CN111644773B - 一种具有烟气净化功能的焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接机器人技术领域，更具体的说是一种具有烟气净化功能的焊接机器人，可以消除应力集中，避免存在大量缺陷产生形变。两个弹性焊缝压紧机构将两块钢板压在预热焊缝成型机构上，预热焊缝成型机构对钢板进行预热，使两块钢板的对接缝温度提升，更好的进行焊接，并且能够使焊缝处的内应力分布均匀，避免焊缝处发生形变，同时，在焊接除尘配合机构移动时，压动两个弹性焊缝压紧机构张开，避免与两个弹性焊缝压紧机构发生碰撞。

Description

一种具有烟气净化功能的焊接机器人
技术领域
本发明涉及焊接机器人技术领域，更具体的说是一种具有烟气净化功能的焊接机器人。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，因此出现了焊接机器人来代替人工工作，焊缝是焊接产生的，是将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝，焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体，根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同，分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等，对接焊缝常用于板件和型钢的拼接，按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝，但是，长焊缝以及未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中，存在大量缺陷，容易产生形变。
发明内容
本发明提供一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其有益效果为本发明具有烟气净化功能的焊接机器人可以消除应力集中，避免存在大量缺陷产生形变。
本发明涉及焊接机器人技术领域，更具体的说是一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括母材提升底座机构、自动对接送料机构、预热焊缝成型机构、焊枪机器行走机构、弹性焊缝压紧机构和焊接除尘配合机构，所述的自动对接送料机构设置有两个，两个自动对接送料机构分别固定连接在母材提升底座机构的左右两端，预热焊缝成型机构固定连接在母材提升底座机构中部，焊枪机器行走机构固定连接在预热焊缝成型机构上，弹性焊缝压紧机构设置有两个，两个弹性焊缝压紧机构分别固定连接在焊枪机器行走机构的左右两端，焊接除尘配合机构通过螺纹连接在焊枪机器行走机构上，焊接除尘配合机构面接触在两个弹性焊缝压紧机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的母材提升底座机构包括整体稳固底板、中部支撑梁和升降驱动气缸，四个升降驱动气缸分别固定连接在整体稳固底板的四个角处，中部支撑梁固定连接在整体稳固底板中部，其中一个自动对接送料机构固定连接在位于右侧的两个升降驱动气缸上，另外一个自动对接送料机构固定连接在位于左侧的两个升降驱动气缸上，预热焊缝成型机构固定连接在中部支撑梁上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的自动对接送料机构包括母材放置平板、链条凹型滑道、送料驱动齿轮、中间传动轴、输送链条、母材推送勾和送料驱动电机，两个链条凹型滑道分别固定连接在母材放置平板的前后两侧，两个链条凹型滑道左右两端分别转动连接有两个送料驱动齿轮，输送链条设置有两个，位于前侧的两个送料驱动齿轮通过其中一个输