CN219806462U - 扩展机构 - Google Patents

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黄开敏
丁美林
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Suzhou Setten Lingou Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种扩展机构,包括扩展组件和与所述扩展组件相对应的载具,所述载具包括:底板;至少一个夹持件,活动连接在所述底板上,且可移动至展开状态或夹持状态;以及,推动组件,活动连接在所述底板上,所述推动组件包括与所述夹持件一一对应的推动件、与所述推动件相接的连接件以及与所述连接件相接的第一驱动件,所述第一驱动件适于驱动所述推动件靠近或远离所述夹持件;其中,所述夹持件响应于所述推动件的推动而自所述展开状态切换至所述夹持状态,且当所述推动件脱离所述夹持件时由所述夹持状态复位至所述展开状态。本实用新型结构简单,成本低的同时,能够有效增大载具的容量。

Description

扩展机构
技术领域
本实用新型涉及输液接头自动组装领域,特别涉及一种扩展机构。
背景技术
输液接头在生产过程中,其中有一步工序是将管体套设在接头主体的套接部上。为了方便组装,通常会采用扩展机构将管体进行扩展后再将其套设在接头主体上。扩展机构包括扩展组件和载具,管体固定在载具上,扩展组件可移向载具以扩展管体的内孔。然而,现有的载具通常采用夹持气缸配合夹块的方式来夹紧管体,当载具需要扩大收容管体的容量时,需要增设夹持气缸,以与管体一一对应。采用上述结构,易导致载具体积变大,且成本高。
因此,有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扩展机构,结构简单,成本低,且能够有效增大载具的容量。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现:一种扩展机构,包括扩展组件和与所述扩展组件相对应的载具,所述载具包括:
底板;
至少一个夹持件,活动连接在所述底板上,且可移动至展开状态或夹持状态;以及,
推动组件,活动连接在所述底板上,所述推动组件包括与所述夹持件一一对应的推动件、与所述推动件相接的连接件以及与所述连接件相接的第一驱动件,所述第一驱动件适于驱动所述推动件靠近或远离所述夹持件;
其中,所述夹持件响应于所述推动件的推动而自所述展开状态切换至所述夹持状态,且当所述推动件脱离所述夹持件时由所述夹持状态复位至所述展开状态。
进一步地,所述夹持件包括与所述底板转动连接的夹持部,所述夹持部具有相对的第一端和第二端,所述夹持部数量为两个,所述夹持部的第一端设有槽体,两所述槽体配合形成夹持管体的夹持孔,所述推动件适于推动两所述第二端相远离。
进一步地,所述载具包括固定在所述底板上的盖板,所述盖板盖设在所述夹持件上方,且在所述夹持孔的轴线方向上的投影覆盖所述夹持孔。
进一步地,所述推动件朝向所述第二端的一侧设有推动部,所述推动部位于两所述夹持部之间,在所述第一端至所述第二端的方向上,所述推动部的尺寸逐渐减小。
进一步地,所述推动部包括两分别用于与不同的所述夹持部传动配合的导向斜面,所述第二端设有滚轮,所述导向斜面与所述滚轮贴合接触。
进一步地,两所述夹持部之间设有第一弹性件,所述第一弹性件适于提供驱使两所述第一端相远离的作用力。
进一步地,所述推动件和所述连接件之间承接有第二弹性件。
进一步地,所述底板和所述推动件之间设有滑轨组件。
进一步地,所述扩展组件包括:
基座;
架体,活动连接在所述基座上;
扩展件,固定在所述架体上,且用于扩展由所述夹持件夹持的管体;以及,
第二驱动件,与所述架体传动连接,以驱动所述架体靠近或远离所述夹持件;
其中,所述扩展件朝向所述夹持件,且与所述夹持件一一对应。
进一步地,所述扩展机构还包括转盘,所述载具数量有多个,且沿着所述转盘的周向间隔布置,所述扩展组件位于所述转盘下方。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型通过设置与底板活动连接的夹持件和推动组件,推动组件包括与夹持件一一对应的推动件、与推动件相接的连接件以及与连接件相接的第一驱动件,第一驱动件适于驱动连接件,并带动推动件靠近夹持件,夹持件响应于推动件的推动而自展开状态切换至夹持状态,且当推动件脱离夹持件时由夹持状态复位至展开状态,因而,单个第一驱动件即可驱动至少一个夹持件在展开状态和夹持状态间切换,当载具需要扩大收容管体的容量时,无需设置额外的驱动件,载具体积小,成本低。
附图说明
图1是本实用新型扩展机构的结构示意图。
