CN114801960A - 收放船艇的车载平台及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了提供一种收放船艇的车载平台及其工作方法，该平台中，自倾平台(1)能调整自身相对地面的倾角；并排两个V形对称的自适应滚轮艇架(2)为一组，若干组自适应滚轮艇架(2)沿自倾平台(1)纵向分布，每个自适应滚轮艇架(2)均包括支撑轴(5)、位于支撑轴(5)两侧且同轴的滚轮(6)、通过减速器(8)驱动和锁定一侧滚轮(6)的马达(7)，支撑轴(5)两侧的滚轮(6)同步自转且能绕支撑轴(5)自由地上下摆动；绞车(3)安装在自倾平台(1)的艏部；控制系统(4)能实现所有滚轮(6)的同步转动和锁定。该平台能自适应船艇底部，无需借助其它装备收放，能适应不同坡度。
Description
技术领域
本发明属于船艇运载和收放领域，具体涉及一种收放船艇的车载平台及其工作方法。
背景技术
中小型船艇的转场运输不可避免的涉及到陆上运输、出入水收放作业等环节。目前船艇的陆上运输车大部分不能依靠自身功能实现船艇的出水和入水，需要借助起重机等其它装备，而且有的运输车需大部分车体驶入水中，依靠船艇自身浮起实现与车体的脱开，对滨水处所的坡度、水深等环境要求较高，使用范围较窄。
发明内容
本发明的目的是提供一种收放船艇的车载平台及其工作方法，该平台能满足船艇车载公路运输需求，能自适应船艇底部不同部位的不同线型，无需借助其它装备收放，能适应滨水处所不同的坡度，对水深等环境要求低。
本发明所采用的技术方案是：
一种收放船艇的车载平台，包括自倾平台(1)、自适应滚轮艇架(2)、绞车(3)和控制系统(4)；自倾平台(1)用于承载和运输船艇，能调整自身相对地面的倾角；并排两个V形对称的自适应滚轮艇架(2)为一组，若干组自适应滚轮艇架(2)沿自倾平台(1)纵向分布，每个自适应滚轮艇架(2)均包括支撑轴(5)、位于支撑轴(5)两侧且同轴的滚轮(6)、通过减速器(8)驱动和锁定一侧滚轮(6)的马达(7)，支撑轴(5)两侧的滚轮(6)同步自转且能绕支撑轴(5)自由地上下摆动；绞车(3)安装在自倾平台(1)的艏部，用于单独或在滚轮(6)提供的摩擦力不足时牵引船艇；控制系统(4)能实现所有滚轮(6)的同步转动和锁定。
进一步地，自倾平台(1)通过可变悬架或油缸支腿调整自身倾角。
进一步地，可变悬架采用液压悬架或空气悬架。
进一步地，马达(7)通过减速器(8)驱动和锁定外侧的滚轮(6)，马达(7)和减速器(8)的尺寸均小于外侧滚轮(6)的尺寸。
进一步地，马达(7)采用是液压马达或电动马达。
进一步地，控制系统(4)采用液压控制系统或电控制系统。
上述收放船艇的车载平台的工作方法是：
船艇上水，进行收起时：自倾平台(1)停驻在岸边，使尾端的自适应滚轮艇架(2)浸入水中，接近船艇底部，根据道路的坡度调节自倾平台(1)的倾角，船艇接触到尾端的一组自适应滚轮艇架(2)后，压迫两个自适应滚轮艇架(2)绕支撑轴(5)摆动，使得两个自适应滚轮艇架(2)形成的V形与船艇底部接触部位相适应，滚轮(6)与船艇底部保持接触，控制系统(4)控制所有马达(7)同步工作，马达(7)通过减速器(8)驱动滚轮(6)转动，滚轮产生的摩擦力推动船艇顺着自倾平台(1)向上运动，随着船艇的不断向上，滚轮(6)与船艇底部依次接触，进而提供更多的向上摩擦力，滚轮(6)提供的摩擦力不足时，将绞车(3)的绳索系在船艇艏部，通过收紧绳索辅助牵引船艇，船艇完全进入自倾平台(1)后，控制系统(4)控制所有马达(7)锁定，所有滚轮(6)无法转动，再将船艇系固在自倾平台(1)上；
