CN114868332A - 电动泵和电动泵的故障状态通知方法 - Google Patents

电动泵和电动泵的故障状态通知方法 Download PDF

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樱井英之
岩崎拓弥
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Abstract

一种电动泵，具备：泵、驱动所述泵的电机、具有开关元件并利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机的电机驱动部、以及将驱动所述开关元件的PWM信号输出到所述电机驱动部的控制部，从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，在所述电动泵中，在所述电机的异常停止时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为在所述电机的正常时使用的频域之外的频率。

Description

电动泵和电动泵的故障状态通知方法
技术领域
本发明涉及电动泵和电动泵的故障状态通知方法。
本申请基于2020年1月8日申请的美国临时申请号62/958313主张优先权，并将其内容援引在此。
背景技术
专利文献1中记载了具备控制部的电动泵，该控制部输出示出电机的旋转状态的脉冲信号。
在专利文献1所记载的电动泵中，电机对与电机连接的泵进行驱动，包括多个半导体开关元件的驱动部通过三相交流电压来驱动电机。用于驱动电机的输入信号从ECU（电子控制单元）输入到电动泵的控制部。电动泵的控制部基于从ECU输入的输入信号，向驱动部输出用于驱动电机的驱动信号。此外，电动泵的控制部向ECU输出示出电机的旋转状态的脉冲信号。控制部被构成为使得脉冲信号的频率和占空比这两者改变，以便能够判别电机为驱动状态或停止状态、以及停止状态下的电机的多个状态。具体而言，控制部组合脉冲信号的频率的信息和占空比的信息，作为一个脉冲信号输出到ECU。控制部被构成为能够分别个别地改变（控制）一个脉冲信号的频率和占空比。
此外，专利文献1中记载了如下的内容等：在电机为停止状态的情况下，控制部将脉冲信号的频率设定为4Hz，控制部与停止状态下的电机的多个状态对应地改变脉冲信号的占空比。
进而，在专利文献1中记载了如下的内容等：在电机正常停止的情况下，控制部将脉冲信号的频率设定为4Hz，并且，将脉冲信号的占空比设定为50%，在电机正常停止的情况下，从ECU发送到控制部的输入信号是用于使电机停止的停止信号。
此外，专利文献1中记载了如下的内容：在电机为驱动状态的情况（即，不是停止状态的情况）下，控制部根据电机的转速，使脉冲信号在与4Hz不同的频率范围内可变。在专利文献1所记载的电动泵中，在电机的转速为160rpm以下的情况下，（虽然不是停止状态，但是）将脉冲信号的频率设定为4Hz，在电机的转速大于160rpm的情况下，随着电机的转速变大，脉冲信号的频率一次函数性地变大。
此外，在专利文献1中记载了如下的内容等：在电机正常驱动的情况下，控制部将脉冲信号的占空比设定为50%，在电机因泵的空转而处于异常驱动状态的情况下，控制部将脉冲信号的占空比设定为70%，只要使电机正常驱动的状态下的占空比与电机异常驱动的状态下的占空比彼此不同即可。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-080382号公报。
发明内容
发明要解决的课题
在将PWM（Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制）信号用作I/F（接口）信号的一般电动泵中，从控制部输出（发出）的PWM信号的频率被用作示出电机的转速的参数。
为了向ECU等传递电动泵的电机的故障状态，在如专利文献1所记载的技术那样使信号的频率和占空比这两者改变的情况下，ECU等需要识别信号的频率和占空比这两者，会加重ECU等的处理能力的负担。
鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种电动泵和电动泵的故障状态通知方法，其能够抑制对电机的状态进行监视的处理的负担增加并且能够详细地监视异常停止时的电机的状态。
用于解决课题的方案
本发明的一个方式是一种电动泵，所述电动泵具备：泵；电机，驱动所述泵；电机驱动部，具有开关元件，利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机；以及控制部，向所述电机驱动部输出对所述开关元件进行驱动的PWM信号，从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，其中，在所述电机的异常停止时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为在所述电机的正常时使用的频域之外的频率。
本发明的一个方式是一种电动泵，所述电动泵具备：泵；电机，驱动所述泵；电机驱动部，具有开关元件，利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机；以及控制部，向所述电机驱动部输出对所述开关元件进行驱动的PWM信号，从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，其中，在所述电机的异常停止时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为与在所述电机的正常时使用的占空比不同的占空比，所述控制部具备输出切换部，所述输出切换部切换是否将所述PWM信号输出到所述电机驱动部，所述输出切换部不将在所述电机的异常停止时在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号输出到所述电机驱动部。
本发明的一个方式是一种电动泵，所述电动泵具备：泵；电机，驱动所述泵；电机驱动部，具有开关元件，利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机；以及控制部，向所述电机驱动部输出对所述开关元件进行驱动的PWM信号，从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，其中，所述控制部在所述电机的异常停止时，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为在所述电机的正常时使用的频域之外的频率，并且，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为与在所述电机的正常时使用的占空比不同的占空比。
本发明的一个方式是一种电动泵的故障状态通知方法，所述电动泵具备：泵；电机，驱动所述泵；电机驱动部，具有开关元件，利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机；以及控制部，向所述电机驱动部输出对所述开关元件进行驱动的PWM信号，从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，其中，所述方法具备：第一步骤，在所述电机的正常时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为第一频域中的频率；以及第二步骤，在所述电机的异常停止时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为与所述第一频域不同的第二频域中的频率。
本发明的一个方式是一种电动泵的故障状态通知方法，所述电动泵具备：泵；电机，驱动所述泵；电机驱动部，具有开关元件，利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机；以及控制部，向所述电机驱动部输出对所述开关元件进行驱动的PWM信号，从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，其中，所述方法具备：第一步骤，在所述电机的正常时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为第一占空比；以及第二步骤，在所述电机的异常停止时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为与所述第一占空比不同的第二占空比，在所述电机的异常停止时在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号不被输出到所述电机驱动部。
发明效果
根据本发明，能够提供一种电动泵和电动泵的故障状态通知方法，其能够抑制对电机的状态进行监视的处理的负担增加并且能够详细地监视异常停止时的电机的状态。
附图说明
图1是示出第一实施方式的电动泵等的结构的一例的图；
图2是示出电机的正常时和过旋转时的转速（旋转速度）[rpm]与从控制部输出到电机驱动部等的PWM信号的频率[Hz]的关系的一例的图；
图3是示出在图2的A点所示的情况下从控制部输出的PWM信号的波形的一例等的图；
图4是示出在第一实施方式的电动泵的第一例中在电机的异常停止时在电机状态的监视中使用的PWM信号的波形的图；
图5是示出在第一实施方式的电动泵的第三例中在电机的异常停止时在电机状态的监视中使用的PWM信号的波形的图；
图6是示出在第一实施方式的电动泵的第四例中在电机的异常停止时在电机状态的监视中使用的PWM信号的波形的图；
图7是用于说明第一实施方式的电动泵中执行的处理的一例的流程图；
