CN114794703A - 印刷装置、印刷控制方法及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够稳定地进行高品质的印刷的印刷装置、印刷控制方法及记录介质。印刷装置(100)具备：移动体(410)，能够收容储存墨的储存部(411)，在装置内的印刷动作区域(Ar1)中进行印刷动作；移动机构，至少使移动体(410)移动到印刷动作区域(Ar1)和设置于印刷动作区域(Ar1)外的搅拌区域(Ar2)；以及搅拌部(30)，配置于搅拌区域(Ar2)，能够搅拌储存部(411)内的墨；在移动体(410)通过移动机构移动到了搅拌区域(Ar2)时，搅拌部(30)与移动体(410)成为卡止状态而搅拌储存部内(411)的墨。

Description

印刷装置、印刷控制方法及记录介质

相关申请的引用

本申请主张以2021年1月21日申请的日本专利申请第2021-007682号为基础的优先权，本申请引用该基础申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及印刷装置、印刷控制方法及记录介质。

背景技术

以往，在印刷中使用的墨是在水等溶媒中溶解了各种溶质的混合物，溶质以均匀或接近均匀的状态溶解在溶媒整体中的状态是原本预计的使用时的状态。

例如在对指甲等施以图案(design)的印刷的印刷装置(美甲打印装置)中，为了使得结果不受指甲的颜色的影响地呈现美丽的显色，有在向指甲印刷美甲图案之前在指甲表面上形成白色等的基底层的情况。被涂布为基底的白色等的基底用墨中作为白色成分而包含氧化钛等的比重大的溶质，容易沉降。

如果使用溶质的沉降严重的墨进行印刷，则有可能成为有由墨浓度的偏差造成的颜色不匀或横纹的印刷结果，或发生因喷嘴堵塞而不能正常地喷出墨的不良状况等，使印刷的品质下降。

作为将墨进行搅拌而消除沉降状态的方法，例如也可以考虑将储存有墨的储存部用手晃动，但由于晃动方式及施力程度等因人而异，所以也有可能因搅拌不足或晃动过度而在储存部内发生气泡。此外，用户用手进行搅拌是工作量，成为负担。

对于这一点，在日本特许5471358号公报中，记载有如下结构：在保持印刷头(在日本特许5471358号公报中是记录头)并使其移动的滑架上具备搅拌部(在专利文献1中是摆动机构)，适当使墨摆动而进行搅拌。

由此，能够不烦劳用户的手而稳定地进行搅拌，即使是如基底用墨那样包含比重大的溶质的墨，也能够保持能够进行高品质的印刷的状态。

但是，在如专利文献1那样在滑架上具备搅拌部的情况下，在使印刷头移动时，搅拌部也一起移动。因此，必须确保用于它们移动的空间，导致装置的大型化。

发明内容

本发明是鉴于以上那样的情况而做出的，目的是提供一种能够稳定地进行高品质的印刷的印刷装置、印刷控制方法及记录介质。

为了达成上述目的，本发明的印刷装置具备：移动体，能够收容储存墨的储存部，在装置内的印刷动作区域中进行印刷动作；移动机构，至少使上述移动体移动到上述印刷动作区域和设置于上述印刷动作区域外的搅拌区域；以及搅拌部，配置于上述搅拌区域，能够搅拌上述储存部内的上述墨；在上述移动体由上述移动机构移动到了上述搅拌区域时，上述搅拌部与上述移动体成为卡止状态而搅拌上述储存部内的上述墨。

发明效果

根据本发明，能够稳定地进行高品质的印刷。

附图说明

图1是表示实施方式的印刷装置的主要部分外观构成的立体图。

图2是表示实施方式的印刷装置的概略的控制构成的控制框图。

图3是实施方式的装置主体的主要部分正视图。

图4是实施方式的装置主体的主要部分正视图。

图5是表示实施方式的搅拌部、移动体及其周边的主要部分侧视图。

图6是表示实施方式的移动体及其周边的构成的主要部分立体图。

图7是表示实施方式的移动导引部和框架的卡止部分的主要部分立体图。

图8是表示实施方式的移动导引部和框架的卡止部分的卡止状态的主要部分立体图。

图9是表示实施方式的成为卡止状态的移动导引部和框架的卡止部分的放大立体图。

图10是实施方式的搅拌部的立体图。

图11是表示实施方式的搅拌部和移动体的卡止部分周边的主要部分立体图。

图12的(a)是将在图11中用单点划线表示的框内放大的立体图，(b)是示意地表示搅拌部和移动体的卡止部分的构成的图。

图13是表示实施方式的搅拌部和移动体的卡止状态的主要部分立体图。

图14的(a)～(d)是说明本实施方式的搅拌部的动作的搅拌部的正视图。

具体实施方式

参照图1至图14的(a)～(d)，对有关本发明的印刷装置、印刷控制方法及记录介质的一实施方式进行说明。

另外，在以下所述的实施方式中，为了实施本发明而带有在技术上优选的各种限定，但并不将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。