船艇下水，进行下放时：自倾平台(1)将船艇运输至岸边，根据道路的坡度调节自倾平台(1)的倾角，使尾端的自适应滚轮艇架(2)浸入水中，解除船艇与自倾平台(1)的固定，若船艇不能在自重作用下顺着自倾平台(1)向下划入水中，则控制系统(4)控制所有马达(7)同步工作，马达(7)通过减速器(8)驱动滚轮(6)转动，滚轮产生的摩擦力推动船艇顺着自倾平台(1)向下运动，直至下水。
本发明的有益效果是：
该平台能满足船艇车载公路运输的需求，该平台在收放船艇时，同组的两个自适应滚轮艇架(2)能自动形成的与船艇底部相适应的V形，始终能与船艇底部保持接触，能自适应船艇底部不同部位的不同线型，该平台通过滚轮(6)和绞车(3)提供船艇收放的动力，无需借助其它装备收放，该平台的自倾平台(1)能改变倾角，能适应滨水处所不同的坡度，对水深等环境要求低，该平台在军用民用领域具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例中收放船艇的车载平台的示意图。
图2是本发明实施例中自适应滚轮艇架所在位置的示意图。
图3是本发明实施例中自适应滚轮艇架不同夹角时的示意图。
图4是本发明实施例中收放船艇的车载平台收放船艇时的示意图一。
图5是本发明实施例中收放船艇的车载平台收放船艇时的示意图二。
图中：1-自倾平台；2-自适应滚轮艇架；3-绞车；4-控制系统；5-支撑轴；6-滚轮；7-马达；8-减速器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
如图1至图5所示，一种收放船艇的车载平台，包括自倾平台1、自适应滚轮艇架2、绞车3和控制系统4；自倾平台1用于承载和运输船艇，能调整自身相对地面的倾角；并排两个V形对称的自适应滚轮艇架2为一组，若干组自适应滚轮艇架2沿自倾平台1纵向分布，每个自适应滚轮艇架2均包括支撑轴5、位于支撑轴5两侧且同轴的滚轮6、通过减速器8驱动和锁定一侧滚轮6的马达7，支撑轴5两侧的滚轮6同步自转且能绕支撑轴5自由地上下摆动；绞车3安装在自倾平台1的艏部，用于单独或在滚轮6提供的摩擦力不足时牵引船艇；控制系统4能实现所有滚轮6的同步转动和锁定。该平台能满足船艇车载公路运输的需求，该平台在收放船艇时，同组的两个自适应滚轮艇架2能自动形成的与船艇底部相适应的V形，始终能与船艇底部保持接触，能自适应船艇底部不同部位的不同线型，该平台通过滚轮6和绞车3提供船艇收放的动力，无需借助其它装备收放，该平台的自倾平台1能改变倾角，能适应滨水处所不同的坡度，对水深等环境要求低，该平台在军用民用领域具有广阔的应用前景。
在本实施例中，自倾平台1可以通过可变悬架或油缸支腿调整自身倾角，可变悬架可以采用液压悬架或空气悬架。
如图2所示，在本实施例中，马达7通过减速器8驱动和锁定外侧的滚轮6，马达7和减速器8的尺寸均小于外侧滚轮6的尺寸。
在本实施例中，马达7采用是液压马达或电动马达。
在本实施例中，控制系统4采用液压控制系统或电控制系统。
上述收放船艇的车载平台的工作方法是：
船艇上水，进行收起时：自倾平台1停驻在岸边，使尾端的自适应滚轮艇架2浸入水中，接近船艇底部，根据道路的坡度调节自倾平台1的倾角(坡度较小时减小自倾平台1与水平面的夹角，坡度较大时增大自倾平台1与水平面的夹角)，船艇接触到尾端的一组自适应滚轮艇架2后，压迫两个自适应滚轮艇架2绕支撑轴5摆动，使得两个自适应滚轮艇架2形成的V形与船艇底部接触部位相适应，滚轮6与船艇底部保持接触，控制系统4控制所有马达7同步工作，马达7通过减速器8驱动滚轮6转动，滚轮产生的摩擦力推动船艇顺着自倾平台1向上运动，随着船艇的不断向上，滚轮6与船艇底部依次接触，进而提供更多的向上摩擦力，滚轮6提供的摩擦力不足时，将绞车3的绳索系在船艇艏部，通过收紧绳索辅助牵引船艇，船艇完全进入自倾平台1后，控制系统4控制所有马达7锁定，所有滚轮6无法转动，再将船艇系固在自倾平台1上；
