CN111119152A - 一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机，包括浮动机架和铺设组成构件，铺设组成构件主要由取沙单元、集沙单元、制袋单元和铺设单元组成，集沙单元包括设置在取沙单元出沙口下方的漏斗集沙箱，以及设置在漏斗集沙箱内部的防堵机构，取沙单元将取沙铲中的沙粒提升并转移到漏斗集沙箱，防堵机构振捣漏斗集沙箱的下端的沙粒，漏斗集沙箱的下端设有输沙管，漏斗集沙箱内的沙粒通过输沙管进入制袋单元的沙袋内，制袋单元将沙袋缝合后通过铺设单元铺设在沙地上；本方案采用液压机构带动整体沙障铺设一体机的机架提升和下降，可以保证取沙铲紧贴地面，适宜于不同坡度、不同粒径的沙粒，并防止沙粒板结，确保出沙量均衡。

Description

一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机

技术领域

本发明实施例涉及流沙治理技术领域，具体涉及一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机。

背景技术

沙障是目前物理流沙固定中普遍应用的一项重要技术。以往设置沙障均采用人工方法进行，近几年来科研人员经过不懈努力，研发出了几种用于麦草沙障、网膜沙障设置的沙障铺设机，并加工成成品投入生产，取得较好效果。但总体而言，由于这些铺设机为轮式机械，在沙地上运行受到一定限制，另外在铺设方式、应用材料方面还比较单一，成本非常高而智能化程度也普遍不高。

现有专利中申请号为201820383964.2公开的一种连续翼翅袋沙障铺设机，包括机架，以及设置在所述机架上的沙障铺设系统；所述沙障铺设系统包括：用于收集沙粒并将收集到的沙粒放置在装沙布上的取沙单元、将放有沙粒的装沙布进行缝制以形成翼翅袋的制袋单元、在所述制袋单元制袋的过程中对所述翼翅袋填充沙粒的充沙单元，以及对填充后的翼翅袋实现连续铺设的铺设单元。较大的提高作业效率，降低作业人员的劳动强度，铺设质量较好，连续作业后工作状态相对稳定。

但是上述专利还存在的缺陷如下：

(1)当在凹凸不平的沙地工作时，取沙单元由于取沙铲设计不够完善，取沙铲的工作高度固定，不能上下浮动取沙，所以取沙量不够，不能够满足羽翼袋沙障对沙量的要求；

(2)当沙粒之间相互粘结，导致上沙量较小，从而使得出沙单元中出沙量较小，不能满足羽翼袋沙障对沙量的要求，只能满足在沙粒含水率较小的地区使用，具有限制性。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机，采用液压机构带动整体沙障铺设一体机的机架提升和下降，可以保证取沙铲紧贴地面，适宜于不同坡度、不同粒径的沙粒，以解决现有技术中取沙量不够，不能够满足羽翼袋沙障对沙量的要求的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机，包括与牵引动力车连接的浮动机架，以及设置在浮动机架上的铺设组成构件，所述铺设组成构件主要由取沙单元、集沙单元、制袋单元和铺设单元组成，所述铺设组成构件实现取沙、制袋、充沙和铺设的连续作业，所述集沙单元包括设置在所述取沙单元出沙口下方的漏斗集沙箱，以及设置在所述漏斗集沙箱内部的防堵机构，所述取沙单元将取沙铲中的沙粒提升并转移到所述漏斗集沙箱，所述防堵机构振捣所述漏斗集沙箱的下端的沙粒，所述漏斗集沙箱的下端设有输沙管，所述漏斗集沙箱内的沙粒通过所述输沙管进入所述制袋单元的沙袋内，所述制袋单元将沙袋缝合后通过所述铺设单元铺设在沙地上。

作为本发明的一种优选方案，所述防堵机构包括固定安装在所述漏斗集沙箱内部的十字交叉杆，所述十字交叉杆通过螺栓固定安装有偏心马达，所述偏心马达的输出轴上安装有搅动轮，所述偏心马达的安装位置远离所述搅动轮的中心位置且靠近所述搅动轮的边缘。

