CN114833478A - 一种汽车板材拼焊设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车板材拼焊设备，其包括输送线、拼焊机、第一扶正机构和第二扶正机构，拼焊机固定设置在输送线上方；第一扶正机构固定设置在第一放置位的上方，用于扶正位于第一放置位上的钢板；第二扶正机构固定设置在第二放置位的上方，用于扶正位于第二放置位上的钢板，并使其与位于第一放置位上的钢板抵接，以同时对两块钢板进行定位。第一扶正机构和第二扶正机构在对位于第一放置位和第二放置位的两块钢板分别起扶正作用的同时，两者也能够共同作用，对两块钢板进行定位，并能够使两块钢板的端部紧密抵接在一起，避免两块钢板之间缝隙较宽而影响拼焊工作，与以往需要人工对钢板进行扶正纠偏相比，该方案降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种汽车板材拼焊设备
技术领域
本发明涉及汽车配件焊接设备技术领域，尤其涉及一种汽车板材拼焊设备。
背景技术
汽车在制造过程中，需要将不同厚度、不同材质及不同表面状态的钢板拼接在一起，在冲压制造后，与其他零件一起总装成汽车整车，其中，将钢板用激光拼接在一起的工艺称为激光拼接板，采用激光拼接板有很多优点，比如：在相同强度的情况下，激光拼焊板可以很好的减轻重量；激光拼焊板可以提高强度、疲劳、吸能、防腐，来增加安全性；通过材料的合理选择，减少零件的数量，降低采购成本；减少汽车厂的生产流程等。
专利(申请号：201911203628.0)公开了一种汽车板材拼焊装置，包括：底座，在所述底座的X轴方向上的相对两侧分别设有供料位和焊接位；第一输送机构，通过第一滑动组件安装于所述底座，以实现相对于所述底座沿X轴方向从所述供料位将板材输送至所述焊接位；第二输送机构，通过第二滑动组件安装于所述底座，以实现相对于所述底座沿X轴方向从所述供料位将板材输送至所述焊接位；其中，所述第一输送机构和所述第二输送机构可沿X轴方向交替地移动；在所述第一输送机构和所述第二输送机构沿X轴方向交替移动过程中，所述第一输送机构通过所述第一滑动组件实现相对于所述底座的沿Y轴方向的移动，以避让所述第二输送机构，以及，所述第二输送机构通过所述第二滑动组件实现相对于所述底座的沿Z轴方向的移动，以避让所述第一输送机构。
激光拼焊时需要使焊枪沿着钢板的连接处移动，移动过程中完成两块钢板的拼焊。由于钢板在输送过程中不可避免地会发生偏移，导致两块钢板的连接处缝隙宽度大小不一，此时需要人工校正钢板的角度，否则会影响焊接质量，而人工校正会影响焊接进度，导致钢板拼焊工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种汽车板材拼焊设备，解决现有技术中汽车板材拼焊装置拼焊工作前需要将钢板输送移动至焊接位，而钢板在输送过程中不可避免地会发生偏移，导致两块钢板的连接处缝隙宽度大小不一，此时需要人工校正钢板的角度，会影响焊接效率的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种汽车板材拼焊设备,包括：
输送线，所述输送线的宽度与待拼焊的钢板的宽度相匹配；
拼焊机，固定设置在所述输送线的上方，所述拼焊机的两侧并在所述输送线上形成有分别用于放置两块待拼焊钢板的第一放置位和第二放置位；
第一扶正机构，固定设置在所述第一放置位的上方，用于扶正位于第一放置位上的钢板，使其待拼焊的一端位于所述拼焊机焊枪的正下方；
第二扶正机构，固定设置在所述第二放置位的上方，用于扶正位于第二放置位上的钢板，并使其与位于第一放置位上的钢板抵接，以同时对两块所述钢板进行定位。
进一步的，所述拼焊机为三轴式激光拼焊机。
进一步的，所述第一扶正机构和所述第二扶正机构分别设置在所述拼焊机两侧的所述输送线上，所述第一扶正机构和所述第二扶正机构均包括：
支撑架，固定安装在所述输送线的上方；
若干个伸缩驱动件，并排地固定设置在所述支撑架上；
若干个与所述伸缩驱动件一一对应的顶杆，与对应的所述伸缩驱动件的输出端固定连接。
进一步的，所述支撑架上所述伸缩驱动件的数量至少设有两个。
进一步的，所述伸缩驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。
进一步的，所述顶杆的远端固定设置有保护套。
进一步的，所述保护套为塑胶套。
