CN114772233A - 一种变距并行分料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料自动化传输技术领域，尤其涉及多组物料并行变间距传输领域，具体为一种变距并行分料装置及方法。分料装置，包括机架主体、驱动装置、限位拉杆、导轨、滑块。本发明创新设计采用多组(优选两组)气缸驱动直线型导轨上的多组滑块，滑块之间的距离由限位拉杆限位，该装置可实现多组滑块可变间距分料功能，保证多组物料可变间距并行同时传输。本发明的变距分料装置成功解决了物料在多组不等距自动化设备之间转运衔接的问题，在保证传输精度的前提下实现了多组物料同时在线变间距传输，大幅提升了自动化设备之间物料传输的效率。

Description

一种变距并行分料装置及方法

技术领域

本发明属于物料自动化传输技术领域，尤其涉及多组物料并行变间距传输领域，具体为一种变距并行分料装置，以及基于该装置的分料方法。

背景技术

在机械自动化装配过程中，对于复杂的机械设备，涉及的零部件种类多、数量大，需要对其进行分类，即物料的分料及摆盘。多组物料并行变间距传输是自动化传输过程中的关键工序，涉及多组自动化设备不等距物流传输。随着自动化生产线不同种类的设备增多，对物料传输精度、节拍要求不断提高，迫切需要能够变间距且并行的物流分发传输装置。

发明内容

为了解决物料在多组不等距自动化设备之间转运衔接的问题，本发明提出一种变距并行分料装置及方法，目的在于实现多组物料同时在线变间距传输，从而大幅提升了自动化设备之间物料传输的效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一方面，提供一种变距并行分料装置，包括机架主体、驱动装置、限位拉杆、导轨、滑块；

所述导轨固定安装在所述机架主体上，所述滑块滑动连接在所述导轨上；所述导轨上设置有至少两组所述滑块，每组所述滑块均具有边缘滑块和至少一个中间滑块，所述边缘滑块与所述中间滑块之间或所述中间滑块与所述中间滑块之间通过所述限位拉杆相连接；

每组所述滑块均独立配备有所述驱动装置，所述驱动装置主体安装在所述机架主体上，所述驱动装置的推杆与各组所述滑块的所述边缘滑块相连接。

该分料装置通过设置多组滑块，并分别独立配备驱动装置，各组滑块的驱动装置根据多组并行不等距的传输位自行设置运动行程；同时各组滑块通过适配的限位拉杆将中间滑块连接在边缘滑块上，实现多物料传输位的定位配置。与直线型导轨、驱动装置配合使用，实现了多组物料同时在线变间距传输，大幅提升了自动化设备之间物料传输的效率。

作为上述的优选方案，所述驱动装置为驱动气缸。

作为上述的优选方案，所述滑块设置两组，两组所述滑块各配备一个所述驱动装置，两个所述驱动装置主体分别安装在所述机架主体两侧，最优化利用机架主体的安装空间，避免多组滑块运动时发生互相干涉。

作为上述的优选方案，所述中间滑块设置有一个。

作为上述的优选方案，所述限位拉杆与所述边缘滑块和/或所述中间滑块采用螺纹连接。

作为上述的优选方案，分料装置还包括缓冲限位器，多个所述缓冲限位器安装在所述机架主体上，且分别位于所述滑块的极限工作位。

作为上述的优选方案，所述缓冲限位器采用液压缓冲机构。

作为上述的优选方案，所述限位拉杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述边缘滑块与所述中间滑块之间。

作为上述的优选方案，根据不同物料类型，滑块上设置有适配的物料载具。

另一方面，提出一种变距并行分料方法，采用上述的变距并行分料装置，实施如下过程：

选取多组所述滑块及配套所述驱动装置，并行且不等距的各条物料传输线路分别配置一组所述滑块；再根据各组内物料传输位的数量，分别配置所述边缘滑块以及对应数量的所述中间滑块；

以各组并行且不等距物料传输线路的所述边缘滑块为基准，根据初始位及终点位，分别设置各组所述驱动装置的行程区间；再根据各组内的物料传输位，确定所述中间滑块与所述边缘滑块或所述中间滑块与所述中间滑块的间距，以此选取长度适配的所述限位拉杆。

