CN114802834B - 沙袋沙障装填车 - Google Patents

Abstract

沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；设置在车本体中部的灌沙缝合机构，通过灌沙缝合机构对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构将沙箱中的沙粒输送至灌沙缝合机构缝合完成的沙袋位置；以及位于车本体末端的分拨展铺机构，通过分拨展铺机构将经灌沙缝合机构制作好的沙袋铺设至地面。本发明集铲沙、灌沙、沙袋缝合、沙袋布置于一体，可以实现沙袋不同铺设形状；动作空间小，结构紧凑，整体结构简单，操作方便。

Description

沙袋沙障装填车

技术领域

本发明属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，具体涉及一种沙袋沙障装填车。

背景技术

土地沙漠化是当今世界面临最大的生态环境及社会经济问题之一。沙漠化会造成土地生产力下降，自然环境恶化，生态平衡严重失调，自然灾害日趋严重，已成为社会、国家经济可持续发展的严重障碍。治理沙漠化不仅保证人类的生存与实现可持续发展，而且是全球社会稳定的关键环节。在各种沙漠化治理措施中，以工程措施和生物措施相结合的综合治理方式应用效果最好，而沙障在工程措施中占有重要的位置，特别是在风沙危害严重、植物措施难以实施的地区或地段的居民点、基础设施等的保护，以及为实施植物治沙措施提供保护，或促进植被的自然恢复，沙障已成为一种非常实用、有效的治沙措施。

沙袋沙障是一种机械沙障，也是一种较为实用的“以沙治沙”措施，特别是在麦草、稻草、芦苇及柳条等材料稀少的沙区，起到了不可替代的作用，其施工工序简单、材料便宜且易获取，可以形成立式、平铺式沙袋沙障，通过改变下垫面的性质，增加地表粗糙度来实现降低风速、减弱风蚀，减少沙粒移动，快速促进沙丘形态稳定，进而达到防风固沙的目的，有利于固沙植物的存活。

在荒漠化现象日益严峻的今天，仅靠人工铺设沙袋沙障、简单的沙障修筑机械是无法进行大面积固沙的，固沙作业效率低造成草方格沙障铺设面积有限，将直接影响到防风固沙的效果，无法解决荒漠化治理这一世界难题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种沙袋沙障装填车，解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。

为实现上述目的，本发明的沙袋沙障装填车包括：

车本体；

设置在所述车本体上的铲沙机构，通过所述铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；

设置在所述车本体中部的灌沙缝合机构，通过所述灌沙缝合机构对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构将所述沙箱中的沙粒输送至灌沙缝合机构缝合完成的沙袋位置；

