CN114850816B - 一种轴承安装压紧结构 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种轴承安装压紧结构,属于轴承安装技术领域,其包括底座、滑台、固定座、导轨以及第一推杆。滑台与底座滑动连接,固定座位于滑台的上方,导轨与固定座连通,以使轴承能够沿导轨进入到固定座上。第一推杆用于下压轴承,以使轴承能够被安装到位于固定座下方的滑台上的工件上。本发明公开的轴承安装压紧结构采用流水线式的作业模式进行行星轴的安装,极大的提高了安装效率,同时,各个器械之间的配合能够有效提高装配精度,减小废品率。

Description

一种轴承安装压紧结构
技术领域
本发明涉及轴承安装技术领域,具体而言,涉及一种轴承安装压紧结构。
背景技术
行星轮系通常由太阳轮,内齿圈,行星架组件(行星轮,行星轴承,行星销轴和行星架)等组成,行星轮通常包括三个及以上。行星架组件通常作为子装配先装配好,然后将该行星架组件先与太阳轮(或内齿圈)安装好,再安装内齿圈(或太阳轮),行星架组件在与太阳轮(或内齿圈)装配时将分别转动不同行星轮与太阳轮(或内齿圈)的齿对应,再安装内齿圈(或太阳轮)时只要找到其中一个内齿与其中一个齿槽对应,其它齿轮副就已经完成对应。
现有的行星轴装配一般采用人工方式,这种方式效率低,且精度不高。
发明内容
本发明公开了一种轴承安装压紧结构,以改善上述的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:
基于上述的目的,本发明公开了一种轴承安装压紧结构,包括:
底座;
滑台,所述滑台与所述底座滑动连接;
固定座,所述固定座安装于所述底座,且所述固定座位于所述滑台的移动路径上,所述固定座上设置有导向槽和安装孔,所述安装孔沿所述固定座的高度方向贯穿所述固定座,且所述安装孔与所述导向槽连通;
导轨,所述导轨与所述导向槽背离所述安装孔的一端连通;以及
第一推杆,所述第一推杆安装于所述固定座,所述第一推杆位于所述安装孔的上方,且所述第一推杆的工作方向与所述安装孔的轴线平行。
可选地:所述导轨包括第一轨道和第二轨道,所述第一轨道与所述第二轨道垂直设置,所述第二轨道的一端与所述第一轨道连通,所述第二轨道的另一端与所述导向槽连通,且所述第二轨道与所述导向槽平行设置;
所述轴承安装压紧结构还包括第二推杆,所述第二推杆安装于所述第二轨道,所述第二推杆的工作方向与所述第二轨道平行,所述第二推杆位于所述第二轨道背离所述导向槽的一端。
可选地:还包括锁紧组件,所述锁紧组件包括:
固定套,所述固定套安装于所述固定座的底部,且所述固定套与所述安装孔连通,所述固定套竖直设置,所述固定套的内壁上设置有的内壁上设置有滑槽,所述滑槽沿所述固定套的轴线方向设置,所述滑槽靠近所述固定座的一端的直径小于其另一端的直径,且所述滑槽的最小直径与所述第一推杆的输出端直径相等;以及
用于夹持所述轴承的至少两个滑动套,所述至少两个所述滑动套沿所述固定套的周向间隔设置,所述至少两个所述滑动套均位于所述固定套内,且所述至少两个所述滑动套均与所述滑槽滑动配合。
可选地:所述第一推杆包括:
输出杆,所述输出杆的直径与所述滑槽的最小直径相等;
至少两个张紧块,所述至少两个张紧块均安装于所述输出杆的底部,且所述至少两个张紧块均与所述输出杆滑动连接,所述张紧块沿所述输出杆的径向相对于所述输出杆移动,所述张紧块的数量与所述滑动套的数量相等,且所述至少两个张紧块与所述至少两个滑动套一一对应设置;以及
第一弹性件,所述第一弹性件与所述张紧块连接,所述第一弹性件令所述张紧块均有沿所述输出杆的径向向外移动的趋势。
可选地:所述输出杆的底部设置有立柱,所述第一弹性件的一端与所述立柱连接,所述弹性件的另一端与所述张紧块连接。
可选地:所述张紧块的外侧壁设置有斜面,且所述斜面位于所述张紧块的底部,所述斜面沿所述张紧块背离所述输出杆的方向向内倾斜。
