CN114881574A - 货物运输的接单方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种货物运输的接单方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法货物运输的接单方法为氢能运输车辆的运输的高效任务转接提供了有效途径。本申请的货物运输的接单方法，可以保证氢能货运车辆多运输任务的时限管理，且可以使得货运司机更大效能的运输货物。氢能货运车辆通过车载终端与调度平台进行交互，使得调度平台可以及时的获取氢能货运车辆的行驶状态，基于该行驶状态选择最合理的转运方案，并提供了转运节点的信息管理，使得货物运输的转运有据可依，这可以兼具发挥氢能运输的绿色环保效能，以及总体运输方案的节能策略使得混合运输模式得到了可靠的管理。

Description

货物运输的接单方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及新能源技术领域，特别是涉及一种货物运输的接单方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

我国大力发展氢能产业，这是优化能源消费结构、实现电网和气网互联互通的重要途径。发展氢能产业还能够有效带动新材料、新能源汽车以及氢储存与运输等高端装备制造业发展，对于我国加快产业结构调整、实现高质量发展具有重要意义。新能源汽车和大数据的融合是大势所趋，也是工业化和信息化深度融合的典范，基于大数据的智能新能源汽车将是我国汽车产业转型升级的重要方向。

尽管氢能运输发展迅速，但是目前氢能运输并不普及，因而进行氢能和普通货运混合模式利于氢能运输的发展，但是目前缺少一种可以支持氢能和普通货运混合模式下，氢能货运司机接单以及交接的方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可靠的货物运输的接单方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种货物运输的接单方法，应用于氢能货运车辆的车载终端，所述方法包括：

接收调度平台发送的多个订单；各所述订单需求包括货物信息，起始运输节点，交接运输节点；

根据氢能货运车辆的当前状态，从所述多个订单中确定目标订单，所述当前状态包括当前位置，计划行驶信息以及空余货运能力；

向所述调度平台发送接收所述目标订单的消息，并在调度平台基于所述目标订单发送派单消息后，按预设条件向所述调度平台发送定位信息；

接收调度平台发送的交接运输节点的交接信息；所述交接信息包括与所述交接运输节点对应的交接车辆信息以及交接时间；所述调度平台在氢能货运车辆到达所述交接运输节点前发送所述交接信息；

向交接车辆发送交接完成确认信息，在所述交接车辆确认后，上报所述调度平台。

在其中一个可选的实施例中，根据氢能货运车辆当前的状态，从所述多个订单中确定目标订单，包括：

将所述多个订单中确定货物运输需求量小于等于所述空余货运能力的订单确定为候选订单；

根据所述候选订单的交接运输节点与所述氢能货运车辆的计划行驶信息从所述候选订单中确定目标订单。

在其中一个可选的实施例中，根据所述候选订单的交接运输节点与所述氢能货运车辆的计划行驶信息从所述候选订单中确定目标订单，包括：

按候选订单计算所述氢能货运车辆从所述当前位置经由所述起始运输节点至所述交接运输节点的能源开销和时间开销；所述时间开销为所述所述氢能货运车辆从当前时刻至预计交接货物完毕的时刻之间的时间段；

按候选订单计算所述氢能货运车辆将货物运输至所述交接运输节点的预计收益；

根据候选订单的能源开销，时间开销以及所述预计收益，从所述候选订单中确定目标订单。

在其中一个可选的实施例中，根据候选订单的能源开销，时间开销以及所述预计收益，从所述候选订单中确定目标订单，

获取所述氢能货运车辆计划行驶信息中处于所述交接运输节点之后的运输节点的运输时限信息；

根据所述候选订单的预计交接货物完毕的时刻，所述处于交接运输节点之后的运输节点的位置，以及所述处于所述交接运输节点之后的运输节点的运输时限信息，计算所述氢能货运车辆是否满足各个运输节点的运输时限要求；

