CN115751169A

CN115751169A - 运氢车辆智能调度方法及装置

Info

Publication number: CN115751169A
Application number: CN202211215539.XA
Authority: CN
Inventors: 金振华; 谢康; 王潇霈; 胡子平; 化玉伟
Original assignee: Tsinghua University
Current assignee: Tsinghua University
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2023-03-07

Abstract

本申请涉及氢能源运营技术领域，特别涉及一种运氢车辆智能调度方法及装置，其中，方法包括：获取任意制氢厂的装氢任务和/或任意加氢站的卸氢任务；识别装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，并匹配运氢车辆列表中满足预设条件的目标运氢车辆，并调派目标运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务；根据卸氢任务召回运氢车辆列表中所有可派单运氢车，并识别卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，并计算与每个可派单运氢车的匹配等级，调派每个加氢站中最佳匹配组合的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务。由此，解决了相关技术需要对制氢运氢加氢和用氢所有环节的大数据进行整合管理，存在运营效率低，成本高等问题。

Description

运氢车辆智能调度方法及装置

技术领域

本申请涉及氢能源运营技术领域，特别涉及一种运氢车辆智能调度方法及装置。

背景技术

氢能源作为新能源技术领域的主要发展方向，其运营节点受到燃料电池车等重要应用的普及推动，将在未来快速发展形成商业化产业链。其中，制氢厂和加氢站是主要运行节点，运氢车是主要供货方法。安全性和经济性是决定氢能源发展的重要指标。目前氢能产业链受限于氢气的存储技术和整体信息化程度，经济化指标仍然居高不下，造成运营成本高的普遍问题。氢能的成本优化路径主要分技术改进和运营能力改进两方面，其中长短途的运储调度是运营能力重要的一部分。

相关技术针对由制氢厂、加氢站、运氢车以及氢燃料汽车为节点的产业网络，通过产业上下游的全面信息化监控，整合了氢能储运、加氢、用氢环节的运营数据，建立了一套全产业氢能调度系统，通过大数据智能手段，实现了氢能供应链即产、即运、即加。但是需要对制氢运氢加氢和用氢所有环节的大数据进行整合管理，存在运营效率低，成本高等问题。

发明内容

本申请提供一种运氢车辆智能调度方法及装置，以解决相关技术需要对制氢运氢加氢和用氢所有环节的大数据进行整合管理，存在运营效率低，成本高等问题。

本申请第一方面实施例提供一种运氢车辆智能调度方法，包括以下步骤：获取任意制氢厂的装氢任务和/或任意加氢站的卸氢任务；识别所述装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，根据每个制氢厂的位置信息和储氢量匹配运氢车辆列表中满足预设条件的一个或多个目标运氢车辆，并调派所述一个或多个目标运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务；根据所述卸氢任务召回所述运氢车辆列表中所有可派单运氢车，并识别所述卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，根据所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级，调派每个加氢站中匹配组合的匹配等级大于预设等级的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据每个制氢厂的位置信息和储氢量匹配运氢车辆列表中满足所述预设条件的一个或多个目标运氢车辆，包括：获取所有运氢车辆的运营数据；根据所述运营数据计算每个运氢车辆的平均卸氢量；若运氢车辆的剩余氢气质量低于所述平均卸氢量，则将与储氢量大于所述剩余氢气质量的制氢厂的实际距离小于预设距离的运氢车辆作为目标车辆。

可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述运营数据计算每个运氢车辆的平均卸氢量之前，还包括：获取制氢厂数据和加氢站数据；根据所述制氢厂数据和所述加氢站数据对所述运营数据进行数据校正，得到校正后的运营数据。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级，包括：所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算召回池内各可派单运氢车匹配加氢站的卸氢任务的分数；根据所述分数确定可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的匹配等级。

可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级之后，还包括：根据所述匹配等级对所述可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的进行排序；选取预设数量的匹配组合进入综合匹配池，并在预设时长内对综合匹配池的卸氢任务进行决策，分配卸氢任务给对应的可派单运氢车。