以及位于所述车本体末端的分拨展铺机构，通过所述分拨展铺机构将经灌沙缝合机构制作好的沙袋铺设至地面。

所述灌沙缝合机构包括设置在所述车本体上的工作架，以及垂直车本体行进方向并排设置在所述工作架上的两组；每组包括：

设置在所述工作架上的沙袋制作用片体的片体输送机构；

设置在所述工作架上对片体输送机构输出的两个所述片体两侧进行缝合的片体缝合机构；

以及通过通道定位件定位在所述工作架上的传送管道，所述传送管道的进口端和所述沙粒输送机构的出口端连通，出口端依次穿过片体输送机构以及片体缝合机构延伸至每组的末端。

所述片体输送机构包括：

上下相对设置的两个尼龙布缠绕滚轮，所述尼龙布缠绕滚轮轴线方向和车本体行进方向垂直，所述传送管道从两个所述尼龙布缠绕滚轮中间垂直穿过；

以及在每个尼龙布缠绕滚轮上缠绕的尼龙布。

所述片体缝合机构包括：

中心对称设置在所述传送管道两侧的两个缝纫机；

设置在每个缝纫机处的轴承座；

以及通过转轴和轴承座转动配合的打击件，通过缝合动力机构带动所述打击件间歇打击对应缝纫机实现缝合动作。

所述打击件为打击凸轮。

所述缝合动力机构包括：

设置在所述工作架下表面的打击电机；

以及连接在每个打击件所在转轴上的同步轮，所述打击电机通过同步带带动两组灌沙缝合机构的四个打击件转动。

所述沙粒输送机构包括：

螺旋输送器，所述螺旋输送器入口端和所述沙箱底部连通，出口端和所述灌沙缝合机构的传送管道入口端连通；

以及步进电机，通过所述步进电机带动所述螺旋输送器运动。

所述分拨展铺机构包括：

设置在所述灌沙缝合机构末端的展铺台；

以及两个相对展铺台垂直车本体行进方向滑动配合的U型滑块，通过动力调整机构带动两个所述U型滑块沿展铺台滑动。

所述动力调整机构包括：

设置在所述展铺台下端面垂直车本体行进方向的滑轨，两个所述U型滑块穿过所述展铺台和所述滑轨滑动配合；

和所述滑轨平行设置在所述展铺台下端面的展铺同步带，两个所述U型滑块分别通过一个压板与展铺同步带的上半部分及下半部分连接；

以及设置在所述展铺台一侧的展铺电机，所述展铺电机和所述展铺同步带的任意一个带轮同轴固定连接。

本发明的有益效果为：本发明的沙袋沙障装填车通过铲沙机构、沙粒输送机构、灌沙缝合机构及分拨展铺机构可高效率高质量的完成沙漠沙障铺设工作。可以在沙漠现场实现集铲沙、灌沙、沙袋缝合、沙袋布置于一体的功能，通过U型滑块位置的调整，可以实现沙袋不同铺设形状；与同类产品相比较铺设沙障效果好，动作空间小，结构更紧凑，另外，整体结构简单，操作方便。这可以充分满足对沙漠沙障铺设工作的全部要求，既减少了劳动力又减轻了工作强度。

附图说明

图1为本发明的沙袋沙障装填车整体后视角结构示意图；

图2为本发明的沙袋沙障装填车整体结构前视角结构示意图；

图3为本发明的沙袋沙障装填车整体结构主视图；

图4为本发明的沙袋沙障装填车隐藏车本体时结构示意图；

图5为本发明的沙袋沙障装填车隐藏车本体时结构主视图；

图6为本发明的沙袋沙障装填车中灌沙缝合机构以及分拨展铺机构后视角结构示意图；

图7为本发明的沙袋沙障装填车中灌沙缝合机构以及分拨展铺机构前视角结构示意图；

图8为本发明的沙袋沙障装填车中灌沙缝合机构缝合动力机构示意图；

其中：1、车本体，2、铲沙机构，201、沙箱，202、铲沙片，203、吸沙电机，204、柔性软管，3、沙粒输送机构，301、螺旋输送器，302、步进电机，4、灌沙缝合机构，401、工作架，402、通道定位件，403、传送管道，404、尼龙布缠绕滚轮，405、尼龙布，406、缝纫机，407、轴承座，408、打击件，409、打击电机，410、同步轮，411、同步带，5、分拨展铺机构，501展铺台，502、滑轨，503、U型滑块，504、展铺同步带，505、展铺电机，506、压板。

实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1-附图8，本发明的沙袋沙障装填车包括：

车本体1；

设置在所述车本体1上的铲沙机构2，通过所述铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体1前部上方的沙箱201中；

设置在所述车本体1中部的灌沙缝合机构4，通过所述灌沙缝合机构4对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构3将所述沙箱201中的沙粒输送至灌沙缝合机构4缝合完成的沙袋位置；

以及位于所述车本体1末端的分拨展铺机构5，通过所述分拨展铺机构5将经灌沙缝合机构4制作好的沙袋铺设至地面。

所述灌沙缝合机构4包括设置在所述车本体1上的工作架401，以及垂直车本体1行进方向并排设置在所述工作架401上的两组；每组包括：

设置在所述工作架401上的沙袋制作用片体的片体输送机构；

设置在所述工作架401上对片体输送机构输出的两个所述片体两侧进行缝合的片体缝合机构；

以及通过通道定位件402定位在所述工作架401上的传送管道403，所述传送管道403的进口端和所述沙粒输送机构3的出口端连通，出口端依次穿过片体输送机构以及片体缝合机构延伸至每组的末端。保证传送管道403的出口端对应的两个片体处于缝合状态。