在所述氢能货运车辆存在不能满足运输时限要求的运输节点时，排除对应的候选订单。

在其中一个可选的实施例中，所述方法还包括：

在所述氢能货运车辆到达所述交接运输节点后，广播所述交接信息；

接收交接车辆的响应信息，基于所述响应信息寻找所述交接车辆，所述响应信息包括所述车辆停靠信息以及身份信息。

在其中一个可选的实施例中，接收交接车辆的响应信息，基于所述响应信息寻找所述交接车辆，包括：

确定所述响应信息中身份信息与所述交接信息中的交接车辆信息是否匹配；

若匹配，则根据所述氢能货运车辆的当前位置和所述车辆停靠信息生成交接路径；

按照所述交接路径驶向所述交接车辆。

在其中一个可选的实施例中，所述方法还包括：

若所述氢能货运车辆在预设时间内未接收到响应信息，则上报所述调度平台。

一种货物运输的接单装置，包括：

通信模块，用于接收调度平台发送的多个订单；各所述订单需求包括货物信息，起始运输节点，交接运输节点；

计算模块，用于根据氢能货运车辆的当前状态，从所述多个订单中确定目标订单，所述当前状态包括当前位置，计划行驶信息以及空余货运能力；

通信模块还用于向所述调度平台发送接收所述目标订单的消息，并在调度平台基于所述目标订单发送派单消息后，按预设条件向所述调度平台发送定位信息；接收调度平台发送的交接运输节点的交接信息；所述交接信息包括与所述交接运输节点对应的交接车辆信息以及交接时间；所述调度平台在氢能货运车辆到达所述交接运输节点前发送所述交接信息；向交接车辆发送交接完成确认信息，在所述交接车辆确认后，上报所述调度平台。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

本申请中的货物运输的接单方法为氢能运输车辆的运输的高效任务转接提供了有效途径。本申请的货物运输的接单方法，可以保证氢能货运车辆多运输任务的时限管理，且可以使得货运司机更大效能的运输货物。氢能货运车辆通过车载终端与调度平台进行交互，使得调度平台可以及时的获取氢能货运车辆的行驶状态，基于该行驶状态选择最合理的转运方案，并提供了转运节点的信息管理，使得货物运输的转运有据可依，这可以兼具发挥氢能运输的绿色环保效能，以及总体运输方案的节能策略使得混合运输模式得到了可靠的管理。

附图说明

图1为一个实施例中货物运输的接单方法的流程示意图；

图2为一个实施例中货物运输的接单的流程示意图；

图3为一个实施例中氢能货运车辆的调度装置的结构框图；

图4为一个实施例中货物运输的接单装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，为本申请其中一个实施例提供的货物运输的接单方法的流程示意图，该方法可被应用于氢能货运车辆的车载终端，所述方法包括：

步骤S110：接收调度平台发送的多个订单。

其中，各所述订单需求包括货物信息，起始运输节点，交接运输节点。

调度平台首先将接收货运订单进行规划资源调度，生成各个货运订单的目标运输方案。之后向目标运输方案对应的氢能于氢能货运车辆的车载终端发送订单。氢能货运车辆的车载终端接收到订单后，执行步骤S120。可选的，所述货运订单包括始发地，目的地以及货运要求信息。可选的，调度平台可以通过对混合使用氢能货运车辆和普通货运车辆的方案进行多维的评价后确定目标运输方案中的氢能货运车辆，普通货运车辆，以及交接运输节点。

步骤S120：根据氢能货运车辆的当前状态，从所述多个订单中确定目标订单，所述当前状态包括当前位置，计划行驶信息以及空余货运能力。

可选的，首选将所述多个订单中确定货物运输需求量小于等于所述空余货运能力的订单确定为候选订单；根据所述候选订单的交接运输节点与所述氢能货运车辆的计划行驶信息从所述候选订单中确定目标订单。进一步的，按候选订单计算所述氢能货运车辆从所述当前位置经由所述起始运输节点至所述交接运输节点的能源开销和时间开销；所述时间开销为所述所述氢能货运车辆从当前时刻至预计交接货物完毕的时刻之间的时间段；按候选订单计算所述氢能货运车辆将货物运输至所述交接运输节点的预计收益；根据候选订单的能源开销，时间开销以及所述预计收益，从所述候选订单中确定目标订单。

