CN111391587B - 一种固定式两栖载物登陆船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固定式两栖载物登陆船，首部驾驶室设置于主船体的船首，压载舱壁和平衡塔对称设置于主船体的甲板上方舷侧，横开闸门通过平衡塔内的驱动装置控制开闭；首部驾驶室、压载舱壁、平衡塔和横开闸门共同构成水密上舱；陆地行驶系统包括爬行履带、辅助履带、主动轮和伸缩轮系：爬行履带设于船首与船底衔接处，与上翘首弧度相同，辅助履带设于船底前方，主动轮设置于船底、位于辅助履带后方，伸缩轮系以阵列的方式布置于船底的中后方。本发明是性能优良,可水陆两栖运输船舶和物资，还可以实施救援的新型概念船，其主要的载物类型为中小型船只，既可辅助中小型船舶的上岸下水过程，还能对近海处船舶进行拖曳，躲避台风，实施救援的工作。

Description

一种固定式两栖载物登陆船

技术领域

本发明涉及两栖运输技术领域，具体涉及一种固定式两栖载物登陆船。

背景技术

随着时代的发展，人们对水上及陆上的探究越来越深入，不再满足于传统交通运输工具只能在单一的环境活动，例如陆地上的汽车由于没有水中推进机构或不具备防水功能，不能进行水下活动，而水下的船舶大多不具备或没有足够的陆地运动能力，利用率极低。因此，为了配合登陆、穿越复杂地形等特殊应用场景，亟需开发更加高性能的两栖装备。在科技发展与工业革命的推动下，集陆地与水上双重行驶能力于一身的水陆两栖船出现了。水陆两栖船指的是同时具备车与船的特性，既可在陆地上行驶，又可在水面上行驶的特种交通工具。作为一种新型的交通工具，水陆两栖船彰显出单纯车与船不具备的特性，将二者有机结合在一起，拓展了车辆的机动范围，提高了船舶的使用能力，增强了运输效力，真正做到了水陆之间畅游无限。

无论在国内还是国外，水陆两栖船早有生产，相关研究也积极进行。国外的研究与生产多关注于军事方面，且多用于物资运输，公共交通仅限于澳大利亚和荷兰有所涉猎，民用方面则研而无发。国内更是仅有零星片段的记载，最常见的是用于娱乐的冒险鸭。另一方面，水陆两栖车辆的外形和技术等硬件条件多有不足，由于水陆两栖车辆的复杂和多变性，因而在材料、动力、功能上均有诸多问题亟待解决。再者，水陆两栖船由于产品造价高，且缺乏相应的政策扶植、法度倾斜，所以这种交通工具的发展困难重重。目前，市面上的两栖设备种类繁多，但由于价格高和应用环境受限，应用并不广泛，只在一些特定部门或者特定的搜救探险场合使用。此外，由于技术和经费等原因，国产水陆两栖船大多属于实验阶段，没有成型的商业化产品。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种固定式两栖载物登陆船，它是性能优良,可水陆两栖运输船舶和物资，还可以实施救援的新型概念船，其主要的载物类型为中小型船只，既可辅助中小型船舶的上岸下水过程，还能对近海处船舶进行拖曳，躲避台风，实施救援的工作。

本发明为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种固定式两栖载物登陆船，包括主船体、首部驾驶室、压载舱壁、平衡塔、横开闸门、陆地行驶系统、水上航行系统；

所述主船体为扁平方形，采用平底船型；所述首部驾驶室设置于所述主船体的船首；所述压载舱壁左右对称设置于所述主船体的甲板上方舷侧，压载舱壁内部中空；所述平衡塔左右对称设置于所述主船体甲板的尾部，并与所述压载舱壁密封连接，平衡塔内部中空；所述横开闸门与所述平衡塔垂直设置，并通过所述平衡塔内的驱动装置控制横开闸门的开闭；所述首部驾驶室、压载舱壁、平衡塔和横开闸门共同构成水密上舱；