可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述卸氢任务召回所述运氢车辆列表中所有可派单运氢车之前，还包括：若任意加氢站对本站点的加氢车流量和氢气消耗速度预估得到的当剩余氢气储量和消耗速度达到对应阈值时，发布所述卸氢任务。

本申请第二方面实施例提供一种运氢车辆智能调度装置，包括：第一获取模块，用于获取任意制氢厂的装氢任务和/或任意加氢站的卸氢任务；执行模块，用于识别所述装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，根据每个制氢厂的位置信息和储氢量匹配运氢车辆列表中满足预设条件的一个或多个目标运氢车辆，并调派所述一个或多个目标运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务；调度模块，用于根据所述卸氢任务召回所述运氢车辆列表中所有可派单运氢车，并识别所述卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，根据所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级，调派每个加氢站中匹配组合的匹配等级大于预设等级的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述执行模块，进一步用于获取所有运氢车辆的运营数据；根据所述运营数据计算每个运氢车辆的平均卸氢量；若运氢车辆的剩余氢气质量低于所述平均卸氢量，则将与储氢量大于所述剩余氢气质量的制氢厂的实际距离小于预设距离的运氢车辆作为目标车辆。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二获取模块，用于在根据所述运营数据计算每个运氢车辆的平均卸氢量之前，获取制氢厂数据和加氢站数据；校正模块，用于根据所述制氢厂数据和所述加氢站数据对所述运营数据进行数据校正，得到校正后的运营数据。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述调度模块，进一步用于所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算召回池内各可派单运氢车匹配加氢站的卸氢任务的分数；根据所述分数确定可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的匹配等级。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：排序模块，用于在根据所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级之后，根据所述匹配等级对所述可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的进行排序；分配模块，用于选取预设数量的匹配组合进入综合匹配池，并在预设时长内对综合匹配池的卸氢任务进行决策，分配卸氢任务给对应的可派单运氢车。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：发布模块，用于在根据所述卸氢任务召回所述运氢车辆列表中所有可派单运氢车之前，若任意加氢站对本站点的加氢车流量和氢气消耗速度预估得到的当剩余氢气储量和消耗速度达到对应阈值时，发布所述卸氢任务。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

通过获取制氢厂的装氢任务和/或加氢站的卸氢任务，识别装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，调派运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务，根据卸氢任务召回运氢车辆列表中所有可派单运氢车，识别卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，调派每个加氢站中最佳匹配组合的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务，保证派单的高效化，有效降低氢气运输的运营成本。由此，解决了相关技术需要对制氢运氢加氢和用氢所有环节的大数据进行整合管理，存在运营效率低，成本高等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的运氢车调度系统流程图；

图2为根据本申请实施例提供的一种运氢车辆智能调度方法的流程图；

图3为根据本申请实施例提供的运氢车调度匹配组合示例图；

图4为根据本申请实施例提供的卸氢任务计算流程图；

图5为根据本申请实施例提供的一种运氢车辆智能调度装置的方框示意图。

附图标记说明：第一获取模块-100、执行模块-200、调度模块-300。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的运氢车辆智能调度方法及装置。针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种运氢车辆智能调度方法，在该方法中，通过获取制氢厂的装氢任务和/或加氢站的卸氢任务，识别装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，调派运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务，根据卸氢任务召回运氢车辆列表中所有可派单运氢车，识别卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，调派每个加氢站中最佳匹配组合的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务，保证派单的高效化，有效降低氢气运输的运营成本。由此，解决了相关技术需要对制氢运氢加氢和用氢所有环节的大数据进行整合管理，存在运营效率低，成本高等问题。

如图1所示，本申请实施例的运氢车调度系统包括：制氢厂平台、加氢站平台和运营车运营平台三部分，制氢厂平台和/或加氢站平台可以通过发送任务派单至运营车运营平台，运营平台实时更新并管理运氢车状态，选择合适的运氢车派发装氢任务和卸氢任务，通过节点化运营，减少对其它环节的数据需求，不需要统一管理。