送链条传动，位于后侧的两个送料驱动齿轮通过另外一个输送链条传动，位于左端的两个送料驱动齿轮通过中间传动轴传动，每个两个输送链条均固定连接有一个母材推送勾，位于左端前侧的送料驱动齿轮固定连接在送料驱动电机的输出轴上，送料驱动电机固定连接在位于前端的链条凹型滑道上，其中一个母材放置平板固定连接在位于右侧的两个升降驱动气缸上，另外一个母材放置平板固定连接在位于左侧的两个升降驱动气缸上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的预热焊缝成型机构包括母材焊接平台、加热线管、快速更换滑槽、焊缝成型凹槽和母材辅助轮，多个母材辅助轮分别固定连接在母材焊接平台的左右两端，母材焊接平台内部设置有加热线管，快速更换滑槽设置在母材焊接平台中部，焊缝成型凹槽滑动连接在快速更换滑槽内，母材焊接平台底端固定连接在中部支撑梁顶端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的焊枪机器行走机构包括行走滑动架、行走丝杆、行走齿轮、行走链条和行走电机，两个行走丝杆分别转动连接在两个行走滑动架上，两个行走滑动架分别固定连接在母材焊接平台左右两端，两个行走齿轮分别固定连接在两个行走丝杆前端，两个行走齿轮通过行走链条传动，其中一个行走齿轮固定连接在行走电机的输出轴上，行走电机固定连接在其中一个行走滑动架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的弹性焊缝压紧包括压紧横梁、弹簧连接板、直角压紧臂、弧形压紧头和拉力弹簧，多个弹簧连接板均布在压紧横梁上，多个直角压紧臂分别转动连接在压紧横梁底端，多个弹簧连接板与多个直角压紧臂上下一一对应，多个弹簧连接板与多个直角压紧臂之间均设置有拉力弹簧，多个弧形压紧头分别固定连接在多个直角压紧臂底端，两个压紧横梁分别固定连接在两个行走滑动架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种具有烟气净化功能的焊接机器人所述的焊接除尘配合机构包括焊接龙门架、贴近气缸、除尘集尘罩、焊枪、除尘筒、除尘滤芯、除尘风扇和随动弧形板，两个随动弧形板分别固定连接在焊接龙门架左右两端，焊接龙门架左右两端分别通过螺纹连接在两个行走丝杆上，贴近气缸固定连接在焊接龙门架上，除尘集尘罩固定连接在贴近气缸的伸缩轴上，焊枪固定连接在除尘集尘罩底端，除尘筒固定连接在除尘集尘罩顶端，除尘筒中设置有除尘滤芯，除尘风扇固定连接在除尘筒顶端，除尘风扇、除尘筒和除尘集尘罩依次内部连通，两个随动弧形板分别与多个直角压紧臂面接触。
本发明一种具有烟气净化功能的焊接机器人的有益效果为：
具有烟气净化功能的焊接机器人可以通过除尘集尘罩将焊枪对钢板焊接时产生的焊烟和灰尘进行聚拢导向，并通过除尘滤芯进行过滤净化，再由除尘风扇排到外界；还可以通过多个直角压紧臂将两块钢板分别压紧在母材焊接平台的左右两端，且多个直角压紧臂对称压紧在两块钢板的对接缝周围，同时加热线管使母材焊接平台对两块钢板进行预热，防止焊缝中出现应力集中，从而产生形变；还可以在焊枪对两块钢板的对接缝进行焊接时，两个随动弧形板在行走过程中压动多个直角压紧臂，使其张开，并松开钢板，避免在焊枪焊接时磕碰到焊枪，造成损失，同时避免了多个弧形压紧头因为靠近两块钢板的对接缝，被焊接时产生的高温所影响，导致和两块钢板进行粘连。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种具有烟气净化功能的焊接机器人的结构示意图。
图2为一种具有烟气净化功能的焊接机器人另一方向的结构示意图。
图3为母材提升底座机构的结构示意图。
图4为自动对接送料机构的结构示意图。
图5为自动对接送料机构另一方向的结构示意图。
图6为预热焊缝成型机构的结构示意图。