此外，在以下的实施方式中，以印刷装置是将手指的指甲作为印刷对象而向其印刷的美甲打印装置的情况为例进行说明，但本发明的印刷装置的印刷对象并不限于手指的指甲，例如也可以将脚趾的趾甲作为印刷对象。此外，也可以将美甲片或各种饰品的表面等指甲以外的物体作为印刷对象。

图1是表示本实施方式的印刷装置(美甲打印装置)的主要部分外观构成的立体图。此外，图2是表示印刷装置的主要部分控制构成的框图。

另外，在以下的实施方式中，假设上下、左右及前后是指图1中表示的朝向。此外，假设X方向、Y方向是指图1中表示的方向。

在本实施方式中，如图1所示，印刷装置100具有形成为大致箱形的壳体1。

在壳体1的上表面(顶板)设置有操作部12。

操作部12供用户进行各种输入。

操作部12例如由将印刷装置100的电源接通/断开的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、指示印刷开始的印刷开始按钮等用来进行各种输入的操作按钮构成。

如果操作部12被操作，则与操作对应的操作信号被输出至控制装置80，控制装置80进行按照操作信号的控制，使印刷装置100的各部动作。

在印刷装置100的壳体1的前表面侧(在图1中是Y方向的近前侧)且装置的左右方向(图1中的X方向)的大致中央部，形成有作为在印刷装置100的印刷时插入指的开口部的指插入口13。

此外，在壳体1的内部，收容有装置主体2。

图3及图4是将装置主体从装置的前侧观察的正视图。

如图3及图4所示，装置主体2具备基台20以及被组装在基台20上的印刷部40、搅拌部30(参照图10)等。此外，在壳体1的内部，除此以外还设有摄影部50等(参照图2)。

在基台20上且与指插入口13对应的部分，设有将从指插入口13插入的指(与作为印刷对象的指甲部对应的指)载置并保持的指载置部21。

设有指载置部21的部分(X方向的大致中央部且装置近前侧的区域)，是进行后述的印刷部40的印刷的印刷动作区域Ar1。

此外，在装置内的印刷动作区域Ar1外(在本实施方式中是X方向的左侧端部且装置近前侧的区域)，设有由后述的搅拌部30进行墨的搅拌的搅拌区域Ar2。在本实施方式中，如图3及图4所示，将基台20上的X方向的左侧端部且装置近前侧的区域设为搅拌区域Ar2。

在基台20上且搅拌区域Ar2内，设有接受从喷出部412产生的墨滴(包括墨液滴、雾状的墨滴)的接墨部22。

在本实施方式中，接墨部22作为进行印刷头41的维护的维护部发挥功能。此外，接墨部22的构成没有被特别限定，优选的是使用吸收墨的材料的构成。

另外，在基台20上、且印刷动作区域Ar1及搅拌区域Ar2以外的区域(例如装置后方的区域)，也可以设有在非印刷时使印刷头41等待的等待区域(初始位置)、进行印刷头41的维护的维护区域等(都未图示)。

印刷部40具备印刷头41和作为移动机构的头移动机构49(参照图2)。

印刷头41具有储存墨的储存部411和喷出部412。

在本实施方式中，作为印刷头41具备：基底用头41(41a)，在储存部411中储存基底用墨，该基底用墨例如包含氧化钛等的溶质作为白色成分，在图案印刷前在指甲之上形成白色等(白色或接近白色的粉色、蓝色等)的基底；以及图案用头41(41b)，储存例如青色(C；CYAN)、洋红色(M；MAGENTA)、黄色(Y；YELLOW)等各颜色的图案用墨，印刷美甲图案。

在向指甲进行印刷的情况下，在使用图案用墨印刷美甲图案之前将基底用墨涂布到指甲，从而能够实现图案用墨的显色改善等，能够进行美丽的结果的印刷(美甲打印)。

此外，通过具备基底用头41a和图案用头41b两者，能够用1台印刷装置100自动地进行从基底的涂布到美甲图案的印刷。

另外，在本实施方式中简单称作印刷头41时，包括基底用头41a及图案用头41b。

喷出部412在与指甲表面对置的面具有喷出墨的多个喷嘴口(未图示)等，喷出储存在储存部411中的墨。喷出部412喷出墨的方式没有被特别限定，例如是使墨微滴化、并从喷嘴口对作为印刷对象(指甲)的被印刷面的指甲表面直接喷吹墨而进行印刷的喷墨方式的喷出部。印刷头41(基底用头41a及图案用头41b)在印刷动作区域Ar1内从喷出部412喷出墨而进行印刷动作。