作为本发明的一种优选方案，所述搅动轮的形状与所述漏斗集沙箱的形状相同，所述搅动轮的侧面分别设有与每个侧面中心线平行的摩擦凸起条。

作为本发明的一种优选方案，所述偏心马达的输出轴下端设有切割搅板，所述切割搅板的边缘位置设有若干均匀分布的搅碎刀口。

作为本发明的一种优选方案，所述浮动机架设有转动二连组件，所述转动二连组件包括固定安装在牵引动力车上的倾斜支杆，以及活动安装在所述浮动机架上的转动支杆，所述倾斜支杆和转动支杆的连接端活动铰接，并且所述倾斜支杆和转动支杆之间形成倒V字形结构，所述牵引动力车上设有与转动支杆连接的提升气缸。

本发明的实施方式具有如下优点：

本发明实现了取沙、制袋、充沙和铺设的连续作业，可极大的提高铺设效率，并且采用液压机构带动整体沙障铺设一体机的机架提升和下降，可以保证取沙铲紧贴地面，适宜于不同坡度、不同粒径的沙粒，同时在集沙桶内设置冲击系统，当取沙桶内沙粒堵塞时进行振捣，以保证固定的输沙量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施方式中沙障铺设一体机的整体主视结构示意图；

图2为本发明实施方式中集沙单元的结构示意图；

图3为本发明实施方式中的转动二连组件结构示意图。

图中：

1-浮动机架；2-取沙单元；3-集沙单元；4-制袋单元；5-铺设单元；6-摩擦凸起条；7-切割搅板；8-搅碎刀口；9-转动二连组件；10-提升气缸；

301-漏斗集沙箱；302-防堵机构；303-输沙管；

3021-十字交叉杆；3022-偏心马达；3023-搅动轮；

901-倾斜支杆；902-转动支杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机，主要包括浮动机架1和铺设组成构件，且在铺设组成构件中主要由取沙单元2、集沙单元3、制袋单元4和铺设单元5组成。

其中取沙单元2、制袋单元4和铺设单元5均为现有技术，取沙单元2、制袋单元4和铺设单元5的基本结构与申请号为201820383964.2公开的一种连续翼翅袋沙障铺设机的基本结构相同，取沙单元2主要包括固定在机架上的输送筒，以及用于取沙的取沙铲，输送筒内设有用于将取沙铲收集的沙粒输送至集沙单元3的取沙轮，以及与取沙轮相连接并用于带动取沙轮转动的变速箱。取沙铲和取沙轮均设置在机架的下方，且取沙铲通过螺栓与机架连接，变速箱安装在机架的上表面。取沙铲取沙起垄后，外部动力源拖拉机的动力输出轴通过万向节联轴器驱动变速箱，变速箱带动取沙轮转动并将取沙铲内的沙粒输送至集沙单元3。

制袋单元4由梯形沙袋导向板以及成型导向槽组成，沙袋经过特殊的加工，在袋子两端各固定缝合一条粘接条，在机器行走过程中，水平的羽翼袋经过输送装置上的导向装置形成U型的连续空置沙袋，具体的实现过程参考申请号为201820383964.2公开的一种连续翼翅袋沙障铺设机，本实施方式中采用的制袋单元4的工作原理与申请号为201820383964.2中的制袋单元4的工作原理相同。

铺设单元5由沙袋架、沙袋导轨及沙袋封口系统组成，集沙单元3的沙粒进入沙袋中，再通过沙袋导轨的沙袋封口系统使得羽翼沙袋两侧的粘接条进行粘接，形成连续的满沙沙袋，最后铺设于沙地上。

其中取沙单元2、集沙单元3、制袋单元4和铺设单元5外接自动化设备后，可实现土工布铺展、自动装沙、自动缝合成沙障并自动铺设，是一种集多功能于一体的、便捷的沙障铺设装备，实现制障与铺障为一体的智能化沙障铺设，可以在不同沙漠立地施工，且能够降低成本，提高效率。