鉴于参与目标运输方案的车辆可能涉及多个订单，因此时限要求需优先考虑，在确定执行候选订单是否符合时限要求时，可以首选获取所述氢能货运车辆计划行驶信息中处于所述交接运输节点之后的运输节点的运输时限信息；之后根据所述候选订单的预计交接货物完毕的时刻，所述处于交接运输节点之后的运输节点的位置，以及所述处于所述交接运输节点之后的运输节点的运输时限信息，计算所述氢能货运车辆是否满足各个运输节点的运输时限要求；最后在所述氢能货运车辆存在不能满足运输时限要求的运输节点时，排除对应的候选订单。在排除不能满足时限要求的候选订单后，从剩余的候选订单中确定预计收益与能源消耗差异最大的订单作为目标订单。

步骤S130：向所述调度平台发送接收所述目标订单的消息，并在调度平台基于所述目标订单发送派单消息后，按预设条件向所述调度平台发送定位信息。

车载终端在确定目标订单后，向所述调度平台发送接收所述目标订单的消息，并在调度平台基于所述目标订单发送派单消息后，按预设条件向所述调度平台发送定位信息。可选的，调度平台可以定时的接收氢能货运车辆的位置信息，以便确认氢能运输车辆是否可以按时到起始运输节点执行货运任务。

步骤S140：接收调度平台发送的交接运输节点的交接信息。

调度平台在氢能货运车辆到达所述交接运输节点前向车载终端发送所述交接信息。所述交接信息包括与所述交接运输节点对应的交接车辆信息以及交接时间。调度平台可以在氢能货运车辆接收目标订单后，确定氢能货运车辆的最终交接时限，根据最终交接时限，交接运输节点以及货运要求发布转运信息。并通过接收基于所述转运信息的反馈确定交接车辆。

步骤S150：向交接车辆发送交接完成确认信息，在所述交接车辆确认后，上报所述调度平台。

可选地，氢能货运车辆的司机还可以通过车载终端向向交接车辆发送交接完成确认信息，在所述交接车辆确认后，上报所述调度平台。

本申请提出的货物运输的接单方法为氢能运输车辆的运输的高效任务转接提供了有效途径。本申请的货物运输的接单方法，可以保证氢能货运车辆多运输任务的时限管理，且可以使得货运司机更大效能的运输货物。氢能货运车辆通过车载终端与调度平台进行交互，使得调度平台可以及时的获取氢能货运车辆的行驶状态，基于该行驶状态选择最合理的转运方案，并提供了转运节点的信息管理，使得货物运输的转运有据可依，这可以兼具发挥氢能运输的绿色环保效能，以及总体运输方案的节能策略使得混合运输模式得到了可靠的管理。

在本申请的另一实施例中，提供了一种确定上述实施例中目标运输方案的方法，如图2所示，该货物运输的接单，包括以下步骤：

步骤S210：接收货运订单；所述货运订单包括始发地，目的地以及货运要求信息。

可以通过调度平台执行本申请实施例中的调度方法。可选的，该调度平台可以包括架设在云端的服务器，以及运营方的终端。云端服务器与终端协同完成本申请实施例中的数据的输入与处理。例如，可以接收注册的货运车辆的信息，该货运车辆可以包括氢能货运车辆和普通货运车辆。应当理解的是，车辆在注册时还会输入车辆的身份信息(车主，车牌等)，意向服务区域等等。该平台还可以基于权限实时获取平台注册的各个车辆的位置信息。

