CN114872818A - 用于装载机前车架装配线的agv转运小车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，包括移动底盘、前桥支撑机构以及下铰接板支撑机构，前桥支撑机构设于移动底盘上，前桥支撑机构上设有沿间距可调的两个支撑板，支撑板用于支撑前车架前桥；下铰接板支撑机构设于移动底盘上，下铰接板支撑机构一端与移动底盘相连接，另一端高度可调且用于连接前车架下铰接板。通过上述方式，通过移动底盘上设置的前桥支撑机构和下铰接板支撑机构，可以支撑不同形状尺寸的前车架，大大提高前车架的转运效率。

Description

用于装载机前车架装配线的AGV转运小车
技术领域
本发明涉及运输装载机技术领域，尤其涉及一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车。
背景技术
自动引导小车目前已经应用在医药、烟草、物流等行业，但是在重型设备车间使用还不是十分广泛。
对于轮式装载机，支架、轮胎、前桥等结构重量较大，一般采用吊车人工操作，人工吊车操作需要大量的人工且有一定的危险性，所以致使转运效率过低。
发明内容
本发明实施例提供一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，用以解决现有技术中轮式装载机部件转运效率低的技术问题。
本发明实施例提供一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，包括：移动底盘；
前桥支撑机构，设于所述移动底盘上，所述前桥支撑机构上设有沿间距可调的两个支撑板，所述支撑板用于支撑前车架前桥；
下铰接板支撑机构，设于所述移动底盘上，所述下铰接板支撑机构一端与所述移动底盘相连接，另一端高度可调且用于连接前车架下铰接板。
根据本发明一个实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，所述前桥支撑机构包括底座，所述底座的相对两侧分别设有所述支撑板，两个所述支撑板沿所述底座的长边彼此靠近或远离。
根据本发明一个实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，所述底座相对两侧分别一组传动机构，所述传动机构包括伺服电机和丝杠，所述丝杠一端与所述伺服电机相连接，另一端与所述支撑板相连接，所述伺服电机用于带动所述支撑板沿所述丝杠的轴线方向传动。
根据本发明一个实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，所述支撑板沿其长度延伸方向上开设有至少一个安装孔，用于通过连接件与前车架前桥相连接。
根据本发明一个实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，所述下铰接板支撑机构包括相对设置的两个支撑单元，两个所述支撑单元间隔设置并用于支撑前车架下铰接板。
根据本发明一个实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，所述支撑单元包括支撑座，所述支撑单元包括支撑座，所述支撑座上设有驱动电机、电推杆以及至少一个辅助支撑杆，所述辅助支撑杆一端与所述支撑座相连接，另一端活动伸缩设置；
所述驱动电机与所述电推杆相连接，所述电推杆远离所述驱动电机的伸缩端连接有支撑块，所述支撑块用于支撑前车架下铰接板，所述辅助支撑杆的活动端与所述支撑块相连接。
根据本发明一个实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，所述辅助支撑杆的数量为四个，且设于所述支撑座的四角位置；
所述辅助支撑杆包括连接筒体和与所述连接筒体连接的导向轴，所述导向轴一端与所述支撑块相连接，所述电推杆推动所述支撑块沿其轴线移动的状态下拉动所述导向轴相对所述连接筒体伸缩。
根据本发明一个实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，所述移动底盘上设有相对设置的两个舵轮，以及设于所述舵轮一侧的四个随动万向轮。
根据本发明一个实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，所述移动底盘的四角位置中的两个设有激光导航机构，所述移动底盘的相对两侧边上各设有一个磁导航机构，所述移动底盘的底端还设有电刷板。
根据本发明一个实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，所述移动底盘上方还设有踏板，所述前桥支撑机构设于所述踏板上，所述前桥支撑机构与所述踏板之间形成对接空间。
本发明实施例提供的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，通过移动底盘上设置的前桥支撑机构和下铰接板支撑机构，对前车架进行转运，且前桥支撑机构上设置的两个间距可调的支撑板可以适配不同尺寸的前车架前桥；同理，下铰接板支撑机构一端高度可调，如此可以抵接支撑不同结构尺寸的前车架下铰接板，如此对于不同形状尺寸的前车架，本申请提供的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车均可以快速进行转运，如此大大提高其转运效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车安装有前车架的结构示意图；
图2为图1所示的前桥支撑机构的结构示意图；
图3为图1所示的下铰接板支撑机构的结构示意图；