图8是示出在第二实施方式的电动泵的第一例中在电机的异常停止时在电机状态的监视中使用的PWM信号的波形的图；
图9是示出在第二实施方式的电动泵的第三例中在电机的异常停止时在电机状态的监视中使用的PWM信号的波形的图；
图10是示出在第二实施方式的电动泵的第四例中在电机的异常停止时在电机状态的监视中使用的PWM信号的波形的图；
图11是用于说明第二实施方式的电动泵中执行的处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，对本发明的电动泵和电动泵的故障状态通知方法的实施方式进行说明。
<第一实施方式>
图1是示出第一实施方式的电动泵1等的结构的一例的图。
在图1所示的例子中，电动泵1具备泵11、电机12、电机驱动部13和控制部14。
泵11进行水、油、燃料等流体（介质）的压送等。电机12驱动泵11。
电机驱动部13例如是逆变器电路等，具备开关元件13A和转速信息处理部13B。开关元件13A例如是IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极晶体管）、MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管）等半导体开关元件。电机驱动部13通过从开关元件13A输出的电力来驱动电机12。转速信息处理部13B从电机12取得示出电机12的转速的信息，并发送给控制部14。
控制部14例如是栅极驱动电路等，将用于驱动开关元件13A的PWM（Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制）信号输出到电机驱动部13。
在图1所示的例子中，监视装置MD监视电机12的状态。从控制部14输出的PWM信号被用于由监视装置MD进行的电机12的状态的监视。
即，在图1所示的例子中，控制部14被构成为能够向电机驱动部13和监视装置MD都输出PWM信号。详细而言，控制部14具备输出切换部14A和转速反馈部14B。输出切换部14A切换是否向电机驱动部13输出PWM信号。转速反馈部14B取得由转速信息处理部13B发送的示出电机12的转速的信息。此外，转速反馈部14B基于示出电机12的转速的信息，生成示出电机12的转速的PWM信号。控制部14将由转速反馈部14B生成的示出电机12的转速的PWM信号发送到监视装置MD。
即，在图1所示的例子中，控制部14能够将驱动开关元件13A的PWM信号输出到电机驱动部13，并且能够将示出电机12的转速的PWM信号输出到监视装置MD。
图2是示出电机12的正常时和过旋转时的转速（旋转速度）[rpm]与从控制部14输出到电机驱动部13等的PWM信号的频率[Hz]的关系的一例的图。在电机12的正常时中，包括电机12正常旋转时和电机12正常停止时。
在图2所示的例子中，如A点所示，当电机12以5000[rpm]稳定旋转时，125[Hz]的PWM信号从控制部14输出到电机驱动部13，并且从控制部14输出到监视装置MD。
如B点所示，在电机12以800[rpm]稳定旋转时，20[Hz]的PWM信号从控制部14输出到电机驱动部13，并且从控制部14输出到监视装置MD。
如C点所示，在电机12正常停止时（即，在电机12正常时且电机12的转速为0[rpm]时），4[Hz]的PWM信号不从控制部14输出到电机驱动部13，而从控制部14输出到监视装置MD。
如D点所示，在电机12以8000[rpm]旋转（详细而言，过旋转）时，200[Hz]的PWM信号从控制部14输出到电机驱动部13，并且从控制部14输出到监视装置MD。
图3是示出在图2的A点所示的情况下从控制部14输出的PWM信号的波形的一例等的图。详细而言，图3（A）示出在图2的A点所示的情况下从控制部14输出的PWM信号的波形的一例，图3（B）示出在图2的B点所示的情况下从控制部14输出的PWM信号的波形的一例，图3（C）示出在图2的C点所示的情况下从控制部14输出的PWM信号的波形的一例，图3（D）示出在图2的D点所示的情况下从控制部14输出的PWM信号的波形的一例。
在图2和图3（A）所示的例子中，当电机12以5000[rpm]稳定旋转时，控制部14向监视装置MD输出频率为125[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号。因此，接收到频率为125[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号的监视装置MD能够识别电机12以5000[rpm]稳定旋转。此时，控制部14将用于使电机12以5000[rpm]旋转的PWM信号输出到电机控制部13。
在图2和图3（B）所示的例子中，在电机12以800[rpm]稳定旋转时，控制部14向监视装置MD输出频率为20[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号。因此，接收到频率为20[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号的监视装置MD能够识别电机12以800[rpm]稳定旋转。此时，控制部14将用于使电机12以800[rpm]旋转的PWM信号输出到电机控制部13。
在图2和图3（C）所示的例子中，在电机12正常停止时，控制部14向监视装置MD输出频率为4[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号。因此，接收到频率为4[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号的监视装置MD能够识别电机12正常停止。此时，控制部14不将PWM信号输出到电机控制部13。
在图2和图3（D）所示的例子中，在电机12以8000[rpm]过旋转时，控制部14向电机驱动部13和监视装置MD输出频率为200[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号。因此，接收到频率为200[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号的监视装置MD能够识别电机12以8000[rpm]过旋转。详细而言，监视装置MD估计为电动泵1成为例如因压送介质的逸出等引起的异常的负载降低状态。
在图2和图3所示的例子中，在图2中用双向箭头示出的区间（PWM信号的频率高于4[Hz]且不足20[Hz]的区间（电机12的转速高于0[rpm]且不足800[rpm]的区间）以及PWM信号的频率高于125[Hz]的区间（电机12的转速高于5000[Hz]的区间））相当于通常不使用的区域。
图4是示出在第一实施方式的电动泵1的第一例中在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的波形的图。详细而言，图4（A）示出了在由于向电机12供应电力的电源（未图示）的电压过大而电机12异常停止时（即，电源电压过大异常时，且电机12的转速为0[rpm]时）从控制部14输出的PWM信号的波形的一例。图4（B）示出了在由于向电机12供应电力的电源的电压过小而电机12异常停止时（即，电源电压过小异常时，且电机12的转速为0[rpm]时）从控制部14输出的PWM信号的波形的一例。图4（C）示出了在由于电机12的温度过大而电机12异常停止时（即，温度过大异常时，且电机12的转速为0[rpm]时）从控制部14输出的PWM信号的波形的一例。
在图4（A）所示的例子中，在由于电源的电压过大而电机12异常停止时，控制部14向监视装置MD输出频率为1[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号。因此，接收到频率为1[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号的监视装置MD能够识别由于电源的电压过大而电机12异常停止。
在图4（B）所示的例子中，在由于电源的电压过小而电机12异常停止时，控制部14向监视装置MD输出频率为2.5[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号。因此，接收到频率为2.5[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号的监视装置MD能够识别由于电源的电压过小而电机12异常停止。
在图4（C）所示的例子中，在由于电机12的温度过大而电机12异常停止时，控制部14向监视装置MD输出频率为8[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号。因此，接收到频率为8[Hz]且占空比为50[%]的PWM信号的监视装置MD能够识别由于电机12的温度过大而电机12异常停止。
即，在图4所示的第一实施方式的电动泵1的第一例中，在电机12的异常停止时，能够通过仅使从控制部14输出的PWM信号的频率变动，从而使监视装置MD能够详细地监视异常停止时的电机12的状态。
即，在第一实施方式的电动泵1的第一例中，不需要使从控制部14输出的PWM信号的占空比变动，即，不需要增加对电机12的状态进行监视的处理的负担，监视装置MD就能够识别电机12异常停止的原因（电源电压过大、电源电压过小或电机温度过大）。
换言之，在第一实施方式的电动泵1的第一例中，在电机12的异常停止时，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的频率（1[Hz]、2.5[Hz]、8[Hz]）。
因此，在第一实施方式的电动泵1的第一例中，监视装置MD仅通过识别PWM信号的频率，就能够识别电机12正常停止的状态和电机12异常停止的状态。详细而言，监视装置MD仅通过识别PWM信号的频率，就能够识别电机12异常停止的原因。