进一步的，所述汽车板材拼焊设备还包括传感器、计数开关以及与所述传感器和所述计数开关电性连接的控制模块，所述控制模块与第一扶正机构和所述第二扶正机构中的所述伸缩驱动件电性连接；
所述传感器用于识别所述第一放置位上的钢板信号，并将识别到的钢板信号传递给所述控制模块，所述控制模块根据接收到的钢板信号控制所述第一扶正机构中的所述伸缩驱动件动作；
所述计数开关用于计量从所述第二扶正机构底部通过的钢板的数量，当数量达到两块时，所述计数开关传递开关信号至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的开关信号控制所述第二扶正机构中的所述伸缩驱动件动作。
进一步的，所述传感器和所述计数开关均固定设置在所述输送线的内侧，并且所述传感器布置在所述拼焊机和所述第一扶正机构之间，所述计数开关布置在所述拼焊机和所述第二扶正机构之间。
进一步的，所述控制模块还与所述输送线的驱动装置电性连接，当所述计数开关识别到有两块钢板从所述第二扶正机构底部通过时，所述计数开关传递开关信号至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的开关信号控制所述输送线的驱动装置停止运行。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
所述汽车板材拼焊设备中，所述第一扶正机构固定设置在所述第一放置位的上方，所述第二扶正机构固定设置在所述第二放置位的上方，所述第一扶正机构和所述第二扶正机构在对位于第一放置位和第二放置位的两块钢板分别起扶正作用的同时，两者也能够共同作用，对两块钢板进行定位，并能够使两块钢板的端部紧密抵接在一起，避免两块钢板之间缝隙较宽而影响拼焊工作，与以往需要人工对钢板进行扶正纠偏相比，该方案降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种汽车板材拼焊设备的俯视图；
图2是本发明提供的一种汽车板材拼焊设备的正视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种汽车板材拼焊设备，其结构如图1和图2所示,包括输送线1、拼焊机2、第一扶正机构3和第二扶正机构4，其中，所述输送线1的宽度与待拼焊的钢板的宽度相匹配；所述拼焊机2固定设置在所述输送线1的上方，所述拼焊机2的两侧并在所述输送线1上形成有分别用于放置两块待拼焊钢板的第一放置位21和第二放置位22；所述第一扶正机构3固定设置在所述第一放置位21的上方，用于扶正位于第一放置位21上的钢板，使其待拼焊的一端位于所述拼焊机2焊枪的正下方；所述第二扶正机构4固定设置在所述第二放置位22的上方，用于扶正位于第二放置位22上的钢板，并使其与位于第一放置位21上的钢板抵接，以同时对两块所述钢板进行定位。
所述汽车板材拼焊设备中，所述第一扶正机构3固定设置在所述第一放置位21的上方，所述第二扶正机构4固定设置在所述第二放置位22的上方，所述第一扶正机构3和所述第二扶正机构4在对位于第一放置位21和第二放置位22的两块钢板分别起扶正作用的同时，两者也能够共同作用，对两块钢板进行定位，并能够使两块钢板的端部紧密抵接在一起，避免两块钢板之间缝隙较宽而影响拼焊工作，与以往需要人工对钢板进行扶正纠偏相比，该方案降低了劳动强度，提高了工作效率。
作为优选的实施例，所述拼焊机2为三轴式激光拼焊机，其焊枪能够沿x、y、z轴方向移动。
如图2所示是本发明提供的一种汽车板材拼焊设备的正视图，作为优选的实施例，所述第一扶正机构3和所述第二扶正机构4分别设置在所述拼焊机2两侧的所述输送线1上，所述第一扶正机构3和所述第二扶正机构4均包括支撑架31、若干个伸缩驱动件32及若干个与所述伸缩驱动件32一一对应的顶杆33，所述支撑架31固定安装在所述输送线1的上方；若干个所述伸缩驱动件32并排地固定设置在所述支撑架31上；所述顶杆33与对应的所述伸缩驱动件32的输出端固定连接。作为具体的实施例，所述伸缩驱动件32为气缸、液压缸或电动推杆。
该实施例中，定义位于所述输送线1的输送方向前方的钢板为钢板10a，位于所述输送线1的输送方向后方的钢板为钢板10b。所述第一扶正机构3中的所述顶杆33能够抵接于钢板10a的右端，对钢板10a进行扶正，所述第二扶正机构4中的所述顶杆33能够抵接于钢板10b的左端，并推动钢板10b使其右端抵接于钢板10a的左端，对钢板10b进行扶正。另外，所述第一扶正机构3和所述第二扶正机构4共同作用，能够对两块钢板进行定位，使待拼焊的两块钢板的端部紧密地抵接在一起，避免两块钢板之间出现较大的缝隙，能够保持缝隙宽度的一致性，有利于拼焊工作的进行。
