CN114769445B - 一种导向送料装置以及矫直设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导向送料装置以及矫直设备，涉及矫直技术领域。该导向送料装置包括底座、驱动机构、第一旋转导板和第二旋转导板。第一旋转导板和第二旋转导板相对设置，且均可转动地安装于底座上，驱动机构同时与第一旋转导板和第二旋转导板传动连接，第一旋转导板和第二旋转导板能够在驱动机构的作用下同步转动，并在转动过程中对棒材进行限位和导向，以将棒材导入矫直机。与现有技术相比，本发明提供的导向送料装置由于采用了与驱动机构连接的第一旋转导板和第二旋转导板，所以能够安全可靠地将棒材导入矫直机，导向效果好，省时省力，降低人力成本和时间成本，自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及矫直技术领域，具体而言，涉及一种导向送料装置以及矫直设备。
背景技术
目前，钢料棒材在轧制过程或在后序冷却过程中经常会出现弯曲的情况，为了保证棒材的直线度，便于后续处理，一般会在精整工序先利用导入辊将棒材导入矫直机，再利用矫直机对棒材进行矫直。但是在棒材向矫直机进料的过程中，由于棒材呈弯曲状，进料稳定性差，所以容易发生棒材偏斜，导致棒材与矫直机的导板门或矫直辊端相撞的情况发生，易损坏设备。为了避免上述情况的发生，现在都是依靠人工干预将棒材撬正后送入矫直机，但是这样一来，费时费力，人力成本和时间成本高，影响生产效率，安全性较差。
有鉴于此，设计制造出一种导向效果好、安全可靠的导向送料装置以及矫直设备特别是在轧钢生产中显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导向送料装置，能够安全可靠地将棒材导入矫直机，导向效果好，省时省力，降低人力成本和时间成本，自动化程度高，生产效率高。
本发明的另一目的在于提供一种矫直设备，能够安全可靠地将棒材导入矫直机，导向效果好，省时省力，降低人力成本和时间成本，自动化程度高，生产效率高。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种导向送料装置，包括底座、驱动机构、第一旋转导板和第二旋转导板，第一旋转导板和第二旋转导板相对设置，且均可转动地安装于底座上，驱动机构同时与第一旋转导板和第二旋转导板传动连接，第一旋转导板和第二旋转导板能够在驱动机构的作用下同步转动，并在转动过程中对棒材进行限位和导向，以将棒材导入矫直机。
可选地，底座相对设置有第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴呈预设角度设置，第一旋转导板套设于第一固定轴外，且能够相对于第一固定轴转动，第二旋转导板套设于第二固定轴外，且能够相对于第二固定轴转动。
可选地，预设角度的范围为90度至150度。
可选地，第一旋转导板包括限位套、导板本体和传动件，导板本体和传动件均固定连接于限位套外，限位套套设于第一固定轴外，传动件与驱动机构配合，导板本体用于对棒材进行导向和限位。
可选地，第一旋转导板还包括轴承，轴承套设于第一固定轴外，且设置于第一固定轴和限位套之间。
可选地，第一旋转导板还包括调节衬板，导板本体包括连接部和延伸部，连接部固定连接于延伸部和限位套之间，调节衬板可拆卸地连接于延伸部靠近第二旋转导板的一侧，调节衬板用于与棒材接触。
可选地，驱动机构包括驱动电机、减速器和蜗杆，驱动电机固定安装于底座上，且通过减速器与蜗杆连接，传动件为齿轮，蜗杆与齿轮啮合。
可选地，导板本体呈扇形设置，导板本体所呈扇形的圆心角范围为80度至120度。
可选地，导向送料装置还包括呈喇叭状设置的导向筒，导向筒固定安装于底座上，导向筒的小端与第一旋转导板和第二旋转导板之间的位置相对应，导向筒用于对棒材进行限位和导向。
一种矫直设备，包括上述的导向送料装置，该导向送料装置包括底座、驱动机构、第一旋转导板和第二旋转导板，第一旋转导板和第二旋转导板相对设置，且均可转动地安装于底座上，驱动机构同时与第一旋转导板和第二旋转导板传动连接，第一旋转导板和第二旋转导板能够在驱动机构的作用下同步转动，并在转动过程中对棒材进行限位和导向，以将棒材导入矫直机。
本发明提供的导向送料装置以及矫直设备具有以下有益效果：
本发明提供的导向送料装置，第一旋转导板和第二旋转导板相对设置，且均可转动地安装于底座上，驱动机构同时与第一旋转导板和第二旋转导板传动连接，第一旋转导板和第二旋转导板能够在驱动机构的作用下同步转动，并在转动过程中对棒材进行限位和导向，以将棒材导入矫直机。与现有技术相比，本发明提供的导向送料装置由于采用了与驱动机构连接的第一旋转导板和第二旋转导板，所以能够安全可靠地将棒材导入矫直机，导向效果好，省时省力，降低人力成本和时间成本，自动化程度高，生产效率高。