具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种运氢车辆智能调度方法的流程示意图。

如图2所示，该运氢车辆智能调度方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取任意制氢厂的装氢任务和/或任意加氢站的卸氢任务。

制氢厂和加氢站是氢能源调度中最主要运行节点，本申请实施例首先可以获取任意制氢厂的装氢任务和/或任意加氢站的卸氢任务，以便根据任务的分配，实现对运氢车的高效率的管理，降低氢气运输的运营成本。

在步骤S102中，识别装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，根据每个制氢厂的位置信息和储氢量匹配运氢车辆列表中满足预设条件的一个或多个目标运氢车辆，并调派一个或多个目标运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务。

本申请实施例可以通过运营平台实时更新并管理运氢车状态，运氢车运营平台上运行中的运氢车列表为：

{Carrier_t:[S,L_Carrier(LNG,LAT),M,L_{Factory/Station}(LNG,LAT)]}

其中，运氢车Carrier状态：S为状态信息：分别为0无任务，1装氢任务中，2卸氢任务中，L_Carrier运氢车位置信息，M为剩余氢气质量，L_{Factory/Station}为状态1，2时任务点(制氢厂或加氢站)的位置信息。

在获取任意制氢厂的装氢任务后，本申请实施例可以根据装氢任务中每个制氢厂的经纬度位置和储氢量，匹配运氢车辆列表中合适的运氢车执行装氢任务，保证派单的高效化，有效降低氢气运输的运营成本。

在本申请的一个实施例中，根据每个制氢厂的位置信息和储氢量匹配运氢车辆列表中满足预设条件的一个或多个目标运氢车辆，包括：获取所有运氢车辆的运营数据；根据运营数据计算每个运氢车辆的平均卸氢量；若运氢车辆的剩余氢气质量低于平均卸氢量，则将与储氢量大于剩余氢气质量的制氢厂的实际距离小于预设距离的运氢车辆作为目标车辆。

具体而言，本申请实施例可以从运氢车辆列表中获取所有运氢车辆的运营数据，实时计算每辆运氢车当月平均单次任务卸氢量μ；当运氢车当下剩余氢气质量低于平均卸氢量，即M<μ时；可以选择满足储氢量大于运氢车储氢容器剩余容量并制氢厂的实际距离小于预设距离的运氢车辆派发装氢任务。其中，预设距离可以根据实际情况而定，不做具体限定。

在步骤S103中，根据卸氢任务召回运氢车辆列表中所有可派单运氢车，并识别卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，根据每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级，调派每个加氢站中匹配组合的匹配等级大于预设等级的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务。

本申请实施例运氢车运营平台的加氢任务列表为：

{Mission:[L_Station(LNG,LAT),M]}

其中，运氢任务Mission参数：L_Station(LNG,LAT)为加氢站位置信息，M为任务需要氢气量；

具体而言，加氢站发布运氢任务会传输至运氢车运营平台的加氢任务列表中，本申请实施例可以召回以下状态的运营中运氢车：

(S_Carrier＝0&&δ(L_{Mission-Carrier})<1)‖(S_Carrier＝1&&δ(L_{Mission-Factory})<1)

进一步地，本申请实施例可以将可派单的运氢车放入召回池内，根据每个加氢站的位置信息L_Station(LNG,LAT)和需氢量M惊醒等级匹配，选择每个加氢站中匹配组合的匹配等级大于预设等级的可派单运氢车执行卸氢任务，保证派单的高效化，有效降低氢气运输的运营成本。其中，预设等级可以根据实际情况而定，不做具体限定。

在本申请的一个实施例中，根据每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级，包括：每个加氢站的位置信息和需氢量计算召回池内各可派单运氢车匹配加氢站的卸氢任务的分数；根据分数确定可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的匹配等级。