综上所述，本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明提供的一种变距并行分料装置及方法，创新设计采用多组(优选两组)气缸驱动直线型导轨上的多组滑块，滑块之间的距离由限位拉杆限位，该装置可实现多组滑块可变间距分料功能，保证多组物料可变间距并行同时传输。本发明的变距分料装置成功解决了物料在多组不等距自动化设备之间转运衔接的问题，在保证传输精度的前提下实现了多组物料同时在线变间距传输，大幅提升了自动化设备之间物料传输的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是实施例的整体机械结构示意图；

图2是实施例的侧视结构示意图；

图3是实施例的俯视结构示意图；

图4是实施例的边缘滑动机构三维结构示意图；

图5是实施例的中间滑动机构三维结构示意图。

附图标记及对应的零部件名称：

机架主体1、驱动气缸2、限位拉杆3、导轨4、滑块5、边缘滑块51、中间滑块52、缓冲限位器6。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决物料在多组不等距自动化设备之间转运衔接的问题，本实施例提出一种变距并行分料装置及方法，目的在于实现多组物料同时在线变间距传输，从而大幅提升了自动化设备之间物料传输的效率。

实施例1

一方面，本实施例提供一种变距并行分料装置，如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括机架主体1、驱动装置、限位拉杆3、导轨4、滑块5。所述导轨4固定安装装配在所述机架主体1上，所述导轨4采用直线型导轨。所述滑块5滑动连接装配在所述导轨4上，所述滑块5上设有滑槽，滑槽与所述导轨4上的滑轨相适配。安装在所述机架主体1上的所述导轨4对所述滑块5起到导向作用，所述滑块5能在所述导轨4上顺畅滑动。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述导轨4上可设置有至少两组所述滑块5，本实施例优选设置两组所述滑块5，两组所述滑块5均具有边缘滑块51和至少一个中间滑块52，本实施例优选采用一个所述中间滑块52。当具有多个所述中间滑块52时，所述边缘滑块51与所述中间滑块52之间，以及所述中间滑块52与所述中间滑块52之间通过所述限位拉杆3相连接。本实施例具有一个所述中间滑块52，该组所述滑块5的一个所述中间滑块52通过所述限位拉杆3与所述边缘滑块51相互连接。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，每组所述滑块5均独立配备有所述驱动装置，所述驱动装置主体安装在所述机架主体1上，所述驱动装置的推杆与各组所述滑块5的所述边缘滑块51相连接，所述边缘滑块52通过所述限位拉杆3驱动所述中间滑块52。本实施例的所述滑块5设置有两组，两组所述滑块5各配备一个所述驱动装置，两个所述驱动装置主体分别安装在所述机架主体1两侧，最优化利用所述机架主体1的安装空间，避免多组所述滑块5运动时发生互相干涉。

该分料装置通过设置多组滑块5，并分别独立配备驱动装置，各组滑块5的驱动装置根据多组并行不等距的传输位自行设置运动行程；同时各组滑块5通过适配的限位拉杆3将中间滑块52连接在边缘滑块51上，实现多物料传输位的定位配置。与直线型导轨4、驱动装置配合使用，实现了多组物料同时在线变间距传输，大幅提升了自动化设备之间物料传输的效率。

作为上述的优选实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述限位拉杆3与所述边缘滑块51和/或所述中间滑块52采用螺纹连接。分料装置还包括缓冲限位器6，多个所述缓冲限位器6安装在所述机架主体1上，且分别位于所述滑块5的极限工作位。所述边缘滑块51与所述中间滑块52由安装在所述机架主体1上的所述缓冲限位器6定位。所述驱动装置为驱动气缸2。所述缓冲限位器6采用液压缓冲机构。所述限位拉杆3上套设有弹簧，弹簧位于所述边缘滑块51与所述中间滑块52之间。所述滑块5上设置有物料载具。所述限位拉杆3需具有较高的直线度与刚性，为所述滑块5提供牵引与定位作用。

另一方面，本实施例提出一种变距并行分料方法，采用上述的变距并行分料装置，实施如下过程：

选取多组所述滑块5及配套驱动装置，并行且不等距的各条物料传输线路分别配置一组所述滑块5；再根据各组内物料传输位的数量，分别配置所述边缘滑块51以及对应数量的所述中间滑块52；

