CN111633529B - 一种移动式除锈打磨抛光一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式除锈打磨抛光一体机，包括外壳、除锈机构、打磨机构、抛光机构、旋转驱动机构、传动机构、旋转夹持机构、升降驱动机构和吸尘机构，所述除锈机构、打磨机构、抛光机构安装于所述外壳内，所述旋转驱动机构安装于所述外壳上且通过所述传动机构与所述除锈机构、打磨机构和抛光机构相连接；所述旋转夹持机构安装于所述外壳上且用于待加工件的旋转和夹持；所述吸尘机构和升降驱动机构安装于所述外壳上；所述升降驱动机构与所述除锈机构、打磨机构、抛光机构相连接。本发明集成除锈、打磨、抛光于一体，功能性强，加工效率高，节约人力成本，占地面积小。

Description

一种移动式除锈打磨抛光一体机

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，尤其是涉及一种移动式除锈打磨抛光一体机。

背景技术

现有工程机械的零件加工过程中，经常要对零件进行除锈、打磨、抛光处理，具体地通过除锈机除锈，通过打磨机完成打磨，通过抛光机完成抛光，除锈机、打磨机和抛光机均为独立的设备，总体占地面积大，加工效率低，使用成本高。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种移动式除锈打磨抛光一体机，本发明集成除锈、打磨、抛光于一体，功能性强，加工效率高，节约人力成本，占地面积小。

为了实现上述目的，本发明提供了一种移动式除锈打磨抛光一体机，包括外壳、除锈机构、打磨机构、抛光机构、旋转驱动机构、传动机构、旋转夹持机构、升降驱动机构和吸尘机构，所述除锈机构、打磨机构、抛光机构安装于所述外壳内，所述旋转驱动机构安装于所述外壳上且通过所述传动机构与所述除锈机构、打磨机构和抛光机构相连接；所述旋转夹持机构安装于所述外壳上且用于待加工件的旋转和夹持；所述吸尘机构和升降驱动机构安装于所述外壳上；所述升降驱动机构与所述除锈机构、打磨机构、抛光机构相连接。

进一步地，所述移动式除锈打磨抛光一体机包括安装板，所述除锈机构包括除锈磨头，所述打磨机构包括打磨磨头，所述抛光机构包括抛光磨头，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述传动机构包括主动带轮、传动带、从动带轮；所述从动带轮上设有内花键孔，且外表面设有环形凹槽和皮带轮槽；所述安装板上相间设有三个通孔；

所述除锈磨头、打磨磨头和抛光磨头的外表面均设有与所述内花键孔相配合的外花键；所述除锈磨头、打磨磨头和抛光磨头的外花键处均外套有所述从动带轮，所述除锈磨头、打磨磨头和抛光磨头通过所述从动带轮上的环形凹槽分别转动安装于所述安装板上的三个通孔处，所述安装板通孔边缘卡入至所述环形凹槽内；所述驱动电机安装于所述外壳上，所述驱动电机的输出轴上安装所述主动带轮，所述主动带轮通过所述传动带与所述从动带轮的皮带轮槽相连接。

进一步地，所述升降驱动机构包括升降调节板、升降驱动电机、驱动杆、齿轮、限位环，所述升降驱动电机安装于所述外壳上，所述升降驱动电机的输出轴上安装所述齿轮；所述升降调节板上设有与所述安装板上三个通孔位置相对的三个穿孔；所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头分别穿过三个穿孔，且通过所述限位环将除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头限位在所述升降调节板上，所述升降调节板上连接有所述驱动杆，所述驱动杆上设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。

进一步地，所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头的端部分别穿出所述外壳，所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头均呈中间结构，且所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头上均设有过液孔。

进一步地，所述旋转夹持机构包括旋转驱动电机、主动齿轮、旋转座、固定座、导轮、弹簧、夹持体，所述旋转驱动电机安装于所述外壳的外表面，所述旋转驱动电机的输出轴上安装所述主动齿轮，所述旋转座的一端外表面设有齿圈，另一端沿圆周均布设有多个固定座，所述固定座上设有圆柱孔，所述旋转座转动安装于所述外壳上，所述齿圈与所述主动齿轮相啮合，所述导轮转动安装于所述夹持体上，所述夹持体的一端插入至所述固定座的圆柱孔内，且夹持体外套所述弹簧，所述弹簧的两端分别顶住所述固定座和夹持体，所述夹持体始终限定在所述固定座上；多个所述导轮呈相对设置。