此外，在本实施方式中，印刷头41(基底用头41a及图案用头41b)都是储存部411和喷出部412被构成为一体的盒并作为一体搭载于后述的支架42的滑架装载方式的印刷头。

具体而言，储存部411和喷出部412被构成为一体的印刷头41(基底用头41a及图案用头41b)被支架42保持，通过头移动机构49在框架451上移动。

在本实施方式中，印刷头41能够在基台20上在XY方向上移动，头移动机构49具备使印刷头41在X方向上移动的X方向移动机构45和使其在Y方向上移动的Y方向移动机构47。

如图3、图4所示，X方向移动机构45具备框架451、X方向移动马达46等。

此外，Y方向移动机构47具备组装在基台20上的支承部471、在X方向的左右平行地配置并安装于支承部471的Y方向导引轴472、Y方向移动马达48等。

框架451的X方向的左右端部分别安装于左右的Y方向导引轴472，通过Y方向移动马达48动作，框架451沿着Y方向导引轴472在Y方向上移动。

具备X方向移动马达46、Y方向移动马达48等的头移动机构49是至少使储存部411移动的移动机构。作为移动机构的头移动机构49能够使储存部411(能够收容储存部411的后述的移动体410)移动到搅拌区域Ar2。

在构成X方向移动机构45的框架451内，沿着X方向设有X方向导引轴452等。在X方向导引轴452安装有移动导引部44。

图5是表示搅拌部、移动体及其周边的主要部分侧视图。另外，在图5中省略了构成头移动机构49的X方向导引轴452等的图示。

如图5等所示，移动导引部44具有供X方向导引轴452插通的轴插通孔442(参照图5、图7)，在X方向导引轴452被插通在轴插通孔442中的状态下沿着X方向导引轴452移动。

用来保持搭载印刷头41的支架42的支架保持部43被卡止于该移动导引部44。

在本实施方式中，具备印刷头41的储存部411、支架42及支架保持部43而构成移动体410(在图5中用虚线表示移动体410的范围)。

图6是表示移动体及其周边的构成的主要部分立体图。

如图6所示，在支架42的后方侧(图6等中的Y方向上的装置后方侧)设有卡止部423，在支架保持部43，在Y方向上的装置前方侧设有承接卡止部423的卡止承接部431。

通过卡止部423被卡止于卡止承接部431，印刷头41能够在被支架42保持的状态下与支架保持部43一体地移动。

并且，通过支架保持部43卡止于移动导引部44，移动体410经由该移动导引部44安装于X方向导引轴452等的输送机构，并在X方向移动马达46动作时，与移动导引部44一起沿着X方向导引轴452移动。

另外，移动导引部44容许某种程度的松动，当通过后述的搅拌部30(参照图10等)的动作而移动体410摆动时，维持卡止状态以免移动体410从移动导引部44脱离。另外，移动导引部44容许松动的构成没有被特别限定。例如通过对供X方向导引轴452插通的轴插通孔442设置移动体410的摆动方向(在本实施方式中是上下方向)的游隙而实现容许松动的构成。

此外，在移动体410摆动的情况下，移动导引部44也不从X方向导引轴452脱离。

具体而言，如上述那样对移动导引部44设置供X方向导引轴452插通的轴插通孔442，并且在搅拌部30被卡止于移动体410的状态时，移动导引部44被卡止于设置于装置主体侧(在本实施方式中是框架451)的主体卡止部451a。

图7是表示框架451的主体卡止部与移动导引部的位置关系的主要部分立体图，图8是表示移动导引部被卡止于主体卡止部的状态的主要部分立体图。此外，图9是将图8中的主体卡止部与移动导引部的卡止部分放大的主要部分立体图。

如图7～图9所示，在本实施方式中，主体卡止部451a是设置于作为装置主体侧的框架451的侧部金属板等的凸状部。在移动导引部44，在与主体卡止部451a对应的位置，设有接纳主体卡止部451a并使其卡止的凹部441。

在由搅拌部30进行的搅拌动作时，主体卡止部451a被卡止于凹部441，移动导引部44相对于框架451不大晃动。

即，构成为，在由搅拌部30进行的搅拌动作时摆动的只是移动体410(在图5中用虚线包围的范围的部件)，使得在移动导引部44上不发生晃动。

因此，即使使搭载于框架451的状态的移动体410(移动体410中包括的印刷头41的储存部411)摆动而进行墨的搅拌，也能够将由搅拌部30引起的移动体410的摆动对头移动机构49带来的影响抑制在最小限度，在搅拌动作后也能够进行移动导引部44及卡止于其上的移动体410的正常的输送。

这里，参照图10～图13对本实施方式的搅拌部进行说明。

如图3及图4所示，搅拌部30配置在基台20上且搅拌区域Ar2中，能够搅拌储存部411内的墨。在本实施方式中，搅拌部30至少使储存部411摆动而进行墨的搅拌。另外，搅拌部30也可以具备通过使储存部411摆动的方法以外的方法进行墨的搅拌的构成。