本发明提供的矫直设备，包括导向送料装置，能够安全可靠地将棒材导入矫直机，导向效果好，省时省力，降低人力成本和时间成本，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的矫直设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的导向送料装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的导向送料装置中第一旋转导板和第二旋转导板转动至第一预设位置时的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的导向送料装置中第一旋转导板和第二旋转导板转动至第二预设位置时的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的导向送料装置中底座的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的导向送料装置中驱动机构与第一旋转导板和第二旋转导板连接的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的导向送料装置中第一旋转导板的剖视图。
图标：10-矫直设备；100-导向送料装置；110-底座；111-第一固定轴；112-第二固定轴；120-驱动机构；121-驱动电机；122-减速器；123-蜗杆；130-第一旋转导板；131-限位套；132-导板本体；133-传动件；134-轴承；135-调节衬板；136-连接部；137-延伸部；140-第二旋转导板；150-导向筒；151-大端；152-小端；200-矫直机；300-棒材。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，本发明实施例提供了一种矫直设备10，用于对棒材300进行矫直。其能够安全可靠地将棒材300导入矫直机200，导向效果好，省时省力，降低人力成本和时间成本，自动化程度高，生产效率高。
需要说明的是，棒材300为钢料棒材，矫直设备10用于对弯曲的棒材300进行矫直，以保证棒材300的直线度，便于后续加工工序的处理，提高后续加工工序的处理精度。
矫直设备10包括导向送料装置100和矫直机200，导向送料装置100的位置与矫直机200的位置相对应。具体地，棒材300在导入辊的作用下向前送进，导向送料装置100能够在棒材300的送料过程中对其进行限位和导向，以保证棒材300能够对中送入矫直机200，避免棒材300与矫直机200的导板门或矫直辊端相撞的情况发生，防止造成设备损坏。矫直机200用于对弯曲的棒材300进行矫直，得到直线状的棒材300。
请结合参照图2、图3、图4和图5，导向送料装置100包括底座110、驱动机构120、第一旋转导板130、第二旋转导板140和导向筒150。第一旋转导板130和第二旋转导板140相对设置，且均可转动地安装于底座110上，驱动机构120同时与第一旋转导板130和第二旋转导板140传动连接，驱动机构120能够带动第一旋转导板130和第二旋转导板140相对于底座110转动。棒材300位于第一旋转导板130和第二旋转导板140之间，第一旋转导板130和第二旋转导板140能够在驱动机构120的作用下同步转动，并在转动过程中对棒材300进行限位和导向，以将棒材300导入矫直机200，安全可靠，导向效果好，省时省力，降低人力成本和时间成本，自动化程度高，生产效率高。
需要说明的是，导向筒150呈喇叭状设置，导向筒150固定安装于底座110上，导向筒150相对设置有大端151和小端152，导向筒150的小端152与第一旋转导板130和第二旋转导板140之间的位置相对应，导向筒150的大端151用于供棒材300输入，导向筒150用于对棒材300进行限位和导向。
具体地，在对棒材300进行矫直的过程中，首先利用导入辊带动棒材300伸入导向筒150的大端151，并使其从导向筒150的小端152伸出，且伸入第一旋转导板130和第二旋转导板140之间，在此过程中，导向筒150能够对棒材300进行初步限位，以限制棒材300的活动空间，防止棒材300在送进过程中发生大幅度甩动；随后继续利用导入辊带动棒材300向前送进；当棒材300的端部伸入第一旋转导板130和第二旋转导板140之间的位置时，利用驱动机构120同步带动第一旋转导板130和第二旋转导板140转动，且转动方向与棒材300的送进方向相同，此时棒材300、第一旋转导板130和第二旋转导板140同步运动，第一旋转导板130和第二旋转导板140能够在转动过程中对棒材300的端部位置进行校正，保证棒材300的端部与矫直机200的入口处对齐，从而准确地将棒材300的端部导入矫直机200；当第一旋转导板130和第二旋转导板140将棒材300的端部导入矫直机200后，驱动机构120继续带动第一旋转导板130和第二旋转导板140转动，直至第一旋转导板130和第二旋转导板140脱离棒材300的送进路线，此时棒材300在矫直机200和导入辊的共同作用下向前送进，并在矫直机200的作用下进行矫直，完成矫直作业。