可选地:所述锁紧组件还包括至少两个第二弹性件,所述第二弹性件的数量与所述滑动套的数量相等,且所述至少两个第二弹性件与所述至少两个滑动套一一对应设置,所述第二弹性件的两端分别与所述固定套和所述滑动套连接,所述第二弹性件令所述滑动套具有朝向所述固定座移动的趋势。
可选地:所述第一弹性件的倔强系数大于所述第二弹性件的倔强系数。
可选地:所述锁紧组件还包括限位块,所述限位块安装于所述固定套的顶部,所述限位块伸入所述滑槽内;
所述输出杆上设置有用于与所述限位块配合的让位槽,所述让位槽与所述限位块滑动配合。
可选地:所述滑槽包括第一槽、第二槽和第三槽,所述第一槽、所述第二槽和所述第三槽沿所述固定套背离所述固定座的方向依次设置,所述第一槽的直径小于所述第三槽的直径,所述第二槽的直径自所述第一槽朝向所述第三槽的方向逐渐增大,且所述第二槽的最小直径与所述第一槽的直径相等,所述第二槽的最大直径与所述第三槽的直径相等。
与现有技术相比,本发明实现的有益效果是:
本发明公开的轴承安装压紧结构采用流水线式的作业模式进行行星轴的安装,极大的提高了安装效率,同时,各个器械之间的配合能够有效提高装配精度,减小废品率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例公开的轴承安装压紧结构的示意图;
图2示出了本发明实施例公开的导轨与固定座的配合示意图;
图3示出了本发明实施例公开的固定座的示意图;
图4示出了本发明实施例公开的第一推杆与锁紧组件的配合示意图;
图5示出了本发明实施例公开的锁紧组件在第一状态时的剖视图;
图6示出了本发明实施例公开的锁紧组件在第二状态时的剖视图;
图7示出了本发明实施例公开的固定套的示意图;
图8示出了本发明实施例公开的第一推杆的示意图;
图9示出了本发明实施例公开的第一推杆的剖视图。
图中:
110-底座,120-滑台,130-固定座,131-安装孔,132-导向槽,140-导轨,141-第一轨道,142-第二轨道,150-第一推杆,151-输出杆,152-张紧块,1521-斜面,153-第一弹性件,160-锁紧组件,161-固定套,1611-第一槽,1612-第二槽,1613-第三槽,1614-滑槽,162-滑动套,170-第二推杆。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例:
参阅图1和图2,本发明实施例公开了一种轴承安装压紧结构,其包括底座110、滑台120、固定座130、导轨140以及第一推杆150。滑台120与底座110滑动连接,固定座130位于滑台120的上方,导轨140与固定座130连通,以使轴承能够沿导轨140进入到固定座130上。第一推杆150用于下压轴承,以使轴承能够被安装到位于固定座130下方的滑台120上的工件上。
本实施例公开的轴承安装压紧结构采用流水线式的作业模式进行行星轴的安装,极大的提高了安装效率,同时,各个器械之间的配合能够有效提高装配精度,减小废品率。
参阅图1,在底座110上设置有滑轨,滑台120与该滑轨滑动配合。固定座130安装于底座110,固定座130位于滑台120的移动路径上,且固定座130高于滑台120,以使滑台120在移动时能够经过固定座130的下方。
参阅图3,在固定座130上设置有导向槽132和安装孔131。安装孔131设置于固定座130的中心位置,且在滑台120移动至固定座130的下方时,该安装孔131刚好与滑台120对准,以使轴承能够沿该安装孔131进入到滑台120上。导向槽132的一端与该安装孔131连通,导向槽132的另一端延伸至固定座130的侧壁。
参阅图2和图3,导轨140包括第一轨道141和第二轨道142,第一轨道141和第二轨道142均位于同一水平面内。第一轨道141与第二轨道142垂直设置,第二轨道142的一端与第一轨道141连通,第二轨道142的另一端与导向槽132连通,且第二轨道142与导向槽132平行设置。轴承能够沿第一轨道141进入第二轨道142,再沿第二轨道142进入滑槽1614,之后沿滑槽1614进入到安装孔131内,最后进入安装孔131下方的滑台120内。
