CN114800214A - 抛光装置 - Google Patents

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CN114800214A CN202110069146.1A CN202110069146A CN114800214A CN 114800214 A CN114800214 A CN 114800214A CN 202110069146 A CN202110069146 A CN 202110069146A CN 114800214 A CN114800214 A CN 114800214A
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张进峰
袁忠亮
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董锦蝶
陆学洋
韩文斌
张家刚
胡胜华
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Abstract

一种抛光装置，用于抛光产品，包括机座、定位座、夹持机构和移动机构，所述定位座用于承载所述产品，所述夹持机构设于所述机座上，所述夹持机构包括抛光件，所述夹持机构用于沿第一方向夹持产品并使所述抛光件抵持于所述产品，所述移动机构设于所述机座上并连接于所述定位座，用于驱动所述定位座沿垂直于所述第一方向的第二方向往复移动，以使所述抛光件对所述产品进行抛光。上述抛光装置通过夹持机构夹持产品，并通过移动机构带动产品在夹持机构的抛光件上来回移动，实现对产品的抛光相较于人工手动抛光，不仅提升了抛光效率并且提高了整体的生产效率。

Description

抛光装置
技术领域
本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种抛光装置。
背景技术
因部分产品的周侧以及上表面均为外观面，因此采用滑块成型的方式，但是会导致圆弧处会有段差和结合线，通常需要对圆弧处进行抛光，但目前人工手动抛光的效率低，导致整体的生产效率低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种抛光装置，其能够提升抛光效率和整体的生产效率。
本申请的实施例提供一种抛光装置，用于抛光产品，包括机座、定位座、夹持机构和移动机构，所述定位座用于承载所述产品，所述夹持机构设于所述机座上，所述夹持机构包括抛光件，所述夹持机构用于沿第一方向夹持产品并使所述抛光件抵持于所述产品，所述移动机构设于所述机座上并连接于所述定位座，用于驱动所述定位座沿垂直于所述第一方向的第二方向往复移动，以使所述抛光件对所述产品进行抛光。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述夹持机构包括设于所述机座上的两个夹持件，所述抛光件包括分别设于所述两个夹持件上的两个抛光连接块，所述两个夹持件分别设于所述定位座两侧，用于夹持产品的两端，以使所述抛光连接块抵持所述产品。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抛光连接块设有仿形凹槽，所述仿形凹槽内设有抛光砂纸。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述夹持机构还包括控制机构，所述控制机构包括两个控制阀和压力调节阀，所述压力调节阀分别连接所述两个控制阀，所述两个控制阀分别连接所述夹持件和移动机构，用于控制所述夹持件和移动机构的运行。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位座的外周设有向其中心所在位置靠拢的倾斜面，以使所述产品套设于所述定位座上。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动机构包括移动动力件、第一滑轨和第一滑块，第一滑轨沿第二方向设于所述机座上，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上，所述定位座装设于第一滑块上，所述移动动力件的驱动端连接于所述定位座。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抛光装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构通过管道连通所述夹持机构的上方，用于将灰尘吸入所述吸尘机构。