[表1]
Figure DEST_PATH_IMAGE001
。
表1示出了在第一实施方式的电动泵1的第二例中在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号。
如表1所示，在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的正常停止时，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）中的4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障A（电源的“过小电压”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的1[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障B（电源的“过大电压”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的2[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障C（电机12的“过电流”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的6[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障D（电机12的“过热”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的7[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障E（“电机锁定”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的8[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障F（向电机驱动部13的“指令异常（接地短路）”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的10[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的12[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
即，在第一实施方式的电动泵1的第二例中，故障A（电源的“过小电压”）、故障B（电源的“过大电压”）、故障C（电机12的“过电流”）、故障D（电机12的“过热”）、故障E（“电机锁定”）、故障F（向电机驱动部13的“指令异常（接地短路）”）和故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的状态下的电机12的监视中使用的PWM信号的占空比被设定为与电机12的正常停止时使用的占空比相等的50[%]。
在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的正常旋转时，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）中的20[Hz]~125[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
即，在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时，能够通过仅使从控制部14输出的PWM信号的频率变动，从而使监视装置MD能够详细地监视异常停止时的电机12的状态。
即，在第一实施方式的电动泵1的第二例中，不需要使从控制部14输出的PWM信号的占空比变动，即，不需要增加对电机12的状态进行监视的处理的负担，监视装置MD能够识别电机12异常停止的原因（电源电压过大、电源电压过小、电机过电流、电机过热、电机锁定、指令异常（接地短路）或指令异常（停止指令时的频率异常））。
进而，在第一实施方式的电动泵1的第二例中，控制部14的输出切换部14A不将故障A（电源的“过小电压”）、故障B（电源的“过大电压”）、故障C（电机12的“过电流”）、故障D（电机12的“过热”）、故障E（“电机锁定”）、故障F（向电机驱动部13的“指令异常（接地短路）”）和故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的状态下的电机12的监视中使用的PWM信号输出到电机驱动部13。
如上述那样，在第一实施方式的电动泵1的第二例中，监视装置MD通过识别PWM信号的频率，来识别7种故障状态作为电机12异常停止的原因，但在第一实施方式的电动泵1的其他例中，监视装置MD也可以通过识别PWM信号的频率，来识别2种故障状态作为电机12异常停止的原因。
在该例子中，在电机12的故障状态为第一故障状态（例如，电源的“过小电压”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的第一频率（例如1[Hz]）。
在电机12的故障状态是与第一故障状态（例如，电源的“过小电压”）不同的第二故障状态（例如，电源的“过大电压”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外、且与第一频率（例如1[Hz]）不同的第二频率（例如2[Hz]）。
进而，控制部14将在第一故障状态（例如，电源的“过小电压”）的电机12的监视中使用的PWM信号的占空比、和在第二故障状态（例如，电源的“过大电压”）的电机12的监视中使用的PWM信号的占空比设定为与电机12的正常停止时使用的占空比（50[%]）相等的值。
在该例子中，输出切换部14A也不将在第一故障状态（例如，电源的“过小电压”）以及第二故障状态（例如，电源的“过大电压”）的电机12的监视中使用的PWM信号输出到电机驱动部13。
图5是示出在第一实施方式的电动泵1的第三例中在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的波形的图。
如上述那样，在第一实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时且电机12的故障状态为故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的12[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
另一方面，在第一实施方式的电动泵1的第三例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号如图5所示那样设定为频率为8[Hz]的第一脉冲和频率为15[Hz]的第二脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号。
即，在第一实施方式的电动泵1的第三例中，控制部14在电机12的异常停止时，将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的第一频率（8[Hz]）的第一脉冲和在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外且与第一频率（8[Hz]）不同的第二频率（15[Hz]）的第二脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号。
因此，在第一实施方式的电动泵1的第三例中，控制部14能够在电机12的异常停止时，向监视装置MD输出在电机12的状态的监视中使用的多种PWM信号，能够识别比7种多的故障状态。
此外，在第一实施方式的电动泵1的第三例中，输出切换部14A也在电机12的异常停止时，不将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号输出到电机驱动部13。
图6是示出在第一实施方式的电动泵1的第四例中在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的波形的图。
在第一实施方式的电动泵1的第四例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号如图6所示那样设定为如下的信号：频率为8[Hz]的第一脉冲例如重复3次而得到的脉冲和频率为15[Hz]的第二脉冲例如重复3次而得到的脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号。
即，在第一实施方式的电动泵1的第四例中，控制部14在电机12的异常停止时，将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外的第一频率（8[Hz]）的第一脉冲重复多次而得到的脉冲和在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）之外且与第一频率（8[Hz]）不同的第二频率（15[Hz]）的第二脉冲重复多次而得到的脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号。
因此，在第一实施方式的电动泵1的第四例中，与第一实施方式的电动泵1的第三例同样地，控制部14能够在电机12的异常停止时，将在电机12的状态的监视中使用的多种PWM信号输出到监视装置MD，能够识别比7种多的故障状态。