在移动体410移动到了搅拌区域Ar2时，搅拌部30与移动体410成为卡止状态(连结的状态)。并且，在该卡止状态下进行使储存部411摆动的搅拌动作。

图10是与移动体卡止的搅拌部的主要部分立体图。

如图10所示，搅拌部30具有支承框体31、被支承框体31支承的升降滑块32、作为动力源的搅拌用马达33、以及连接于搅拌用马达33并将搅拌用马达33的驱动力从旋转运动变换为直线往复运动的运动变换机构等。

支承框体31通过螺钉31a(参照图5、图11、图13)等固定在基台20上。

升降滑块32是被支承框体31支承的板状的部件。升降滑块32通过被支承框体31支承，在上下方向上往复运动时不会晃动，能够进行稳定的直线运动。

在升降滑块32，在中央部附近形成有在横向上延伸的长孔321。

此外，在升降滑块32的上部，设有向上方突出的移动体卡止部322。

图11是表示实施方式的搅拌部与移动体的卡止部分周边的主要部分立体图。

如图11等所示，在构成移动体410的支架保持部43的作为将支架42从下侧支承的部分的保持部下部432，形成有接纳移动体卡止部322并使其卡止的凹部433。当包括储存部411的移动体410移动到搅拌区域Ar2中时，移动体卡止部322嵌入到该凹部433中而成为卡止状态，搅拌部30被卡止(连结)于移动体410。

在移动体卡止部322被卡止的情况下(即，卡止状态时)，搅拌部30与移动体410成为卡止状态，进行使储存部411(包括储存部411的印刷头41)摆动的搅拌动作。

移动体卡止部322通过包括储存部411的移动体410的移动而相对于移动体410卡止、脱离，通过移动体410向远离搅拌区域Ar2的方向移动，移动体卡止部322卡止于移动体410的状态被解除。

图12的(a)是将在图11中用单点划线表示的框内放大的立体图，图12的(b)是示意地表示搅拌部与移动体的卡止部分的构成的图。此外，图13是表示实施方式的搅拌部与移动体的卡止状态的主要部分立体图。

如图12的(b)所示，在移动体卡止部322设有卡止凸部322a，在凹部433内的与卡止凸部322a对应的位置，形成有供卡止凸部322a嵌入的凹陷部433a。在凹陷部433a的接纳侧(图12的(b)中左侧)，被施以了R加工或倒角加工等，成为容易将移动体卡止部322导入到凹部433内的形状。另外，卡止凸部322a及凹陷部433a的形状并不限定于图示例。

通过将移动体卡止部322及凹部433做成这样的形状，仅通过移动体410移动到搅拌区域Ar2就成为移动体卡止部322容易且顺畅地卡止于凹部433的卡止状态(参照图13)，防止在进行搅拌动作时搅拌部30从移动体410脱离。此外，当移动体410向远离搅拌区域Ar2的方向移动时，移动体卡止部322容易地从凹部433脱离，卡止状态被解除。

另外，如上述那样，在搅拌部30与移动体410处于卡止状态时，设置于框架451侧的主体卡止部451a被卡止到设置于移动导引部44的凹部441(参照图8)。因此，在本实施方式中，抑制了搅拌部30的搅拌动作的振动对X方向导引轴452等的输送机构各部带来影响。

此外，搅拌用马达33是搅拌部30的驱动源，具有通过马达的旋转而旋转的输出轴331。另外，搅拌用马达33的旋转方向是顺时针、逆时针的哪个都可以。此外，适当设定马达的旋转速度等。可以想到，旋转速度越快，则搅拌效果越提高，但旋转速度越快则马达音也越大。因此，搅拌用马达33的旋转速度根据使用状况等决定。旋转速度既可以一定，也可以可变。

在搅拌用马达33的输出轴331，安装有具有相对于输出轴331偏心的偏心轴333的轴承部件332。

偏心轴333的自由端配置在升降滑块32的长孔321内，偏心轴333对应于搅拌用马达33的旋转而在长孔321内移动，从而升降滑块32在上下方向上进行直线动作。

在本实施方式中，通过具有偏心轴333的轴承部件332及具有长孔321的升降滑块32，构成将搅拌用马达33的驱动力从旋转运动变换为直线往复运动的运动变换机构。

另外，在实施方式中，例示作为运动变换机构而采用止转棒轭(scotch yoke)机构的情况进行说明，但运动变换机构只要能够将搅拌用马达33的驱动力从旋转运动变换为直线往复运动即可，其构成没有被特别限定。例如作为运动变换机构也可以采用滑块曲柄机构等其他的机构。