所述陆地行驶系统包括爬行履带、辅助履带、主动轮和伸缩轮系：所述爬行履带设置于船首与船底衔接的位置，提供爬坡时所需的动力；所述辅助履带设置于船底前方，提供船舶在陆地上行驶的动力；所述主动轮设置于船底、位于所述辅助履带后方；所述伸缩轮系以阵列的方式布置于船底的中后方，依靠履带和主动轮传递的动力前进；

所述水上航行系统包括设置于主船体船尾下方的螺旋桨。

上述方案中，所述固定式两栖载物登陆船还包括用于紧固被载船舶的固定装置，所述固定装置沿船长方向分布于所述压载舱壁上；所述固定装置包括横向安装于所述压载舱壁上的传动臂，以及安装于所述传动臂内端的固定夹板，所述压载舱壁内设有用于驱动所述传动臂左右移动的动力装置。

上述方案中，所述压载舱壁上设有用于所述传动臂穿过的通孔，压载舱壁内部于所述传动臂的两侧分别设有一根第一转轴，所述第一转轴上安装有凹齿轮，所述传动臂表面设有与所述凹齿轮的轮齿啮合的凹槽，压载舱壁内还设有用于驱动所述第一转轴转动的电机，第一转轴转动时带动所述凹齿轮同步转动，从而驱动所述传动臂向左或向右移动。

上述方案中，所述固定夹板包括中部板以及与所述中部板转动连接的两侧夹板，所述中部板与所述传动臂固定连接，中部板内设有用于驱动所述两侧夹板转动的电机。

上述方案中，所述平衡塔内部于所述横开闸门的两侧分别设置一根带齿轮的传动轴，所述横开闸门上设有与所述传动轴啮合的凹槽，横开闸门端部穿过平衡塔内侧的通道与所述传动轴啮合相连，平衡塔内部还设有用于驱动所述传动轴转动的电机。

上述方案中，所述压载舱壁的横截面为直角梯形，其竖直侧边靠近舷内，下底长于上底，高度等于所述首部驾驶室的高度。

上述方案中，所述伸缩轮系包括套管、传动轴、被动轮、齿条、齿轮、转轴、液压装置，所述传动轴的上部套装所述套管、底端安装所述被动轮，所述齿条沿轴向安装于所述套管的外壁，所述齿轮安装于所述转轴上，齿轮与所述套管外壁上的齿条啮合，转轴与船舱内的电机连接，通过电机带动所述齿轮同步转动，从而驱动所述套管上下移动；所述液压装置安装于所述套管的顶端，液压装置的输出端与所述传动轴的顶端连接，用于驱动传动轴在套管内上下移动。

上述方案中，所述主船体上铺设一层附加的滚轴甲板，所述滚轴甲板包括滚轴、重载轴承、橡胶套圈；所述滚轴呈横向布置，沿船长方向布置若干根，共同承受被载船的重量；所述重载轴承沿所述滚轴轴向间隔分布，用于支撑所述滚轴、提高滚轴承载能力；所述滚轴上未与重载轴承相连的地方包裹有一层所述橡胶套圈，所述橡胶套圈外直径略大于所述重载轴承，在受压时与重载轴承一起承担重量；所述滚轴两侧末端与设置于船舱内的电机相连，所有滚轴一起转动用于将被载船送出水密上舱。

上述方案中，所述固定式两栖载物登陆船包括压载水舱系统，它包括主船体中部及两侧的压载水舱、压载舱壁内部压载水舱、以及平衡塔内部的压载水舱，各个压载水舱之间通过管道相连，管道贯穿船底与外部的水相连，各管道内部均设有闸门控制各个压载水舱的连通，通过舱室内的水泵完成压载水的交换，通过水泵控制各部分压载水舱的水容量不同即可调整船舶的浮态及首尾吃水。