船艇下水，进行下放时：自倾平台1将船艇运输至岸边，根据道路的坡度调节自倾平台1的倾角(坡度较小时减小自倾平台1与水平面的夹角，坡度较大时增大自倾平台1与水平面的夹角)，使尾端的自适应滚轮艇架2浸入水中，解除船艇与自倾平台1的固定，若船艇不能在自重作用下顺着自倾平台1向下划入水中，则控制系统4控制所有马达7同步工作，马达7通过减速器8驱动滚轮6转动，滚轮产生的摩擦力推动船艇顺着自倾平台1向下运动，直至下水。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种收放船艇的车载平台，其特征在于：包括自倾平台(1)、自适应滚轮艇架(2)、绞车(3)和控制系统(4)；自倾平台(1)用于承载和运输船艇，能调整自身相对地面的倾角；并排两个V形对称的自适应滚轮艇架(2)为一组，若干组自适应滚轮艇架(2)沿自倾平台(1)纵向分布，每个自适应滚轮艇架(2)均包括支撑轴(5)、位于支撑轴(5)两侧且同轴的滚轮(6)、通过减速器(8)驱动和锁定一侧滚轮(6)的马达(7)，支撑轴(5)两侧的滚轮(6)同步自转且能绕支撑轴(5)自由地上下摆动；绞车(3)安装在自倾平台(1)的艏部，用于单独或在滚轮(6)提供的摩擦力不足时牵引船艇；控制系统(4)能实现所有滚轮(6)的同步转动和锁定。
2.如权利要求1所述的收放船艇的车载平台，其特征在于：自倾平台(1)通过可变悬架或油缸支腿调整自身倾角。
3.如权利要求2所述的收放船艇的车载平台，其特征在于：可变悬架采用液压悬架或空气悬架。
4.如权利要求1所述的收放船艇的车载平台，其特征在于：马达(7)通过减速器(8)驱动和锁定外侧的滚轮(6)，马达(7)和减速器(8)的尺寸均小于外侧滚轮(6)的尺寸。
5.如权利要求1所述的收放船艇的车载平台，其特征在于：马达(7)采用是液压马达或电动马达。
6.如权利要求1所述的收放船艇的车载平台，其特征在于：控制系统(4)采用液压控制系统或电控制系统。
7.一种如权利要求1至6任一所述的收放船艇的车载平台的工作方法，其特征在于：
船艇上水，进行收起时：自倾平台(1)停驻在岸边，使尾端的自适应滚轮艇架(2)浸入水中，接近船艇底部，根据道路的坡度调节自倾平台(1)的倾角，船艇接触到尾端的一组自适应滚轮艇架(2)后，压迫两个自适应滚轮艇架(2)绕支撑轴(5)摆动，使得两个自适应滚轮艇架(2)形成的V形与船艇底部接触部位相适应，滚轮(6)与船艇底部保持接触，控制系统(4)控制所有马达(7)同步工作，马达(7)通过减速器(8)驱动滚轮(6)转动，滚轮产生的摩擦力推动船艇顺着自倾平台(1)向上运动，随着船艇的不断向上，滚轮(6)与船艇底部依次接触，进而提供更多的向上摩擦力，滚轮(6)提供的摩擦力不足时，将绞车(3)的绳索系在船艇艏部，通过收紧绳索辅助牵引船艇，船艇完全进入自倾平台(1)后，控制系统(4)控制所有马达(7)锁定，所有滚轮(6)无法转动，再将船艇系固在自倾平台(1)上；
船艇下水，进行下放时：自倾平台(1)将船艇运输至岸边，根据道路的坡度调节自倾平台(1)的倾角，使尾端的自适应滚轮艇架(2)浸入水中，解除船艇与自倾平台(1)的固定，若船艇不能在自重作用下顺着自倾平台(1)向下划入水中，则控制系统(4)控制所有马达(7)同步工作，马达(7)通过减速器(8)驱动滚轮(6)转动，滚轮产生的摩擦力推动船艇顺着自倾平台(1)向下运动，直至下水。
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