以各组并行且不等距物料传输线路的所述边缘滑块51为基准，根据初始位及终点位，分别设置各组所述驱动装置的行程区间；再根据各组内的物料传输位，确定所述中间滑块52与所述边缘滑块51或所述中间滑块52与所述中间滑块52的间距，以此选取长度适配的所述限位拉杆3。

以并行且不等距的两条物料传输线路为例，本实施例采用两组所述滑块5，各组滑块5均有一个所述中间滑块52，此时变距并行分料方法具体实施如下过程：

首先，选取两组所述滑块5及配套驱动装置，并行且不等距的两条物料传输线路分别配置一组所述滑块5；再根据各组内物料传输位的数量，分别配置所述边缘滑块51以及一个所述中间滑块52；

然后，以各组并行且不等距物料传输线路的所述边缘滑块51为基准，根据初始位及终点位，分别设置各组所述驱动装置的行程区间；再根据各组内的物料传输位，确定所述中间滑块52与所述边缘滑块51的间距，以此选取长度适配的所述限位拉杆3。

综上所述，本实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实施例提供的一种变距并行分料装置及方法，创新设计采用多组(优选两组)驱动气缸2驱动直线型导轨4上的多组滑块5，滑块5之间的距离由限位拉杆3限位，该装置可实现多组滑块5可变间距分料功能，保证多组物料可变间距并行同时传输。本实施例的变距分料装置成功解决了物料在多组不等距自动化设备之间转运衔接的问题，在保证传输精度的前提下实现了多组物料同时在线变间距传输，大幅提升了自动化设备之间物料传输的效率。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变距并行分料装置，其特征在于，包括机架主体(1)、驱动装置、限位拉杆(3)、导轨(4)、滑块(5)；

所述导轨(4)固定安装在所述机架主体(1)上，所述滑块(5)滑动连接在所述导轨(4)上；所述导轨(4)上设置有至少两组所述滑块(5)，每组所述滑块(5)均具有边缘滑块(51)和至少一个中间滑块(52)，所述边缘滑块(51)与所述中间滑块(52)之间或所述中间滑块(52)与所述中间滑块(52)之间通过所述限位拉杆(3)相连接；

每组所述滑块(5)均独立配备有所述驱动装置，所述驱动装置主体安装在所述机架主体(1)上，所述驱动装置的推杆与各组所述滑块(5)的所述边缘滑块(51)相连接。

2.根据权利要求1所述的变距并行分料装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动气缸(2)。

3.根据权利要求1所述的变距并行分料装置，其特征在于，所述滑块(5)设置两组，两组所述滑块(5)各配备一个所述驱动装置，两个所述驱动装置主体分别安装在所述机架主体(1)两侧。

4.根据权利要求1所述的变距并行分料装置，其特征在于，所述中间滑块(52)设置有一个。

5.根据权利要求1所述的变距并行分料装置，其特征在于，所述限位拉杆(3)与所述边缘滑块(51)和/或所述中间滑块(52)采用螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的变距并行分料装置，其特征在于，分料装置还包括缓冲限位器(6)，多个所述缓冲限位器(6)安装在所述机架主体(1)上，且分别位于所述滑块(5)的极限工作位。

7.根据权利要求6所述的变距并行分料装置，其特征在于，所述缓冲限位器(6)采用液压缓冲机构。

8.根据权利要求1所述的变距并行分料装置，其特征在于，所述限位拉杆(3)上套设有弹簧，所述弹簧位于所述边缘滑块(51)与所述中间滑块(52)之间。

9.根据权利要求1所述的变距并行分料装置，其特征在于，所述滑块(5)上设置有物料载具。

10.一种变距并行分料方法，采用权利要求1-9任意一项所述的变距并行分料装置，其特征在于，实施如下过程：

选取多组所述滑块(5)及配套所述驱动装置，并行且不等距的各条物料传输线路分别配置一组所述滑块(5)；再根据各组内物料传输位的数量，分别配置所述边缘滑块(51)以及对应数量的所述中间滑块(52)；

以各组并行且不等距物料传输线路的所述边缘滑块(51)为基准，根据初始位及终点位，分别设置各组所述驱动装置的行程区间；再根据各组内的物料传输位，确定所述中间滑块(52)与所述边缘滑块(51)或所述中间滑块(52)与所述中间滑块(52)的间距，以此选取长度适配的所述限位拉杆(3)。

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