图4为图1所示的移动底盘的结构示意图；
附图标记：
10、移动底盘；110、舵轮；120、随动万向轮；130、激光导航机构；140、磁导航机构；150、电刷板；160、踏板；170、对接空间；
20、前桥支撑机构；210、支撑板；2110、安装孔；220、底座； 230、传动机构；2310、伺服电机；2320、丝杠；
30、下铰接板支撑机构；310、支撑单元；3110、支撑座；3120、驱动电机；3130、电推杆；3140、辅助支撑杆；3141、连接筒体；3142、导向轴；3150、支撑块；3160、配合板；
40、前车架；410、前车架前桥；420、前车架下铰接板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
下面结合图1-图4描述本发明实施例的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，包括移动底盘10、前桥支撑机构20以及下铰接板支撑机构30，前桥支撑机构20设于移动底盘10上，前桥支撑机构20上设有沿间距可调的两个支撑板210，支撑板210用于支撑前车架前桥410；下铰接板支撑机构30设于移动底盘10上，下铰接板支撑机构30一端与移动底盘10相连接，另一端高度可调且用于连接前车架下铰接板420。
装载机具备多种吨位，不同吨位的装载机对应的前桥尺寸各不相同，本申请中前桥支撑机构20上设有两个间距可调的支撑板210，所以对于不同尺寸的前车架前桥410可以通过调节支撑板210的间距进行支撑。同理，下铰接板支撑机构30一端高度可调，如此对于不同尺寸结构的前车架下铰接板420，可以通过调节前桥支撑机构20 的高度对其进行支撑，如此可以快速地将前车架40放置在AGV小车上，然后借助AGV小车对前车架40进行快速转运，如此节省人工，且避免了人工采用吊车对前车架40吊运的危险性，提高了前车架40转运的效率。
进一步地，移动底盘10周边还设置有安全触边，以保证AGV小车运行的安全性。
具体可以参照图2，在本发明的一些实施例中，前桥支撑机构20 包括底座220，底座220的相对两侧分别设有支撑板210，两个支撑板210沿底座220的长边彼此靠近或远离。
也即两个支撑板210可以在底座220上滑动然后调节之间的间距，如此对于不同结构尺寸的前车架前桥410，可以先调节好支撑板210 的间距，以便于对其进行匹配支撑。
具体地，底座220相对两侧分别一组传动机构230，传动机构230 包括伺服电机2310和丝杠2320，丝杠2320一端与伺服电机2310相连接，另一端与支撑板210相连接，伺服电机2310用于带动支撑板 210沿丝杠2320的轴线方向传动。
当需要对支撑板210的位置进行调整时，可以通过伺服电机2310 驱动丝杠2320转动然后带动支撑板210沿丝杠2320的轴线往复移动。需要说明的是，对于支撑板210位置的调整，两个传动机构230可以同步运行，然后各自移动一定的距离适配不同尺寸的前车架前桥410。或者也可以使得其中一个支撑板210不动，另一个支撑板210朝向或者远离不动的支撑板210运动。对于伺服电机2310可以采用自动运行的方式，例如无线控制，也可以人工按压开关对其进行控制均可，在此不做限定。
具体地，丝杠2320两端还设有限位块，防止支撑板210与伺服电机2310之间产生刚性冲击而受到损坏。
对于支撑板210，支撑板210沿其长度延伸方向上开设有至少一个安装孔2110，用于通过连接件与前车架前桥410相连接。连接件可以为螺栓或者其他可以替代的连接机构，安装孔2110的数量可以为两个、三个或者多个等，在此不做限定。
请参照图3，在本发明的再一些实施例中，下铰接板支撑机构30 包括相对设置的两个支撑单元310，两个支撑单元310间隔设置并用于支撑前车架下铰接板420。两个支撑单元310位于前车架下铰接板 420的相对两侧，如此可以前车架下铰接板420起到更稳固的支撑作用，配合前桥支撑机构20，前车架40便可以非常稳固地安装放置在 AGV小车上，如此避免AGV小车在运行过程中前车架40发生晃动而与其他部件产生刚性撞击，进而对其表面进行损坏。
具体地，支撑单元310包括支撑座3110，支撑座3110上设有驱动电机3120、电推杆3130以及至少一个辅助支撑杆3140，辅助支撑杆3140一端与支撑座3110相连接，另一端活动伸缩设置；驱动电机 3120与电推杆3130相连接，电推杆3130远离驱动电机3120的伸缩端连接有支撑块3150，支撑块3150用于支撑前车架下铰接板420，辅助支撑杆3140的活动端与支撑块3150相连接。
支撑块3150在电推杆3130的驱动作用下可以上下移动，如此支撑块3150相对支撑座3110的高度可调，进而可以对不同尺寸结构的前车架下铰接板420进行支撑。同时，辅助支撑杆3140可以对支撑块3150的其他位置进行支撑，如此可以使得支撑块3150上下移动过程中自身不会发生转动，如此可以使得支撑块3150可以快速地升高至指定位置或者降低至指定位置，且支撑块3150的角度不发生变化。
辅助支撑杆3140和电推杆3130上方还设有配合板3160，配合板3160用于支撑和安装支撑块3150，并随支撑块3150一并上下移动。配合板3160不仅起到对支撑块3150的支撑作用，还用于连接辅助支撑杆3140，起到连接支撑的作用。
需要说明的是，支撑块3150上设置有支撑部，用于卡接前车架下铰接板420，支撑部与前车架下铰接板420连接时，连接方向是一致的，如此支撑块3150在上下移动时需要保持自身不发生旋转，才能更快地与前车架下铰接板420进行卡接，进而提高支撑块3150与前车架下铰接板420之间的配合效率。