此外，在第一实施方式的电动泵1的第四例中，输出切换部14A也不在电机12的异常停止时，将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号输出到电机驱动部13。
图7是用于说明第一实施方式的电动泵1中执行的处理的一例的流程图。
在图7所示的例子中，在步骤S11中，控制部14判定是否为电机的正常时。例如，在向电机12供应电力的电源的电压过大的情况、电源的电压过小的情况、电机12的温度过大的情况（即，电机12的过热的情况）、流过电机12的电流过剩的情况（即，电机12的过电流的情况）、电机锁定的情况、发生了向电机驱动部13的指令异常（接地短路）的情况、发生了向电机驱动部13的指令异常（停止指令时的频率异常）的情况、电机12为过旋转状态的情况下等，控制部14判定为电机12的异常时，前进到步骤S17。另一方面，在控制部14判定为电机的正常时的情况下，前进到步骤S12。
在步骤S12中，控制部14判定是否为电机的停止时。在控制部14判定为是电机的停止时的情况下（即，电机12的正常停止时），前进到步骤S13。另一方面，在控制部14判定为不是电机的停止时的情况下（即，电机12的稳定旋转时），前进到步骤S15。
在步骤S13中，控制部14将PWM信号的频率设定为作为在电机12的正常时使用的第一频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）中的频率的4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
接着，在步骤S14中，控制部14不将在步骤S13中设定了频率（4[Hz]）和占空比（50[%]）的PWM信号输出到电机驱动部13，而是输出到监视装置MD。输出到监视装置MD的PWM信号被用于电机12的状态的监视。
在步骤S15中，控制部14将PWM信号的频率设定为作为在电机12的正常时使用的第一频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）中的频率的20[Hz]以上且125[Hz]以下的频率，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
接着，在步骤S16中，控制部14向监视装置MD输出在步骤S15中设定了频率（20[Hz]以上且125[Hz]以下的频率）和占空比（50[%]）的PWM信号。输出到监视装置MD的PWM信号被用于电机12的状态的监视。此时，控制部14将用于使电机12以800[rpm]以上且5000[rpm]以下的转速进行旋转的PWM信号输出到电机控制部13。
在步骤S17中，控制部14判定是否为电机的停止时。在控制部14判定为是电机的停止时的情况下（即，电机12的异常停止时），前进到步骤S18。另一方面，在控制部14判定为不是电机的停止时的情况下（即，电机12的异常旋转时），前进到步骤S20。
在步骤S18中，控制部14将PWM信号的频率设定为与在电机12的正常时使用的第一频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）不同的第二频域（不足4[Hz]、高于4[Hz]且低于20[Hz]的频域）中的频率（例如，1[Hz]、2.5[Hz]、8[Hz]等），并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
接着，在步骤S19中，控制部14不将在步骤S18中设定了频率（例如，1[Hz]、2.5[Hz]、8[Hz]等的频率）和占空比（50[%]）的PWM信号输出到电机驱动部13，而输出到监视装置MD。输出到监视装置MD的PWM信号被用于电机12的状态的监视。
在步骤S20中，控制部14将PWM信号的频率设定为比在电机12的正常时使用的第一频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）高的频率（例如，200[Hz]等），并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
接着，在步骤S21中，控制部14向监视装置MD输出在步骤S20中设定了频率（例如，200[Hz]等）和占空比（50[%]）的PWM信号。输出到监视装置MD的PWM信号被用于电机12的状态的监视。此时，控制部14将用于使电机12旋转的PWM信号输出到电机控制部13。
<第二实施方式>
以下，对本发明的电动泵和电动泵的故障状态通知方法的第二实施方式进行说明。
第二实施方式的电动泵1除了后述的方面之外，与上述的第一实施方式的电动泵1同样地构成。因此，根据第二实施方式的电动泵1，除了后述的方面之外，能够实现与上述的第一实施方式的电动泵1同样的效果。
图8是示出在第二实施方式的电动泵1的第一例中在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的波形的图。详细而言，图8（A）示出了在由于向电机12供应电力的电源的电压过大而电机12异常停止时（即，电源电压过大异常时、且电机12的转速为0[rpm]时）从控制部14输出的PWM信号的波形的一例。图8（B）示出了在由于向电机12供应电力的电源的电压过小而电机12异常停止时（即，电源电压过小异常时、且电机12的转速为0[rpm]时）从控制部14输出的PWM信号的波形的一例。图8（C）示出了在由于电机12的温度过大而电机12异常停止时（即，温度过大异常时、且电机12的转速为0[rpm]时）从控制部14输出的PWM信号的波形的一例。
在图8（A）所示的例子中，在由于电源的电压过大而电机12异常停止时，控制部14向监视装置MD输出频率为4[Hz]且占空比为10[%]的PWM信号。因此，接收到频率为4[Hz]且占空比为10[%]的PWM信号的监视装置MD能够识别由于电源的电压过大而电机12异常停止。
在图8（B）所示的例子中，在由于电源的电压过小而电机12异常停止时，控制部14向监视装置MD输出频率为4[Hz]且占空比为20[%]的PWM信号。因此，接收到频率为4[Hz]且占空比为20[%]的PWM信号的监视装置MD能够识别由于电源的电压过小而电机12异常停止。
在图8（C）所示的例子中，在由于电机12的温度过大而电机12异常停止时，控制部14向监视装置MD输出频率为4[Hz]且占空比为80[%]的PWM信号。因此，接收到频率为4[Hz]且占空比为80[%]的PWM信号的监视装置MD能够识别由于电机12的温度过大而电机12异常停止。
即，在图8所示的第二实施方式的电动泵1的第一例中，在电机12的异常停止时，能够通过仅使从控制部14输出的PWM信号的占空比变动，从而使监视装置MD能够详细地监视异常停止时的电机12的状态。
即，在第二实施方式的电动泵1的第一例中，不需要使从控制部14输出的PWM信号的频率变动，即，不需要增加对电机12的状态进行监视的处理的负担，监视装置MD能够识别电机12异常停止的原因（电源电压过大、电源电压过小或电机温度过大）。
换言之，在第二实施方式的电动泵1的第一例中，在电机12的异常停止时，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）不同的占空比（例如，10[%]、20[%]、80[%]）。
因此，在第二实施方式的电动泵1的第一例中，监视装置MD仅通过识别PWM信号的占空比，就能够识别电机12正常停止的状态和电机12异常停止的状态。详细而言，监视装置MD仅通过识别PWM信号的占空比，就能够识别电机12异常停止的原因。
进而，在第二实施方式的电动泵1的第一例中，控制部14的输出切换部14A不向电机驱动部13输出在电机12异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号。
[表2]
Figure 649136DEST_PATH_IMAGE002
。
表2示出了在第二实施方式的电动泵1的第二例中在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号。
如表2所示，在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的正常停止时，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障A（电源的“过小电压”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比50[%]不同的5[%]。
在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障B（电源的“过大电压”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与50[%]和5[%]不同的10[%]。
在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障C（电机12的“过电流”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与50[%]、5[%]和10[%]不同的20[%]。
在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障D（电机12的“过热”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与50[%]、5[%]、10[%]和20[%]不同的30[%]。
在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障E（“电机锁定”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与50[%]、5[%]、10[%]、20[%]和30[%]不同的70[%]。