上述方案中，所述压载舱壁与甲板连接处还设有若干等间距的拱形排水孔，所述排水孔内安装有水泵，用于排出水密上舱内部的水。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所设计的登陆船具备优良的性能，方型船型充分考虑了船舶的稳性，通过稳性计算和分析，验证了即使在恶劣的风浪环境中，两栖拖船也不会发生倾覆。为保证最大的甲板面积，本发明仅在船首设置驾驶室，相关设备均放置于甲板以下位置。两侧压载舱壁首部驾驶室等高，保证整体强度的同时，提供附加浮力，浮性和稳性得到提升。尾部平衡塔比压载舱壁略高，并向两侧沿伸，以平衡首尾的重量分布。登陆船耐波性良好，稳定性高，具备良好的操纵性能，可应对复杂的环境，如台风等自然灾害。

2、本发明的陆地行驶系统由爬行履带、辅助履带、主动轮和伸缩轮系共同构成，其中伸缩轮系整体伸长总长度可达6米，在上坡或下水过程中可完成船体的抬升工作，整个伸缩轮系能够根据地形自动升降以保证载物船在上坡和下水过程中上甲板的水平，不会影响被载船的运载效果，能够防止上下坡时因坡度导致的两船相对滑移，同时也能应对复杂的地形，实现中小型船舶岸-水的转换，适应各种形态浅滩区域航行的要求。

3、本发明在压载舱壁上设置可横向移动的固定装置，用于紧固被载船，采用能够折叠的固定夹板能够较好的贴合被载船表面，发挥夹持固定的效果，而固定夹板表面的一层橡胶使固定夹板在接触被载船时起到缓冲的作用，同时增大两者间的摩擦力，既结实耐用，而且固定效果好。

4、本发明在主船体上附加一层滚轴甲板，其滚轴上的橡胶套圈可以对被载船起到保护作用，另一方面，可在需要时将被载船传送出水密上舱，提高作业效率。

5、本发明的结构紧凑、合理，操作方便，应用范围广泛：1)作为拖船，辅助船舶下水或上岸；2)因动力问题，海上船舶时常出现无法自主航行的情况，本发明可作为应急救援船将故障船舶运回船厂；3)本发明可以独立实现海陆转换工作，因此可以用于海—陆的直接运输，减少中间流程的人力、物力的浪费；4)在民用方向上，可作为渡轮用于运输两岸的车辆、人员和物资；5)在军用方向上，该发明具备快速通过浅滩地带的能力，因此可以在内陆水网地带运载军队和战车过江过河，达到快速机动的目的；6)在商用方向上，我国南海的部分岛礁上缺少具有良好避风条件的渔船避风港，该拖船可以很好的承担将渔船由水中转运至岸上进行避风工作的任务。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明固定式两栖载物登陆船的立体图；

