CN114852451B - 一种血浆袋自动破袋碎冰设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种血浆袋自动破袋碎冰设备，包括柜体，所述柜体的顶部进料口处安装有栈板，所述栈板的顶部设有切袋装置，所述栈板的底部设有推送装置，所述推送装置的推送端安装有挤袋装置，所述柜体的底部安装有破冰机，破冰机的输出端通过管道连接在柜体的底部外侧作为出料口。本设备实现全自动的机械化破袋功能，为消毒、清洗、灭菌带来方便，省时省力，节约了劳动力成本，解决了现有技术人工用剪刀破袋的难题，大大提高工作效率。

Description

一种血浆袋自动破袋碎冰设备

技术领域

本发明涉及生物工程技术领域，尤其涉及一种血浆袋自动破袋碎冰设备。

背景技术

血浆在搜集冷冻后，血浆被冻成冰块状，药厂需要使用血浆时，要对血浆袋进行破袋、破碎等工序。目前我国采用的还是手工用剪刀破袋工艺来实现对血浆破袋功能，采用以上技术方案消毒、清洗、灭菌效果不高，容易产生细菌感染；且采用手工用剪刀破袋耗时耗力，工作效率慢，而且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血浆袋自动破袋碎冰设备，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种血浆袋自动破袋碎冰设备，包括柜体，所述柜体的顶部进料口处安装有栈板，所述栈板的顶部设有切袋装置，所述栈板的底部设有推送装置，所述推送装置的推送端安装有挤袋装置，所述柜体的底部安装有破冰机，破冰机的输出端通过管道连接在柜体的底部外侧作为出料口。

上述方案中，所述栈板包括靠板和输送带，所述靠板分别安装在输送带的两侧，一侧所述靠板通过螺栓与柜体的内壁固定连接。

上述方案中，所述切袋装置包括气缸座和切口机构，所述气缸座的顶部安装有驱动元器件，气缸座的顶部外周设有防尘罩，所述切口机构安装在气缸座的底部，且与驱动元器件传动连接。

进一步的，所述切口机构包括第一气缸、支撑板和切刀组，所述第一气缸安装在支撑板的顶部，所述切刀组通过导向柱安装在支撑板的底部，第一气缸与切刀组传动连接，所述切刀组的内侧安装有切刀。

上述方案中，所述切袋装置还包括压袋机构，所述压袋机构切口机构安装在气缸座的底部，且其位于所述切口机构的一侧，所述压袋机构与驱动元器件传动连接。

进一步的，所述推送装置的外侧设有保护罩，推送装置包括第三气缸、安装架、第一托架和推送架，所述第三气缸通过安装架安装在第一托架的底部，推送架安装在第一托架的底部且与第三气缸传动连接；第一托架的出料端的板体上设有以供所述推送架推出的穿孔；所述第一托架的出料端设有第二拖架，所述推送架的前部设有穿条，推送架的顶部设有推板；。

上述方案中，所述挤袋装置包括第一驱动电机、传动架和辊轮，所述第一驱动电机安装在传动架的一侧，所述辊轮设有两个且其安装在传动架的另一侧，所述传动架的内部设有主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮与其中一个辊轮的转轴固定连接，被动齿轮与另外一个辊轮的转轴固定连接，主动齿轮与被动齿轮啮合连接，第一驱动电机与主动齿轮传动连接。

上述方案中，所述破冰机的输入口安装有漏斗，漏斗的开口位于所述栈板、切袋装置、推送装置、挤袋装置的底部；所述破冰机包括壳体、第二驱动电机和轴承座，所述壳体的内部安装有破冰刀，破冰刀通过轴承座与第二驱动电机传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：冰冻的血浆袋从柜体顶部一侧的进料口进入，而后落到栈板上进行运输，并在切袋装置的切割工位停止，栈板在此起到支撑作用，辅助切袋装置对冰冻的血浆袋进行切口或切割，而后再经过栈板的运送输送至推送装置上，经过推送装置的推送作用至挤袋装置的工作位，经过挤袋装置的挤压后，袋体和血浆冰块分离开，袋体得到回收，而血浆冰块下落至柜体底部的破冰机进行破碎，最后输出至柜体外，这样完成了血浆袋自动破袋碎冰的整个过程。由此实现全自动的机械化破袋功能，为消毒、清洗、灭菌带来方便，省时省力，节约了劳动力成本，解决了现有技术人工用剪刀破袋的难题，大大提高工作效率。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明整体分解结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为图2中正视结构示意图；