具体的，如图2所示，本发明提供中的一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机实现了取沙、制袋、充沙和铺设的连续作业，可极大的提高铺设效率，并且采用液压机构带动整体沙障铺设一体机的机架提升和下降，可以保证取沙铲紧贴地面，适宜于不同坡度、不同粒径的沙粒，同时在集沙桶内设置冲击系统，当取沙桶内沙粒堵塞时进行振捣，以保证固定的输沙量。

但是由于申请号为201820383964.2的发明专利中集沙单元3没有设计偏心振捣装置，集沙桶中由于输沙速度快、输沙量较大，而出沙口管径较小，当遇到含水量较大的沙粒就会导致沙粒粘结、淤积，甚至堵塞出沙管，使得出沙量很小，甚至导致出沙口堵塞，使得沙障铺设作业无法运行。

为了解决上述问题，本实施方式特对集沙单元3改进，因此本实施方式的集沙单元3作为特征结构主要包括设置在所述取沙单元2出沙口下方的漏斗集沙箱301，以及设置在所述漏斗集沙箱301内部的防堵机构302，所述取沙单元2将取沙铲中的沙粒提升并转移到所述漏斗集沙箱301，所述防堵机构302振捣所述漏斗集沙箱的下端的沙粒，所述漏斗集沙箱301的下端设有输沙管303，所述漏斗集沙箱301内的沙粒通过所述输沙管303进入所述制袋单元4的沙袋内，所述制袋单元4将沙袋缝合后通过所述铺设单元5铺设在沙地上。

防堵机构302包括固定安装在漏斗集沙箱301内部的十字交叉杆3021，十字交叉杆3021通过螺栓固定安装有偏心马达3022，偏心马达3022的输出轴上安装有搅动轮3023，偏心马达3022的安装位置远离所述搅动轮3023的中心位置且靠近所述搅动轮3023的边缘。

沙粒通过取沙单元2的绞轮上沙机构将地面上的沙子提升，通过取沙单元2的上端出口落入所述漏斗集沙箱301内，沙粒集中输送到漏斗型的集沙箱中，由于重力的作用，使得漏斗型集沙箱中下部的沙粒密实，以保证沙障中充满足够的沙量，但是同时会造成漏斗集沙箱301容易发生堵塞。

本实施方式利用偏心马达3022以及安装在偏心马达3022输出轴的搅动轮3023，增加动能的传动比，搅动漏斗集沙箱301内的沙子，增加沙子的动能，从而防止沙子在漏斗集沙箱301内堵塞。

所述搅动轮3023的形状与所述漏斗集沙箱301的形状相同，所述搅动轮3023的侧表面分别设有若干均匀分布的摩擦凸起条6，当沙土含水率较大的沙地作业时，由于所取沙的湿度较大，沙粒之间相互粘结，所以导致上沙量较小，从而使得出沙单元中出沙量较小，本实施方式为了加快搅碎沙粒板块，在搅动轮3023的侧面增设摩擦凸起条6，利用摩擦凸起条6的尖锐部分对沙粒板块实现破碎。

所述偏心马达3022的输出轴下端设有切割搅板7，所述切割搅板7的边缘位置设有若干均匀分布的搅碎刀口8。

摩擦凸起条6可缓解漏斗集沙箱301中上部发生淤积而使下部发生“空洞”现象，避免输沙不连续、输沙量减小，而搅碎刀口8则是为了搅碎漏斗集沙箱301出口的堵塞淤积，从而实现全面的防堵塞功能。

由于在申请号为201820383964.2的一种连续翼翅袋沙障铺设机发明专利中，取沙单元2的安装位置固定，因此对于一些凹陷位置的沙地作业时，取沙铲无法接触地面，铲的沙子量不够，不能够满足羽翼袋沙障对沙量的要求。