本实施例中，底座110相对设置有第一固定轴111和第二固定轴112，第一固定轴111和第二固定轴112呈预设角度设置。第一旋转导板130套设于第一固定轴111外，且能够相对于第一固定轴111转动；第二旋转导板140套设于第二固定轴112外，且能够相对于第二固定轴112转动。由于第一固定轴111和第二固定轴112呈预设角度设置，所以第一旋转导板130与第二旋转导板140相互倾斜，在驱动机构120同步带动第一旋转导板130和第二旋转导板140转动的过程中，第一旋转导板130和第二旋转导板140之间的间距先逐渐减小，再逐渐增大。
具体地，底座110水平放置，当驱动机构120带动第一旋转导板130和第二旋转导板140转动至第一预设位置时，第一旋转导板130和第二旋转导板140均朝竖直向上的方向延伸设置，此时第一旋转导板130和第二旋转导板140之间的间距最小，且略大于棒材300的直径，以便于将棒材300的端部导入矫直机200的入口；当驱动机构120带动第一旋转导板130和第二旋转导板140转动至第二预设位置时，第一旋转导板130和第二旋转导板140均朝竖直向下的方向延伸设置，此时第一旋转导板130和第二旋转导板140之间的间距最大，不再起到对棒材300限位的作用。
进一步地，预设角度的范围为90度至150度，合理的预设角度能够保证第一旋转导板130和第二旋转导板140之间适当的倾斜度，以使第一旋转导板130和第二旋转导板140能够在转动过程中对棒材300的端部进行限位。本实施例中，预设角度为120度，但并不仅限于此，在其它实施例中，预设角度可以为90度，也可以为150度，对预设角度的大小不作具体限定。
请结合参照图2、图6和图7，第一旋转导板130包括限位套131、导板本体132、传动件133、轴承134和调节衬板135。导板本体132和传动件133均固定连接于限位套131外，限位套131套设于第一固定轴111外，限位套131能够相对于第一固定轴111转动。传动件133与驱动机构120配合，导板本体132用于对棒材300进行导向和限位。驱动机构120能够通过其与传动件133的配合带动限位套131相对于第一固定轴111转动，从而带动导板本体132转动，以实现导板本体132对棒材300端部位置的校正功能。轴承134连接于第一固定轴111和限位套131之间，轴承134用于提高限位套131转动的稳定性。调节衬板135可拆卸地连接于导板本体132上，调节衬板135用于调节第一旋转导板130和第二旋转导板140位于第一预设位置时的间距，以使导向送料装置100能够应用于不同直径尺寸的棒材300。
进一步地，轴承134套设于第一固定轴111外，且设置于第一固定轴111和限位套131之间，轴承134能够限定第一固定轴111和限位套131在第一固定轴111的轴向上的相对位置，防止限位套131沿第一固定轴111的轴向相对于第一固定轴111发生位移，保证限位套131只能够相对于第一固定轴111转动，并且轴承134还能够减小限位套131相对于第一固定轴111转动的摩擦力，保证整个第一旋转导板130的转动过程稳定可靠。
导板本体132包括连接部136和延伸部137。连接部136固定连接于延伸部137和限位套131之间，连接部136和延伸部137之间呈折弯状设置。调节衬板135可拆卸地连接于延伸部137靠近第二旋转导板140的一侧，调节衬板135用于与棒材300接触，以校正棒材300的端部位置。具体地，调节衬板135的厚度不同且可更换，当棒材300的直径尺寸较小时，需更换较厚的调节衬板135，以将第一旋转导板130和第二旋转导板140位于第一预设位置时的间距调小，保证第一旋转导板130和第二旋转导板140能够对棒材300进行可靠限位；当棒材300的直径尺寸较大时，需更换较薄的调节衬板135，以将第一旋转导板130和第二旋转导板140位于第一预设位置时的间距调大，保证第一旋转导板130和第二旋转导板140能够对棒材300进行可靠限位。
驱动机构120包括驱动电机121、减速器122和蜗杆123。驱动电机121固定安装于底座110上，且通过减速器122与蜗杆123连接，驱动电机121用于通过减速器122带动蜗杆123沿其轴向转动，减速器122用于降低转速，且增大扭矩。具体地，传动件133为齿轮，蜗杆123与齿轮啮合，驱动电机121在带动蜗杆123转动的过程中同步带动齿轮转动，从而带动整个第一旋转导板130转动，进而实现对棒材300端部位置的校正功能。