图2是图1所示固定式两栖载物登陆船的俯视图；

图3是图1所示固定式两栖载物登陆船的仰视图；

图4是图1所示固定式两栖载物登陆船的侧视图；

图5是图1所示固定式两栖载物登陆船的固定装置与压载舱壁的传动结构图；

图6是图1所示固定式两栖载物登陆船的固定装置固定被载船的示意图；

图7是图1所示固定式两栖载物登陆船的横开闸门与平衡塔的传动结构图；

图8是图1所示固定式两栖载物登陆船的伸缩轮系的结构图；

图9是图1所示固定式两栖载物登陆船的滚轴甲板A处的局部放大图。

图中：10、主船体；20、首部驾驶室；30、压载舱壁；31、第一转轴；32、凹齿轮；33、排水孔；40、平衡塔；41、竖直传动轴；50、横开闸门；60、固定装置；61、固定夹板；611、中部板；612、两侧夹板；613、第二转轴；62、传动臂；70、滚轴甲板；71、滚轴；72、重载轴承；73、橡胶套圈；80、陆地行驶系统；81、爬行履带；82、辅助履带；83、主动轮；84、伸缩轮系；841、套管；842、传动轴；843、被动轮；844、齿条；845、齿轮；846、第三转轴；847、液压装置；200、被载船。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-4所示，为本发明一较佳实施例的固定式两栖载物登陆船，其主要载物类型为中小型船只，既可辅助中小型船舶的上岸下水过程，还能对近海处船舶进行拖曳，躲避台风，实施救援工作；此外也可用于运输车辆、物资等。固定式两栖载物登陆船需要足够大的甲板面积，较小的自重、较大的载重以及优良的稳性，既可以满足各种形态浅滩区域的航行要求，又能在海中满足一定的抗风浪要求。固定式两栖载物登陆船包括主船体10、首部驾驶室20、压载舱壁30、平衡塔40、横开闸门50、陆地行驶系统80、水上航行系统、滚轴甲板70。

主船体10为扁平方形，长116m，宽26m,高4m，没有压载水的情况下吃水3.42m，方型船型保证了载物船的稳性，经过计算，即使在大风浪的环境下，载物船也可以平稳前进。采用平底船型，船底首部上翘与船首光顺连接，平底船型使载物船的底部结构相对简单，为陆地行驶系统80和水上航行系统的安装提供了完备的空间，可以应对复杂的地形，满足浅滩行驶的需要。载物船简化了上层建筑，仅在船首设置首部驾驶室20，相关设备均放置于甲板以下位置，空旷的甲板外形为被载船提供了很好的停泊环境，被载船在驶入载物船以及运输过程中不会有阻碍。

首部驾驶室20位于主船体10船首上方，高度为1.05m，内部空间较大，除设有控制台外，还设有爬行履带81、辅助履带82及主动轮83的动力装置。首部驾驶室20与压载舱壁30和甲板平滑连接，保证了船体结构的流畅性与水密性。压载舱壁30左右对称设置于主船体10的甲板上，内部中空并设有压载水舱。平衡塔40左右对称设置于主船体10甲板的尾部，并与压载舱壁30密封连接，平衡塔40内部中空并设有压载水舱。横开闸门50与平衡塔40垂直设置，并通过平衡塔40内的驱动装置控制横开闸门50的开闭。两侧压载舱壁30与首部驾驶室20等高，结构连贯，外形美观，尾部平衡塔40比压载舱壁30略高，宽度略宽，通过调节平衡塔40内部的压载水，平衡船舶首尾的重量，防止发生纵倾。首部驾驶室20、压载舱壁30、平衡塔40和横开闸门50的连接处做了水密处理，共同构成水密上舱，一方面，水密上舱将船体舱室与外界完全分离开来，控制压载水舱实现载物船的上浮和下沉也更加容易；另一方面，具备大容量的载物空间，确保船舶可以运送不同类型的船舶，而且单次可以运输更多的货物。

陆地行驶系统80包括爬行履带81、辅助履带82、主动轮83和伸缩轮系84：爬行履带81设置于船首与船底衔接的位置，提供爬坡时所需的动力，爬行履带81与主船体10上翘首贴合，且二者具有相同曲度；辅助履带82设置于船底前方，用于在爬坡时提供附加动力，辅助爬坡，并提供船舶在陆地上行驶的动力；主动轮83设置于船底、位于辅助履带82后方，提供路上动力以及上下坡时的基础动力；伸缩轮系84以阵列的方式布置于船底的中后方，依靠履带和主动轮83传递的动力前进。具体的，本实施例中，爬行履带81有两个，每个长8m，宽2.5m，辅助履带82有两个，每个长8m，宽4m，4条履带均与船体内部的电机相匹配，电机驱动履带转动，从而带动载物船爬坡和前进。船底中后方均匀分布了三个一组4列9排共计36组108个升降式车轮。