图2是本实用新型中载具去除盖板后的结构示意图。
附图标记说明:
100、载具;110、底板;120、夹持件;121、夹持部;1211、第一端;1212、第二端;1213、夹持孔;122、滚轮;130、推动件;131、推动部;1311、导向斜面;140、连接件;150、转轴;160、第一弹性件;170、盖板;180、滑轨组件;190、第二弹性件;200、扩展组件;210、基座;220、架体;230、扩展件;240、第二驱动件;300、管体。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图,对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1和图2所示,对应于本实用新型一种较佳实施例的扩展机构,包括扩展组件200和与扩展组件200相对应的载具100,载具100用于固定管体300,扩展组件200可对载具100上的管体300进行扩孔,以便后续加工。
载具100包括:底板110;至少一个夹持件120,活动连接在底板110上,且可移动至展开状态或夹持状态;推动组件,活动连接在底板110上,推动组件包括与夹持件120一一对应的推动件130、与推动件130相接的连接件140以及与连接件140相接的第一驱动件(图未示),第一驱动件适于驱动推动件130靠近或远离夹持件120;其中,夹持件120响应于推动件130的推动而自展开状态切换至夹持状态,且当推动件130脱离夹持件120时由夹持状态复位至展开状态。
本实用新型通过设置与底板110活动连接的夹持件120和推动组件,推动组件包括与夹持件120一一对应的推动件130、与推动件130相接的连接件140以及与连接件140相接的第一驱动件,第一驱动件适于驱动连接件140,并带动推动件130靠近夹持件120,夹持件120响应于推动件130的推动而自展开状态切换至夹持状态,且当推动件130脱离夹持件120时由夹持状态复位至展开状态,因而,单个第一驱动件即可驱动至少一个夹持件120在展开状态和夹持状态间切换,当载具100需要扩大收容管体300的容量时,无需设置额外的驱动件,载具100体积小,成本低。
进一步地,底板110上固定有沿着Z轴方向布置的转轴150,夹持件120包括夹持部121,夹持部121可转动地套设在转轴150外,以可相对底板110转动。夹持部121数量为两个,且沿着Y轴方向并排布置,转轴150与夹持部121一一对应。在X轴方向上,夹持部121具有相对的第一端1211和第二端1212,夹持部121的第一端1211设有槽体,两槽体配合形成夹持管体300的夹持孔1213,夹持孔1213的轴线方向与Z轴方向一致。两夹持部121之间设有第一弹性件160,第一弹性件160适于提供驱使两第一端1211相远离的作用力,以使夹持件120保持在展开状态。第一弹性件160具体为可在Y轴方向上伸缩的弹簧,且优选设置在靠近第一端1211的位置处,以便夹持件120可靠地保持在展开状态。
进一步地,载具100包括固定在底板110上的盖板170,盖板170盖设在夹持件120上方,盖板170在夹持孔1213的轴线方向上的投影覆盖夹持孔1213,管体300自夹持孔1213的下方装入夹持孔1213,并受到盖板170的限位,从而对管体300伸出夹持孔1213的高度进行精准定位,提高扩孔精度。
进一步地,推动件130朝向第二端1212,且适于沿着X轴方向靠近第二端1212。推动件130和底板110之间设有滑轨组件180,滑轨组件180沿着X轴方向布置。第一驱动件为沿着X轴方向布置的线性气缸,第一驱动件的输出端与连接件140固定连接,以间接驱动推动件130靠近或远离第二端1212。推动件130可推动两第二端1212相远离,进而使两第一端1211相靠近,以使夹持件120切换至夹持状态。推动件130朝向第二端1212的一侧设有推动部131,推动部131位于两夹持部121之间,在第一端1211至第二端1212的方向上,推动部131的尺寸逐渐减小。优选地,为了提高推动的可靠性,推动部131包括两分别用于与不同的夹持部121传动配合的导向斜面1311,第二端1212设有滚轮122,导向斜面1311与滚轮122贴合接触。
优选地,推动件130和连接件140之间承接有第二弹性件190,第二弹性件190能够在推动件130接触夹持件120时提供缓冲,以免因撞击而损伤夹持件120。第二弹性件190具体可以是可在X轴方向伸缩的弹簧。
进一步地,夹持件120数量有多个,且沿着Y轴方向间隔布置,连接件140沿着Y轴方向延伸,以便与多个推动件130相接,第一驱动件设置在连接件140的中部位置。