图7为焊枪机器行走机构的结构示意图。
图8为弹性焊缝压紧机构的结构示意图。
图9为直角压紧臂的结构示意图。
图10为焊接除尘配合机构的结构示意图。
图11为焊接除尘配合机构另一方向的结构示意图。
图12为除尘筒的结构示意图。
图中：母材提升底座机构1；整体稳固底板1-1；中部支撑梁1-2；升降驱动气缸1-3；自动对接送料机构2；母材放置平板2-1；链条凹型滑道2-2；送料驱动齿轮2-3；中间传动轴2-4；输送链条2-5；母材推送勾2-6；送料驱动电机2-7；预热焊缝成型机构3；母材焊接平台3-1；加热线管3-2；快速更换滑槽3-3；焊缝成型凹槽3-4；母材辅助轮3-5；焊枪机器行走机构4；行走滑动架4-1；行走丝杆4-2；行走齿轮4-3；行走链条4-4；行走电机4-5；弹性焊缝压紧5；压紧横梁5-1；弹簧连接板5-2；直角压紧臂5-3；弧形压紧头5-4；拉力弹簧5-5；焊接除尘配合机构6；焊接龙门架6-1；贴近气缸6-2；除尘集尘罩6-3；焊枪6-4；除尘筒6-5；除尘滤芯6-6；除尘风扇6-7；随动弧形板6-8。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，本发明涉及焊接机器人技术领域，更具体的说是一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括母材提升底座机构1、自动对接送料机构2、预热焊缝成型机构3、焊枪机器行走机构4、弹性焊缝压紧机构5和焊接除尘配合机构6，所述的自动对接送料机构2设置有两个，两个自动对接送料机构2分别固定连接在母材提升底座机构1的左右两端，预热焊缝成型机构3固定连接在母材提升底座机构1中部，焊枪机器行走机构4固定连接在预热焊缝成型机构3上，弹性焊缝压紧机构5设置有两个，两个弹性焊缝压紧机构5分别固定连接在焊枪机器行走机构4的左右两端，焊接除尘配合机构6通过螺纹连接在焊枪机器行走机构4上，焊接除尘配合机构6面接触在两个弹性焊缝压紧机构5上；两个弹性焊缝压紧机构5将两块钢板压在预热焊缝成型机构3上，预热焊缝成型机构3对钢板进行预热，使两块钢板的对接缝温度提升，更好的进行焊接，并且能够使焊缝处的内应力分布均匀，避免焊缝处发生形变，同时，在焊接除尘配合机构6移动时，压动两个弹性焊缝压紧机构5张开，避免与两个弹性焊缝压紧机构5发生碰撞。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的母材提升底座机构1包括整体稳固底板1-1、中部支撑梁1-2和升降驱动气缸1-3，四个升降驱动气缸1-3分别固定连接在整体稳固底板1-1的四个角处，中部支撑梁1-2固定连接在整体稳固底板1-1中部，其中一个自动对接送料机构2固定连接在位于右侧的两个升降驱动气缸1-3上，另外一个自动对接送料机构2固定连接在位于左侧的两个升降驱动气缸1-3上，预热焊缝成型机构3固定连接在中部支撑梁1-2上；由四个升降驱动气缸1-3分别带动两个自动对接送料机构2将钢板托起，不需要人力再去搬运钢板，节省人力，加快效率。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的自动对接送料机构2包括母材放置平板2-1、链条凹型滑道2-2、送料驱动齿轮2-3、中间传动轴2-4、输送链条2-5、母材推送勾2-6和送料驱动电机2-7，两个链条凹型滑道2-2分别固定连接在母材放置平板2-1的前后两侧，两个链条凹型滑道2-2左右两端分别转动连接有两个送料驱动齿轮2-3，输送链条2-5设置有两个，位于前侧的两个送料驱动齿轮2-3通过其中一个输送链条2-5传动，位于后侧的两个送料驱动齿轮2-3通过另外一个输送链条2-5传动，位于左端的两个送料驱动齿轮2-3通过中间传动轴2-4传动，每个两个输送链条2-5均固定连接有一个母材推送勾2-6，位于左端前