需要说明的是，该实施例中所述顶杆33只是体现了其一种结构形式，在其他实施例中，所述顶杆33还可以根据实际需求设计成其他结构形状，比如可以设计成V型，以改变所述顶杆33与所述钢板的夹角，使所述顶杆33为所述钢板提供有效的支撑力。
作为具体的实施例，所述钢板为方形板，所述第一扶正机构3或所述第二扶正机构4中的多个所述顶杆33的长度一致，且所述顶杆33顶端的连线垂直于所述输送线1的长度(输送)方向。
作为优选的实施例，所述支撑架31上所述伸缩驱动件32的数量至少设有两个，多个所述伸缩驱动件32的顶杆33共同作用，能够对钢板扶正。
作为优选的实施例，所述顶杆33的远端固定设置有保护套34，避免碰伤所述钢板的边缘。作为具体的实施例，所述保护套34为塑胶套。
作为优选的实施例，所述汽车板材拼焊设备还包括传感器5、计数开关6以及与所述传感器5和所述计数开关6电性连接的控制模块7，所述控制模块7与第一扶正机构3和所述第二扶正机构4中的所述伸缩驱动件32电性连接；
所述传感器5用于识别所述第一放置位21上的钢板信号，并将识别到的钢板信号传递给所述控制模块7，所述控制模块7根据接收到的钢板信号控制所述第一扶正机构3中的所述伸缩驱动件32动作；
所述计数开关6用于计量从所述第二扶正机构4底部通过的钢板的数量，当数量达到两块时，所述计数开关6传递开关信号至所述控制模块7，所述控制模块7根据接收到的开关信号控制所述第二扶正机构4中的所述伸缩驱动件32动作。
所述传感器5、计数开关6以及所述控制模块7协同作用，能够控制所述第一扶正机构3和所述第二扶正机构4动作，以分别对所述输送线1上位于第一放置位21及第二放置位22的钢板自动扶正和定位，提高了设备的自动化程度，简化了操作。
作为优选的实施例，所述传感器5和所述计数开关6均固定设置在所述输送线1的内侧，并且所述传感器5布置在所述拼焊机2和所述第一扶正机构3之间，所述计数开关6布置在所述拼焊机2和所述第二扶正机构4之间。
作为优选的实施例，所述控制模块7还与所述输送线1的驱动装置电性连接，当所述计数开关6识别到有两块钢板从所述第二扶正机构4底部通过时，所述计数开关6传递开关信号至所述控制模块7，所述控制模块7根据接收到的开关信号控制所述输送线1的驱动装置停止运行。
为了方便地理解本发明，以下结合图1-图2对本方案的工作原理进行详细说明：
工作时，将提前切割好的若干块钢板放置在所述输送线1上进行输送，在所述输送线1上，每两块所述钢板为一组，定义位于所述输送线1的输送方向前方的钢板为钢板10a，位于所述输送线1的输送方向后方的钢板为钢板10b，钢板10a先于钢板10b依次经过所述计数开关6和所述传感器5，当钢板10a经过所述计数开关6时，所述计数开关6计数一次，当钢板10a到达所述传感器5位置时，所述传感器5识别到钢板10a的信号，并将识别到的钢板10a的信号传递给所述控制模块7，所述控制模块7根据接收到的钢板信号控制所述第一扶正机构3中的所述伸缩驱动件32启动，所述伸缩驱动件32的活塞杆伸出推动所述顶杆33，移动的钢板10a受所述顶杆33的阻挡停留在所述第一放置位21；
移动的钢板10b受钢板10a的阻挡停留在所述第二放置位22，期间，钢板10b经过所述计数开关6时，所述计数开关6再次计数一次，达到所述计数开关6的预设计数总数(2次)，所述计数开关6传递开关信号至所述控制模块7，所述控制模块7根据接收到的开关信号控制所述第二扶正机构4中的所述伸缩驱动件32启动，所述伸缩驱动件32的活塞杆伸出推动所述顶杆33，所述顶杆33推动钢板10b使其右端与钢板10a的左端抵接，同时，所述控制模块7根据接收到的开关信号控制所述输送线1停止运行；开启所述拼焊机2，即能够对钢板10a和钢板10b的抵接处进行拼焊工作，拼焊完成后，所述计数开关6清零、所述伸缩驱动件32的伸缩杆复位，再次启动所述输送线1。重复上述步骤，即可实现对钢板的流水线式拼焊工作。
本发明提供的一种汽车板材拼焊设备具有以下有益效果：