图4为本发明中栈板的结构示意图；

图5为本发明中切袋装置的结构示意图；

图6为本发明中切口机构的结构示意图；

图7为本发明中压袋机构的结构示意图；

图8为本发明中压袋机构的内部结构示意图；

图9为本发明中推送装置的结构示意图；

图10为本发明中推送装置的分解结构示意图；

图11为本发明中挤袋装置的结构示意图；

图12为本发明中破冰机的分解结构示意图。

图中标号：1-柜体；11-主安装板；12-操作面板；13-清洗球；14-光电传感器；15-废料箱；2-栈板；21-挡板；3-切袋装置；31-防尘罩；32-气缸座；33-切口机构；331-第一气缸；332-支撑板；333-切刀组；334-导向柱；335-切刀；34-压袋机构；341-第二气缸；342-套筒；343-限位柱；344-关节轴承；345-压爪；4-推送装置；41-保护罩；42-第三气缸；43-安装架；44-第一托架；45-推送架；46-第二拖架；47-穿条；48-推板；49-穿孔；5-挤袋装置；51-导料筒；52-第一驱动电机；53-传动架；54-辊轮；55-主动齿轮；56-被动齿轮；6-破冰机；61-漏斗；62-壳体；63-第二驱动电机；64-轴承座；65-破冰刀。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示本发明有关的构成。

根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

实施例1，如图1至图3所示，一种血浆袋自动破袋碎冰设备，包括柜体1，柜体1的顶部进料口处安装有栈板2，即作为血浆袋的运送单元也作为血浆袋的破袋支撑单元；栈板2的顶部设有切袋装置3，通过切袋装置3对血浆袋进行切口或者切断；栈板2的底部设有推送装置4，将切割破袋后的血浆袋推送到挤袋装置5中；推送装置4的推送端安装有挤袋装置5，通过挤压力将血浆袋中的血浆从袋体中挤出，并且还将袋体集中输出后收集；柜体1的底部安装有破冰机6，血浆冰块经过破冰机6后获得粉碎，以便于生物医学检测；破冰机6的输出端通过管道连接在柜体1的底部外侧作为出料口，进行集中收集或者集中继续运送至下一道工序中。另外为了分别驱动栈板2、切袋装置3、推送装置4、挤袋装置5和破冰机6的运动，采用PLC进行控制系统控制，依次或循环完成各个设备动作指令。

通过以上装置，冰冻的血浆袋从柜体1顶部一侧的进料口进入，而后落到栈板2上进行运输，并在切袋装置3的切割工位停止，栈板2在此起到支撑作用，辅助切袋装置3对冰冻的血浆袋进行切口或切割，而后再经过栈板2的运送输送至推送装置4上，经过推送装置4的推送作用至挤袋装置5的工作位，经过挤袋装置5的挤压后，袋体和血浆冰块分离开，袋体得到回收，而血浆冰块下落至柜体1底部的破冰机6进行破碎，最后输出至柜体1外，这样完成了血浆袋自动破袋碎冰的整个过程。由此实现全自动的机械化破袋功能，为消毒、清洗、灭菌带来方便，省时省力，节约了劳动力成本，解决了现有技术人工用剪刀破袋的难题，大大提高工作效率。

作为一种优选的方案，在柜体1的底部靠近挤袋装置5的一侧设有废料箱15，挤袋装置5的出料端设有导料筒51。导料筒51的顶部为斜口或设置导流板，朝向挤袋装置5的出料端，用于接料。导料筒51的底部为无底的空腔，便于物料滑落。从挤袋装置5的出料端输出的袋体进入导料筒51内，最后经过导料筒51的导向作用，落入废料箱15内，进行集中收集。

作为一种优选的方案，在其中的一个实施例中，在柜体1的内部设有主安装板11，栈板2、切袋装置3、推送装置4、挤袋装置5安装在主安装板11上。主要是这些运动装置的工作部位安装在主安装板11的正面，而这些驱动装置运动的传动设备则位于主安装板11的背面，主安装板11可以通过螺丝固定在柜体1的顶部位置。