如图5所示，即使在移动体卡止部322被卡止到凹部433而搅拌部30与移动体410成为卡止状态的情况下，构成头移动机构49的X方向导引轴452也只是被插通到移动导引部44的轴插通孔442中，包括通过搅拌动作摆动的储存部411的移动体410为不直接卡止于X方向导引轴452等输送机构的构成。因此，头移动机构49不易受到由搅拌带来的振动的影响，在搅拌动作后也能够进行高精度的输送动作。

搭载于印刷装置100的控制装置80是具备由未图示的CPU(Central ProcessingUnit)等的处理器构成的控制部81(参照图2)、以及具有ROM(Read Only Memory)821及RAM(Random Access Memory)822等的存储部82(参照图2)的计算机。

在本实施方式中，控制部81主要作为摄影控制部811、搅拌控制部812、印刷控制部81等发挥功能。

存储部82是存储使控制部81执行的程序等的非暂时性的记录介质。在存储部32中，保存有用来使印刷装置100动作的各种程序及各种数据等，控制部81的作为摄影控制部811、搅拌控制部812、印刷控制部81等的功能通过控制部81的CPU与存储在存储部82的ROM821等中的程序的协同来实现。

印刷装置100具备摄影装置51及照明装置52，摄影控制部811对摄影部50的动作进行控制。

摄影装置51是具备例如具有200万像素左右以上的像素的固体摄影元件和透镜等而构成的小型相机。此外，照明装置52例如是白色LED等的照明灯。

摄影部50通过照明装置52将配置在印刷动作区域Ar1中的指的指甲进行照明。并且，由摄影装置51拍摄该指，得到指的指甲的图像即指甲图像。

另外，由摄影部50拍摄的图像的图像数据被摄影控制部811取得并存储在存储部82等中。另外，在印刷装置100具备能够与未图示的外部的终端装置等通信的通信部的情况下，也可以还将由摄影部50取得的指甲图像经由通信部发送给终端装置等。

此外，搅拌控制部812对搅拌部30的搅拌用马达33的动作进行控制，使得进行储存在储存部411内中的墨的搅拌。另外，搅拌时间(即，使搅拌用马达33动作而进行搅拌动作的时间)及搅拌时的搅拌用马达33的旋转速度等根据使用状况等而适当设定。

搅拌时间及旋转速度等既可以根据来自操作部12等的输入指示来设定，也可以考虑墨的使用状况(例如从前次的印刷的经过时间、墨的静置时间等)及搅拌对象的墨的种类、墨剩余量等而由搅拌控制部812适当设定。此外也可以默认地设定规定的值。

此外，搅拌部30的搅拌动作既可以根据向操作部12的动作指示的输入等进行，也可以由搅拌控制部812进行控制以在印刷动作的开始前等规定的定时进行。

印刷控制部813对印刷部40进行控制，使其进行印刷处理。

具体而言，基于印刷数据对头移动机构49的各马达(X方向移动马达及Y方向移动马达)的动作进行控制，并对印刷头41(基底用头41a及图案用头41b)的喷出部412的动作进行控制，适当使墨滴喷出。

此外，控制装置80也可以通过对例如由摄影部50取得的指甲图像进行图像解析来检测作为印刷对象的指甲的范围(即指甲轮廓)，将希望的美甲图案组合到该指甲轮廓内而生成印刷数据等，作为指甲信息的检测部及印刷数据的生成部发挥功能。此外，也可以对印刷数据进行各种修正处理。另外，这样的指甲信息的检测及印刷数据的生成、印刷数据的修正处理等也可以由外部的终端装置进行，在印刷装置100的控制装置80中接收最终的印刷数据而进行印刷处理。

接着，对本实施方式的印刷装置100的动作、印刷控制方法进行说明。

在由印刷装置100进行印刷的情况下，准备用来将希望的美甲图案向指甲印刷的印刷数据。并且，如果通过向操作部12的输入等被指示印刷开始，则控制部81使头移动机构49的Y方向移动马达48动作，使X方向移动机构45的框架451向Y方向上的装置近前侧移动(例如图3所示的状态)。

如果框架451移动到Y方向的最前部，则控制部81接着使X方向移动马达46动作，使框架451内的移动体410(即，搭载有包括储存部411的印刷头41的支架42)移动到搅拌区域Ar2。在本实施方式中，使移动体410移动到X方向的左端部(例如图4所示的状态)。

如果移动体410移动到搅拌区域Ar2，则通过该移动，设置于搅拌部30的升降滑块32上的移动体卡止部322被卡止于设置于保持部下部432的凹部433，搅拌部30与移动体410成为卡止状态(参照图13等)。