水上航行系统利用螺旋桨来推进载物船，在载物船主船体10船尾下方有两个大型凹槽，安装双尾螺旋桨(图未示)，螺旋桨通过轴系与起动装置相连，依靠主机电力来推进。

固定式两栖载物登陆船的压载水舱系统包括主船体10中部及两侧的压载水舱、压载舱壁30内部压载水舱、以及平衡塔40内部的压载水舱，各个压载水舱之间通过管道相连，管道贯穿船底与外部的水相连，各管道内部均设有闸门控制各个压载水舱的连通，通过舱室内的水泵完成压载水的交换，通过水泵控制各部分压载水舱的水容量不同即可调整船舶的浮态及首尾吃水。

固定式两栖载物登陆船的动力系统包括陆地推进装置和水上推进装置，主船体10内有两套主机，两个推进装置共用一套电力系统，相互配合，完成两栖载物登陆船的水——陆转换工作。

进一步优化，如图5所示，固定式两栖载物登陆船还包括用于紧固被载船200的固定装置60。本实施例中，两侧的压载舱壁30上沿船长方向均匀分布9个固定装置60；每个固定装置60包括6根水平贯穿压载舱壁30的传动臂62，以及安装于传动臂62内端的固定夹板61，6根传动臂62沿垂向均匀分布，使结构具有足够的强度，同时与压载舱壁30的连接也更加稳固。压载舱壁30内设有用于驱动传动臂62左右移动的动力装置，具体的，压载舱壁30上设有用于传动臂62穿过的通孔，压载舱壁30内部于传动臂62的前后两侧分别设有一根第一转轴31，每根第一转轴31上安装有6个与传动臂62一一对应的凹齿轮32，传动臂62表面设有与凹齿轮32的轮齿啮合的凹槽，每一根传动臂62都与两个凹齿轮32配合，使得传动臂62的横移距离也更加精准。压载舱壁30内设有用于驱动第一转轴31转动的电机，船舱内的电机在收到收放指令后，带动第一转轴31转动，第一转轴31转动时带动凹齿轮32同步转动，从而驱动传动臂62向左或向右移动。

进一步优化，如图6所示，固定夹板61包括中部板611以及位于中部板611两侧的两侧夹板612，中部板611与传动臂62固定连接，两侧夹板612通过第二转轴613与中部板611转动连接，中部板611内设有用于驱动两侧夹板612转动的电机。固定夹板61整体覆盖一层橡胶。电机驱动压载舱壁30内部的凹齿轮32运转，调节传动臂62横向移动至接触到被载船200平行中体部分，然后首部的固定夹板61便可以旋转，使其与被载船200的接触面积最大，从而实现固定的目的。采用能够折叠的固定夹板61能够较好的贴合被载船200表面，发挥夹持固定的效果，而固定夹板61表面的一层橡胶使固定夹板61在接触被载船200时起到缓冲的作用，同时增大两者间的摩擦力，既结实耐用，而且固定效果好。

进一步优化，如图7所示，横开闸门50与船尾处的两座平衡塔40通过啮合齿轮相连接，具体的，横开闸门50表面设有凹槽，平衡塔40内部于横开闸门50的两侧分别设置一根竖直传动轴41，竖直传动轴41与横开闸门50等高，竖直传动轴41表面设有与横开闸门50表面凹槽匹配的齿，并有甲板下方的电机相连，横开闸门50端部穿过平衡塔40内侧的通道与竖直传动轴41啮合相连。在收到开关闸门的指令时，电机运转，带动竖直传动轴41一起旋转，竖直传动轴41通过齿轮连接带动横开闸门50向两侧或是中间移动，完成横开闸门50的开关。横开闸门50可以将运输舱和外界海水分离和连接，运转时可与压载水舱相配合。