本申请实施例可以通过以下公式计算召回池内各运氢车i匹配加氢站任务j的分数：

其中，无任务运氢车t_S0可以由高德地图对运氢车行驶至加氢站的行驶时长预测获得，装氢任务中运氢车由运氢车至制氢厂预测行驶时间、根据历史数据平均加氢时间预测运氢车完成装氢任务的时间t_mission和制氢厂至加氢站预测行驶时间累计获得：t_S1＝t_factory+t_mission+t_station；t_max为统计到的所有车辆预估到达加氢站时间的最大值；E_ij为卸氢量效率加权：加氢站任务j卸氢后运氢车i剩余氢气量满足平均卸氢量或正好清零则E_ij＝∈，否则E_ij＝0；W_i为任务平均分配加权：运氢车i当日任务派单低于平均派单量则W_i＝ω，否则W_i＝0；其中，∈和ω分别为卸氢效率和任务分配加权参数，可以根据运营优化目标自由调整。

在本申请的一个实施例中，在根据每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级之后，还包括：根据匹配等级对可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的进行排序；选取预设数量的匹配组合进入综合匹配池，并在预设时长内对综合匹配池的卸氢任务进行决策，分配卸氢任务给对应的可派单运氢车。

其中，预设数量和预设时长可以根据实际情况而定，对此不做具体限定

具体而言，如图3所示，加氢站发布运氢任务，系统召回所有可派单运氢车，本申请实施例可以对召回池内的运氢车进行各策略通道的排序和加权计算召回池内各运氢车匹配加氢站任务的分数，得到匹配的运氢车排序。本申请实施例可以选择前5辆运氢车和当前任务的加氢站进入综合匹配池，如图4所示，生成匹配池内所有调度可能性的排列组合，为避免部分加氢站的全部匹配运氢车在其它氢站排序更高导致全局派单匹配率降低，或全局平均任务时间加长，本申请实施例可以每5分钟的加氢站卸氢任务都在综合匹配池内做最终决策，通过计算所有排列组合的总分数H_i，选择最高分数的匹配组合统一派单。

在本申请的一个实施例中，在根据卸氢任务召回运氢车辆列表中所有可派单运氢车之前，还包括：若任意加氢站对本站点的加氢车流量和氢气消耗速度预估得到的当剩余氢气储量和消耗速度达到对应阈值时，发布卸氢任务。

可以理解的是，各加氢站可以对本站点的加氢车流量和氢气消耗速度进行实时预估，当剩余氢气储量和消耗速度达到阈值时向运氢车运营平台发布运氢任务，及时进行补充氢能源。

在本申请的一个实施例中，在根据运营数据计算每个运氢车辆的平均卸氢量之前，还包括：获取制氢厂数据和加氢站数据；根据制氢厂数据和加氢站数据对运营数据进行数据校正，得到校正后的运营数据。

本申请实施例可以分为数据获取和校正运行数据两部分，详细说明如下：

1、数据获取

1.1运氢车(c:carrier)数据采集、制氢厂(f:factory)数据对接、加氢站(s:station)数据对接。

其中，运氢车数据采集用于采集运氢管束车的VIN码，运行状态，车速v，实时经度LAT_c，纬度LNG_c，运氢罐体的实时压力P_c、温度T_c及储氢量M_c；制氢厂主要对接氢气存储量M_f，氢气价格和制氢厂的地理位置经度LAT_f，纬度LNG_f；加氢站主要对接氢气存储量M_s，氢气价格和加氢站的地理位置经度LAT_s，纬度LNG_s。