此时，在支架42被卡止的移动导引部44的凹部441中接纳设置于框架的主体卡止部451a，从而移动导引部44卡止于作为装置主体侧的机构的框架451(参照图6、图8等)。在该状态下，搅拌控制部812使搅拌部30的搅拌用马达33动作，使储存部411摆动，进行储存部411内的墨的搅拌动作。

图14的(a)～(d)是表示搅拌部的升降滑块的动作的搅拌部的正视图。

图14的(a)表示配置在升降滑块32的长孔321内的偏心轴333处于最低的位置的状态。此时的升降滑块32的上端部(即，卡止于移动体410的移动体卡止部322的上端部)的高度是由虚线表示的“H1”的位置。

图14的(b)表示从图14的(a)的状态起搅拌用马达33顺时针旋转了90度的状态。此时，偏心轴333移动到长孔321内的左端，相应于偏心轴333的高度位置的上升，升降滑块32整体被推起。此时的升降滑块32的上端部(移动体卡止部322的上端部)的高度是由虚线表示的“H2”的位置，比图14的(a)所示的状态“H1”(在图14的(b)中用单点划线表示)高。

图14的(c)表示从图14的(b)的状态起搅拌用马达33再顺时针旋转了90度(从图14的(a)的状态旋转了180度)的状态。此时，偏心轴333移动到长孔321内的中央部，偏心轴333的高度位置最高。相应于偏心轴333的高度位置的上升，升降滑块32整体进一步被推起，此时的升降滑块32的上端部(移动体卡止部322的上端部)的高度成为由虚线表示的“H3”的位置，与图14的(a)所示的状态“H1”(在图14的(c)中用单点划线表示)相比成为最高。

图14的(d)表示从图14的(c)的状态起搅拌用马达33再顺时针旋转了90度(从图14的(a)的状态旋转了270度)的状态。此时，偏心轴333移动到长孔321内的右端，偏心轴333的高度位置成为与图14的(b)相同的高度。相应于偏心轴333的高度位置比图14的(c)的状态变低，升降滑块32整体也下降，此时的升降滑块32的上端部(移动体卡止部322的上端部)的高度为由虚线表示的“H4”的位置，成为与图14的(b)所示的状态“H2”相同的高度。

然后，如果搅拌用马达33再顺时针旋转90度，则偏心轴333的高度位置回到图14的(a)的状态，升降滑块32的上端部(移动体卡止部322的上端部)的高度也下降到图14的(a)的状态。通过反复进行这样的动作，升降滑块32反复上下运动，升降滑块32被卡止的移动体410上下摆动(振动)，进行储存部411内的墨的搅拌。

另外，在本实施方式中，构成移动体410的储存部411和喷出部412成为一体。因此，如果储存部411摆动，则有可能从喷出部412滴落墨滴或飞散雾状的墨。对于这一点，由于在搅拌区域Ar2中设有接墨部22，所以从喷出部412滴落的墨滴等被接墨部22接受，使得装置内不被污染。

如果以规定时间进行了墨的搅拌动作，则控制部81使搅拌动作停止，转移到印刷动作。

另外，也可以在进行搅拌动作之后且转移到印刷动作之前进行印刷头41的维护。关于维护，既可以例如通过从喷出部412强制地向接墨部22喷出墨，来调整喷出部412的喷嘴的状态，例如在另行设置了维护区域的情况下，也可以在搅拌动作后、印刷动作前使印刷头41移动到维护区域中，进行清洗或擦拭等的维护动作。

在印刷动作中，控制部81使头移动机构49的各马达(X方向移动马达46及Y方向移动马达48)动作而使印刷头41移动到印刷动作区域Ar1中，按照印刷数据使墨从印刷头41的喷出部412喷出，对指甲表面施以印刷。

在本实施方式中，首先使基底用墨从基底用头41a喷出，在指甲表面上形成基底层。对基底用墨而言，虽然白色成分等容易分离、沉降，但通过进行搅拌部30的搅拌，成为白色成分等几乎均匀地分散的状态。因此，能够形成没有浓度不匀等的美丽的结果的基底层。另外，由于与包括支架42的储存部411一起搅拌(摆动)，所以与振动等的方法相比搅拌效果高。

如果形成基底层，则控制部81使各色的图案用墨从图案用头41b喷出到基底层之上，进行美甲图案的印刷，使印刷处理结束。

这样，在本实施方式中，能够在没有浓度不匀等的基底层之上印刷图案，所以能够进行高品质的美甲打印。

如以上这样，根据本实施方式，印刷装置100具备：移动体410，至少包括储存墨的储存部411；作为移动机构的头移动机构49，使储存部411移动；以及搅拌部30，配置在设置于装置内的印刷动作区域Ar1外的搅拌区域Ar2中，能够搅拌储存部411内的墨；在移动体410移动到了搅拌区域Ar2中时搅拌部30与移动体410成为卡止状态，搅拌部30搅拌储存部411内的墨。