所述片体输送机构包括：

上下相对设置的两个尼龙布缠绕滚轮404，所述尼龙布缠绕滚轮404轴线方向和车本体1行进方向垂直，所述传送管道403从两个所述尼龙布缠绕滚轮404中间垂直穿过；

以及在每个尼龙布缠绕滚轮404上缠绕的尼龙布405。

片体输送机构为尼龙布布卷，展开的动力来源于沙袋在工作架401斜面上的下滑力及缝纫机406的步进推力。

所述片体缝合机构包括：

中心对称设置在所述传送管道403两侧的两个缝纫机406，缝纫机406选用了Spring Come品牌的便携式手工裁缝机；

设置在每个缝纫机406处的轴承座407；

以及通过转轴和轴承座407转动配合的打击件408，通过缝合动力机构带动所述打击件408间歇打击对应缝纫机406实现缝合动作。

所述缝纫机406一面与工作架401上的压脚固定，另一端与打击件408接触，通过打击件408的转动来击打缝纫机406完成缝纫任务。

所述打击件408为打击凸轮。

所述缝合动力机构包括：

设置在所述工作架401下表面的打击电机409；

以及连接在每个打击件408所在转轴上的同步轮410，所述打击电机409通过同步带411带动两组灌沙缝合机构4中的四个打击件408转动。

所述打击电机409和第一传动轮带传动连接，第一传动轮带动一组灌沙缝合机构4的连个打击件408所在转轴上的两个同步轮410通过同步带411连接；所述打击电机409和另一组灌沙缝合机构4的一个同步轮410传动连接，所述同步轮410和第二传动带轮传动连接，所述第二传动带轮和另一个同步带411轮通过同步带411传动连接。

所述沙粒输送机构3包括：

螺旋输送器301，所述螺旋输送器301入口端和所述沙箱201底部连通，出口端和所述灌沙缝合机构4的传送管道403入口端连通；

以及步进电机302，通过所述步进电机302带动所述螺旋输送器301运动。

所述分拨展铺机构5包括：

设置在所述灌沙缝合机构末端的展铺台501；

以及两个相对展铺台501垂直车本体1行进方向滑动配合的U型滑块503，通过动力调整机构带动两个所述U型滑块503沿展铺台滑动。

所述动力调整机构包括：

设置在所述展铺台501下端面垂直车本体行进方向的滑轨502，两个所述U型滑块503穿过所述展铺台501和所述滑轨502滑动配合；

和所述滑轨502平行设置在所述展铺台501下端面的展铺同步带504，两个所述U型滑块503分别通过一个压板506与展铺同步带504的上半部分及下半部分连接；

以及设置在所述展铺台501一侧的展铺电机505，所述展铺电机505和所述展铺同步带504的任意一个带轮同轴固定连接。

通过两个U型滑块503对两组灌沙缝合机构4缝合后的沙袋进行支撑并通过调整U型滑块503的相对位置关系调整沙袋在地面铺设的形状。

所述动力调整机构包括：

所述铲沙机构2包括：

位于所述车本体1前部下端的铲沙片202，所述铲沙片202设置有两个出沙口；

设置在所述车本体1前部上端的两个沙箱201；

分别设置在两个所述沙箱201上的两个吸沙电机203；

分别连接在两个吸沙电机203和两个出沙口之间的两个柔性软管204；

以及设置在所述柔性软管204内的柔性螺旋收集器，通过吸沙电机203带动柔性螺旋收集器旋转带动沙粒进入沙箱。

两个沙箱201的下端分别通过两组沙粒输送机构3将沙粒输送至灌沙缝合机构4的传送管道403内。沙箱201内的沙粒通过重力进入到螺旋输送器301内。

Claims (7)