进一步地，所述旋转夹持机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括设于所述固定座上的电磁铁、设于所述夹持体上的永磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁位置相对。

进一步地，所述移动式除锈打磨抛光一体机包括送料机构，所述送料机构包括移动齿条、电机、弧形抱箍，所述旋转夹持机构包括电机支座，所述电机支座与所述外壳移动配合安装，所述旋转驱动电机安装于所述电机支座上，所述外壳上设有移动槽，所述移动齿条安装于所述移动槽内，且所述移动齿条与所述主动齿轮相啮合，所述移动齿条上安装有所述电机，所述电机的输出轴与所述弧形抱箍相连接，两所述送料机构相对于安装于所述外壳上，两所述弧形抱箍相对设置。

进一步地，所述移动式除锈打磨抛光一体机还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱和连接杆，所述连接杆连接两所述移动齿条，所述导向柱与所述外壳相连接，所述连接杆上设有所述导向柱穿过的导向孔，所述导向柱穿入至所述导向孔内。

本发明旋转驱动机构启动，带动传动机构传动，从而带动除锈机构、打磨机构、抛光机构运动，同时旋转夹持机构实现待加工件(圆管、方管、长形圆柱等)的旋转和夹持，完成待加工件一周每个面儿的除锈、打磨、抛光。通过升降驱动机构同时调整除锈机构、打磨机构、抛光机构的高度，以适应不同待加工件的加工，使用范围广。通过吸尘机构将外壳内的灰尘吸出，保证外壳内除锈磨头、打磨磨头和抛光磨头的作业效率。本实施方式集成除锈、打磨、抛光于一体，功能性强，加工效率高，占地面积小，摆脱现有除锈、打磨、抛光均采用独立设备，带来的占地面积大，使用成本高，加工效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为图1剖切后的立体图。

图3为图1的部分

图4为本发明从动带轮的立体图。

图5为本发明旋转夹持机构的部分立体图。

图6为本发明旋转座的立体图。

图7为本发明旋转夹持机构的结构示意图。

图8为图7对应移动齿条、电机和弧形抱箍的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，本实施方式提供的一种移动式除锈打磨抛光一体机，包括外壳1、除锈机构、打磨机构、抛光机构、旋转驱动机构5、传动机构6、旋转夹持机构7，所述除锈机构、打磨机构、抛光机构安装于所述外壳1内，所述旋转驱动机构5安装于所述外壳1上且通过所述传动机构6与所述除锈机构、打磨机构和抛光机构相连接；所述旋转夹持机构7安装于所述外壳1上且用于待加工件12的旋转和夹持。

本实施方式使用时，旋转驱动机构5启动，带动传动机构6传动，从而带动除锈机构、打磨机构、抛光机构运动，同时旋转夹持机构7实现待加工件(圆管、方管、长形圆柱等)的旋转和夹持，完成待加工件12一周每个面儿的除锈、打磨、抛光。本实施方式集成除锈、打磨、抛光于一体，功能性强，加工效率高，占地面积小，摆脱现有除锈、打磨、抛光均采用独立设备，带来的占地面积大，使用成本高，加工效率低的问题。

本实施方式进一步优选地，所述移动式除锈打磨抛光一体机包括安装板8，所述除锈机构包括除锈磨头20，所述打磨机构包括打磨磨头30，所述抛光机构包括抛光磨头40，所述旋转驱动机构5包括驱动电机50，所述传动机构6包括主动带轮60、传动带61、从动带轮62；所述从动带轮62上设有内花键孔620，且外表面设有环形凹槽621和皮带轮槽622；所述安装板8上相间设有三个通孔；所述除锈磨头20、打磨磨头30和抛光磨头40的外表面均设有与所述内花键孔620相配合的外花键201；所述除锈磨头20、打磨磨头30和抛光磨头40的外花键201处均外套有所述从动带轮62，所述除锈磨头20、打磨磨头30和抛光磨头40通过所述从动带轮62上的环形凹槽621分别转动安装于所述安装板8上的三个通孔处，所述安装板8通孔边缘卡入至所述环形凹槽621内；所述驱动电机50安装于所述外壳1上，所述驱动电机50的输出轴上安装所述主动带轮60，所述主动带轮60通过所述传动带61与所述从动带轮62的皮带轮槽622相连接。其中驱动电机50通过支座51安装于外壳1上。