具体地，辅助支撑杆3140的数量为四个，且设于支撑座3110的四角位置；辅助支撑杆3140包括连接筒体3141和与连接筒体3141 连接的导向轴3142，导向轴3142一端与支撑块3150相连接，电推杆3130推动支撑块3150沿其轴线移动的状态下拉动导向轴3142相对连接筒体3141伸缩。
具体地，连接筒体3141内设有直线轴承，辅助支撑杆3140一端与直线轴承连接。所以当电推杆3130推动支撑块3150上下移动时，辅助支撑杆3140也会上下伸缩，如此起到限位导向作用，避免支撑块3150发生偏转。
请参照图1和图4，在本发明的一些实施例中，移动底盘10上设有相对设置的两个舵轮110，以及设于舵轮110一侧的四个随动万向轮120。
进一步地，移动底盘10的四角位置中的两个设有激光导航机构 130，移动底盘10的相对两侧边上各设有一个磁导航机构140，移动底盘10的底端还设有电刷板150。
当AGV小车运行过程中，整车采用激光导航，如此具备更好地避障性能，保证AGV小车运行的安全性。舵轮110用于对AGV小车进行驱动和转向，万向轮主要起到承载及支撑车体。电刷板150位于车底部，方便与地面充电机充电对接。如此可以快速地将前车架 40运载到各个工位进行装配，实现自动化生产。
在本发明的一些实施例中，移动底盘10上方还设有踏板160，前桥支撑机构20设于踏板160上，前桥支撑机构20与踏板160之间形成对接空间170。
也即，踏板160可以抬高前桥支撑机构20，如此可以使得前桥支撑机构20与移动底盘10之间产生对接空间170，如此便于工作人员上车进行检修维护。具体地，设置的对接空间170方便装配线机械臂在下侧紧固螺钉、安装销轴等操作，如此提高前车架40与其他结构的装配效率以及便于自身的检修。
本申请实施例提供的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，应用于装配机生产车间，解决目前装载机自动化装配生产困难的问题，车体上采用前桥支撑机构20和下铰接板支撑机构30，对于AGV转运不同吨位车型装载机可以灵活适用。安全可靠，操作简单，易于控制，且车体上留置踏板160，下部留足空间，方便其他设备与前车架 40进行对接，例如机械臂伸入至前桥底部锁螺丝等，也方便人工操作维护。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，包括：
移动底盘；
前桥支撑机构，设于所述移动底盘上，所述前桥支撑机构上设有沿间距可调的两个支撑板，所述支撑板用于支撑前车架前桥；
下铰接板支撑机构，设于所述移动底盘上，所述下铰接板支撑机构一端与所述移动底盘相连接，另一端高度可调且用于连接前车架下铰接板。
2.根据权利要求1所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述前桥支撑机构包括底座，所述底座的相对两侧分别设有所述支撑板，两个所述支撑板沿所述底座的长边彼此靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述底座相对两侧分别一组传动机构，所述传动机构包括伺服电机和丝杠，所述丝杠一端与所述伺服电机相连接，另一端与所述支撑板相连接，所述伺服电机用于带动所述支撑板沿所述丝杠的轴线方向传动。
4.根据权利要求2所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述支撑板沿其长度延伸方向上开设有至少一个安装孔，用于通过连接件与前车架前桥相连接。
5.根据权利要求1所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述下铰接板支撑机构包括相对设置的两个支撑单元，两个所述支撑单元间隔设置并用于支撑前车架下铰接板。
6.根据权利要求5所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述支撑单元包括支撑座，所述支撑座上设有驱动电机、电推杆以及至少一个辅助支撑杆，所述辅助支撑杆一端与所述支撑座相连接，另一端活动伸缩设置；
所述驱动电机与所述电推杆相连接，所述电推杆远离所述驱动电机的伸缩端连接有支撑块，所述支撑块用于支撑前车架下铰接板，所述辅助支撑杆的活动端与所述支撑块相连接。
7.根据权利要求6所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述辅助支撑杆的数量为四个，且设于所述支撑座的四角位置；
所述辅助支撑杆包括连接筒体和与所述连接筒体连接的导向轴，所述导向轴一端与所述支撑块相连接，所述电推杆推动所述支撑块沿其轴线移动的状态下拉动所述导向轴相对所述连接筒体伸缩。
8.根据权利要求1所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述移动底盘上设有相对设置的两个舵轮，以及设于所述舵轮一侧的四个随动万向轮。
9.根据权利要求1所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述移动底盘的四角位置中的两个设有激光导航机构，所述移动底盘的相对两侧边上各设有一个磁导航机构，所述移动底盘的底端还设有电刷板。
10.根据权利要求1所述的用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，其特征在于，所述移动底盘上方还设有踏板，所述前桥支撑机构设于所述踏板上，所述前桥支撑机构与所述踏板之间形成对接空间。
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