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸尘机构包括安装主体、风扇和水箱，所述风扇设于所述安装主体内并位于所述安装主体的上部，所述水箱设于所述安装主体的下部。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述水箱设有立板和盖板，所述立板沿竖直方向设于所述水箱内并高于所述水箱内的水位，所述盖板沿水平方向与所述立板间隔设置，所述盖板的端部设有凸沿，以与所述立板以及所述水箱的侧壁配合，形成回转通道，以使所述风扇抽取的气体经所述回转通道排出。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述立板设有凹陷区，以与所述盖板之间形成通道，以供空气通过，所述立板的底部还设有通孔，以使所述水箱内的水流通。
上述抛光装置通过夹持机构夹持产品，并通过移动机构带动产品在夹持机构的抛光件上来回移动，实现对产品的抛光相较于人工手动抛光，不仅提升了抛光效率并且提高了整体的生产效率。
附图说明
图1示意了一实施例中抛光装置的结构示意图。
图2示意了一实施例中移动机构、定位座和夹持机构的结构示意图。
图3示意了一实施例中吸尘机构的结构示意图。
图4示意了一实施例中另一视角的吸尘机构的结构示意图。
主要元件符号说明
抛光装置 100
机座 10
底座 11
罩体 12
移动机构 20
移动动力件 21
第一滑轨 22
第一滑块 23
连接板 24
定位座 30
夹持机构 40
抛光件 41
抛光连接块 411
仿形凹槽 4111
夹持件 42
夹持动力件 421
连接块 422
第二滑轨 423
第二滑块 424
控制机构 43
控制阀 431
压力调节阀 432
吸尘机构 50
安装主体 51
风扇 52
管道 521
水箱 53
通道 53a
立板 531
通孔 5311
盖板 532
第一气流通道 532a
第二气流通道 532b
第三气流通道 532c
第一凸沿 5321
第二凸沿 5322
产品 200
如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请的实施例提供一种抛光装置，用于抛光产品，包括机座、定位座、夹持机构和移动机构，所述定位座用于承载所述产品，所述夹持机构设于所述机座上，所述夹持机构包括抛光件，所述夹持机构用于沿第一方向夹持产品并使所述抛光件抵持于所述产品，所述移动机构设于所述机座上并连接于所述定位座，用于驱动所述定位座沿垂直于所述第一方向的第二方向往复移动，以使所述抛光件对所述产品进行抛光。
上述抛光装置通过夹持机构夹持产品，并通过移动机构带动产品在夹持机构的抛光件上来回移动，实现对产品的抛光相较于人工手动抛光，不仅提升了抛光效率并且提高了整体的生产效率。
下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。
请参阅图1和图2，图中所示抛光装置100用于抛光产品200。抛光装置100包括机座10、移动机构20、定位座30和夹持机构40。移动机构20设于机座10上，定位座30连接于移动机构20，夹持机构40设于机座10上并设于定位座30的两侧，用于沿第一方向夹持定位座30上的产品200，夹持机构40夹持产品200的两端还设有抛光件41，用于在夹持产品200时，使抛光件41抵持于产品200，通过移动机构20带动定位座30沿垂直于第一方向的第二方向往复移动，以使抛光件41摩擦产品200的端部，进而对产品200进行抛光。在一实施例中，第一方向与产品200的待抛光的两端的连线方向一致，第二方向垂直于产品200的待抛光的两端的连线方向。
机座10包括底座11和设置于底座11上的罩体12，罩体12位于底座11的上方，移动机构20和夹持机构40均设于底座11上并位于底座11和罩体12之间。罩体12用于避免抛光产生的灰尘扩散开来。
在一实施例中，抛光装置100还包括吸尘机构50，吸尘机构50的一端设于罩体12上，用于吸取抛光产生的灰尘。
请参阅图2，移动机构20包括移动动力件21、第一滑轨22、第一滑块23和连接板24。第一滑轨22沿第二方向设于底座11上，第一滑块23滑动设于第一滑轨22上，定位座30通过连接板24装设于第一滑块23上，移动动力件21的驱动端连接于定位座30。移动动力件21驱动定位座30通过第一滑块23在第一滑轨22上往复移动。在一实施例中，移动动力件21为气缸。