(1)所述汽车板材拼焊设备中，所述第一扶正机构3固定设置在所述第一放置位21的上方，所述第二扶正机构4固定设置在所述第二放置位22的上方，所述第一扶正机构3和所述第二扶正机构4在对位于第一放置位21和第二放置位22的两块钢板分别起扶正作用的同时，两者也能够共同作用，对两块钢板进行定位，并能够使两块钢板的端部紧密抵接在一起，避免两块钢板之间缝隙较宽而影响拼焊工作，与以往需要人工对钢板进行扶正纠偏相比，该方案降低了劳动强度，提高了工作效率；
(2)所述第一扶正机构3和所述第二扶正机构4均包括支撑架31、若干个伸缩驱动件32及若干个与所述伸缩驱动件32一一对应的顶杆33，所述支撑架31上所述伸缩驱动件32的数量至少设有两个，多个所述伸缩驱动件32的顶杆33共同作用，能够对钢板扶正；
(3)所述传感器5、计数开关6以及所述控制模块7协同作用，能够控制所述第一扶正机构3和所述第二扶正机构4动作，以分别对所述输送线1上位于第一放置位21及第二放置位22的钢板自动扶正和定位，提高了设备的自动化程度，简化了操作。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车板材拼焊设备，其特征在于，包括：
输送线，所述输送线的宽度与待拼焊的钢板的宽度相匹配；
拼焊机，固定设置在所述输送线的上方，所述拼焊机的两侧并在所述输送线上形成有分别用于放置两块待拼焊钢板的第一放置位和第二放置位；
第一扶正机构，固定设置在所述第一放置位的上方，用于扶正位于第一放置位上的钢板，使其待拼焊的一端位于所述拼焊机焊枪的正下方；
第二扶正机构，固定设置在所述第二放置位的上方，用于扶正位于第二放置位上的钢板，并使其与位于第一放置位上的钢板抵接，以同时对两块所述钢板进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种汽车板材拼焊设备，其特征在于，所述拼焊机为三轴式激光拼焊机。
3.根据权利要求1所述的一种汽车板材拼焊设备，其特征在于，所述第一扶正机构和所述第二扶正机构分别设置在所述拼焊机两侧的所述输送线上，所述第一扶正机构和所述第二扶正机构均包括：
支撑架，固定安装在所述输送线的上方；
若干个伸缩驱动件，并排地固定设置在所述支撑架上；
若干个与所述伸缩驱动件一一对应的顶杆，与对应的所述伸缩驱动件的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车板材拼焊设备，其特征在于，所述支撑架上所述伸缩驱动件的数量至少设有两个。
5.根据权利要求3所述的一种汽车板材拼焊设备，其特征在于，所述伸缩驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。
6.根据权利要求3所述的一种汽车板材拼焊设备，其特征在于，所述顶杆的远端固定设置有保护套。
7.根据权利要求6所述的一种汽车板材拼焊设备，其特征在于，所述保护套为塑胶套。
8.根据权利要求3所述的一种汽车板材拼焊设备，其特征在于，所述汽车板材拼焊设备还包括传感器、计数开关以及与所述传感器和所述计数开关电性连接的控制模块，所述控制模块与第一扶正机构和所述第二扶正机构中的所述伸缩驱动件电性连接；
所述传感器用于识别所述第一放置位上的钢板信号，并将识别到的钢板信号传递给所述控制模块，所述控制模块根据接收到的钢板信号控制所述第一扶正机构中的所述伸缩驱动件动作；
所述计数开关用于计量从所述第二扶正机构底部通过的钢板的数量，当数量达到两块时，所述计数开关传递开关信号至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的开关信号控制所述第二扶正机构中的所述伸缩驱动件动作。
9.根据权利要求8所述的一种汽车板材拼焊设备，其特征在于，所述传感器和所述计数开关均固定设置在所述输送线的内侧，并且所述传感器布置在所述拼焊机和所述第一扶正机构之间，所述计数开关布置在所述拼焊机和所述第二扶正机构之间。
10.根据权利要求8所述的一种汽车板材拼焊设备，其特征在于，所述控制模块还与所述输送线的驱动装置电性连接，当所述计数开关识别到有两块钢板从所述第二扶正机构底部通过时，所述计数开关传递开关信号至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的开关信号控制所述输送线的驱动装置停止运行。
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