在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障F（向电机驱动部13的“指令异常（接地短路）”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与50[%]、5[%]、10[%]、20[%]、30[%]和70[%]不同的80[%]。
在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12异常停止时、且电机12的故障状态为故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与50[%]、5[%]、10[%]、20[%]、30[%]、70[%]和80[%]不同的90[%]。
即，在第二实施方式的电动泵1的第二例中，故障A（电源的“过小电压”）、故障B（电源的“过大电压”）、故障C（电机12的“过电流”）、故障D（电机12的“过热”）、故障E（“电机锁定”）、故障F（向电机驱动部13的“指令异常（接地短路）”）和故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的状态下的电机12的监视中使用的PWM信号的频率被设定为与在电机12的正常停止时使用的频率相等的4[Hz]。
在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的正常旋转时，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）中的20[Hz]~125[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
即，在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时，能够通过仅使从控制部14输出的PWM信号的占空比变动，从而使监视装置MD能够详细地监视异常停止时的电机12的状态。
即，在第二实施方式的电动泵1的第二例中，不需要使从控制部14输出的PWM信号的频率变动，即，不需要增加对电机12的状态进行监视的处理的负担，监视装置MD能够识别电机12异常停止的原因（电源电压过大、电源电压过小、电机过电流、电机过热、电机锁定、指令异常（接地短路）或指令异常（停止指令时的频率异常））。
进而，在第二实施方式的电动泵1的第二例中，控制部14的输出切换部14A不向电机驱动部13输出故障A（电源的“过小电压”）、故障B（电源的“过大电压”）、故障C（电机12的“过电流”）、故障D（电机12的“过热”）、故障E（“电机锁定”）、故障F（向电机驱动部13的“指令异常（接地短路）”）和故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的状态下的电机12的监视中使用的PWM信号。
如上述那样，在第二实施方式的电动泵1的第二例中，监视装置MD通过识别PWM信号的占空比，来识别7种故障状态作为电机12异常停止的原因，但在第二实施方式的电动泵1的其他例中，监视装置MD也可以通过识别PWM信号的占空比，来识别2种故障状态作为电机12异常停止的原因。
在该例子中，在电机12的故障状态为第一故障状态（例如，电源的“过小电压”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）不同的第一占空比（例如5[%]）。
在电机12的故障状态是与第一故障状态（例如，电源的“过小电压”）不同的第二故障状态（例如，电源的“过大电压”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）和第一占空比（例如5[%]）不同的第二占空比（例如10[%]）。
进而，控制部14将第一故障状态（例如，电源的“过小电压”）的电机12的监视中使用的PWM信号的频率和第二故障状态（例如，电源的“过大电压”）的电机12的监视中使用的PWM信号的频率设定为与在电机12的正常停止时使用的频率（4[Hz]）相等的值。
在该例子中，输出切换部14A也不向电机驱动部13输出第一故障状态（例如，电源的“过小电压”）以及第二故障状态（例如，电源的“过大电压”）的电机12的监视中使用的PWM信号。
图9是示出在第二实施方式的电动泵1的第三例中在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的波形的图。
如上述那样，在第二实施方式的电动泵1的第二例中，在电机12的异常停止时且电机12的故障状态为故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的情况下，控制部14将电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）不同的90[%]。
另一方面，在第二实施方式的电动泵1的第三例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的情况下，控制部14将电机12的状态的监视中使用的PWM信号如图9所示那样设定为占空比为10[%]的第一脉冲和占空比为30[%]的第二脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号。
即，在第二实施方式的电动泵1的第三例中，控制部14将在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）不同的第一占空比（10[%]）的第一脉冲和与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）以及第一占空比（10[%]）不同的第二占空比（30[%]）的第二脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号。
因此，在第二实施方式的电动泵1的第三例中，控制部14能够向监视装置MD输出在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的多种PWM信号，能够识别比7种多的故障状态。
此外，在第二实施方式的电动泵1的第三例中，输出切换部14A也不向电机驱动部13输出在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号。
图10是示出在第二实施方式的电动泵1的第四例中在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的波形的图。
在第二实施方式的电动泵1的第四例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号如图10所示那样设定为占空比为10[%]的第一脉冲例如重复3次而得到的脉冲和占空比为30[%]的第二脉冲例如重复3次而得到的脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号。
即，在第二实施方式的电动泵1的第四例中，控制部14将在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）不同的第一占空比（10[%]）的第一脉冲重复多次而得到的脉冲和与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）以及第一占空比（10[%]）不同的第二占空比（30[%]）的第二脉冲重复多次而得到的脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号。
因此，在第二实施方式的电动泵1的第四例中，与第二实施方式的电动泵1的第三例同样地，控制部14能够将在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的多种PWM信号输出到监视装置MD，能够识别比7种多的故障状态。
此外，在第二实施方式的电动泵1的第四例中，输出切换部14A也不向电机驱动部13输出在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号。
图11是用于说明第二实施方式的电动泵1中执行的处理的一例的流程图。
在图11所示的例子中，在步骤S31中，控制部14判定是否为电机的正常时。例如，在向电机12供应电力的电源的电压过大的情况、电源的电压过小的情况、电机12的温度过大的情况（即，电机12的过热的情况）、流过电机12的电流过剩的情况（即，电机12的过电流的情况）、电机锁定的情况、发生了向电机驱动部13的指令异常（接地短路）的情况、发生了向电机驱动部13的指令异常（停止指令时的频率异常）的情况、电机12为过旋转状态的情况下等，控制部14判定为是电机12的异常时，前进到步骤S37。另一方面，在控制部14判定为是电机的正常时的情况下，前进到步骤S32。
在步骤S32中，控制部14判定是否为电机的停止时。在控制部14判定为是电机的停止时的情况下（即，电机12的正常停止时），前进到步骤S33。另一方面，在控制部14判定为不是电机的停止时的情况下（即，电机12的稳定旋转时），前进到步骤S35。
在步骤S33中，控制部14将PWM信号的频率设定为在电机12的停止时使用的频率（4[Hz]），并且将PWM信号的占空比设定为在电机12的正常时使用的第一占空比（50[%]）。
接着，在步骤S34中，控制部14将在步骤S33中设定了频率（4[Hz]）和占空比（50[%]）的PWM信号输出到监视装置MD，而不输出到电机驱动部13。输出到监视装置MD的PWM信号被用于电机12的状态的监视。