另外，为了便于控制柜体1内的各个运动装置，柜体1的外部安装有操作面板12，通过操作面板12便于工作人员调试和控制。为了便于清洗和消毒，在柜体1靠近栈板2、切袋装置3、推送装置4、挤袋装置5的顶部分别安装有清洗球13，通过清洗球13作为喷头进行喷射清洗液或者消毒液。栈板2、切袋装置3、推送装置4、挤袋装置5上分别安装有光电传感器14，分别监控各个运动装置上血浆袋的位置，以便于及时作出动作。

其中，清洗球13的作用是在破袋工作结束后将粘在设备壁面的血浆清洗回收的，血浆实际是蛋白，如果不清洗的话会变质染菌；其次血浆的成本更高，冲洗到破冰机6一起输送出柜体1，也可以避免浪费。清洗球13的位置是固定的，洗球在水压的作用下会自己旋转，这个旋转洗球是个标准件，可外购，水压越大自转越快，在此适合用来清洗柜体1的内部残留的血浆。

实施例2，在实施例1的基础上，作为一种优选的方案，请参阅图4，栈板2包括靠板21和输送带22，输送带22由直流电机驱动，靠板21分别安装在输送带22的两侧。其中，一侧靠板21通过螺栓与柜体1的内壁固定连接。另外，可将一侧的靠板21安装在主安装板11正面，将确定输送带22的轮体转动的直流电机安装在主安装板11的背面。通过栈板2的输送作用将血浆袋输送至切袋装置3的切割工位，其中靠板21不光可以用于固定本栈板2，还可以起到对血浆袋进行限位的作用，输送过程中使其位于栈板2的输送带22上，而不至于偏斜，有利于切袋装置3的上下动作。

实施例3，在实施例1或2的基础上，请参阅图5，切袋装置3包括气缸座32和切口机构33，气缸座32通过螺丝固定在柜体1的内部。气缸座32的顶部安装有驱动元器件，用于驱动切口机构33做出动作，气缸座32的顶部外周设有防尘罩31，切口机构33安装在气缸座32的底部，且与驱动元器件传动连接，通过切口机构33对血浆袋进行切口、切断、切割。

具体的，作为一种优选的方案，请参阅图6，切口机构33包括第一气缸331、支撑板332和切刀组333，第一气缸331安装在支撑板332的顶部，切刀组333通过导向柱334安装在支撑板332的底部，导向柱334为第一气缸331的输送提供方向上的导正，第一气缸331与切刀组333传动连接，为切刀组333的动作带来驱动力，切刀组333的内侧安装有切刀335，对血浆袋进行切割，可以仅切一个开口，也可以多切几个切口。

进一步的，作为一种优选的方案，切刀335的刃部设置为T型结构，这样可以切成一个T的开口，以便于袋体内的冻块挤出。当然还可以将切刀335的刃部设置为十字型结构，这样在第一气缸331驱动切刀组333下压时，对血浆袋构成十字型的开口。

另外，进一步的，切袋装置3还包括压袋机构34，压袋机构34切口机构33安装在气缸座32的底部，且其位于切口机构33的一侧，压袋机构34与驱动元器件传动连接，通过压袋机构34对血浆袋进行按压作用，使其在栈板2上更加平稳，以便于切口机构33对血浆袋进行切割。

具体的，请参阅图7和图8，压袋机构34包括第二气缸341、套筒342和压爪345，压爪345为爪型结构，可以设置三个爪或者四个爪，方便对冰冻的血浆袋进行按压后，压持住其所在栈板2上的位置。第二气缸341安装在支撑板332的顶部，第二气缸341贯穿套筒342且通过关节轴承344与压爪345传动连接。关节轴承344通过转轴与压爪345的顶部两侧铰接，由于血浆袋冷冻后形状不规则，通过设置关节轴承344，在压爪345对血浆袋压持时，可以根据需要自动调节一定的旋转角度，对血浆袋进行稳定的压持。

另外，进一步的，在套筒342的底部焊接固定几根限位柱343，限位柱343为直柱，固定在套筒342的外周，限位柱343的最底部可对压爪345的旋转角度进行一定的限位，使其不至于旋转角度太大，无法压持住冷冻后的血浆袋。压爪345受到阻挡时的示意图如图8所示，压爪345旋转一定的角度后，限位柱343的最底部对压爪345的上平面进行了抵挡，使其不能继续旋转角度，这样压爪345可以将底部的爪型对血浆袋冰袋进行按压。