定位座30的结构与待抛光的产品结构相匹配，用于使产品套设于定位座30上，进而在抛光时，避免产品沿第一方向移动，影响抛光效果。在一实施例中，产品为盖状结构，定位座30的外周设有多个倾斜面，每一倾斜面向定位座30的中心位置倾斜设置，便于将产品套设于在定位座30上。
在一实施例中，定位座30设有感测件，用于检测定位座30上是否存在产品。
抛光件41包括抛光连接块411，抛光连接块411夹持产品的一侧设有仿形凹槽4111，仿形凹槽4111内设有抛光砂纸，仿形凹槽4111的形状与产品待抛光的结构相匹配，如当抛光的产品的结构为圆弧时，仿形凹槽4111为弧形结构，且弧形的半径大于产品的的圆弧的半径，便于产品在弧形凹槽内来回移动，使产品与抛光砂纸摩擦，以抛光产品。
夹持机构40包括两个夹持件42，两个夹持件42分别沿第一方向设于定位座30的相对两侧，用于相向或相背移动，以夹持产品或松开产品。每一夹持件42连接一对应的抛光连接块411，用于在夹持产品时，使抛光连接块411抵持于产品。
夹持件42包括夹持动力件421、连接块422、第二滑轨423和第二滑块424，夹持动力件421通过垫块设于底座11上，夹持动力件421的驱动端沿第一方向设置，连接块422连接于夹持动力件421的驱动端并设于第二滑块424上，抛光连接块411装设于连接块422背离夹持动力件421的一端，第二滑块424滑动连接于第二滑轨423上，第二滑轨423沿第一方向设于底座11上。通过夹持动力件421驱动连接块422通过第二滑块424在第二滑轨423上沿第一方向移动，进而使两个抛光连接块411夹持产品。
夹持机构40还包括控制机构43，控制机构43包括两个控制阀431和压力调节阀432，两个控制阀431分别通过管路连接移动动力件21和夹持动力件421，通过对应的控制阀431分别控制定位座30移动以及抛光连接块411夹持产品。压力调节阀432分别连接两个控制阀431并且与外部气动设备连接，用于控制作用于移动动力件21和夹持动力件421的力，进而控制定位座30上的产品的往返移动速度以及抛光连接块411夹持产品的力度。控制阀431和压力调节阀432可以通过手动控制也可以通过控制器控制。
在一实施例中，抛光装置100还包括控制器和机械手，控制器电连接于移动机构20、定位座30和夹持机构40，通过控制器控制移动机构20、定位座30和夹持机构40的运行。机械手用于将产品放置于定位座30上。具体的，控制器与机械手电连接，控制机械手将产品送至定位座30上，定位座30上的感测件检测到产品后，控制器控制夹持动力件421沿第一方向相向移动，使两侧的抛光连接块411夹持产品，并控制移动动力件21带动定位座30沿第二方向往复移动，进而使抛光连接块411摩擦产品的两端，对产品进行抛光。
在一实施例中，抛光装置100还包括CCD相机，CCD相机与控制器电连接，CCD相机通过支撑架设于定位座30的方向并且CCD相机的拍摄方向朝向定位座30，用于拍摄产品的待抛光位置的大小，如结合线凸出的产品的外周的厚度。控制器内存储有结合线和段差与对应的夹持力以及抛光时间之间的关系。当产品放置于定位座30后，CCD相机拍摄该产品的待抛光位置的结合线和段差的情况，根据具体的结合线和段差的情况，控制器控制压力调节阀432的大小进而控制夹持件42夹持产品的力，并控制移动机构20带动产品往复移动的时间，到达时间后，即完成抛光，机械手将抛光完成的产品取走并运至其他工位进行下一加工流程。
请参阅图1和图3，吸尘机构50包括安装主体51、风扇52和水箱53，风扇52设于安装主体51内部并位于安装主体51的上部，风扇52的一端通过管道521连接于罩体12上。水箱53设于安装主体51的下部并部分凸出安装主体51。通过风扇52将抛光产生的灰尘随同空气一同吸到安装主体51内，并经水箱53内的水进行过滤后排出。
请参阅图4，所述水箱53内设有立板531和盖板532，立板531沿竖直方向设于水箱53内，盖板532沿水平方向设于立板531的上方，盖板532和立板531之间设有通道53a，以供以供空气通过。
立板531的高度高于水箱53内的水位，立板531的底部设有通孔5311，以使水箱53内的水流通。立板531的顶部设有凹陷区，凹陷区与盖板532之间形成该通道53a。可以理解的是，立板531的外壁分别与水箱53的底面以及侧面的内壁连接。