本实施方式具体使用时，驱动电机50启动，带动主动带轮60转动，在传动带61的作用下，带动除锈磨头20、打磨磨头30和抛光磨头40上的从动带轮62转动，在内花键孔620和外花键201作用下，从而带动除锈磨头20、打磨磨头30和抛光磨头40转动，如此依次完成待加工件12的除锈、打磨、抛光。其中通过除锈磨头20上的除锈刷202除锈，通过打磨磨头30上钢丝海绵301完成打磨，通过抛光磨头40上的抛光布401完成抛光。

本实施方式在环形凹槽621作用下，将除锈磨头20、打磨磨头30和抛光磨头40限定在安装板8上，使得除锈磨头20、打磨磨头30和抛光磨头40相对于安装板8只能旋转。

本实施方式进一步优选地，所述移动式除锈打磨抛光一体机还包括安装于所述外壳1上的吸尘机构10。通过吸尘机构10将外壳1内的灰尘吸出，保证外壳1内除锈磨头20、打磨磨头30和抛光磨头40的作业效率。具体地，吸尘机构10包括与所述外壳1相连通的吸尘管、设于所述外壳1外部的吸尘器。

本实施方式进一步优选地，所述移动式除锈打磨抛光一体机还包括升降驱动机构9，所述升降驱动机构9安装于所述外壳1上，且与所述除锈机构、打磨机构、抛光机构相连接。根据不同待加工件12的尺寸，通过升降驱动机构9同时调整除锈机构、打磨机构、抛光机构的高度，以适应不同待加工件12的加工，使用范围广。

本实施方式优选地，所述升降驱动机构9包括升降调节板90、升降驱动电机92、驱动杆91、齿轮94、限位环95，所述升降驱动电机91安装于所述外壳1上，所述升降驱动电机91的输出轴上安装所述齿轮94；所述升降调节板90上设有与所述安装板8上三个通孔位置相对的三个穿孔；所述除锈磨头20、打磨磨头30、抛光磨头40分别穿过三个穿孔，且通过所述限位环95将除锈磨头20、打磨磨头30、抛光磨头40限位在所述升降调节板90上，所述升降调节板90上连接有所述驱动杆91，所述驱动杆91上设有齿条910，所述齿条910与所述齿轮94相啮合。其中升降驱动电机92通过支架93安装于外壳1上。使用时，升降驱动电机92启动，带动齿轮94转动，齿轮94转动从而带动齿条910上下移动，从而带动驱动杆91及升降调节板90上下移动，既而带动升降调节板90上安装的除锈磨头20、打磨磨头30、抛光磨头40上下移动。

本实施方式进一步优选地，所述除锈磨头20、打磨磨头30、抛光磨40头的端部分别穿出所述外壳1，所述除锈磨头20、打磨磨头30、抛光磨头40均呈中间结构，且所述除锈磨头20、打磨磨头30、抛光磨头40上均设有过液孔。以方便从除锈磨头20、打磨磨头30、抛光磨头40的中空内腔加入润滑液和磨料，并从过液孔流出至待加工件12，提高除锈、打磨和抛光的效率。

