在本实施例中，在所述步骤S2中，通过所述第一电机17的驱动，带动若干个所述砂带轮7以6m/s的速度进行公转，通过所述第二电机19的驱动，带动所述砂带轮7以13m/s的速度进行自转。
在本实施例中，当若干个所述砂带轮7在对金属板进行旋转摩擦时，由于在所述真空吸附装置4的驱动下，若干排所述吸孔9吸紧固定住金属板，因此可以避免金属板产生滑动的问题，使所述砂带轮7能够有效地对金属板进行摩擦去毛刺；当金属板的上表面完成去毛刺后，停止驱动所述真空吸附装置4，通过所述翻转装置5的驱动，所述翻转装置5将若干块金属板进行翻转，使金属板的下表面朝上放置，再次驱动所述真空吸附装置4，通过驱动所述磨轮装置3，使所述砂带轮7不断地对金属板的下表面进行摩擦去毛刺，无需人工手动翻转金属板，大大地提高了工作效率；在摩擦去毛刺的过程中，通过所述吸尘装置6的驱动，能够将脱落在所述机台1内部的毛刺进行吸除收集，防止毛刺堆积过多而产生污染，同时避免毛刺堆积过多而影响各个装置运行时的流畅度。

Claims (5)

1.一种金属板的去毛刺方法，其特征在于：所述去毛刺方法采用的设备包括机台（1）、输送装置（2）、磨轮装置（3）、真空吸附装置（4）、翻转装置（5）以及吸尘装置（6），所述磨轮装置（3）包括升降模组、公转模组、若干个自转模组以及若干个砂带轮（7），所述升降模组、所述输送装置（2）、所述真空吸附装置（4）以及所述翻转装置（5）均设置在所述机台（1）上，所述公转模组设置在所述升降模组的输出端，若干个所述自转模组环绕设置在所述公转模组的输出端，若干个所述砂带轮（7）分别设置在若干个所述自转模组的输出端，所述翻转装置（5）和若干个所述砂带轮（7）均位于所述输送装置（2）的上方，所述输送装置（2）的传送带（8）上设有若干排吸孔（9），若干排所述吸孔（9）均与所述真空吸附装置（4）的输出端相连通，所述机台（1）上设有排屑孔，所述吸尘装置（6）的输出端与所述排屑孔相连通，所述去毛刺方法包括以下步骤：
S1.将若干块金属板放置在所述输送装置（2）的传送带（8）上，通过所述真空吸附装置（4）的驱动，若干排所述吸孔（9）将若干个块金属板吸附固定在所述传送带（8）上，通过所述输送装置（2）的驱动，以1-5m/min的速度将若干块金属板输送到若干个所述砂带轮（7）的下方；
S2.通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮（7）向下移动一段距离后与金属板的上表面相接触，通过所述公转模组的驱动，若干个所述砂带轮（7）绕着所述公转模组的输出轴进行公转，通过所述自转模组的驱动，所述砂带轮（7）绕着所述自转模组的输出轴进行自转，不断地对金属板的上表面进行摩擦，使金属板上表面的毛刺脱落；
S3.通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮（7）向上移动复位，通过所述吸尘装置（6）的驱动，吸除从金属板上表面脱落的毛刺细屑；
S4.停止驱动所述真空吸附装置（4），通过所述翻转装置（5）的驱动，所述翻转装置（5）将若干块金属板进行翻转，使金属板的下表面朝上放置，再次驱动所述真空吸附装置（4），通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮（7）向下移动一段距离后与金属板的下表面相接触，使若干个所述砂带轮（7）不断地对金属板的下表面进行摩擦，使金属板下表面的毛刺脱落；
S5.通过所述吸尘装置（6）的驱动，吸除从金属板下表面脱落的毛刺细屑，通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮（7）向上移动复位，通过所述输送装置（2）的驱动，将若干块去毛刺的金属板输送到指定工位上进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种金属板的去毛刺方法，其特征在于：所述翻转装置（5）包括X轴直线模组（10）、Z轴直线模组（11）、传动模组、安装板（12）以及若干个夹爪模组（13），所述X轴直线模组（10）设置在所述机台（1）上，所述Z轴直线模组（11）设置在所述X轴直线模组（10）的输出端，所述安装板（12）设置在所述Z轴直线模组（11）的输出端，所述传动模组包括气缸（14）和齿条（15），所述气缸（14）设置在所述安装板（12）上，所述齿条（15）与所述气缸（14）传动连接后沿X轴方向滑动配合在所述安装板（12）上，所述夹爪模组（13）上设置有齿轮（16），所述齿轮（16）转动配合在所述安装板（12）上，所述齿轮（16）与所述齿条（15）相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种金属板的去毛刺方法，其特征在于：在所述步骤S4中，通过所述X轴直线模组（10）和所述Z轴直线模组（11）的驱动，所述夹爪模组（13）沿X轴和Z轴方向进行直线移动，使金属板位于所述夹爪模组（13）的两个爪端之间，通过所述夹爪模组（13）的驱动，所述夹爪模组（13）将金属板夹紧，通过所述Z轴直线模组（11）的驱动，所述夹爪模组（13）带动金属板向上移动一段距离，通过所述气缸（14）的驱动，所述齿条（15）沿X轴方向进行直线移动，从而使所述齿轮（16）带动所述夹爪模组（13）旋转180°，带动金属板完成翻转动作，通过所述Z轴直线模组（11）的驱动，所述夹爪模组（13）带动金属板向下移动复位，驱动所述夹爪模组（13）松开金属板，使金属板掉落在所述传送带（8）上。
4.根据权利要求1所述的一种金属板的去毛刺方法，其特征在于：所述公转模组包括第一电机（17）和固定板（18），所述第一电机（17）竖直设置在所述升降模组的输出端，所述固定板（18）设置在所述第一电机（17）的输出端，所述自转模组包括第二电机（19），所述第二电机（19）设置在所述固定板（18）上，所述砂带轮（7）设置在所述第二电机（19）的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种金属板的去毛刺方法，其特征在于：在所述步骤S2中，通过所述第一电机（17）的驱动，带动若干个所述砂带轮（7）以6m/s的速度进行公转，通过所述第二电机（19）的驱动，带动所述砂带轮（7）以13m/s的速度进行自转。
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