实施例4，在实施例1或2或3的基础上，在推送装置4的外侧安装保护罩41，保护罩41既可以起到防尘作用，也对保护推送装置4在内部的正常输送，避免出现意外，对血浆袋进行导向限位。

请参阅图9和图10，推送装置4包括第三气缸42、安装架43、第一托架44和推送架45，第三气缸42通过安装架43安装在第一托架44的底部，推送架45安装在第一托架44的底部且与第三气缸42传动连接，推送架45通过第三气缸42的驱动对第一托架44上承接的血浆袋推向挤袋装置5。

第一托架44的出料端的板体上设有以供推送架45推出的穿孔49，这样在第一托架44的底部，推送架45的推送部可以穿过该穿孔49，且能降低推送装置4的整体体积。第一托架44的出料端设有第二拖架46，推送架45的前部设有穿条47，推送架45的顶部设有推板48。当血浆袋掉落到第二拖架46上时，推板48在第三气缸42的驱动下对血浆袋进行直线推送。

在本实施例中，第一托架44和第二拖架46为镂空结构，其冰冻的血浆碎末可以掉入柜体1的底部，被全部承接住，血浆袋主要是经过栈板2的运送掉落在第二拖架46上。为了穿条47能具有足够的穿透力，穿条47采用长条杆结构，主要对袋体进行推送至挤袋装置5的进料口，而推板48对整个血浆袋进行整体推送。

实施例5，在实施例1或2或3或4的基础上，请参阅图11，挤袋装置5包括第一驱动电机52、传动架53和辊轮54，第一驱动电机52安装在传动架53的一侧，辊轮54设有两个且其安装在传动架53的另一侧，两个辊轮54上下并在一起。传动架53的内部设有主动齿轮55和被动齿轮56，主动齿轮55与其中一个辊轮54的转轴固定连接，被动齿轮56与另外一个辊轮54的转轴固定连接，主动齿轮55与被动齿轮56啮合连接，第一驱动电机52与主动齿轮55传动连接。

两个辊轮54之间的前侧为进料端，两个辊轮54之间的后侧为出料端。两个辊轮54一个主动转动，另一个在被动齿轮56的带动下被动转动，主动齿轮55与被动齿轮56啮合，进而两个辊轮54向内夹紧反向运动，对血浆袋进行挤压使其冻块从开口中挤出袋体，而袋体本身被卷入后侧的出料端。两个辊轮54的外面用EPDM材质包裹固定，表面是磨砂的，摩擦力大，可以便于将袋体卷入后侧。

另外，在破冰机6的输入口安装有漏斗61，漏斗61的开口位于栈板2、切袋装置3、推送装置4、挤袋装置5的底部，承接所有运动装置在运行过程冰冻的碎末或者其他碎块，无论是挤碎的还是切碎的。

请参阅图12，破冰机6的工作原理跟破碎机相同，都是通过电机驱动破碎部件对物料进行破碎。破冰机6包括壳体62、第二驱动电机63和轴承座64，壳体62的内部安装有破冰刀65，破冰刀65通过轴承座64与第二驱动电机63传动连接。在第二驱动电机63的驱动下，破冰刀65在壳体62内不停的旋转，对漏斗61收集来的冻块进行粉碎，使其符合生物检测的要求，粉碎的冻块也便于融化为血浆液。

综上所述，本设备包括柜体1，柜体1上设置主安装板11，主安装板11上装配有用电机驱动的栈板2，栈板2上部设置压爪345和切刀335。当血浆冰袋通过运送设备到达切袋装置3的工作位置时，光电传感器14收集位置信号，压爪345和切刀335上部的气缸向下动作，实现压袋、切袋功能。由于血浆袋冷冻后形状不规则，压爪345利用关节轴承344实现对不规则冰袋的压紧。切刀335设计对冰袋切口，提高冰块破碎率和挤袋后冰块自然掉落的可靠性。切好的血浆袋通过栈板2的传送掉落在推送装置4上，通过气缸将冰袋推送到挤袋装置5入口处，挤袋装置5通过电机带动一对啮合齿轮转动，实现两个辊轮54挤压血浆冰袋，冰块从袋子中被挤出，空袋子掉入柜体1里的废料箱15里，冰块掉落到柜体1中的漏斗61中，最后进入破冰机6，破冰机6通过电机带动破冰刀65高速转动破碎冰块。由此本身实现全自动的机械化破袋功能，省时省力，节约了劳动力成本，从而解决了现有技术人工用剪刀破袋的难题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。这些未公开的要素，均属于本领域的技术人员能够获知的现有技术。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种血浆袋自动破袋碎冰设备，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）的顶部进料口处安装有栈板（2），所述栈板（2）的顶部设有切袋装置（3），所述栈板（2）的底部设有推送装置（4），所述推送装置（4）的推送端安装有挤袋装置（5），所述柜体（1）的底部安装有破冰机（6），破冰机（6）的输出端通过管道连接在柜体（1）的底部外侧作为出料口；

