CN218134556U - 一种弯管机上下料用管件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯管机上下料用管件抓取装置，包括：管件坯料抓取机构：包括第一滑轨，在第一滑轨上滑动设有第一左右平移支架，在第一左右平移支架底部滑动设有第一前后平移支架，在第一前后平移支架中设有第一升降支架，在第一升降支架上安装有第一气动手指；管件成品抓取机构结构包括：左右走向的第三滑轨，在第三滑轨上滑动设有第二左右平移支架，在第二左右平移支架的顶部设置有前后走向的第四滑轨，在第四滑轨上滑动设有第二前后平移支架，在第二前后平移支架顶部支承有可转动的长臂转轴，在长臂转轴的外端部固定有第一旋转电机，第一旋转电机输出轴装有由第一升降气缸带动升降的第二气动手指。本实用新型具有工人劳动强度低的优点。

Description

一种弯管机上下料用管件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及管材弯制设备技术领域，具体涉及一种弯管机上下料用管件抓取装置。

背景技术

弯管机是常用的管材弯制设备。传统弯管机的上料与下料均采用人工作业方式，即：人工将待加工的直管（管件坯料）放置于弯管机中，人工将弯管机弯制成型的弯管（管件成品）取出并放置于收料架。这种人工作业方式存在的缺点是：工人劳动强度大，上下料速度慢，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能降低工人劳动强度、且能有利于提高弯管机生产效率的一种弯管机上下料用管件抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种弯管机上下料用管件抓取装置，包括：机架，在机架上设置有用以将管件坯料放入弯管机的管件坯料抓取机构、以及用以将弯制成型的管件成品从弯管机中取走的管件成品抓取机构；

所述管件坯料抓取机构的结构包括：在机架中设置有左右走向的第一滑轨，在第一滑轨上滑动设置有第一左右平移支架，第一左右平移支架在第一左右平移驱动机构的带动下沿第一滑轨左右移动，在第一左右平移支架的底部设置有前后走向的第二滑轨，在第二滑轨上滑动设置有第一前后平移支架，第一前后平移支架在第一前后平移驱动机构的带动下沿第二滑轨前后移动，在第一前后平移支架中设置有竖向滑轨，在竖向滑轨上滑动设置有第一升降支架，第一升降支架在升降驱动机构的带动下沿竖向滑轨上下移动，在第一升降支架的底部安装有一对用以抓取管件坯料的第一气动手指；

所述管件成品抓取机构的结构包括：在第一滑轨上方的机架中设置有左右走向的第三滑轨，在第三滑轨上滑动设置有第二左右平移支架，第二左右平移支架在第二左右平移驱动机构的带动下沿第三滑轨左右移动，在第二左右平移支架的顶部设置有前后走向的第四滑轨，在第四滑轨上滑动设置有第二前后平移支架，第二前后平移支架在第二前后平移驱动机构的带动下沿第四滑轨前后移动，在第二前后平移支架的顶部活动支承有向外延伸至弯管机出料端上方的长臂转轴，所述长臂转轴在转动机构的带动下绕自身轴线转动，在长臂转轴的外端部固定有旋转电机座，在旋转电机座上安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴朝下并安装有旋转支架，在旋转支架上竖向安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向下并安装第二升降支架，在第二升降支架的底部安装有用以抓取管件成品的第二气动手指。

进一步地，前述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其中：第一左右平移驱动机构的结构包括：安装于机架上的左右走向的第一齿条，在第一左右平移支架上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮。

进一步地，前述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其中：第一前后平移驱动机构的结构包括：安装于第一左右平移支架上的前后走向的第二齿条，在第一前后平移支架上安装有第二伺服电机，在第二伺服电机的输出轴上安装有与第二齿条相啮合的第二齿轮。

进一步地，前述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其中：升降驱动机构的结构包括：竖直安装于第一前后平移支架上的第二升降气缸，第二升降气缸的缸体与第一前后平移支架相固定，第二升降气缸的活塞杆与第一升降支架相固定。

进一步地，前述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其中：第二左右平移驱动机构的结构包括：安装于第一齿条上方机架上的第三齿条，在第二左右平移支架上安装有第三伺服电机，在第三伺服电机的输出轴上安装有与第三齿条相啮合的第三齿轮。

进一步地，前述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其中：第二前后平移驱动机构的结构包括：安装于第二左右平移支架上的前后走向的第四齿条，在第二前后平移支架上安装有第四伺服电机，在第四伺服电机的输出轴上安装有与第四齿条相啮合的第四齿轮。