第一推杆150安装于固定座130的上方,且第一推杆150位于安装孔131的上方,第一推杆150的工作方向与安装孔131的轴线平行,以使第一推杆150工作时,能够将位于安装孔131内的轴承推入下方的滑台120内。
参阅图4至图7,本实施例公开的轴承安装压紧结构还包括锁紧组件160,锁紧组件160用于对轴承进行固定,避免轴承在脱离固定台后发生倾斜,以保证轴承与工件安装的精确度。
锁紧组件160包括固定套161、至少两个滑动套162、至少两个第二弹性件和限位块。固定套161安装于固定座130的底部,且固定套161与安装孔131连通固定套161竖直设置,用于对滑动套162以及轴承进行导向,以使轴承能够顺利的安装到滑台120上的工件上。在固定套161的内壁上设置有滑槽1614,滑槽1614沿固定套161的轴线方向设置,滑槽1614靠近固定座130的一端的直径小于其另一端的直径,且滑槽1614的最小直径与第一推杆150的输出端直径相等。
滑动套162设置为至少两个,这些滑动套162沿固定套161的周向间隔设置,在这些滑动套162之间形成夹持腔,轴承在第一推杆150的推力作用下离开安装孔131后进入到该夹持腔内,利用多个滑动套162将轴承夹紧,可以避免轴承倾斜,且多个滑动套162随轴承一起向下移动,可以保证轴承被平稳的安装到工件上。这些滑动套162均位于固定套161内,且这些滑动套162均与滑槽1614滑动配合。
刚开始时,滑槽1614的直径较小,约束各个滑动套162靠的较近,可以对轴承进行夹持。随着轴承的向下移动,当轴承被安装到工件上后,滑动套162刚好移动至滑槽1614直径较大的位置,此时滑动套162对轴承的夹持力减小甚至消失,便于滑动套162与轴承分离,且能保证滑动套162在复位时不会带走已经安装好的轴承。
其中,参阅图7,滑槽1614包括第一槽1611、第二槽1612和第三槽1613。第一槽1611、第二槽1612和第三槽1613沿固定套161背离固定座130的方向依次设置,第一槽1611的直径小于第三槽1613的直径,第二槽1612的直径自第一槽1611朝向第三槽1613的方向逐渐增大,且第二槽1612的最小直径与第一槽1611的直径相等,第二槽1612的最大直径与第三槽1613的直径相等。当滑动套162位于第一槽1611内时,能够对轴承形成夹持;当滑动套162移动至第二槽1612内时,滑动套162逐渐减小对轴承的夹持力;当滑动套162进入第三槽1613时,滑动套162完全与轴承分离。第二槽1612的设置可以方便滑动套162平稳地从直径较小的第一槽1611过渡到第三槽1613内,且在滑动套162复位时,直径渐变的第二槽1612能够更好的将滑动套162从第三槽1613引导至第一槽1611内。
第二弹性件的数量与滑动套162的数量一致,且第二弹性件与滑动套162一一对应设置。第二弹性件的两端分别与固定套161和滑动套162连接,第二弹性件令滑动套162具有朝向固定座130移动的趋势。在第一推杆150工作时,利用第一推杆150的推力克服第二弹性件的弹力将滑动套162下压;当轴承被压至工件内后,第一推杆150回收,此时滑动套162在第二弹性件的弹力作用下也开始复位。
限位块安装于固定套161的顶部,且限位块沿第一槽1611的径向伸入第一槽1611内。限位块用于对滑动套162进行限制,滑动套162在第二弹性件的作用下复位时,滑动套162与限位块抵接后停止移动。