本实施方式进一步优选地，所述旋转夹持机构7包括旋转驱动电机70、主动齿轮71、旋转座72、固定座73、导轮76、弹簧75、夹持体74，所述旋转驱动电机70安装于所述外壳1的外表面，所述旋转驱动电机70的输出轴上安装所述主动齿轮71，所述旋转座72的一端外表面设有齿圈720，另一端沿圆周均布设有多个固定座73，所述固定座73上设有圆柱孔730，所述旋转座72转动安装于所述外壳1上，所述齿圈720与所述主动齿轮71相啮合，所述导轮76转动安装于所述夹持体74上，所述夹持体74的一端插入至所述固定座73的圆柱孔730内，且夹持体74外套所述弹簧75，所述弹簧75的两端分别顶住所述固定座73和夹持体74，所述夹持体74始终限定在所述固定座73上；多个所述导轮76呈相对设置。使用时，待加工件12由外壳1外部穿过旋转座72内孔并穿入至外壳1内部；旋转驱动电机70启动，带动主动齿轮71转动，主动齿轮71转动，从而带动齿圈720转动，即旋转座72相对于外壳1旋转，其中待加工件12夹于多个导轮76之间，弹簧75弹力实现夹持，保证待加工件12稳定旋转，从而保证待加工件12除锈、打磨和抛光时，待加工件12不会发生移动。本实施方式优选地，所述旋转夹持机构7的数量为两个，且两所述旋转夹持机构7相对设于所述外壳1的两侧面。其中每个夹持体74上均设有两导轮76，且夹持体74的数量为四个。

本实施方式进一步优选地，所述旋转夹持机构7还包括吸附组件(图中未画出)，所述吸附组件包括设于所述固定座73上的电磁铁、设于所述夹持体74上的永磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁位置相对。当待加工件12完成除锈、打磨和抛光加工，需将待加工件12取下时，电磁铁得电，从而吸附永磁铁，使得导轮76向着固定座73移动，待加工件12相对于旋转夹持机构7松开，以方便待加工件12加工完后取下，同时方便另外待加工件12的安装。当待加工件12相对于旋转夹持机构7安装时，电磁铁失电，导轮76在弹簧75作用下，夹持待加工件12。本实施方式当然还包括控制电磁铁得电和失电的开关及电源，此为现有公知技术，故不做过多赘述。

本实施方式进一步优选地，所述移动式除锈打磨抛光一体机包括送料机构，所述送料机构包括移动齿条77、电机78、弧形抱箍79，所述旋转夹持机构7包括电机支座793，所述电机支座793与所述外壳1移动配合安装，所述旋转驱动电机70安装于所述电机支座793上，所述外壳1上设有移动槽101，所述移动齿条77安装于所述移动槽101内，且所述移动齿条77与所述主动齿轮71相啮合，所述移动齿条77上安装有所述电机78，所述电机78的输出轴与所述弧形抱箍79相连接，两所述送料机构相对于安装于所述外壳1上，两所述弧形抱箍79相对设置。其中外壳1上设有导槽，电机支座793上设有与所述导槽相配合的导轨，以实现电机支座793与导槽的移动配合安装。

当旋转夹持机构7工作时，主动齿轮71与旋转座72上的齿圈720相啮合；位于外壳1内的待加工件12完成除锈、打磨和抛光加工时，电机支座793相对于外壳1移动，使得主动齿轮71与旋转座72的齿圈720脱离，且主动齿轮71与移动齿条77相啮合，此时电机78启动，带动弧形抱箍79旋转，以使得两弧形抱箍79紧紧抱住待加工件12，后电机78停止运动，启动旋转驱动电机70，带动主动齿轮71转动，从而带动移动齿条77相对于外壳1的移动槽101移动，如此移动齿条77移动时，两弧形抱箍79抱紧待加工件12向着外壳1内送，同时待加工件12已完成加工部分则从外壳1的另一端移出，如此实现待加工件12的连续送料和连续加工，当完成送料后，电机支座793相对于外壳1移动至主动齿轮71与齿圈720啮合，如此循环，完成不同长度待加工件12的连续加工，无需人工协助，节省人力成本，加工效率高。

本实施方式优选地，所述外壳1上还设有与所述电机支座793相连接的直线驱动机构，以驱动电机支座793相对于外壳1移动。其中直线驱动机构采用气缸、油缸、或电动推杆等现有的直线驱动设备。

本实施方式进一步优选地，所述移动式除锈打磨抛光一体机还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱792和连接杆791，所述连接杆791连接两所述移动齿条77，所述导向柱792与所述外壳1相连接，所述连接杆791上设有所述导向柱792穿过的导向孔，所述导向柱792穿入至所述导向孔内。通过导向机构实现送料机构的移动导向功能，保证送料机构的移动精度。