在步骤S35中，控制部14将PWM信号的频率设定为在电机12的正常旋转时使用的频域（20[Hz]以上且125[Hz]以下）中的频率，并且将PWM信号的占空比设定为在电机12的正常时使用的第一占空比（50[%]）。
接着，在步骤S36中，控制部14向监视装置MD输出在步骤S35中设定了频率（20[Hz]以上且125[Hz]以下的频率）和占空比（50[%]）的PWM信号。输出到监视装置MD的PWM信号被用于电机12的状态的监视。此时，控制部14将用于使电机12以800[rpm]且以上5000[rpm]以下的转速进行旋转的PWM信号输出到电机控制部13。
在步骤S37中，控制部14判定是否为电机的停止时。在控制部14判定为是电机的停止时的情况下（即，电机12的异常停止时），前进到步骤S38。另一方面，在控制部14判定为不是电机的停止时的情况下（即，电机12的异常旋转时），前进到步骤S40。
在步骤S38中，控制部14将PWM信号的频率设定为在电机12的停止时使用的频率（4[Hz]），并且将PWM信号的占空比设定为与第一占空比（“50%”）不同的第二占空比（例如，“10%”、“20%”、“80%”等）。
接着，在步骤S39中，控制部14将在步骤S38中设定了频率（4[Hz]）和占空比（例如，“10%”、“20%”、“80%”等）的PWM信号输出到监视装置MD，而不输出到电机驱动部13。输出到监视装置MD的PWM信号被用于电机12的状态的监视。
在步骤S40中，控制部14将PWM信号的频率设定为比在电机12的正常旋转时使用的频域（20[Hz]以上且125[Hz]以下）高的频率（例如，200[Hz]等），并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
接着，在步骤S41中，控制部14将在步骤S40中设定了频率（例如，200[Hz]等）和占空比（50[%]）的PWM信号输出到监视装置MD。输出到监视装置MD的PWM信号被用于电机12的状态的监视。此时，控制部14将用于使电机12旋转的PWM信号输出到电机控制部13。
<第三实施方式>
以下，对本发明的电动泵和电动泵的故障状态通知方法的第三实施方式进行说明。
第三实施方式的电动泵1除了后述的方面之外，与上述的第一实施方式的电动泵1同样地构成。因此，根据第三实施方式的电动泵1，除了后述的方面之外，能够实现与上述的第一实施方式的电动泵1同样的效果。
[表3]
Figure DEST_PATH_IMAGE003
。
表3示出了在第三实施方式的电动泵1的一例中在电机12的异常停止时在电机12的状态的监视中使用的PWM信号。
如表3所示，在第三实施方式的电动泵1的一例中，在电机12的正常停止时，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为4[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
在第三实施方式的电动泵1的一例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障A（电源的“过小电压”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为与在电机12的正常停止时使用的频率（4[Hz]）不同的2[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）不同的20[%]。
在第三实施方式的电动泵1的一例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障B（电源的“过大电压”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为与在电机12的正常停止时使用的频率（4[Hz]）不同的2[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）以及20[%]不同的80[%]。
在第三实施方式的电动泵1的一例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障C（电机12的“过电流”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为与在电机12的正常停止时使用的频率（4[Hz]）以及2[Hz]不同的7[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）以及80[%]不同的20[%]。
在第三实施方式的电动泵1的一例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障D（电机12的“过热”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为与在电机12的正常停止时使用的频率（4[Hz]）以及2[Hz]不同的7[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）以及20[%]不同的80[%]。
在第三实施方式的电动泵1的一例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障E（“电机锁定”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为与在电机12的正常停止时使用的频率（4[Hz]）、2[Hz]以及7[Hz]不同的10[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）以及80[%]不同的20[%]。
在第三实施方式的电动泵1的一例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障F（向电机驱动部13的“指令异常（接地短路）”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为与在电机12的正常停止时使用的频率（4[Hz]）、2[Hz]、7[Hz]以及10[Hz]不同的15[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）以及80[%]不同的20[%]。
在第三实施方式的电动泵1的一例中，在电机12的异常停止时、且电机12的故障状态为故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的情况下，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为与在电机12的正常停止时使用的频率（4[Hz]）、2[Hz]、7[Hz]以及10[Hz]不同的15[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）以及20[%]不同的80[%]。
即，在第三实施方式的电动泵1的一例中，故障A（电源的“过小电压”）、故障B（电源的“过大电压”）、故障C（电机12的“过电流”）、故障D（电机12的“过热”）、故障E（“电机锁定”）、故障F（向电机驱动部13的“指令异常（接地短路）”）和故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的状态下的电机12的监视中使用的PWM信号的频率被设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下的频域）之外的频率（不足4[Hz]、高于4[Hz]且低于20[Hz]的频率），并且PWM信号的占空比被设定为与在电机12的正常时使用的占空比（50[%]）不同的占空比（20[%]、80[%]）。
在第三实施方式的电动泵1的一例中，在电机12的正常旋转时，控制部14将在电机12的状态的监视中使用的PWM信号的频率设定为在电机12的正常时使用的频域（4[Hz]、20[Hz]以上且125[Hz]以下）中的20[Hz]～125[Hz]，并且将PWM信号的占空比设定为50[%]。
即，在第三实施方式的电动泵1的一例中，在电机12的异常停止时，能够通过使从控制部14输出的PWM信号的频率和占空比变动，从而使监视装置MD能够详细地监视异常停止时的电机12的状态。
即，在第三实施方式的电动泵1的一例中，不需要使在电机12的正常时从控制部14输出的PWM信号的占空比变动，即，不需要增加对电机12的状态进行监视的处理的负担，监视装置MD能够识别电机12异常停止的原因（电源电压过大、电源电压过小、电机过电流、电机过热、电机锁定、指令异常（接地短路）或指令异常（停止指令时的频率异常））。
进而，在第三实施方式的电动泵1的一例中，控制部14的输出切换部14A不向电机驱动部13输出故障A（电源的“过小电压”）、故障B（电源的“过大电压”）、故障C（电机12的“过电流”）、故障D（电机12的“过热”）、故障E（“电机锁定”）、故障F（向电机驱动部13的“指令异常（接地短路）”）和故障G（向电机驱动部13的“指令异常（停止指令时的频率异常）”）的状态下的电机12的监视中使用的PWM信号。
以上，使用实施方式说明了用于实施本发明的方式，但本发明不限于这样的实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内施加各种变形和置换。也可以组合上述的各实施方式和各例中记载的结构。
此外，上述的实施方式中的电动泵1所具备的各部的功能整体或其一部分可以通过将用于实现这些功能的程序记录在计算机可读取的记录介质中、将记录在该记录介质中的程序读入到计算机系统中并执行来实现。此外，在此所说的“计算机系统”包括OS、外围设备等硬件。