该调度平台可以接收客户方通过终端发布的货运订单。所述货运订单包括始发地，目的地以及货运要求信息。可选的，该订单可以包括达成客户方需求的各类信息。

步骤S220：根据货运订单，氢能运输地图以及预设规则，生成多个可选运输方案，其中所述可选运输方案包括执行所述可选运输方案的氢能货运车辆，普通货运车辆，以及各个货运车辆的运输节点；所述氢能运输地图包含可采用氢能货运车辆运输的地理范围。

可选的，该预设规则可以包括氢能运输的规定。该预设规则可以定期更新，可选的该调度平台也可以预先链接各类的氢能规定的信息源，以期更快速有效的更新氢能运输的新规定。此外，该预设规则还可以包括平台依据实际情况设置的各类规定，可选的，这些规定可以是平台基于历史的运营数据设定的规定，这些规定可以提升货运订单的执行过程的安全性，绿色环保性，高效性等。该运营数据包括历史的货运订单，以及各个货运订单的评价信息。

可选的，调度平台可以首先根据所述货运订单的始发地和目的地，从所述氢能运输地图确定所述氢能货运车辆的运输节点；之后基于所述氢能货运车辆的运输节点确定所述可选运输方案中的普通货运车辆；最后根据所述氢能货运车辆的运输节点，所述普通货运车辆的交接运输节点得到所述可选运输方案。进一步的，根据所述货运订单的时限需求，确定空闲状态的氢能货运车辆；根据空闲状态的氢能货运车辆所处的位置与所述货运订单的始发地和目的地的相对位置关系，从所述氢能运输地图确定所述氢能货运车辆的运输节点，其中所述运输节点与所述可选运输方案对应。这样可以保证氢能运输优先，以更好的充分利用氢能，更大化的绿色环保。

为了更好的实现不同类型的车辆的运输衔接，本申请的其中一个实施例提出，通过下述方案确定普通货运车辆，对可选运输方案中氢能货运车辆到达对应对的运输节点进行预测，得到转运时刻；根据所述运输节点以及对应的转运时刻，确定所述可选运输方案中的普通货运车辆。

步骤S230：对所述多个可选运输方案进行评估，根据评估结果从所述多个可选运输方案确定目标运输方案。

本实施例调度平台可以从环保，高效等维度对可选运输方案进行评估，根据评估结果从所述多个可选运输方案确定目标运输方案。可选的，在对可选运输方案进行评估时，可以首先对各个所述可选运输方案的运输时间进行预测，得到时间评价；以及对各个所述可选运输方案的资源消耗进行预测，得到所述资源评价；最后根据所述时间评价和所述资源评价得到各个所述可选运输方案的评价结果。在进行资源评价时还可以计算各个所述可选运输方案中消耗的车辆消耗能源量，得到资源消耗评价；计算各个所述可选运输方案中的碳排放量，得到绿色评价；根据所述资源消耗评价和绿色评价得到所述资源评价。本实施例的方案可以均衡能源消耗，绿色环保和时效要求，以期得到更加合理的评价，从而得到合理的调度方案。

步骤S240：向所述目标运输方案中的氢能货运车辆，普通货运车辆发送所述目标运输方案信息；其中，所述氢能货运车辆，普通货运车辆在确定执行所述目标运输方案后，对应更新车辆状态，以锁定所述目标运输方案中的氢能货运车辆，普通货运车辆。

调度平台在确定目标运输方案后，向所述目标运输方案中的氢能货运车辆，普通货运车辆发送所述目标运输方案信息。该目标运输方案信息可以包括对应的氢能货运车辆，普通货运车辆，各个货运车辆对应运输节点，以及各个运输节点对应的时间。