进一步优化，本实施例中，压载舱壁30位于船体舷侧上方，其横截面为直角梯形，其竖直侧边靠近舷内，下底长2.5m,上底长0.8m，高度为10.5m，与首部驾驶室20的高度相等。上窄下宽的外形主要是参考大坝的结构特点，在船舶下沉，水密上舱进水时，压载舱壁30能够有效的抵抗水压力，同时内部也会具备更大的容量空间。

进一步优化，本实施例中，压载舱壁30与甲板连接处还设有8个等间距的拱形排水孔33，排水孔33内安装有水泵，可以排出水密上舱内部的水。排水孔33相当于在除了横开闸门50之外，给水密上舱和船体外部的水提供了一种交换方式，在进水和排水过程都发挥极大的作用。

进一步优化，如图8所示，伸缩轮系84包括套管841、传动轴842、被动轮843、齿条844、齿轮845、第三转轴846、液压装置847。传动轴842的上部套装套管841、底端安装被动轮843，齿条844沿轴向安装于套管841的两侧，并与齿轮845啮合，同一侧的齿轮845通过第三转轴846同轴连接，可随第三转轴846一同转动，第三转轴846与船舱内的电机连接，通过电机带动齿轮845同步转动，从而驱动套管841上下移动。液压装置847安装于套管841的顶端，液压装置847的输出端与传动轴842的顶端连接，用于驱动传动轴842在套管841内上下移动。第一级为齿轮845齿条844伸缩装置，在升高范围不大于3米时，仅使用第一级伸缩装置，收到伸缩指令后，电机运转，带动第三转轴846转动，第三转轴846带动齿轮845转动，套管841随之上下移动，当移动到指定位置时，电机停转，齿轮845锁死；当升高的高度超过3米时，齿轮845齿条844伸缩装置已到达到极限并锁死，第二级液压顶升装置继续工作，套管841顶部的液压装置847收到压缩指令后，将套管841内的传动轴842顶出套管841，达到指定长度时，维持压力不变，使第二级压缩装置锁死。轮系整体伸长总长度可达6米，在上坡或下水过程中可完成船体的抬升工作。整个伸缩轮系能够根据地形自动升降保证载物船在上坡和下水过程中上甲板的水平，防止上下坡时因坡度导致的两船相对滑移，不会影响被载船200的运载效果，同时也能应对复杂的地形。

进一步优化，传动轴842的内部安装有重载压力传感器，能够感知压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可输出的电信号。重载压力传感器通过监测伸缩轮系84的内部压力，控制伸缩轮系84伸缩的长度，使每个伸缩轮系84承受的压力达到规定值，保证伸缩轮系84能够稳定接触到地面。

进一步优化，如图9所示，滚轴甲板70是铺设在主船体10上的一层附加甲板，它包括滚轴71、重载轴承72、橡胶套圈73。滚轴71呈横向布置，沿船长方向布置90根，共同承受被载船200的重量。滚轴71由重载轴承72支撑，两侧末端与电机相连。重载轴承72沿滚轴71的轴向设立，间隔分布，提高滚轴71的承载能力。滚轴71上未与重载轴承72相连的地方包裹有一层橡胶套圈73，起到缓冲作用，避免在作业过程中被载船200受到磨损，橡胶套圈73外直径比重载轴承72略大，可在受压时与重载轴承72一起承担重量。90根滚轴71一同转动，可在需要时将被载船200传送出水密上舱。

进一步优化，首部驾驶室20底部安装有TOF激光雷达系统，用于测量船底至地面的距离以及坡度的大小，并将信息反馈到显示屏上，指示伸缩轮系完成精准的伸缩操作。TOF激光雷达系统还可以通过探测功能达到精准定位被载船的目的。