侧的送料驱动齿轮2-3固定连接在送料驱动电机2-7的输出轴上，送料驱动电机2-7固定连接在位于前端的链条凹型滑道2-2上，其中一个母材放置平板2-1固定连接在位于右侧的两个升降驱动气缸1-3上，另外一个母材放置平板2-1固定连接在位于左侧的两个升降驱动气缸1-3上；打开两个送料驱动电机2-7，两个送料驱动电机2-7同时以同样的转速分别带动其上的送料驱动齿轮2-3转动，这两个送料驱动齿轮2-3分别通过输送链条2-5和中间传动轴2-4带动剩下的送料驱动齿轮2-3一同转动，使四个输送链条2-5同步循环转动，并带动四个母材推送勾2-6将钢板进行推送，位于左右同侧的两个母材推送勾2-6为一组，移动时处在同一条直线上，使两块钢板分别从左右两侧移动对接到一起，可以进行两块钢板平直边的快速自动对接，同时由两个送料驱动电机2-7带动其上的送料驱动齿轮2-3转动的圈数来控制输送链条2-5带动母材推送勾2-6来推动钢板移动的距离，实现了根据钢板厚度不同，来调节所需要留下的两块钢板对接缝适合焊接的间隙宽度，确保可以在单面焊接双面成型的作业中被焊透，避免出现没有焊透的位置，出现焊接缺陷。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的预热焊缝成型机构3包括母材焊接平台3-1、加热线管3-2、快速更换滑槽3-3、焊缝成型凹槽3-4和母材辅助轮3-5，多个母材辅助轮3-5分别固定连接在母材焊接平台3-1的左右两端，母材焊接平台3-1内部设置有加热线管3-2，快速更换滑槽3-3设置在母材焊接平台3-1中部，焊缝成型凹槽3-4滑动连接在快速更换滑槽3-3内，母材焊接平台3-1底端固定连接在中部支撑梁1-2顶端；加热线管3-2可以使母材焊接平台3-1温度升高，母材焊接平台3-1对其上的钢板进行传热，使两块钢板被预热，有利于两块钢板对接缝处焊接时熔合的焊缝不会出现裂纹、气孔等缺陷，底端的焊缝成型凹槽3-4可以控制焊缝形状更加完美，多个母材辅助轮3-5具有耐高温、耐磨、导热性差的特性。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的焊枪机器行走机构4包括行走滑动架4-1、行走丝杆4-2、行走齿轮4-3、行走链条4-4和行走电机4-5，两个行走丝杆4-2分别转动连接在两个行走滑动架4-1上，两个行走滑动架4-1分别固定连接在母材焊接平台3-1左右两端，两个行走齿轮4-3分别固定连接在两个行走丝杆4-2前端，两个行走齿轮4-3通过行走链条4-4传动，其中一个行走齿轮4-3固定连接在行走电机4-5的输出轴上，行走电机4-5固定连接在其中一个行走滑动架4-1上；行走滑动架4-1具有耐高温、耐磨、导热性差的特性，行走电机4-5可以带动其中一个行走齿轮4-3转动好，其中一个行走齿轮4-3通过行走链条4-4带动另外一个行走齿轮4-3转动，分别带动两个行走丝杆4-2转动，使两个行走丝杆4-2驱动焊接除尘配合机构6顺着两块钢板对接缝处进行移动，将两块钢板对接缝处进行焊接。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的弹性焊缝压紧5包括压紧横梁5-1、弹簧连接板5-2、直角压紧臂5-3、弧形压紧头5-4和拉力弹簧5-5，多个弹簧连接板5-2均布在压紧横梁5-1上，多个直角压紧臂5-3分别转动连接在压紧横梁5-1底端，多个弹簧连接板5-2与多个直角压紧臂5-3上下一一对应，多个弹簧连接板5-2与多个直角压紧臂5-3之间均设置有拉力弹簧5-5，多个弧形压紧头5-4分别固定连接在多个直角压紧臂5-3底端，两个压紧横梁5-1分别固定连接在两个行走滑动架4-1上；两块钢板通过多个弧形压紧头5-4底端的圆弧，挤开多个弧形压紧头5-4，并滑进多个弧形压紧头5-4和多个直角压紧臂5-3底端，使多个直角压紧臂5-3将两块钢板压紧在母材焊接平台3-1上，并压紧在两块钢板对接缝周围，在焊接过程中避免两块钢板发生意外滑动，导致两块钢板对接缝的宽度发生变化，导致焊接出来的钢板出现对接焊缝歪斜的情况，同时，多个直角压紧臂5-3和多个弧形压紧头5-4将两块钢板对接缝焊接后的焊缝夹紧，直角压紧臂5-3、弧形压紧头5-4具有耐高温、耐磨、导热性差的特性，避免焊缝处受焊接时所产生的热量而发生焊缝以及钢板中内应力不均匀，导致产生形变，使焊缝扭曲，避免焊接成一个整体的钢板也有扭曲，成为残次品，造成损失。