参阅图8和图9,在本实施例中,第一推杆150包括电机、输出杆151、第一弹性件153和至少两个张紧块152。电机安装于固定座130,且电机位于安装孔131的上方,输出杆151与电机传动连接,电机用于驱动输出杆151沿安装孔131的轴线方向来回移动。输出杆151的直径与第一槽1611的直径相等,且在输出杆151上设置有用于与限位块进行配合的让位槽,以避免输出杆151在向下移动时受到限位块的影响。在输出杆151向下移动时,限位块能够卡入该让位槽内,且限位块与让位槽滑动配合。
张紧块152用于与滑动套162配合,张紧块152的数量与滑动套162的数量相等,且多个张紧块152与多个滑动套162一一对应设置。多个张紧块152均安装于输出杆151的底部,且多个张紧块152均与输出杆151的端部滑动连接,张紧块152能够沿输出杆151的径向相对于输出杆151移动。
第一弹性件153的设置可以有多种方式,当张紧块152设置为两个时,第一弹性件153可以仅设置一个,第一弹性件153的两端可以直接与两个张紧块152分别连接,此时第一弹性件153令两个张紧块152均具有沿输出杆151径向向外移动的趋势。当张紧块152设置为三个以上时,第一弹性件153也对应设置为多个。此时可以在输出杆151的末端、多个张紧块152的中间位置设置一根立柱,第一弹性件153的一端与该立柱连接,第一弹性件153的另一端与对应的张紧块152连接,此时第一弹性件153同样可以令张紧块152具有沿输出杆151的径向向外移动的趋势。
张紧块152的外侧壁设置有斜面1521,且斜面1521位于张紧块152的底部,斜面1521沿张紧块152背离输出杆151的方向向内倾斜。斜面1521的设置能够令张紧块152能够更好的伸入到夹持腔内。
第一推杆150与锁紧组件160是这样配合的:
首先由电机工作带动输出杆151向下移动,输出杆151向下移动时,输出杆151底部的张紧块152推动安装孔131内的轴承进入到夹持腔内,张紧块152也随即进入到该夹持腔内。当输出杆151继续向下移动时,输出杆151移动至与滑动套162抵接,之后输出杆151会推动滑动套162一起向下移动,以使滑动套162能够持续对轴承形成夹持限制,保证轴承的平稳性。
当轴承快要与工件接触时,滑动套162也移动至第一槽1611与第二槽1612的交接处,当滑动套162与轴承继续向下移动时,滑动套162在张紧块152的推力作用下会具有向外扩张的趋势,即此时滑动套162在张紧块152的推力作用下会沿第二槽1612移动,此时滑动套162逐渐松开对轴承的夹持,直至滑动套162移动至第三槽1613内。当滑动套162移动至第三槽1613内时,轴承也基本与工件接触,此时工件随输出杆151继续下移时不再会发生偏移。
轴承安装完成后,电机驱动输出杆151向上移动,滑动套162在第二弹性件的作用下也向上移动,直至滑动套162回到初始与限位块抵接的位置,输出杆151也离开安装孔131的范围,方便下一个轴承进入到安装孔131内。
其中,为了保证在滑动套162随输出杆151向下移动时能够稳定的进入第二槽1612以及第三槽1613内,在本实施例中,令第一弹性件153的倔强系数大于第二弹性件的倔强系数。以此保证第一弹性件153的弹力大于第二弹性件的弹力,从而保证滑动套162能够稳定的克服第二弹性件的弹力进入到第二槽1612和第三槽1613内。
轴承安装压紧结构还包括第二推杆170,第二推杆170安装于第二轨道142,第二推杆170的工作方向与第二轨道142平行,第二推杆170位于第二轨道142背离导向槽132的一端。由于第一轨道141和第二轨道142相互垂直,在轴承从第一轨道141进入第二轨道142后,如果无外力作用,那位于第一轨道141内的轴承都将卡死,即进入第二轨道142内的轴承无法继续前进,第一轨道141内的轴承也无法继续前进。此时通过第二推杆170对位于第二轨道142的内轴承施加推力,可以令第二轨道142内的轴承进入导向槽132以及安装孔131内,且第二推杆170持续施力时,还能将轴承固定在安装孔131处,避免轴承直接沿安装孔131落向下方。其中,将第二轨道142的宽度设置为与轴承的直径相等,能够保证第二推杆170每工作一次都只会推动一个轴承到安装孔131内,从而保证工作的连续性。