进一步地，前述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其中：转动机构的结构包括：在长臂转轴的内侧轴端套装有从动齿轮，在第二前后平移支架上安装有第二旋转电机，在第二旋转电机的输出轴上套装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：采用自动化上下料作业方式，无需人工上下料，不仅降低了工人的劳动强度，提高了使用安全性，而且也能使上下料速度匹配弯管机的作业速度，有利于提高弯管机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种弯管机上下料用管件抓取装置的结构示意图。

图2为图1中所示的A-A剖面的结构示意图。

图3为图1右视方向的结构示意图。

图4为图3中所示的B-B剖面的结构示意图。

图5为图1一个视角的立体结构示意图。

图6为图1另一个视角的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，包括：机架1，在机架1上设置有用以将管件坯料放入弯管机的管件坯料抓取机构、以及用以将弯制成型的管件成品从弯管机中取走的管件成品抓取机构；

所述管件坯料抓取机构的结构包括：在机架1中设置有左右走向的第一滑轨2，在第一滑轨2上滑动设置有第一左右平移支架3，第一左右平移支架3在第一左右平移驱动机构的带动下沿第一滑轨2左右移动，在本实施例中，第一左右平移驱动机构的结构包括：安装于机架1上的左右走向的第一齿条4，在第一左右平移支架3上安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴上安装有与第一齿条4相啮合的第一齿轮6，第一伺服电机5带动第一齿轮6正转或反转，第一齿轮6正转时会沿第一齿条4向左移动、从而带动第一左右平移支架3沿第一滑轨2向左移动，第一齿轮6反转时会沿第一齿条4向右移动、从而带动第一左右平移支架3沿第一滑轨2向右移动；在第一左右平移支架3的底部设置有前后走向的第二滑轨7，在第二滑轨7上滑动设置有第一前后平移支架8，第一前后平移支架8在第一前后平移驱动机构的带动下沿第二滑轨7前后移动，在本实施例中，第一前后平移驱动机构的结构包括：安装于第一左右平移支架3上的前后走向的第二齿条9，在第一前后平移支架8上安装有第二伺服电机10，在第二伺服电机10的输出轴上安装有与第二齿条9相啮合的第二齿轮11，第二伺服电机10带动第二齿轮11正转或反转，第二齿轮11正转时会沿第二齿条9向前移动、从而带动第一前后平移支架8沿第二滑轨7向前移动，第二齿轮11反转时会沿第二齿条9向后移动、从而带动第一前后平移支架8沿第二滑轨7向后移动；在第一前后平移支架8中设置有竖向滑轨12，在竖向滑轨12上滑动设置有第一升降支架13，第一升降支架13在升降驱动机构的带动下沿竖向滑轨12上下移动，在本实施例中，升降驱动机构的结构包括：竖直安装于第一前后平移支架8上的第二升降气缸14，第二升降气缸14的缸体与第一前后平移支架8相固定，第二升降气缸14的活塞杆与第一升降支架13相固定，当第二升降气缸13的活塞杆向下伸出时能带动第一升降支架13沿竖向滑轨12向下移动，当第二升降气缸13的活塞杆向上缩回时能带动第一升降支架13沿竖向滑轨12向上移动；在第一升降支架13的底部安装有一对用以抓取管件坯料的第一气动手指15；

所述管件成品抓取机构的结构包括：在第一滑轨2上方的机架1中设置有左右走向的第三滑轨16，在第三滑轨16上滑动设置有第二左右平移支架17，第二左右平移支架17在第二左右平移驱动机构的带动下沿第三滑轨16左右移动，在本实施例中，第二左右平移驱动机构的结构包括：安装于第一齿条4上方机架1上的第三齿条18，在第二左右平移支架17上安装有第三伺服电机19，在第三伺服电机19的输出轴上安装有与第三齿条18相啮合的第三齿轮20，第三伺服电机19带动第三齿轮20正转或反转，第三齿轮20正转时会沿第三齿条18向左移动、从而带动第二左右平移支架17沿第三滑轨16向左移动，第三齿轮20反转时会沿第三齿条18向右移动、从而带动第二左右平移支架17沿第三滑轨16向右移动；在第二左右平移支架17的顶部设置有前后走向的第四滑轨21，在第四滑轨21上滑动设置有第二前后平移支架22，第二前后平移支架22在第二前后平移驱动机构的带动下沿第四滑轨21前后移动，在本实施例中，第二前后平移驱动机构的结构包括：安装于第二左右平移支架17上的前后走向的第四齿条23，在第二前后平移支架上22安装有第四伺服电机24，在第四伺服电机24的输出轴上安装有与第四齿条34相啮合的第四齿轮25；第四伺服电机24带动四齿轮25正转或反转，第四齿轮25正转时会沿第四齿条23向前移动、从而带动第二前后平移支架22沿第四滑轨21向前移动，第四齿轮25反转时会沿第四齿条23向后移动、从而带动第二前后平移支架22沿第四滑轨7向后移动；在第二前后平移支架22的顶部活动支承有向外延伸至弯管机出料端上方的长臂转轴26，所述长臂转轴26在转动机构的带动下绕自身轴线转动，在本实施例中，转动机构的结构包括：在长臂转轴26的内侧轴端套装有从动齿轮27，在第二前后平移支架22上安装有第二旋转电机28，在第二旋转电机28的输出轴上套装有与从动齿轮27相啮合的主动齿轮29，第二旋转电机28通过主动齿轮29与从动齿轮27带动长臂转轴26正转或反转；在长臂转轴26的外端部固定有旋转电机座30，在旋转电机座20上安装有第一旋转电机31，第一旋转电机31的输出轴朝下并安装有旋转支架32，在旋转支架32上竖向安装有第一升降气缸33，第一升降气缸33的活塞杆向下并安装第二升降支架34，在第二升降支架34的底部安装有用以抓取管件成品的第二气动手指35，通过上述结构的管件成品抓取机构能实现对第二气动手指35的抓取角度进行万向调整，以便第二气动手指能灵活地抓取弯管机出料端弯制成型的各种弯曲形态的已弯制管件。