此外，“计算机可读取的记录介质”是指软盘、磁光盘、ROM、CD-ROM等可移动介质、内置于计算机系统中的硬盘等存储部。进而，“计算机可读取的记录介质”是指如经由互联网等网络或电话线路等通信线路发送程序时的通信线那样在短时间期间内动态地保持程序的介质、如成为该情况下的服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样在一定时间内保持程序的介质。此外，上述程序可以是用于实现前述的功能的一部分的程序，进而，也可以是能够通过与已经记录在计算机系统中的程序的组合来实现前述的功能的程序。
附图标记的说明
1…电动泵、11…泵、12…电机、13…电机驱动部、13A…开关元件、13B…转速信息处理部、14…控制部、14A…输出切换部、14B…转速反馈部、MD…监视装置。

Claims (15)

1.一种电动泵，具备：
泵；
电机，驱动所述泵；
电机驱动部，具有开关元件，利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机；以及
控制部，向所述电机驱动部输出对所述开关元件进行驱动的PWM（Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制）信号，
从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，
其中，
在所述电机的异常停止时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为在所述电机的正常时使用的频域之外的频率。
2.根据权利要求1所述的电动泵，其中，
所述控制部在所述电机的故障状态为第一故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为在所述电机的正常时使用的频域之外的第一频率，
所述控制部在所述电机的故障状态为与所述第一故障状态不同的第二故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为在所述电机的正常时使用的频域之外且与所述第一频率不同的第二频率，
所述控制部将所述第一故障状态的所述电机的监视中使用的所述PWM信号的占空比和所述第二故障状态的所述电机的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为与在所述电机的正常停止时使用的占空比相等的值，
所述控制部具备输出切换部，所述输出切换部切换是否将所述PWM信号输出到所述电机驱动部，
所述输出切换部不将所述第一故障状态和所述第二故障状态的所述电机的监视中使用的所述PWM信号输出到所述电机驱动部。
3.根据权利要求1所述的电动泵，其中，
所述控制部在所述电机的故障状态为第一故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为1Hz，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态不同的第二故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为2Hz，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态以及所述第二故障状态不同的第三故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为6Hz，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态以及所述第三故障状态不同的第四故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为7Hz，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态以及所述第四故障状态不同的第五故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为8Hz，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态以及所述第五故障状态不同的第六故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为10Hz，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态、所述第五故障状态以及所述第六故障状态不同的第七故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为12Hz，
所述控制部将所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态、所述第五故障状态、所述第六故障状态以及所述第七故障状态的所述电机的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为与在所述电机的正常停止时使用的占空比相等的值，
所述控制部具备输出切换部，所述输出切换部切换是否将所述PWM信号输出到所述电机驱动部，
所述输出切换部不将所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态、所述第五故障状态、所述第六故障状态以及所述第七故障状态的所述电机的监视中使用的所述PWM信号输出到所述电机驱动部。
4.根据权利要求1所述的电动泵，其中，
所述控制部将在所述电机的异常停止时在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号设定为在所述电机的正常时使用的频域之外的第一频率的第一脉冲和在所述电机的正常时使用的频域之外且与所述第一频率不同的第二频率的第二脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号，
所述控制部具备输出切换部，所述输出切换部切换是否将所述PWM信号输出到所述电机驱动部，
所述输出切换部不将在所述电机的异常停止时在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号输出到所述电机驱动部。
5.根据权利要求1所述的电动泵，其中，
所述控制部将在所述电机的异常停止时在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号设定为在所述电机的正常时使用的频域之外的第一频率的第一脉冲重复多次而得到的脉冲和在所述电机的正常时使用的频域之外且与所述第一频率不同的第二频率的第二脉冲重复多次而得到的脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号，
所述控制部具备输出切换部，所述输出切换部切换是否将所述PWM信号输出到所述电机驱动部，
所述输出切换部不将在所述电机的异常停止时在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号输出到所述电机驱动部。
6.一种电动泵，具备：
泵；
电机，驱动所述泵；
电机驱动部，具有开关元件，利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机；以及
控制部，向所述电机驱动部输出对所述开关元件进行驱动的PWM（Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制）信号，
从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，
其中，
在所述电机的异常停止时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为与在所述电机的正常时使用的占空比不同的占空比，
所述控制部具备输出切换部，所述输出切换部切换是否将所述PWM信号输出到所述电机驱动部，
所述输出切换部不将在所述电机的异常停止时在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号输出到所述电机驱动部。
7.根据权利要求6所述的电动泵，其中，
所述控制部在所述电机的故障状态是第一故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为与在所述电机的正常时使用的占空比不同的第一占空比，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态不同的第二故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为与在所述电机的正常时使用的占空比以及所述第一占空比不同的第二占空比，
所述控制部将所述第一故障状态的所述电机的监视中使用的所述PWM信号的频率和所述第二故障状态的所述电机的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为与在所述电机的正常停止时使用的频率相等的值。
8.根据权利要求6所述的电动泵，其中，