由此，能够不烦劳用户的手而自动地进行墨的搅拌。此外，在搅拌时移动体410移动到搅拌区域Ar2中而与搅拌部30成为卡止状态。由此，不用使搅拌部30自身移动就能够搅拌储存部411内的墨。因此，能够避免装置的大型化，并且即使头移动机构49的马达不是高输出，也能够应对。

并且，由于像这样能够在印刷装置100内适当进行墨的搅拌，所以在使用包含例如氧化钛等的比重大的溶质的墨(在本实施方式中是白色等的基底用墨)进行印刷的情况下，也不用将储存部411取出到装置外就能够搅拌墨，能够保持为不发生浓度不匀等的适当的状态。因此，能够稳定地进行高品质的印刷。

此外，在本实施方式中，搅拌部30至少使储存部411摆动而搅拌储存部411内的墨。

由此，能够有效地进行墨的搅拌。

此外，在本实施方式中，还具备使储存在储存部411中的墨喷出的喷出部412，储存部411和喷出部412一体地构成。

像这样印刷头41是一体型的盒(cartridge)式的情况下，不需要将储存部和喷出部用供给管连接等的构成，能够使装置构成变得简单。

此外，在本实施方式中，在搅拌区域Ar2中具备接受从喷出部412产生的墨滴的接墨部22。

在将一体型的盒式的印刷头41搅拌的情况下，有可能在搅拌动作中或搅拌动作后从喷出部412滴落墨滴。对于这一点，由于设有接墨部22，所以即使墨滴滴落，也不会污染装置内。

此外，在本实施方式中，搅拌部30具备通过包括储存部411的移动体410的移动而相对于移动体410卡止、脱离的移动体卡止部322，在移动体卡止部322为卡止状态时，搅拌部30与移动体410成为卡止状态，使储存部411摆动而搅拌储存部411内的墨。

由此，不用另行设置复杂的构成，而仅通过移动体410的移动就能够进行搅拌部30与移动体410的卡止及解除。

此外，在本实施方式中，移动体410卡止于沿着X方向导引轴452移动的移动导引部44而与移动导引部44一起移动，移动导引部44在移动体卡止部322为卡止状态时，被卡止于设置于作为装置主体侧的机构部的框架451上的主体卡止部451a。

这样，通过经由移动导引部44间接地将移动体410安装到头移动机构49，从而当移动体410通过搅拌而摆动时，移动导引部44的振动被抑制，能够抑制对头移动机构49带来影响。因此，即使在装置内进行搅拌，也能够维持高精度的输送。

此外，通过在搅拌时使移动导引部44卡止于框架451，能够防止因由搅拌带来的振动而移动导引部44从X方向导引轴452脱离或发生偏移。

此外，在本实施方式中，搅拌部30具备搅拌用马达33和将搅拌用马达33的驱动力从旋转运动变换为直线往复运动的运动变换机构，通过由运动变换机构变换为直线往复运动的搅拌用马达33的驱动力使储存部411摆动。

由此，即使在狭窄的装置内也能够有效地使储存部411摆动，能够充分地搅拌墨。

此外，也可以是，维护工序至少在搅拌动作之后且转移到印刷动作之前进行印刷头的维护。

因此，当为喷出部412与储存部411一体地构成的印刷头41，并且如果使储存部411摆动则会从喷出部412飞出墨滴的情况下，也能够以适当的状态进行印刷，能够实现高品质的印刷。

另外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形。

例如，在本实施方式中，以将搅拌用马达33的驱动力从旋转运动变换为直线往复运动的运动变换机构将旋转运动变换为上下方向的直线往复运动的情况为例进行了说明，但运动变换机构也可以是将旋转运动变换为左右方向的直线往复运动等的机构。

此外，在本实施方式中例示了搅拌部30具备搅拌用马达33的情况，但作为搅拌部30的驱动源的马达并不限定于搅拌用马达33。

例如头输送机构49具备的马达(例如X方向移动马达46)等也可以构成为还作为搅拌部30的驱动源动作。在此情况下，可以减少设置在装置内的马达的数量，实现装置的进一步的小型化、轻量化。

此外，搅拌区域Ar2只要是印刷动作区域Ar1外的区域即可，并不限定于在本实施方式中表示的位置。

例如，也可以将X方向的左侧端部且装置后方的区域作为设置搅拌部30的搅拌区域Ar2。

此外，在本实施方式中做成了在搅拌区域Ar2内具备接墨部22的构成，但设置接墨部22不是必须的。

例如，在如上述那样搅拌区域Ar2设置于装置后方的情况下，也可以在搅拌区域Ar2内或其周边具备进行印刷头41的维护的维护部。维护部例如具备接受从喷嘴强制地喷出的墨的清洗部、将喷出部412擦拭并将附着在喷嘴口等上的墨除去的擦拭部等。也可以使其中的清洗部作为将通过搅拌动作产生的墨滴及墨雾回收的接墨部发挥功能。