1.2对采集的上述数据进行存储、误差矫正及错误数据删除，以保证运氢车调度的正常工作运行。

2、根据制氢厂和加氢站的地理位置和储氢量变化对运氢车的历史运营数据进行数据校验

2.1运氢车装氢任务和所对应的制氢厂校验：

运氢车制氢厂匹配：|LAT_c-LAT_f|≤0.005且|LNG_c-LNG_f|≤0.005，若运氢车和制氢厂经纬度满足上式即初步认为运氢车在此制氢厂加氢；

运氢车与制氢厂匹配校验：运氢车匹配到某个制氢厂的所有数据点按时间排序，计算在此时间内运氢车储氢罐氢气增加量ΔM_c；

向制氢厂运营平台获取该时间内的氢气减少量ΔM_f；

若

则认为校验成功，记录该次加氢任务的开始时间t_f，任务时长δt_f，加氢量ΔM_f，制氢厂名称。

2.2运氢车卸氢任务和所对应的加氢站校验：

运氢车加氢站匹配：|LAT_c-LAT_s|≤0.005且|LNG_c-LNG_s|≤0.005，若运氢车和制氢厂经纬度满足上式即初步认为运氢车在此加氢站卸氢；

运氢车与加氢站匹配校验：运氢车匹配到某个加氢站的所有数据点按时间排序，计算在此时间内运氢车储氢罐氢气增加量ΔM_c；

向加氢站运营平台获取该时间内的氢气增加量ΔM_s；

若

则认为校验成功，记录该次卸氢任务的开始时间t_s，任务时长δt_s，车辆编号，加氢量ΔM_s，加氢站名称。

根据本申请实施例提出的运氢车辆智能调度方法，通过获取制氢厂的装氢任务和/或加氢站的卸氢任务，识别装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，调派运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务，根据卸氢任务召回运氢车辆列表中所有可派单运氢车，识别卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，调派每个加氢站中最佳匹配组合的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务，保证派单的高效化，有效降低氢气运输的运营成本。由此，解决了相关技术需要对制氢运氢加氢和用氢所有环节的大数据进行整合管理，存在运营效率低，成本高等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的一种运氢车辆智能调度装置。

图5是本申请实施例的一种运氢车辆智能调度装置的方框示意图。

如图5所示，该运氢车辆智能调度装置10包括：第一获取模块100、执行模块200和调度模块300。

其中，第一获取模块100用于获取任意制氢厂的装氢任务和/或任意加氢站的卸氢任务；执行模块200用于识别装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，根据每个制氢厂的位置信息和储氢量匹配运氢车辆列表中满足预设条件的一个或多个目标运氢车辆，并调派一个或多个目标运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务；调度模块300用于根据卸氢任务召回运氢车辆列表中所有可派单运氢车，并识别卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，根据每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级，调派每个加氢站中匹配组合的匹配等级大于预设等级的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务。

可选地，在本申请的一个实施例中，执行模块200进一步用于获取所有运氢车辆的运营数据；根据运营数据计算每个运氢车辆的平均卸氢量；若运氢车辆的剩余氢气质量低于平均卸氢量，则将与储氢量大于剩余氢气质量的制氢厂的实际距离小于预设距离的运氢车辆作为目标车辆。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：第二获取模块和校正模块。

其中，第二获取模块用于在根据运营数据计算每个运氢车辆的平均卸氢量之前，获取制氢厂数据和加氢站数据；校正模块用于根据制氢厂数据和加氢站数据对运营数据进行数据校正，得到校正后的运营数据。

可选地，在本申请的一个实施例中，调度模块300进一步用于每个加氢站的位置信息和需氢量计算召回池内各可派单运氢车匹配加氢站的卸氢任务的分数；根据分数确定可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的匹配等级。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：排序模块和分配模块。

其中，排序模块用于在根据每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级之后，根据匹配等级对可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的进行排序；分配模块用于选取预设数量的匹配组合进入综合匹配池，并在预设时长内对综合匹配池的卸氢任务进行决策，分配卸氢任务给对应的可派单运氢车。

在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：发布模块。

其中，发布模块用于在根据卸氢任务召回运氢车辆列表中所有可派单运氢车之前，若任意加氢站对本站点的加氢车流量和氢气消耗速度预估得到的当剩余氢气储量和消耗速度达到对应阈值时，发布卸氢任务。