可选的，因交通是实时变化的，因此，在一些实施例中，步骤S240可以和S230协同执行，例如，可以在步骤S230得到目标运输方案中的氢能货运车辆后，先向该氢能货运车辆发布，在氢能货运车辆执行货运订单的过程中，再确定执行该货运订单的普通货运车辆，最后向该普通货运车辆发布目标运输方案信息。可选的，在氢能货运车辆，普通货运车辆在确定执行所述目标运输方案后，向所述目标运输方案中的氢能货运车辆，普通货运车辆发送所述目标运输方案信息的状态变化信息。当然，可以理解的是，本申请实施例中的目标运输方案所述涉及的内容为选用的车辆的类型和运输节点，可能还包括到达运输节点的时间。通常情况下可以不对具体车辆的身份进行预先的确认，在确定具体参与的车辆身份时，可以基于接收到目标运输方案的反馈具体确认，本申请不做具体限定。氢能货运车辆，普通货运车辆在确认执行目标运输方案后会按照调度平台发布的信息执行货运任务，以完成货运订单。

上述货物运输的接单中，通过充分调度氢能货运车辆和普通货运车辆，以期实现氢能货运车辆更广泛的使用，并通过对混合使用氢能货运车辆和普通货运车辆的方案进行多维的评价，进而得到客观的评价结果，最后向所述目标运输方案中的氢能货运车辆，普通货运车辆发送所述目标运输方案信息，实现了扩大化氢能货运车辆运输的市场推广，同时顾及单一追求绿色而弱化能源消耗造成的浪费，在争取绿色环保的同时，最大化的合理利用了资源。

应该理解的是，虽然图1-图2流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图2的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图2所示，提供了氢能货运车辆的调度装置，该调度装置包括：

获取模块100，用于接收货运订单；所述货运订单包括始发地，目的地以及货运要求信息；

方案生成模块200，用于根据货运订单，氢能运输地图以及预设规则，生成多个可选运输方案，其中所述可选运输方案包括执行所述可选运输方案的氢能货运车辆，普通货运车辆，以及各个货运车辆的运输节点；所述氢能运输地图包含可采用氢能货运车辆运输的地理范围；

评价模块300，用于对所述多个可选运输方案进行评估，根据评估结果从所述多个可选运输方案确定目标运输方案；

发布模块400，用于向所述目标运输方案中的氢能货运车辆，普通货运车辆发送所述目标运输方案信息；其中，所述氢能货运车辆，普通货运车辆在确定执行所述目标运输方案后，对应更新车辆状态，以锁定所述目标运输方案中的氢能货运车辆，普通货运车辆。

在其中一个可选的实施例中，方案生成模块200具体用于根据所述货运订单的始发地和目的地，从所述氢能运输地图确定所述氢能货运车辆的运输节点；基于所述氢能货运车辆的运输节点确定所述可选运输方案中的普通货运车辆；根据所述氢能货运车辆的运输节点，所述普通货运车辆的交接运输节点得到所述可选运输方案。

在其中一个可选的实施例中，方案生成模块200具体用于根据所述货运订单的时限需求，确定空闲状态的氢能货运车辆；根据空闲状态的氢能货运车辆所处的位置与所述货运订单的始发地和目的地的相对位置关系，从所述氢能运输地图确定所述氢能货运车辆的运输节点，其中所述运输节点与所述可选运输方案对应。

在其中一个可选的实施例中，方案生成模块200具体用于对可选运输方案中氢能货运车辆到达对应对的运输节点进行预测，得到转运时刻；根据所述运输节点以及对应的转运时刻，确定所述可选运输方案中的普通货运车辆。

在其中一个可选的实施例中，评价模块300具体用于对各个所述可选运输方案的运输时间进行预测，得到时间评价；对各个所述可选运输方案的资源消耗进行预测，得到所述资源评价；根据所述时间评价和所述资源评价得到各个所述可选运输方案的评价结果。

在其中一个可选的实施例中，评价模块300计算各个所述可选运输方案中消耗的车辆消耗能源量，得到资源消耗评价；计算各个所述可选运输方案中的碳排放量，得到绿色评价；根据所述资源消耗评价和绿色评价得到所述资源评价。