以上仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴承安装压紧结构,其特征在于,包括:
底座;
滑台,所述滑台与所述底座滑动连接;
固定座,所述固定座安装于所述底座,且所述固定座位于所述滑台的移动路径上,所述固定座上设置有导向槽和安装孔,所述安装孔沿所述固定座的高度方向贯穿所述固定座,且所述安装孔与所述导向槽连通;
导轨,所述导轨与所述导向槽背离所述安装孔的一端连通;以及
第一推杆,所述第一推杆安装于所述固定座,所述第一推杆位于所述安装孔的上方,且所述第一推杆的工作方向与所述安装孔的轴线平行;
锁紧组件,所述锁紧组件包括固定套和用于夹持所述轴承的至少两个滑动套,所述固定套安装于所述固定座的底部,且所述固定套与所述安装孔连通,所述固定套竖直设置,所述固定套的内壁上设置有滑槽,所述滑槽沿所述固定套的轴线方向设置,所述滑槽靠近所述固定座的一端的直径小于其另一端的直径,且所述滑槽的最小直径与所述第一推杆的输出端直径相等,所述至少两个所述滑动套沿所述固定套的周向间隔设置,所述至少两个所述滑动套均位于所述固定套内,且所述至少两个所述滑动套均与所述滑槽滑动配合;
所述第一推杆包括输出杆、第一弹性件和至少两个张紧块,所述输出杆的直径与所述滑槽的最小直径相等,所述至少两个张紧块均安装于所述输出杆的底部,且所述至少两个张紧块均与所述输出杆滑动连接,所述张紧块沿所述输出杆的径向相对于所述输出杆移动,所述张紧块的数量与所述滑动套的数量相等,且所述至少两个张紧块与所述至少两个滑动套一一对应设置,所述第一弹性件与所述张紧块连接,所述第一弹性件令所述张紧块均有沿所述输出杆的径向向外移动的趋势。
2.根据权利要求1所述的轴承安装压紧结构,其特征在于,所述导轨包括第一轨道和第二轨道,所述第一轨道与所述第二轨道垂直设置,所述第二轨道的一端与所述第一轨道连通,所述第二轨道的另一端与所述导向槽连通,且所述第二轨道与所述导向槽平行设置;
所述轴承安装压紧结构还包括第二推杆,所述第二推杆安装于所述第二轨道,所述第二推杆的工作方向与所述第二轨道平行,所述第二推杆位于所述第二轨道背离所述导向槽的一端。
3.根据权利要求1所述的轴承安装压紧结构,其特征在于,所述输出杆的底部设置有立柱,所述第一弹性件的一端与所述立柱连接,所述弹性件的另一端与所述张紧块连接。
4.根据权利要求1所述的轴承安装压紧结构,其特征在于,所述张紧块的外侧壁设置有斜面,且所述斜面位于所述张紧块的底部,所述斜面沿所述张紧块背离所述输出杆的方向向内倾斜。
5.根据权利要求1所述的轴承安装压紧结构,其特征在于,所述锁紧组件还包括至少两个第二弹性件,所述第二弹性件的数量与所述滑动套的数量相等,且所述至少两个第二弹性件与所述至少两个滑动套一一对应设置,所述第二弹性件的两端分别与所述固定套和所述滑动套连接,所述第二弹性件令所述滑动套具有朝向所述固定座移动的趋势。
6.根据权利要求5所述的轴承安装压紧结构,其特征在于,所述第一弹性件的倔强系数大于所述第二弹性件的倔强系数。
7.根据权利要求5所述的轴承安装压紧结构,其特征在于,所述锁紧组件还包括限位块,所述限位块安装于所述固定套的顶部,所述限位块伸入所述滑槽内;
所述输出杆上设置有用于与所述限位块配合的让位槽,所述让位槽与所述限位块滑动配合。
8.根据权利要求1所述的轴承安装压紧结构,其特征在于,所述滑槽包括第一槽、第二槽和第三槽,所述第一槽、所述第二槽和所述第三槽沿所述固定套背离所述固定座的方向依次设置,所述第一槽的直径小于所述第三槽的直径,所述第二槽的直径自所述第一槽朝向所述第三槽的方向逐渐增大,且所述第二槽的最小直径与所述第一槽的直径相等,所述第二槽的最大直径与所述第三槽的直径相等。
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