本实施方式进一步优选地，外壳1的外底部设有滚轮11，以实现整机的整体移动，方便整机的移动和搬运。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种移动式除锈打磨抛光一体机，其特征在于，包括外壳、除锈机构、打磨机构、抛光机构、旋转驱动机构、传动机构、旋转夹持机构、升降驱动机构和吸尘机构，所述除锈机构、打磨机构、抛光机构安装于所述外壳内，所述旋转驱动机构安装于所述外壳上且通过所述传动机构与所述除锈机构、打磨机构和抛光机构相连接；所述旋转夹持机构安装于所述外壳上且用于待加工件的旋转和夹持；所述吸尘机构和升降驱动机构安装于所述外壳上；所述升降驱动机构与所述除锈机构、打磨机构、抛光机构相连接；

所述移动式除锈打磨抛光一体机包括安装板，所述除锈机构包括除锈磨头，所述打磨机构包括打磨磨头，所述抛光机构包括抛光磨头，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述传动机构包括主动带轮、传动带、从动带轮；所述从动带轮上设有内花键孔，且外表面设有环形凹槽和皮带轮槽；所述安装板上相间设有三个通孔；

所述除锈磨头、打磨磨头和抛光磨头的外表面均设有与所述内花键孔相配合的外花键；所述除锈磨头、打磨磨头和抛光磨头的外花键处均外套有所述从动带轮，所述除锈磨头、打磨磨头和抛光磨头通过所述从动带轮上的环形凹槽分别转动安装于所述安装板上的三个通孔处，所述安装板通孔边缘卡入至所述环形凹槽内；所述驱动电机安装于所述外壳上，所述驱动电机的输出轴上安装所述主动带轮，所述主动带轮通过所述传动带与所述从动带轮的皮带轮槽相连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降调节板、升降驱动电机、驱动杆、齿轮、限位环，所述升降驱动电机安装于所述外壳上，所述升降驱动电机的输出轴上安装所述齿轮；所述升降调节板上设有与所述安装板上三个通孔位置相对的三个穿孔；所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头分别穿过三个穿孔，且通过所述限位环将除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头限位在所述升降调节板上，所述升降调节板上连接有所述驱动杆，所述驱动杆上设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种移动式除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头的端部分别穿出所述外壳，所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头均呈中间结构，且所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头上均设有过液孔。

4.根据权利要求1所述的一种移动式除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述旋转夹持机构包括旋转驱动电机、主动齿轮、旋转座、固定座、导轮、弹簧、夹持体，所述旋转驱动电机安装于所述外壳的外表面，所述旋转驱动电机的输出轴上安装所述主动齿轮，所述旋转座的一端外表面设有齿圈，另一端沿圆周均布设有多个固定座，所述固定座上设有圆柱孔，所述旋转座转动安装于所述外壳上，所述齿圈与所述主动齿轮相啮合，所述导轮转动安装于所述夹持体上，所述夹持体的一端插入至所述固定座的圆柱孔内，且夹持体外套所述弹簧，所述弹簧的两端分别顶住所述固定座和夹持体，所述夹持体始终限定在所述固定座上；多个所述导轮呈相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种移动式除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述旋转夹持机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括设于所述固定座上的电磁铁、设于所述夹持体上的永磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁位置相对。

6.根据权利要求5所述的一种移动式除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述移动式除锈打磨抛光一体机包括送料机构，所述送料机构包括移动齿条、电机、弧形抱箍，所述旋转夹持机构包括电机支座，所述电机支座与所述外壳移动配合安装，所述旋转驱动电机安装于所述电机支座上，所述外壳上设有移动槽，所述移动齿条安装于所述移动槽内，且所述移动齿条与所述主动齿轮相啮合，所述移动齿条上安装有所述电机，所述电机的输出轴与所述弧形抱箍相连接，两所述送料机构相对于安装于所述外壳上，两所述弧形抱箍相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种移动式除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述移动式除锈打磨抛光一体机还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱和连接杆，所述连接杆连接两所述移动齿条，所述导向柱与所述外壳相连接，所述连接杆上设有所述导向柱穿过的导向孔，所述导向柱穿入至所述导向孔内。

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