具体地，导板本体132呈扇形设置，调节衬板135贴合设置于导板本体132上，以增大调节衬板135与棒材300的可接触面积，从而提高对棒材300的校正效果。导板本体132所呈扇形的圆心角范围为80度至120度，合理的导板本体132所呈扇形的圆心角能够在保证校正效果的同时减小导板本体132的体积，以防止导板本体132与其它部件发生干涉。
本实施例中，导板本体132所呈扇形的圆心角为100度，但并不仅限于此，在其它实施例中，导板本体132所呈扇形的圆心角可以为80度，也可以为120度，对导板本体132所呈扇形的圆心角大小不作具体限定。
需要说明的是，第二旋转导板140的具体结构与第一旋转导板130的具体结构相同，在此不再赘述。
本发明实施例提供的导向送料装置100，第一旋转导板130和第二旋转导板140相对设置，且均可转动地安装于底座110上，驱动机构120同时与第一旋转导板130和第二旋转导板140传动连接，第一旋转导板130和第二旋转导板140能够在驱动机构120的作用下同步转动，并在转动过程中对棒材300进行限位和导向，以将棒材300导入矫直机200。与现有技术相比，本发明提供的导向送料装置100由于采用了与驱动机构120连接的第一旋转导板130和第二旋转导板140，所以能够安全可靠地将棒材300导入矫直机200，导向效果好，省时省力，降低人力成本和时间成本，自动化程度高，生产效率高。使得矫直设备10的矫直过程稳定可靠，安全性强。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种导向送料装置，其特征在于，包括底座(110)、驱动机构(120)、第一旋转导板(130)和第二旋转导板(140)，所述第一旋转导板(130)和所述第二旋转导板(140)相对设置，且均可转动地安装于所述底座(110)上，所述驱动机构(120)同时与所述第一旋转导板(130)和所述第二旋转导板(140)传动连接，所述第一旋转导板(130)和所述第二旋转导板(140)能够在所述驱动机构(120)的作用下同步转动，并在转动过程中对棒材(300)进行限位和导向，以将所述棒材(300)导入矫直机(200)；
所述底座(110)相对设置有第一固定轴(111)和第二固定轴(112)，所述第一固定轴(111)和所述第二固定轴(112)呈预设角度设置，所述第一旋转导板(130)套设于所述第一固定轴(111)外，且能够相对于所述第一固定轴(111)转动，所述第二旋转导板(140)套设于所述第二固定轴(112)外，且能够相对于所述第二固定轴(112)转动；
所述第一旋转导板(130)包括限位套(131)、导板本体(132)和传动件(133)，所述导板本体(132)和所述传动件(133)均固定连接于所述限位套(131)外，所述限位套(131)套设于所述第一固定轴(111)外，所述传动件(133)与所述驱动机构(120)配合，所述导板本体(132)用于对所述棒材(300)进行导向和限位。
2.根据权利要求1所述的导向送料装置，其特征在于，所述预设角度的范围为90度至150度。
3.根据权利要求1所述的导向送料装置，其特征在于，所述第一旋转导板(130)还包括轴承(134)，所述轴承(134)套设于所述第一固定轴(111)外，且设置于所述第一固定轴(111)和所述限位套(131)之间。
4.根据权利要求1所述的导向送料装置，其特征在于，所述第一旋转导板(130)还包括调节衬板(135)，所述导板本体(132)包括连接部(136)和延伸部(137)，所述连接部(136)固定连接于所述延伸部(137)和所述限位套(131)之间，所述调节衬板(135)可拆卸地连接于所述延伸部(137)靠近所述第二旋转导板(140)的一侧，所述调节衬板(135)用于与所述棒材(300)接触。
5.根据权利要求1所述的导向送料装置，其特征在于，所述驱动机构(120)包括驱动电机(121)、减速器(122)和蜗杆(123)，所述驱动电机(121)固定安装于所述底座(110)上，且通过所述减速器(122)与所述蜗杆(123)连接，所述传动件(133)为齿轮，所述蜗杆(123)与所述齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的导向送料装置，其特征在于，所述导板本体(132)呈扇形设置，所述导板本体(132)所呈扇形的圆心角范围为80度至120度。
7.根据权利要求1所述的导向送料装置，其特征在于，所述导向送料装置还包括呈喇叭状设置的导向筒(150)，所述导向筒(150)固定安装于所述底座(110)上，所述导向筒(150)的小端(152)与所述第一旋转导板(130)和所述第二旋转导板(140)之间的位置相对应，所述导向筒(150)用于对所述棒材(300)进行限位和导向。
8.一种矫直设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的导向送料装置。
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