所述控制部在所述电机的故障状态是第一故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为5%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态不同的第二故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为10%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态以及所述第二故障状态不同的第三故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为20%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态以及所述第三故障状态不同的第四故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为30%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态以及所述第四故障状态不同的第五故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为70%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态以及所述第五故障状态不同的第六故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为80%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态、所述第五故障状态以及所述第六故障状态不同的第七故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为90%，
所述控制部将所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态、所述第五故障状态、所述第六故障状态以及所述第七故障状态的所述电机的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为与在所述电机的正常停止时使用的频率相等的值，
所述输出切换部不将所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态、所述第五故障状态、所述第六故障状态以及所述第七故障状态的所述电机的监视中使用的所述PWM信号输出到所述电机驱动部。
9.根据权利要求6所述的电动泵，其中，
所述控制部将在所述电机的异常停止时在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号设定为与在所述电机的正常时使用的占空比不同的第一占空比的第一脉冲和与在所述电机的正常时使用的占空比以及所述第一占空比不同的第二占空比的第二脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号。
10.根据权利要求6所述的电动泵，其中，
所述控制部将在所述电机的异常停止时在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号设定为与在所述电机的正常时使用的占空比不同的第一占空比的第一脉冲重复多次而得到的脉冲和与在所述电机的正常时使用的占空比以及所述第一占空比不同的第二占空比的第二脉冲重复多次而得到的脉冲进行组合后的脉冲串所构成的信号。
11.一种电动泵，具备：
泵；
电机，驱动所述泵；
电机驱动部，具有开关元件，利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机；以及
控制部，向所述电机驱动部输出对所述开关元件进行驱动的PWM（Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制）信号，
从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，
其中，
所述控制部在所述电机的异常停止时，
将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为在所述电机的正常时使用的频域之外的频率，并且，
将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为与在所述电机的正常时使用的占空比不同的占空比。
12.根据权利要求11所述的电动泵，其中，
所述控制部在所述电机的故障状态是第一故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为2Hz，并且将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为20%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态不同的第二故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为2Hz，并且将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为80%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态以及所述第二故障状态不同的第三故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为7Hz，并且将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为20%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态以及所述第三故障状态不同的第四故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为7Hz，并且将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为80%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态以及所述第四故障状态不同的第五故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为10Hz，并且将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为20%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态以及所述第五故障状态不同的第六故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为15Hz，并且将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为20%，
所述控制部在所述电机的故障状态是与所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态、所述第五故障状态以及所述第六故障状态不同的第七故障状态的情况下，将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为15Hz，并且将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为80%。
13.根据权利要求12所述的电动泵，其中，
所述控制部具备输出切换部，所述输出切换部切换是否将所述PWM信号输出到所述电机驱动部，
所述输出切换部不将所述第一故障状态、所述第二故障状态、所述第三故障状态、所述第四故障状态、所述第五故障状态、所述第六故障状态以及所述第七故障状态的所述电机的监视中使用的所述PWM信号输出到所述电机驱动部。
14.一种电动泵的故障状态通知方法，所述电动泵具备：
泵；
电机，驱动所述泵；
电机驱动部，具有开关元件，利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机；以及
控制部，向所述电机驱动部输出对所述开关元件进行驱动的PWM（Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制）信号，
从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，
其中，所述方法具备：
第一步骤，在所述电机的正常时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为第一频域中的频率；以及
第二步骤，在所述电机的异常停止时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的频率设定为与所述第一频域不同的第二频域中的频率。
15.一种电动泵的故障状态通知方法，所述电动泵具备：
泵；
电机，驱动所述泵；
电机驱动部，具有开关元件，利用从所述开关元件输出的电力来驱动所述电机；以及
控制部，向所述电机驱动部输出对所述开关元件进行驱动的PWM（Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制）信号，
从所述控制部输出的所述PWM信号被使用于所述电机的状态的监视，
其中，所述方法具备：
第一步骤，在所述电机的正常时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为第一占空比；以及
第二步骤，在所述电机的异常停止时，所述控制部将在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号的占空比设定为与所述第一占空比不同的第二占空比，
在所述电机的异常停止时在所述电机的状态的监视中使用的所述PWM信号不被输出到所述电机驱动部。
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