如图3所示，浮动机架1设有转动二连组件9，一般来说，转动二连组件9包括固定安装在牵引动力车上的倾斜支杆901，以及活动安装在所述浮动机架1上的转动支杆902，所述倾斜支杆901和转动支杆902之间活动铰接，倾斜支杆901和转动支杆902之间形成倒V字形结构，从而在提升气缸10拉动与浮动机架1连接的转动支杆向下转动时，浮动机架1整体下降，确保取沙铲紧贴地面，适宜于不同坡度、不同粒径的沙粒，当在提升气缸10推动与浮动机架1连接的转动支杆向上转动时，浮动机架1整体上升，在确保足够的沙粒量同时，减少取沙铲的下沉深度。

从而通过本实施方式的改进，采用液压整体提升、下降的浮动结构，可以保证取沙铲紧贴地面，适宜于不同坡度、不同粒径的沙粒，在取沙桶内设置冲击系统，当取沙桶内沙粒堵塞时进行振捣，以保证固定的输沙量，解决现有技术存在当在凹陷的沙地工作时，取沙量不够，不能够满足羽翼袋沙障对沙量的要求的问题，同时也可解决沙粒粘结、淤积，甚至堵塞出沙管，使得出沙量很小，甚至导致出沙口堵塞，使得沙障铺设作业无法运行。另外，充沙单元中集沙桶为漏斗型构件，当取沙铲将沙粒运往集沙桶时，集沙桶中上部发生淤积而使下部发生“空洞”现象，导致输沙不连续、输沙量减小的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机，包括与牵引动力车连接的浮动机架(1)，以及设置在浮动机架(1)上的铺设组成构件，所述铺设组成构件主要由取沙单元(2)、集沙单元(3)、制袋单元(4)和铺设单元(5)组成，所述铺设组成构件实现取沙、制袋、充沙和铺设的连续作业，其特征在于：所述集沙单元(3)包括设置在所述取沙单元(2)出沙口下方的漏斗集沙箱(301)，以及设置在所述漏斗集沙箱(301)内部的防堵机构(302)，所述取沙单元(2)将取沙铲中的沙粒提升并转移到所述漏斗集沙箱(301)，所述防堵机构(302)振捣所述漏斗集沙箱的下端的沙粒，所述漏斗集沙箱(301)的下端设有输沙管(303)，所述漏斗集沙箱(301)内的沙粒通过所述输沙管(303)进入所述制袋单元(4)的沙袋内，所述制袋单元(4)将沙袋缝合后通过所述铺设单元(5)铺设在沙地上。

2.根据权利要求1所述的一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机，其特征在于：所述防堵机构(302)包括固定安装在所述漏斗集沙箱(301)内部的十字交叉杆(3021)，所述十字交叉杆(3021)通过螺栓固定安装有偏心马达(3022)，所述偏心马达(3022)的输出轴上安装有搅动轮(3023)，所述偏心马达(3022)的安装位置远离所述搅动轮(3023)的中心位置且靠近所述搅动轮(3023)的边缘。

3.根据权利要求1所述的一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机，其特征在于：所述搅动轮(3023)的形状与所述漏斗集沙箱(301)的形状相同，所述搅动轮(3023)的侧面分别设有与每个侧面中心线平行的摩擦凸起条(6)。

4.根据权利要求3所述的一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机，其特征在于：所述偏心马达(3022)的输出轴下端设有切割搅板(7)，所述切割搅板(7)的边缘位置设有若干均匀分布的搅碎刀口(8)。

5.根据权利要求1所述的一种连续式羽翼袋沙障铺设一体机，其特征在于：所述浮动机架(1)设有转动二连组件(9)，所述转动二连组件(9)包括固定安装在牵引动力车上的倾斜支杆(901)，以及活动安装在所述浮动机架(1)上的转动支杆(902)，所述倾斜支杆(901)和转动支杆(902)的连接端活动铰接，并且所述倾斜支杆(901)和转动支杆(902)之间形成倒V字形结构，所述牵引动力车上设有与转动支杆(902)连接的提升气缸(10)。

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