所述推送装置（4）的外侧设有保护罩（41），推送装置（4）包括第三气缸（42）、安装架（43）、第一托架（44）和推送架（45），所述第三气缸（42）通过安装架（43）安装在第一托架（44）的底部，推送架（45）安装在第一托架（44）的底部且与第三气缸（42）传动连接，推送架（45）通过第三气缸（42）的驱动对第一托架（44）上承接的血浆袋推向挤袋装置（5）；第一托架（44）的出料端的板体上设有以供所述推送架（45）推出的穿孔（49）；所述第一托架（44）的出料端设有第二拖架（46），所述第一托架（44）和第二拖架（46）为镂空结构；所述推送架（45）的前部设有穿条（47），穿条（47）采用长条杆结构，推送架（45）的顶部设有推板（48）；

所述切袋装置（3）包括气缸座（32）和切口机构（33），所述气缸座（32）的顶部安装有驱动元器件，气缸座（32）的顶部外周设有防尘罩（31），所述切口机构（33）安装在气缸座（32）的底部，且与驱动元器件传动连接；

所述切袋装置（3）还包括压袋机构（34），所述压袋机构（34）、切口机构（33）安装在气缸座（32）的底部，且其位于所述切口机构（33）的一侧，所述压袋机构（34）与驱动元器件传动连接；

所述压袋机构（34）包括第二气缸（341）、套筒（342）和压爪（345），所述第二气缸（341）安装在支撑板（332）的顶部，第二气缸（341）贯穿所述套筒（342）且通过关节轴承（344）与压爪（345）传动连接；套筒（342）的底部设有限位柱（343）。

2.根据权利要求1所述的一种血浆袋自动破袋碎冰设备，其特征在于：所述栈板（2）包括靠板（21）和输送带（22），所述靠板（21）分别安装在输送带（22）的两侧，一侧所述靠板（21）通过螺栓与柜体（1）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种血浆袋自动破袋碎冰设备，其特征在于：所述切口机构（33）包括第一气缸（331）、支撑板（332）和切刀组（333），所述第一气缸（331）安装在支撑板（332）的顶部，所述切刀组（333）通过导向柱（334）安装在支撑板（332）的底部，第一气缸（331）与切刀组（333）传动连接，所述切刀组（333）的内侧安装有切刀（335）。

4.根据权利要求3所述的一种血浆袋自动破袋碎冰设备，其特征在于：所述切刀（335）的刃部设置为T型结构或十字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种血浆袋自动破袋碎冰设备，其特征在于：所述挤袋装置（5）包括第一驱动电机（52）、传动架（53）和辊轮（54），所述第一驱动电机（52）安装在传动架（53）的一侧，所述辊轮（54）设有两个且其安装在传动架（53）的另一侧，所述传动架（53）的内部设有主动齿轮（55）和被动齿轮（56），主动齿轮（55）与其中一个辊轮（54）的转轴固定连接，被动齿轮（56）与另外一个辊轮（54）的转轴固定连接，主动齿轮（55）与被动齿轮（56）啮合连接，第一驱动电机（52）与主动齿轮（55）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种血浆袋自动破袋碎冰设备，其特征在于：所述破冰机（6）的输入口安装有漏斗（61），漏斗（61）的开口位于所述栈板（2）、切袋装置（3）、推送装置（4）、挤袋装置（5）的底部；所述破冰机（6）包括壳体（62）、第二驱动电机（63）和轴承座（64），所述壳体（62）的内部安装有破冰刀（65），破冰刀（65）通过轴承座（64）与第二驱动电机（63）传动连接。

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