本实用新型的优点是：采用自动化上下料作业方式，无需人工上下料，不仅降低了工人的劳动强度，提高了使用安全性，而且也能使上下料速度匹配弯管机的作业速度，有利于提高弯管机的生产效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种弯管机上下料用管件抓取装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用以将管件坯料放入弯管机的管件坯料抓取机构、以及用以将弯制成型的管件成品从弯管机中取走的管件成品抓取机构；

所述管件坯料抓取机构的结构包括：在机架中设置有左右走向的第一滑轨，在第一滑轨上滑动设置有第一左右平移支架，第一左右平移支架在第一左右平移驱动机构的带动下沿第一滑轨左右移动，在第一左右平移支架的底部设置有前后走向的第二滑轨，在第二滑轨上滑动设置有第一前后平移支架，第一前后平移支架在第一前后平移驱动机构的带动下沿第二滑轨前后移动，在第一前后平移支架中设置有竖向滑轨，在竖向滑轨上滑动设置有第一升降支架，第一升降支架在升降驱动机构的带动下沿竖向滑轨上下移动，在第一升降支架的底部安装有一对用以抓取管件坯料的第一气动手指；

所述管件成品抓取机构的结构包括：在第一滑轨上方的机架中设置有左右走向的第三滑轨，在第三滑轨上滑动设置有第二左右平移支架，第二左右平移支架在第二左右平移驱动机构的带动下沿第三滑轨左右移动，在第二左右平移支架的顶部设置有前后走向的第四滑轨，在第四滑轨上滑动设置有第二前后平移支架，第二前后平移支架在第二前后平移驱动机构的带动下沿第四滑轨前后移动，在第二前后平移支架的顶部活动支承有向外延伸至弯管机出料端上方的长臂转轴，所述长臂转轴在转动机构的带动下绕自身轴线转动，在长臂转轴的外端部固定有旋转电机座，在旋转电机座上安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴朝下并安装有旋转支架，在旋转支架上竖向安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向下并安装第二升降支架，在第二升降支架的底部安装有用以抓取管件成品的第二气动手指。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其特征在于：第一左右平移驱动机构的结构包括：安装于机架上的左右走向的第一齿条，在第一左右平移支架上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其特征在于：第一前后平移驱动机构的结构包括：安装于第一左右平移支架上的前后走向的第二齿条，在第一前后平移支架上安装有第二伺服电机，在第二伺服电机的输出轴上安装有与第二齿条相啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其特征在于：升降驱动机构的结构包括：竖直安装于第一前后平移支架上的第二升降气缸，第二升降气缸的缸体与第一前后平移支架相固定，第二升降气缸的活塞杆与第一升降支架相固定。

5.根据权利要求1所述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其特征在于：第二左右平移驱动机构的结构包括：安装于第一齿条上方机架上的第三齿条，在第二左右平移支架上安装有第三伺服电机，在第三伺服电机的输出轴上安装有与第三齿条相啮合的第三齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其特征在于：第二前后平移驱动机构的结构包括：安装于第二左右平移支架上的前后走向的第四齿条，在第二前后平移支架上安装有第四伺服电机，在第四伺服电机的输出轴上安装有与第四齿条相啮合的第四齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种弯管机上下料用管件抓取装置，其特征在于：转动机构的结构包括：在长臂转轴的内侧轴端套装有从动齿轮，在第二前后平移支架上安装有第二旋转电机，在第二旋转电机的输出轴上套装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

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