进一步地,扩展组件200包括基座210、架体220、扩展件230和第二驱动件240。架体220活动连接在基座210上,扩展件230固定在架体220上,且用于扩展由夹持件120夹持的管体300。扩展件230朝向夹持件120,且与夹持件120一一对应。为了方便扩孔操作,扩展件230为圆锥形结构,其自朝向夹持件120的一端至另一端尺寸逐渐增大。第二驱动件240与架体220传动连接,以驱动架体220沿着Z轴方向靠近或远离夹持件120。
此外,扩展机构还包括转盘(图未示),载具100数量有多个,且沿着转盘的周向间隔布置,扩展组件200位于转盘下方,转盘能够带动载具100连续移动至扩展组件200处,从而实现管体300的连续扩孔。
本实用新型扩展机构工作过程如下:通过上料结构(图未示)将待扩孔的管体300自夹持件120下方插入夹持孔1213,推动组件移向夹持件120,以使夹持件120自展开状态切换至夹持状态,以夹紧管体300;转盘带动载具100移动至扩展组件200上方,第二驱动件240驱动扩展件230靠近并插入管体300,以对管体300进行扩孔;扩孔完毕后,第二驱动件240驱动扩展件230复位,转盘带动载具100移动至下料位置,推动组件远离夹持件120,以使夹持件120复位至展开状态,以便管体300下料;重复上述动作,从而实现管体300的连续扩孔。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扩展机构,包括扩展组件(200)和与所述扩展组件(200)相对应的载具(100),其特征在于,所述载具(100)包括:
底板(110);
至少一个夹持件(120),活动连接在所述底板(110)上,且可移动至展开状态或夹持状态;以及,
推动组件,活动连接在所述底板(110)上,所述推动组件包括与所述夹持件(120)一一对应的推动件(130)、与所述推动件(130)相接的连接件(140)以及与所述连接件(140)相接的第一驱动件,所述第一驱动件适于驱动所述推动件(130)靠近或远离所述夹持件(120);
其中,所述夹持件(120)响应于所述推动件(130)的推动而自所述展开状态切换至所述夹持状态,且当所述推动件(130)脱离所述夹持件(120)时由所述夹持状态复位至所述展开状态。
2.如权利要求1所述的扩展机构,其特征在于,所述夹持件(120)包括与所述底板(110)转动连接的夹持部(121),所述夹持部(121)具有相对的第一端(1211)和第二端(1212),所述夹持部(121)数量为两个,所述夹持部(121)的第一端(1211)设有槽体,两所述槽体配合形成夹持管体(300)的夹持孔(1213),所述推动件(130)适于推动两所述第二端(1212)相远离。
3.如权利要求2所述的扩展机构,其特征在于,所述载具(100)包括固定在所述底板(110)上的盖板(170),所述盖板(170)盖设在所述夹持件(120)上方,且在所述夹持孔(1213)的轴线方向上的投影覆盖所述夹持孔(1213)。
4.如权利要求2所述的扩展机构,其特征在于,所述推动件(130)朝向所述第二端(1212)的一侧设有推动部(131),所述推动部(131)位于两所述夹持部(121)之间,在所述第一端(1211)至所述第二端(1212)的方向上,所述推动部(131)的尺寸逐渐减小。
5.如权利要求4所述的扩展机构,其特征在于,所述推动部(131)包括两分别用于与不同的所述夹持部(121)传动配合的导向斜面(1311),所述第二端(1212)设有滚轮(122),所述导向斜面(1311)与所述滚轮(122)贴合接触。
6.如权利要求2所述的扩展机构,其特征在于,两所述夹持部(121)之间设有第一弹性件(160),所述第一弹性件(160)适于提供驱使两所述第一端(1211)相远离的作用力。
7.如权利要求1所述的扩展机构,其特征在于,所述推动件(130)和所述连接件(140)之间承接有第二弹性件(190)。
8.如权利要求1所述的扩展机构,其特征在于,所述底板(110)和所述推动件(130)之间设有滑轨组件(180)。
9.如权利要求1所述的扩展机构,其特征在于,所述扩展组件(200)包括:
基座(210);
架体(220),活动连接在所述基座(210)上;
扩展件(230),固定在所述架体(220)上,且用于扩展由所述夹持件(120)夹持的管体(300);以及,
第二驱动件(240),与所述架体(220)传动连接,以驱动所述架体(220)靠近或远离所述夹持件(120);
其中,所述扩展件(230)朝向所述夹持件(120),且与所述夹持件(120)一一对应。
10.如权利要求1至9任一项所述的扩展机构,其特征在于,所述扩展机构还包括转盘,所述载具(100)数量有多个,且沿着所述转盘的周向间隔布置,所述扩展组件(200)位于所述转盘下方。
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