本发明固定式两栖载物登陆船载船上岸过程如下：

被载船200停于岸前一定距离，水深足够处，此时固定式两栖载物登陆船位于陆地距岸较近处。关闭横开闸门50，收缩传动臂62至最小宽度，降低航行阻力；关闭排水孔33内的水泵，关闭各个管道内的闸门，封闭水密上舱。主动轮83开始工作，固定式两栖载物登陆船驶向岸边。此时遇到下坡，固定式两栖载物登陆船根据TOF激光雷达系统测得的船底至地面的距离，伸缩轮系84第一级伸长至被动轮843接触地面，若第一级伸长至最长，则第二级伸长至地面，随坡度变化，伸缩轮系84的伸长量不断变化，保证船体甲板保持水平的情况下顺利入水。当固定式两栖载物登陆船完全入水后，伸缩轮系84第一级和第二级全部回收，固定式两栖载物登陆船在螺旋桨的驱动下驶向被载船200所在水域。

到达被载船200所在水域后，通过激光雷达系统定位被载船200位置，固定式两栖载物登陆船掉头，使其中轴线与被载船200中轴线处于一定范围内，即保证被载船200处于上舱纵向范围内。放开传动臂62至最大宽度，保留水密上舱最大空间。排水孔处的水泵和压载水舱的水泵工作，向水密上舱、压载舱壁30及平衡塔40内的水箱抽水，这部分水将成为压载水，在压载水的作用下，船体下沉至甲板位置处水深低于被载船200船底处水深。关闭水泵，横开闸门50打开，被载船200缓慢驶入固定式两栖载物登陆船的水密上舱，到达水密上舱预定位置区域后，关闭横开闸门50，水泵向外抽水，固定式两栖载物登陆船逐渐上浮，甲板贴紧被载船200船底后，固定装置60收缩至与被载船200接触，固定夹板61与被载船200舷侧外板尽可能贴合，完成固定。两船结合体开始驶回岸边。

当固定式两栖载物登陆船船首的爬行履带81接触岸边地面时，伸缩轮系84根据重载压力传感器测得的压力，伸出后方的被动轮843，同上述一样，第一级伸长量如果不够，则在第一级伸到最大长度后，伸长第二级至被动轮843与地面接触，保持固定式两栖载物登陆船甲板水平，随上岸坡度变化，各组被动轮843伸长量随之变化。爬行履带81工作，开始爬坡，此时辅助履带82提供辅助动力。当主动轮83接触地面时，主动轮83开始工作，在辅助履带82的帮助下，继续上岸。当坡度减缓，进入平地，伸缩轮系84第一级和第二级逐渐回收，依然保持甲板水平，完成楔形上岸，固定式两栖载物登陆船平稳行驶至预定卸船区域，到达预定卸船区域后，固定式两栖载物登陆船的滚轴甲板70与船台滚轴同时工作，将被载船200卸下船，完成作业。

以上作业流程完全可逆，通过本发明固定式两栖载物登陆船实现被载船的下水，并返航。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种固定式两栖载物登陆船，其特征在于，包括主船体、首部驾驶室、压载舱壁、平衡塔、横开闸门、陆地行驶系统、水上航行系统；

所述主船体为扁平方形，采用平底船型；所述首部驾驶室设置于所述主船体的船首；所述压载舱壁左右对称设置于所述主船体的甲板上方舷侧，压载舱壁内部中空；所述平衡塔左右对称设置于所述主船体甲板的尾部，并与所述压载舱壁密封连接，平衡塔内部中空；所述横开闸门与所述平衡塔垂直设置，并通过所述平衡塔内的驱动装置控制横开闸门的开闭；所述首部驾驶室、压载舱壁、平衡塔和横开闸门共同构成水密上舱；

所述陆地行驶系统包括爬行履带、辅助履带、主动轮和伸缩轮系：所述爬行履带设置于船首与船底衔接的位置，提供爬坡时所需的动力；所述辅助履带设置于船底前方，提供船舶在陆地上行驶的动力并辅助爬坡；所述主动轮设置于船底、位于所述辅助履带后方；所述伸缩轮系以阵列的方式布置于船底的中后方，依靠履带和主动轮传递的动力前进；