1.沙袋沙障装填车，包括：

车本体（1）；

其特征在于，还包括：

设置在所述车本体（1）上的铲沙机构（2），通过所述铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体（1）前部上方的沙箱（201）中；

设置在所述车本体（1）中部的灌沙缝合机构（4），通过所述灌沙缝合机构（4）对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构（3）将所述沙箱（201）中的沙粒输送至灌沙缝合机构（4）缝合完成的沙袋位置；

以及位于所述车本体（1）末端的分拨展铺机构（5），通过所述分拨展铺机构（5）将经灌沙缝合机构（4）制作好的沙袋铺设至地面;

所述灌沙缝合机构（4）包括设置在所述车本体（1）上的工作架（401），以及垂直车本体（1）行进方向并排设置在所述工作架（401）上的两组；每组包括：

设置在所述工作架（401）上的沙袋制作用片体的片体输送机构；

设置在所述工作架（401）上对片体输送机构输出的两个所述片体两侧进行缝合的片体缝合机构；

以及通过通道定位件（402）定位在所述工作架（401）上的传送管道（403），所述传送管道（403）的进口端和所述沙粒输送机构（3）的出口端连通，出口端依次穿过片体输送机构以及片体缝合机构延伸至每组的末端；

所述分拨展铺机构（5）包括：

设置在所述灌沙缝合机构末端的展铺台（501）；

以及两个相对展铺台（501）垂直车本体（1）行进方向滑动配合的U型滑块（503），通过动力调整机构带动两个所述U型滑块（503）沿展铺台滑动。

2.根据权利要求1所述的沙袋沙障装填车，其特征在于，所述片体输送机构包括：

上下相对设置的两个尼龙布缠绕滚轮（404），所述尼龙布缠绕滚轮（404）轴线方向和车本体（1）行进方向垂直，所述传送管道（403）从两个所述尼龙布缠绕滚轮（404）中间垂直穿过；

以及在每个尼龙布缠绕滚轮（404）上缠绕的尼龙布（405）。

3.根据权利要求1所述的沙袋沙障装填车，其特征在于，所述片体缝合机构包括：

中心对称设置在所述传送管道（403）两侧的两个缝纫机（406）；

设置在每个缝纫机（406）处的轴承座（407）；

以及通过转轴和轴承座（407）转动配合的打击件（408），通过缝合动力机构带动所述打击件（408）间歇打击对应缝纫机（406）实现缝合动作。

4.根据权利要求3所述的沙袋沙障装填车，其特征在于，所述打击件（408）为打击凸轮。

5.根据权利要求3所述的沙袋沙障装填车，其特征在于，所述缝合动力机构包括：

设置在所述工作架（401）下表面的打击电机（409）；

以及连接在每个打击件（408）所在转轴上的同步轮（410），所述打击电机（409）通过同步带（411）带动两组灌沙缝合机构（4）中的四个打击件（408）转动。

6.根据权利要求1所述的沙袋沙障装填车，其特征在于，所述沙粒输送机构（3）包括：

螺旋输送器（301），所述螺旋输送器（301）入口端和所述沙箱（201）底部连通，出口端和所述灌沙缝合机构（4）的传送管道（403）入口端连通；

以及步进电机（302），通过所述步进电机（302）带动所述螺旋输送器（301）运动。

7.根据权利要求1所述的沙袋沙障装填车，其特征在于，所述动力调整机构包括：

设置在所述展铺台（501）下端面垂直车本体行进方向的滑轨（502），两个所述U型滑块（503）穿过所述展铺台（501）和所述滑轨（502）滑动配合；

和所述滑轨（502）平行设置在所述展铺台（501）下端面的展铺同步带（504），两个所述U型滑块（503）分别通过一个压板（506）与展铺同步带（504）的上半部分及下半部分连接；

以及设置在所述展铺台（501）一侧的展铺电机（505），所述展铺电机（505）和所述展铺同步带（504）的任意一个带轮同轴固定连接。