在其中一个可选的实施例中，发布模块400还用于在氢能货运车辆，普通货运车辆在确定执行所述目标运输方案后，向所述目标运输方案中的氢能货运车辆，普通货运车辆发送所述目标运输方案信息的状态变化信息。

关于氢能货运车辆的调度装置的具体限定可以参见上文中对于货物运输的接单的限定，在此不再赘述。上述氢能货运车辆的调度装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在本申请的另一实施例中，如图4所示，还提供了一种货物运输的接单装置，包括：

通信模块500，用于接收调度平台发送的多个订单；各所述订单需求包括货物信息，起始运输节点，交接运输节点；

计算模块600，用于根据氢能货运车辆的当前状态，从所述多个订单中确定目标订单，所述当前状态包括当前位置，计划行驶信息以及空余货运能力；

通信模块500还用于向所述调度平台发送接收所述目标订单的消息，并在调度平台基于所述目标订单发送派单消息后，按预设条件向所述调度平台发送定位信息；接收调度平台发送的交接运输节点的交接信息；所述交接信息包括与所述交接运输节点对应的交接车辆信息以及交接时间；所述调度平台在氢能货运车辆到达所述交接运输节点前发送所述交接信息；向交接车辆发送交接完成确认信息，在所述交接车辆确认后，上报所述调度平台。

在一个实施例中，计算模块600用于将所述多个订单中确定货物运输需求量小于等于所述空余货运能力的订单确定为候选订单；

根据所述候选订单的交接运输节点与所述氢能货运车辆的计划行驶信息从所述候选订单中确定目标订单。

在一个实施例中，计算模块600用于按候选订单计算所述氢能货运车辆从所述当前位置经由所述起始运输节点至所述交接运输节点的能源开销和时间开销；所述时间开销为所述所述氢能货运车辆从当前时刻至预计交接货物完毕的时刻之间的时间段；按候选订单计算所述氢能货运车辆将货物运输至所述交接运输节点的预计收益；根据候选订单的能源开销，时间开销以及所述预计收益，从所述候选订单中确定目标订单。

在一个实施例中，计算模块600用于根据候选订单的能源开销，时间开销以及所述预计收益，从所述候选订单中确定目标订单，获取所述氢能货运车辆计划行驶信息中处于所述交接运输节点之后的运输节点的运输时限信息；根据所述候选订单的预计交接货物完毕的时刻，所述处于交接运输节点之后的运输节点的位置，以及所述处于所述交接运输节点之后的运输节点的运输时限信息，计算所述氢能货运车辆是否满足各个运输节点的运输时限要求；在所述氢能货运车辆存在不能满足运输时限要求的运输节点时，排除对应的候选订单。

在一个实施例中，通信模块500还用于在所述氢能货运车辆到达所述交接运输节点后，广播所述交接信息；接收交接车辆的响应信息，基于所述响应信息寻找所述交接车辆，所述响应信息包括所述车辆停靠信息以及身份信息。

在一个实施例中，计算模块600用于确定所述响应信息中身份信息与所述交接信息中的交接车辆信息是否匹配；若匹配，则根据所述氢能货运车辆的当前位置和所述车辆停靠信息生成交接路径；按照所述交接路径驶向所述交接车辆。

在一个实施例中，通信模块500还用于若所述氢能货运车辆在预设时间内未接收到响应信息，则上报所述调度平台，所述预设时间基于所述交接时间设置

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储货运车辆相关数据、加氢站相关数据以及中间站点、道路相关的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种货物运输的接单方法。

在一个实施例中，提供了另一种计算机设备，该计算机设备可以是车载终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和输入装置。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端或服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种货物运输的接单方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述实施例中货物运输的接单方法和货物运输的接单的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中货物运输的接单方法和货物运输的接单的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种货物运输的接单方法，其特征在于，应用于氢能货运车辆的车载终端，所述方法包括：