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的焊接除尘配合机构6包括焊接龙门架6-1、贴近气缸6-2、除尘集尘罩6-3、焊枪6-4、除尘筒6-5、除尘滤芯6-6、除尘风扇6-7和随动弧形板6-8，两个随动弧形板6-8分别固定连接在焊接龙门架6-1左右两端，焊接龙门架6-1左右两端分别通过螺纹连接在两个行走丝杆4-2上，贴近气缸6-2固定连接在焊接龙门架6-1上，除尘集尘罩6-3固定连接在贴近气缸6-2的伸缩轴上，焊枪6-4固定连接在除尘集尘罩6-3底端，除尘筒6-5固定连接在除尘集尘罩6-3顶端，除尘筒6-5中设置有除尘滤芯6-6，除尘风扇6-7固定连接在除尘筒6-5顶端，除尘风扇6-7、除尘筒6-5和除尘集尘罩6-3依次内部连通，两个随动弧形板6-8分别与多个直角压紧臂5-3面接触；两个行走丝杆4-2转动，共同带动焊接龙门架6-1移动，两个行走丝杆4-2带动贴近气缸6-2、除尘集尘罩6-3和焊枪6-4一同移动，使焊枪6-4沿着两块钢板对接缝进行移动焊接，将两块钢板对接缝焊接住，同时，焊枪6-4焊接产生的烟尘向上飘动，被除尘集尘罩6-3引导聚集起来，再由除尘风扇6-7将烟尘吸入除尘筒6-5，使烟尘经过除尘滤芯6-6被过滤净化，避免焊接烟尘弥漫在焊接环境中，对现场的工作人员造成身体健康的危害，除尘滤芯6-6可以在除尘筒6-5中进行快速更换，连续对焊接烟尘进行过滤净化处理，同时在焊接龙门架6-1移动时，两个随动弧形板6-8同时移动，分别将移动过程中接触到的多个直角压紧臂5-3压下，使多个弧形压紧头5-4松开焊枪6-4周围的钢板，避免焊枪6-4和除尘集尘罩6-3与多个直角压紧臂5-3和多个弧形压紧头5-4发生碰撞，导致设备损坏，同时由贴近气缸6-2带动焊枪6-4来调节焊枪6-4与两块钢板对接缝之间的距离进行合适的高度进行焊接引弧，进行焊接作业。
本发明一种具有烟气净化功能的焊接机器人的工作原理：两块钢板分别放置在两个母材放置平板2-1上，由四个升降驱动气缸1-3分别带动两个母材放置平板2-1上升，使钢板到达多个母材辅助轮3-5的高度，随后打开两个送料驱动电机2-7，两个送料驱动电机2-7分别带动相应的送料驱动齿轮2-3转动，使该送料驱动齿轮2-3通过输送链条2-5和中间传动轴2-4带动剩下的送料驱动齿轮2-3一同转动，使两个输送链条2-5循环转动，并带动两个母材推送勾2-6将钢板进行推送，使两块钢板分别通过多个母材辅助轮3-5从左右移动靠近，两块钢板通过多个弧形压紧头5-4底端的圆弧，挤开多个弧形压紧头5-4，并滑进多个弧形压紧头5-4和多个直角压紧臂5-3底端，使多个直角压紧臂5-3将两块钢板压紧在母材焊接平台3-1上，并压紧在两块钢板对接缝周围，在焊接过程中避免两块钢板发生意外滑动，导致两块钢板对接缝的宽度发生变化，导致焊接出来的钢板出现对接焊缝歪斜的情况，并且留下的两块钢板对接缝的宽度为最佳范围，此时两块钢板对接缝位于焊缝成型凹槽3-4上方，底端的焊缝成型凹槽3-4可以控制焊缝成型形状更加完美，同时加热线管3-2可以使母材焊接平台3-1温度升高，母材焊接平台3-1对其上的两块钢板进行热量传导，使两块钢板被提前预热，有利于两块钢板对接缝处焊接时熔合的焊缝不会出现裂纹、气孔等缺陷，随后打开行走电机4-