另外，在本实施方式中，以印刷装置100具备基底用头41a和图案用头41b两者的情况为例进行了说明，但印刷装置并不限定于此。例如印刷装置也可以是仅具备储存需要搅拌部30的搅拌的基底用墨的基底用头41a的基底印刷的专用机。在此情况下，在将基底进行印刷后，将指改放入到具有印刷各种彩色墨(即图案用墨)的图案用头的印刷装置中而进行美甲图案的印刷。

此外，在本实施方式中，例示了将基底用头41a和图案用头41b保持在1个支架42上成为一体而移动的情况，但印刷部40的构成并部限定于此。

例如基底用头41a和图案用头41b也可以分别保持于不同的支架而能够独立地移动。在此情况下，在需要搅拌的墨仅是基底用墨的情况下，也可以仅将储存基底用墨的储存部用搅拌部30搅拌，也可以在搅拌动作时只有保持基底用头41a的支架与搅拌部30卡止而进行搅拌。

此外，在本实施方式中，例示了印刷装置100构成为能够以单体完成印刷动作的情况，但印刷装置100并不限定于这里表示那样的构成。

例如也可以与外部的终端装置等(智能电话或平板电脑终端等)协同来构成印刷系统。在此情况下，例如也可以在终端装置等的外部装置侧进行美甲图案的选择、印刷数据的生成等墨的搅拌动作及印刷动作以外的几乎全部的处理。

以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述实施方式，包括权利要求书中记载的发明的范围和其等价的范围。

Claims (10)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

移动体，能够收容储存墨的储存部，在装置内的印刷动作区域中进行印刷动作；

移动机构，至少使上述移动体移动到上述印刷动作区域和设置于上述印刷动作区域外的搅拌区域；以及

搅拌部，配置于上述搅拌区域，能够搅拌上述储存部内的上述墨；

在上述移动体通过上述移动机构移动到了上述搅拌区域时，上述搅拌部与上述移动体成为卡止状态而搅拌上述储存部内的上述墨。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

上述搅拌部至少使上述储存部摆动。

3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

上述搅拌部具备通过上述移动体的移动而相对于上述移动体卡止、脱离的移动体卡止部；

在上述移动体被上述移动体卡止部卡止的情况下，上述搅拌部与上述移动体成为上述卡止状态而使上述储存部摆动。

4.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

上述移动体被卡止于沿着导引轴移动的移动导引部而与上述移动导引部一起移动；

在上述卡止状态时，上述移动导引部被卡止于设置在装置主体侧的主体卡止部。

5.如权利要求1～4中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

还具备使储存在上述储存部中的上述墨喷出的喷出部；

上述储存部和上述喷出部为一体。

6.如权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，

在上述搅拌区域中，还具备接受从上述喷出部产生的墨滴的接墨部。

7.如权利要求1～6中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

上述搅拌部具备马达和将上述马达的驱动力从旋转运动变换为直线往复运动的运动变换机构；

上述搅拌部通过被上述运动变换机构变换为直线往复运动的上述马达的驱动力，使上述储存部摆动。

8.一种印刷控制方法，其特征在于，包括：

头移动工序，使印刷头至少移动到印刷动作区域和设置于上述印刷动作区域外的搅拌区域，上述印刷头是能够收容储存墨的储存部的移动体和喷出储存在上述储存部中的上述墨的喷出部成为一体的印刷头；

搅拌工序，在上述搅拌区域中，搅拌部使上述印刷头摆动而搅拌上述储存部内的上述墨；以及

印刷工序，在上述印刷动作区域内，通过上述印刷头进行印刷动作；

在上述搅拌工序中，在上述印刷头移动到了上述搅拌区域时，上述搅拌部与上述移动体成为卡止状态而搅拌上述储存部内的上述墨。

9.如权利要求8所述的印刷控制方法，其特征在于，

还包括进行上述印刷头的维护的维护工序；

上述维护工序至少在上述搅拌工序之后且在转移到上述印刷工序之前进行。

10.一种计算机可读取的非暂时性的记录介质，记录有用于使印刷装置的计算机执行处理的程序，其特征在于，

上述印刷装置具备：

移动体，能够收容储存墨的储存部，在装置内的印刷动作区域中进行印刷动作；

移动机构，至少使上述移动体移动到上述印刷动作区域和设置于上述印刷动作区域外的搅拌区域；以及

搅拌部，配置于上述搅拌区域，能够搅拌上述储存部内的上述墨；

上述程序使上述印刷装置的计算机执行以下处理：

使上述移动体移动到上述搅拌区域，在上述移动体与上述搅拌部成为卡止状态的情况下，使上述储存部内的上述墨搅拌。

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