接收调度平台发送的多个订单；各所述订单需求包括货物信息，起始运输节点，交接运输节点；

根据氢能货运车辆的当前状态，从所述多个订单中确定目标订单，所述当前状态包括当前位置，计划行驶信息以及空余货运能力；

向所述调度平台发送接收所述目标订单的消息，并在调度平台基于所述目标订单发送派单消息后，按预设条件向所述调度平台发送定位信息；

接收调度平台发送的交接运输节点的交接信息；所述交接信息包括与所述交接运输节点对应的交接车辆信息以及交接时间；所述调度平台在氢能货运车辆到达所述交接运输节点前发送所述交接信息；

向交接车辆发送交接完成确认信息，在所述交接车辆确认后，上报所述调度平台。

2.根据权利要求1所述的接单方法，其特征在于，根据氢能货运车辆当前的状态，从所述多个订单中确定目标订单，包括：

将所述多个订单中确定货物运输需求量小于等于所述空余货运能力的订单确定为候选订单；

根据所述候选订单的交接运输节点与所述氢能货运车辆的计划行驶信息从所述候选订单中确定目标订单。

3.根据权利要求2所述的接单方法，其特征在于，根据所述候选订单的交接运输节点与所述氢能货运车辆的计划行驶信息从所述候选订单中确定目标订单，包括：

按候选订单计算所述氢能货运车辆从所述当前位置经由所述起始运输节点至所述交接运输节点的能源开销和时间开销；所述时间开销为所述所述氢能货运车辆从当前时刻至预计交接货物完毕的时刻之间的时间段；

按候选订单计算所述氢能货运车辆将货物运输至所述交接运输节点的预计收益；

根据候选订单的能源开销，时间开销以及所述预计收益，从所述候选订单中确定目标订单。

4.根据权利要求3所述的接单方法，其特征在于，根据候选订单的能源开销，时间开销以及所述预计收益，从所述候选订单中确定目标订单，

获取所述氢能货运车辆计划行驶信息中处于所述交接运输节点之后的运输节点的运输时限信息；

根据所述候选订单的预计交接货物完毕的时刻，所述处于交接运输节点之后的运输节点的位置，以及所述处于所述交接运输节点之后的运输节点的运输时限信息，计算所述氢能货运车辆是否满足各个运输节点的运输时限要求；

在所述氢能货运车辆存在不能满足运输时限要求的运输节点时，排除对应的候选订单。

5.根据权利要求1所述的接单方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述氢能货运车辆到达所述交接运输节点后，广播所述交接信息；

接收交接车辆的响应信息，基于所述响应信息寻找所述交接车辆，所述响应信息包括所述车辆停靠信息以及身份信息。

6.根据权利要求5所述的接单方法，其特征在于，接收交接车辆的响应信息，基于所述响应信息寻找所述交接车辆，包括：

确定所述响应信息中身份信息与所述交接信息中的交接车辆信息是否匹配；

若匹配，则根据所述氢能货运车辆的当前位置和所述车辆停靠信息生成交接路径；

按照所述交接路径驶向所述交接车辆。

7.根据权利要求5所述的接单方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述氢能货运车辆在预设时间内未接收到响应信息，则上报所述调度平台，所述预设时间基于所述交接时间设置。

8.一种货物运输的接单装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收调度平台发送的多个订单；各所述订单需求包括货物信息，起始运输节点，交接运输节点；

计算模块，用于根据氢能货运车辆的当前状态，从所述多个订单中确定目标订单，所述当前状态包括当前位置，计划行驶信息以及空余货运能力；

通信模块还用于向所述调度平台发送接收所述目标订单的消息，并在调度平台基于所述目标订单发送派单消息后，按预设条件向所述调度平台发送定位信息；接收调度平台发送的交接运输节点的交接信息；所述交接信息包括与所述交接运输节点对应的交接车辆信息以及交接时间；所述调度平台在氢能货运车辆到达所述交接运输节点前发送所述交接信息；向交接车辆发送交接完成确认信息，在所述交接车辆确认后，上报所述调度平台。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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