所述水上航行系统包括设置于主船体船尾下方的螺旋桨；

所述固定式两栖载物登陆船还包括用于紧固被载船舶的固定装置，所述固定装置沿船长方向分布于所述压载舱壁上；所述固定装置包括横向安装于所述压载舱壁上的传动臂，以及安装于所述传动臂内端的固定夹板，所述压载舱壁内设有用于驱动所述传动臂左右移动的动力装置；所述压载舱壁上设有用于所述传动臂穿过的通孔，压载舱壁内部于所述传动臂的两侧分别设有一根第一转轴，所述第一转轴上安装有凹齿轮，所述传动臂表面设有与所述凹齿轮的轮齿啮合的凹槽，压载舱壁内还设有用于驱动所述第一转轴转动的电机，第一转轴转动时带动所述凹齿轮同步转动，从而驱动所述传动臂向左或向右移动；所述固定夹板包括中部板以及与所述中部板转动连接的两侧夹板，所述中部板与所述传动臂固定连接，中部板内设有用于驱动所述两侧夹板转动的电机；

所述平衡塔内部于所述横开闸门的两侧分别设置一根带齿轮的传动轴，所述横开闸门上设有与所述传动轴啮合的凹槽，横开闸门端部穿过平衡塔内侧的通道与所述传动轴啮合相连，平衡塔内部还设有用于驱动所述传动轴转动的电机。

2.根据权利要求1所述的固定式两栖载物登陆船，其特征在于，所述压载舱壁的横截面为直角梯形，其竖直侧边靠近舷内，下底长于上底，高度等于所述首部驾驶室的高度。

3.根据权利要求1所述的固定式两栖载物登陆船，其特征在于，所述伸缩轮系包括套管、伸缩轮系传动轴、被动轮、齿条、伸缩轮系齿轮、转轴、液压装置，所述伸缩轮系传动轴的上部套装所述套管、底端安装所述被动轮，所述齿条沿轴向安装于所述套管的外壁，所述伸缩轮系齿轮安装于所述转轴上，伸缩轮系齿轮与所述套管外壁上的齿条啮合，转轴与船舱内的电机连接，通过电机带动所述伸缩轮系齿轮同步转动，从而驱动所述套管上下移动；所述液压装置安装于所述套管的顶端，液压装置的输出端与所述伸缩轮系传动轴的顶端连接，用于驱动伸缩轮系传动轴在套管内上下移动。

4.根据权利要求1所述的固定式两栖载物登陆船，其特征在于，所述主船体上铺设一层附加的滚轴甲板，所述滚轴甲板包括滚轴、重载轴承、橡胶套圈；所述滚轴呈横向布置，沿船长方向布置若干根，共同承受被载船的重量；所述重载轴承沿所述滚轴轴向间隔分布，用于支撑所述滚轴、提高滚轴承载能力；所述滚轴上未与重载轴承相连的地方包裹有一层所述橡胶套圈，所述橡胶套圈外直径大于所述重载轴承，在受压时与重载轴承一起承担重量；所述滚轴两侧末端与设置于压载舱壁内的电机相连，所有滚轴一起转动用于将被载船送出水密上舱。

5.根据权利要求1所述的固定式两栖载物登陆船，其特征在于，所述固定式两栖载物登陆船包括压载水舱系统，它包括主船体中部及两侧的压载水舱、压载舱壁内部压载水舱以及平衡塔内部的压载水舱，各个压载水舱之间通过管道相连，管道贯穿船底与外部的水相连，各管道内部均设有闸门控制各个压载水舱的连通，通过舱室内的水泵完成压载水的交换，通过水泵控制各部分压载水舱的水容量不同即可调整船舶的浮态及首尾吃水。

6.根据权利要求1所述的固定式两栖载物登陆船，其特征在于，所述压载舱壁与甲板连接处还设有若干等间距的拱形排水孔，所述排水孔内安装有水泵，用于排出水密上舱内部的水。

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