5，行走电机4-5带动其中一个行走齿轮4-3转动好，其中一个行走齿轮4-3通过行走链条4-4带动另外一个行走齿轮4-3转动，分别带动两个行走丝杆4-2转动，使两个行走丝杆4-2驱动焊接龙门架6-1移动，两个行走丝杆4-2带动贴近气缸6-2、除尘集尘罩6-3和焊枪6-4一同移动，由贴近气缸6-2带动焊枪6-4来调节焊枪6-4与两块钢板对接缝之间的距离进行合适的高度进行焊接引弧，进而使焊枪6-4沿着两块钢板对接缝进行移动焊接，将两块钢板对接缝焊接住，同时，焊枪6-4焊接产生的烟尘向上飘动，被除尘集尘罩6-3引导聚集起来，再由除尘风扇6-7将烟尘吸入除尘筒6-5，使烟尘经过除尘滤芯6-6被过滤净化，避免焊接烟尘弥漫在焊接环境中，对现场的工作人员造成身体健康的危害，除尘滤芯6-6可以在除尘筒6-5中进行快速更换，连续对焊接烟尘进行过滤净化处理，同时在随着焊接龙门架6-1移动时，两个随动弧形板6-8一同移动，移动过程中，分别将移动过程中接触到左右两侧的多个直角压紧臂5-3依次压下，使多个弧形压紧头5-4松开焊枪6-4周围的钢板，避免焊枪6-4和除尘集尘罩6-3与多个直角压紧臂5-3和多个弧形压紧头5-4发生碰撞，导致设备损坏，同时避免了多个弧形压紧头5-4因为靠近两块钢板的对接缝，被焊接时产生的高温所影响，导致和两块钢板进行粘连，同时，多个直角压紧臂5-3和多个弧形压紧头5-4在离开两个随动弧形板6-8压动之后，被相应的拉力弹簧5-5复位，使弧形压紧头5-4将两块钢板对接缝焊接后的焊缝继续进行压紧，避免焊缝处受焊接时所产生的热量而发生焊缝以及钢板中内应力不均匀，导致产生形变，使焊缝扭曲，避免焊接成一个整体的钢板也有扭曲，成为残次品，造成损失，有效的避免了焊接过程中产生的内应力变化，导致焊缝发生形变，焊接完毕后，市容辅助设备将焊接好的钢板取走，进行其他工序。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括母材提升底座机构(1)、自动对接送料机构(2)、预热焊缝成型机构(3)、焊枪机器行走机构(4)、弹性焊缝压紧机构(5)和焊接除尘配合机构(6)，所述的自动对接送料机构(2)设置有两个，两个自动对接送料机构(2)分别固定连接在母材提升底座机构(1)的左右两端，预热焊缝成型机构(3)固定连接在母材提升底座机构(1)中部，焊枪机器行走机构(4)固定连接在预热焊缝成型机构(3)上，弹性焊缝压紧机构(5)设置有两个，两个弹性焊缝压紧机构(5)分别固定连接在焊枪机器行走机构(4)的左右两端，焊接除尘配合机构(6)通过螺纹连接在焊枪机器行走机构(4)上，焊接除尘配合机构(6)面接触在两个弹性焊缝压紧机构(5)上；
所述的母材提升底座机构(1)包括整体稳固底板(1-1)、中部支撑梁(1-2)和升降驱动气缸(1-3)，四个升降驱动气缸(1-3)分别固定连接在整体稳固底板(1-1)的四个角处，中部支撑梁(1-2)固定连接在整体稳固底板(1-1)中部，其中一个自动对接送料机构(2)固定连接在位于右侧的两个升降驱动气缸(1-3)上，另外一个自动对接送料机构(2)固定连接在位于左侧的两个升降驱动气缸(1-3)上，预热焊缝成型机构(3)固定连接在中部支撑梁(1-2)上；
所述的自动对接送料机构(2)包括母材放置平板(2-1)、链条凹型滑道(2-2)、送料驱动齿轮(2-3)、中间传动轴(2-4)、输送链条(2-5)、母材推送勾(2-6)和送料驱动电机(2-7)，两个链条凹型滑道(2-2)分别固定连接在母材放置平板(2-1)的前后两侧，两个链条凹型滑道(2-2)左右两端分别转动连接有一个送料驱动齿轮(2-3)，输送链条(2-5)设置有两个，位于前侧的两个送料驱动齿轮(2-3)通过其中一个输送链条(2-5)传动，位于后侧的两个送料驱动齿轮(2-3)通过另外一个输送链条(2-5)传动，位于左端的两个送料驱动齿轮