盖板532的两端分别设有朝向水箱53底面的第一凸沿5321和第二凸沿5322，第一凸沿5321和第二凸沿5322位于水箱53内水位的上方，第一凸沿5321与立板531形成第一气流通道532a，第二凸沿5322与立板531形成第二气流通道532b，第一气流通道532a和第二气流通道532b通过通道53a连通。第二凸沿5322还与水箱53的侧壁形成第三气流通道532c，第一气流通道532a、第二气流通道532b和第三气流通道532c共同形成回转通道，以使混有灰尘的空气经过第一气流通道532a、第二气流通道532b和第三气流通道532c三次转弯后，排出，增加空气与水箱53内水的接触时间，提升过滤效果。
可以理解的是，通过调整水箱53内的水位，进而调整水位与第一凸沿5321和第二凸沿5322之间的距离，以调整水箱53内的空气流量，进而调整过滤效率。
上述抛光装置100通过夹持件42夹持产品，并通过移动机构20带动产品在抛光连接块411的抛光砂纸上来回移动，实现对产品的抛光，不仅可以通过控制机构43进行手动控制，还可以通过控制器进行自动控制，相较于人工手动抛光，不仅提升了抛光效率并且提高了整体的生产效率，通过在水箱内设置多个转弯通道，增加空气与水箱53内水的接触时间，提升过滤效果。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种抛光装置，用于抛光产品，其特征在于，包括：
机座；
定位座，用于承载所述产品；
夹持机构，设于所述机座上，所述夹持机构包括抛光件，所述夹持机构用于沿第一方向夹持产品并使所述抛光件抵持于所述产品；
移动机构，设于所述机座上并连接于所述定位座，用于驱动所述定位座沿垂直于所述第一方向的第二方向往复移动，以使所述抛光件对所述产品进行抛光。
2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述夹持机构包括设于所述机座上的两个夹持件，所述抛光件包括分别设于所述两个夹持件上的两个抛光连接块，所述两个夹持件分别设于所述定位座两侧，用于夹持产品的两端，以使所述抛光连接块抵持所述产品。
3.如权利要求2所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光连接块设有仿形凹槽，所述仿形凹槽内设有抛光砂纸。
4.如权利要求2所述的抛光装置，其特征在于，所述夹持机构还包括控制机构，所述控制机构包括两个控制阀和压力调节阀，所述压力调节阀分别连接所述两个控制阀，所述两个控制阀分别连接所述夹持件和移动机构，用于控制所述夹持件和移动机构的运行。
5.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述定位座的外周设有向其中心所在位置靠拢的倾斜面，以使所述产品套设于所述定位座上。
6.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述移动机构包括移动动力件、第一滑轨和第一滑块，第一滑轨沿第二方向设于所述机座上，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上，所述定位座装设于第一滑块上，所述移动动力件的驱动端连接于所述定位座。
7.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构通过管道连通所述夹持机构的上方，用于将灰尘吸入所述吸尘机构。
8.如权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，所述吸尘机构包括安装主体、风扇和水箱，所述风扇设于所述安装主体内并位于所述安装主体的上部，所述水箱设于所述安装主体的下部。
9.如权利要求8所述的抛光装置，其特征在于，所述水箱设有立板和盖板，所述立板沿竖直方向设于所述水箱内并高于所述水箱内的水位，所述盖板沿水平方向与所述立板间隔设置，所述盖板的端部设有凸沿，以与所述立板以及所述水箱的侧壁配合，形成回转通道，以使所述风扇抽取的气体经所述回转通道排出。
10.如权利要求9所述的抛光装置，其特征在于，所述立板设有凹陷区，以与所述盖板之间形成通道，以供空气通过，所述立板的底部还设有通孔，以使所述水箱内的水流通。
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