需要说明的是，前述对运氢车辆智能调度方法实施例的解释说明也适用于该实施例的运氢车辆智能调度装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的运氢车辆智能调度装置，通过获取制氢厂的装氢任务和/或加氢站的卸氢任务，识别装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，调派运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务；根据卸氢任务召回运氢车辆列表中所有可派单运氢车，识别卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，调派每个加氢站中最佳匹配组合的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务，保证派单的高效化，有效降低氢气运输的运营成本。由此，解决了相关技术需要对制氢运氢加氢和用氢所有环节的大数据进行整合管理，存在运营效率低，成本高等问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims

1.一种运氢车辆智能调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取任意制氢厂的装氢任务和/或任意加氢站的卸氢任务；

识别所述装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，根据每个制氢厂的位置信息和储氢量匹配运氢车辆列表中满足预设条件的一个或多个目标运氢车辆，并调派所述一个或多个目标运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务；

根据所述卸氢任务召回所述运氢车辆列表中所有可派单运氢车，并识别所述卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，根据所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级，调派每个加氢站中匹配组合的匹配等级大于预设等级的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个制氢厂的位置信息和储氢量匹配运氢车辆列表中满足所述预设条件的一个或多个目标运氢车辆，包括：

获取所有运氢车辆的运营数据；

根据所述运营数据计算每个运氢车辆的平均卸氢量；

若运氢车辆的剩余氢气质量低于所述平均卸氢量，则将与储氢量大于所述剩余氢气质量的制氢厂的实际距离小于预设距离的运氢车辆作为目标车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述运营数据计算每个运氢车辆的平均卸氢量之前，还包括：

获取制氢厂数据和加氢站数据；

根据所述制氢厂数据和所述加氢站数据对所述运营数据进行数据校正，得到校正后的运营数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级，包括：

所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算召回池内各可派单运氢车匹配加氢站的卸氢任务的分数；

根据所述分数确定可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的匹配等级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级之后，还包括：

根据所述匹配等级对所述可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的进行排序；

选取预设数量的匹配组合进入综合匹配池，并在预设时长内对综合匹配池的卸氢任务进行决策，分配卸氢任务给对应的可派单运氢车。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在根据所述卸氢任务召回所述运氢车辆列表中所有可派单运氢车之前，还包括：

若任意加氢站对本站点的加氢车流量和氢气消耗速度预估得到的当剩余氢气储量和消耗速度达到对应阈值时，发布所述卸氢任务。

7.一种运氢车辆智能调度装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取任意制氢厂的装氢任务和/或任意加氢站的卸氢任务；

执行模块，用于识别所述装氢任务中每个制氢厂的位置信息和储氢量，根据每个制氢厂的位置信息和储氢量匹配运氢车辆列表中满足预设条件的一个或多个目标运氢车辆，并调派所述一个或多个目标运氢车辆执行对应制氢厂的装氢任务；

调度模块，用于根据所述卸氢任务召回所述运氢车辆列表中所有可派单运氢车，并识别所述卸氢任务中每个加氢站的位置信息和需氢量，根据所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级，调派每个加氢站中匹配组合的匹配等级大于预设等级的可派单运氢车执行对应加氢站的卸氢任务。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调度模块，进一步用于：

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

排序模块，用于在根据所述每个加氢站的位置信息和需氢量计算与每个可派单运氢车的匹配等级之后，根据所述匹配等级对所述可派单运氢车与卸氢任务的匹配组合的进行排序；

分配模块，用于选取预设数量的匹配组合进入综合匹配池，并在预设时长内对综合匹配池的卸氢任务进行决策，分配卸氢任务给对应的可派单运氢车。

10.根据权利要求7-8任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

发布模块，用于在根据所述卸氢任务召回所述运氢车辆列表中所有可派单运氢车之前，若任意加氢站对本站点的加氢车流量和氢气消耗速度预估得到的当剩余氢气储量和消耗速度达到对应阈值时，发布所述卸氢任务。