(2-3)通过中间传动轴(2-4)传动，每个两个输送链条(2-5)均固定连接有一个母材推送勾(2-6)，位于左端前侧的送料驱动齿轮(2-3)固定连接在送料驱动电机(2-7)的输出轴上，送料驱动电机(2-7)固定连接在位于前端的链条凹型滑道(2-2)上，其中一个母材放置平板(2-1)固定连接在位于右侧的两个升降驱动气缸(1-3)上，另外一个母材放置平板(2-1)固定连接在位于左侧的两个升降驱动气缸(1-3)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于：所述的预热焊缝成型机构(3)包括母材焊接平台(3-1)、加热线管(3-2)、快速更换滑槽(3-3)、焊缝成型凹槽(3-4)和母材辅助轮(3-5)，多个母材辅助轮(3-5)分别固定连接在母材焊接平台(3-1)的左右两端，母材焊接平台(3-1)内部设置有加热线管(3-2)，快速更换滑槽(3-3)设置在母材焊接平台(3-1)中部，焊缝成型凹槽(3-4)滑动连接在快速更换滑槽(3-3)内，母材焊接平台(3-1)底端固定连接在中部支撑梁(1-2)顶端。
3.根据权利要求2所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于：所述的焊枪机器行走机构(4)包括行走滑动架(4-1)、行走丝杆(4-2)、行走齿轮(4-3)、行走链条(4-4)和行走电机(4-5)，两个行走丝杆(4-2)分别转动连接在两个行走滑动架(4-1)上，两个行走滑动架(4-1)分别固定连接在母材焊接平台(3-1)左右两端，两个行走齿轮(4-3)分别固定连接在两个行走丝杆(4-2)前端，两个行走齿轮(4-3)通过行走链条(4-4)传动，其中一个行走齿轮(4-3)固定连接在行走电机(4-5)的输出轴上，行走电机(4-5)固定连接在其中一个行走滑动架(4-1)上。
4.根据权利要求3所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于：所述的弹性焊缝压紧机构(5)包括压紧横梁(5-1)、弹簧连接板(5-2)、直角压紧臂(5-3)、弧形压紧头(5-4)和拉力弹簧(5-5)，多个弹簧连接板(5-2)均布在压紧横梁(5-1)上，多个直角压紧臂(5-3)分别转动连接在压紧横梁(5-1)底端，多个弹簧连接板(5-2)与多个直角压紧臂(5-3)上下一一对应，多个弹簧连接板(5-2)与多个直角压紧臂(5-3)之间均设置有拉力弹簧(5-5)，多个弧形压紧头(5-4)分别固定连接在多个直角压紧臂(5-3)底端，两个压紧横梁(5-1)分别固定连接在两个行走滑动架(4-1)上。
5.根据权利要求4所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于：所述的焊接除尘配合机构(6)包括焊接龙门架(6-1)、贴近气缸(6-2)、除尘集尘罩(6-3)、焊枪(6-4)、除尘筒(6-5)、除尘滤芯(6-6)、除尘风扇(6-7)和随动弧形板(6-8)，两个随动弧形板(6-8)分别固定连接在焊接龙门架(6-1)左右两端，焊接龙门架(6-1)左右两端分别通过螺纹连接在两个行走丝杆(4-2)上，贴近气缸(6-2)固定连接在焊接龙门架(6-1)上，除尘集尘罩(6-3)固定连接在贴近气缸(6-2)的伸缩轴上，焊枪(6-4)固定连接在除尘集尘罩(6-3)底端，除尘筒(6-5)固定连接在除尘集尘罩(6-3)顶端，除尘筒(6-5)中设置有除尘滤芯(6-6)，除尘风扇(6-7)固定连接在除尘筒(6-5)顶端，除尘风扇(6-7)、除尘筒(6-5)和除尘集尘罩(6-3)依次内部连通，两个随动弧形板(6-8)分别与多个直角压紧臂(5-3)面接触。
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