CN210754451U - 一种用于围壁骨材的矫正设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于围壁骨材的矫正设备，包括底座、矫直辊、矫直辊环、矫直辊轮、上升降机构、下升降机构、直线移动机构、驱动机构和旋转机构，矫直辊可转动的设置在底座上方，下升降机构与矫直辊传动连接，驱动机构设置在底座上，矫直辊环可滑动的同轴套设在矫直辊上，矫直辊环通过设置在底座上的位置调整机构来调整其在矫直辊上的位置，直线移动机构通过第一支架设置在矫直辊上方，上升降机构设置在直线移动机构下方并与其传动连接，旋转机构设置在上升降机构下方并与其传动连接，矫直辊轮竖直设置，并可转动的设置在矫直辊上方，旋转机构与矫直辊轮传动连接。本实用新型提供一种可精确控制反向变形的矫正量的用于围壁骨材的矫正设备。

Description

一种用于围壁骨材的矫正设备

技术领域

本实用新型涉及船舶建造设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于围壁骨材的矫正设备。

背景技术

在船舶建造中，上层建筑的围壁小组立因为壁板厚度太薄在焊接的过程中往往会出现较大的变形，对此在焊接后均需要进行校正处理。目前的矫正方式主要有火攻矫正，但因为其不可控因素较多，对人员的操作经验依赖较大，因此该道工序经常成为了瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可精确控制反向变形的矫正量的用于围壁骨材的矫正设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于围壁骨材的矫正设备，包括底座、矫直辊、矫直辊环、矫直辊轮、上升降机构、下升降机构、直线移动机构、驱动机构和旋转机构，所述矫直辊沿左右方向设置，并可转动的设置在所述底座上方，所述下升降机构设置在所述底座上，并与所述矫直辊传动连接，以带动所述矫直辊上升或下降，所述驱动机构设置在所述底座上，并与所述矫直辊的一端通过万向节传动连接，以带动所述矫直辊转动，所述矫直辊环可滑动的同轴套设在所述矫直辊上，所述矫直辊环通过设置在所述底座上的位置调整机构来调整其在所述矫直辊上的位置，所述直线移动机构通过第一支架设置在所述矫直辊上方，所述上升降机构设置在所述直线移动机构下方并与其传动连接，所述直线移动机构带动所述上升降机构水平移动，所述旋转机构设置在所述上升降机构下方并与其传动连接，所述矫直辊轮竖直设置，并可转动的设置在所述矫直辊上方，所述旋转机构与所述矫直辊轮传动连接，以调整所述矫直辊轮在水平方向的角度。

优选的是，所述的一种用于围壁骨材的矫正设备中，所述下升降机构包括第一伸缩缸、滑板和两个固定件，两个所述固定件左右间隔设置在所述底座上，所述固定件的上端中部竖直设有第一通孔，所述第一通孔中可上下滑动的设有上滑块和下滑块，所述上滑块的上端水平，其下端为斜面，所述下滑块的上端为与所述上滑块的下端对应的斜面，所述上滑块的下端和所述下滑块的上端可滑动的贴合，所述上滑块的上端竖直设有一轴承座，所述矫直辊的两端分别安装在两个所述轴承座上，且其一端穿过对应的所述轴承座并与所述万向节转动连接，所述滑板可左右滑动的设置在所述底座上，所述固定件的下端开有供所述滑板穿过的第二通孔，所述第二通孔均与对应的所述第一通孔连通，所述下滑块的下端均与所述滑板的上端连接，所述固定件的右端设有供所述下滑块穿出的第一缺口，所述第一伸缩缸设置在所述底座上，其伸缩杆沿左右方向设置并与所述滑板连接，所述第一伸缩缸驱动所述滑板左右滑动，以调整所述下滑块伸入对应的所述第一通孔部分的大小，从而调整对应的所述上滑块的高度。

优选的是，所述的一种用于围壁骨材的矫正设备中，所述位置调整机构包括两条导轨、下移动小车和第一电机，两条所述导轨均沿左右方向设置在所述底座上，并分别位于所述滑板的前后两侧，其中一条所述导轨的后侧沿其长度方向设有齿条，所述下移动小车上水平设有一连接板，所述连接板下方水平设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第一电机设置在所述连接板上，其输出轴向下穿过所述连接板，所述第一齿轮同轴套设在所述第一电机的输出轴上，所述下移动小车上左右贯穿的设有与所述矫直辊对应的第二缺口，所述矫直辊穿过所述第二缺口，且所述矫直辊环位于所述第二缺口内，所述第二缺口的前后两侧内壁上均左右间隔的设有两个滚轮，所述滚轮沿前后方向设置，且位于同一侧的两个所述滚轮分别位于所述矫直辊环的左右两侧。

优选的是，所述的一种用于围壁骨材的矫正设备中，所述驱动机构为第二电机，所述第二电机设置在所述底座上，其输出轴水平设置并位于所述万向节转动连接。

优选的是，所述的一种用于围壁骨材的矫正设备中，所述直线移动机构包括上移动小车和横梁，所述横梁沿左右方向设置在所述第一支架上，所述上移动小车可滑动的设置在所述横梁上，并与所述上升降机构连接。

优选的是，所述的一种用于围壁骨材的矫正设备中，所述上升降机构包括第二伸缩缸、多根定位杆和所述定位杆一一对应的多根定位筒，所述横梁下方设有第二支架，所述第二支架与所述上移动小车连接，所述第二伸缩缸的缸体与所述上移动小车固定连接，其伸缩杆竖直向下设置并与所述旋转机构固定连接，多根所述定位筒竖直围设在所述第二伸缩缸四周并均与所述第二支架固定连接，所述定位杆均可上下滑动的设置在对应的所述定位筒内，其下端均与所述旋转机构固定连接。

优选的是，所述的一种用于围壁骨材的矫正设备中，所述旋转机构包括座体、转盘、转轴和第三电机，所述座体水平设置，其上端中部与所述第二伸缩缸的伸缩杆的端部连接固定，所述定位杆的下端均与所述座体的上端连接，所述转轴竖直设置，其上端与所述座体的下端中部连接，所述转盘为水平设置的圆盘，其同轴可转动的安装在所述转轴上，所述转盘的上端同轴设有一环形缺口，所述环形缺口的侧壁上均布有多个轮齿，所述转盘的下端竖直设有板体，所述矫直辊轮与所述板体的一侧侧壁转动连接，所述第三电机设置在所述座体上，其输出轴竖直向下设置，所述第三电机的输出轴上同轴套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述环形缺口侧壁上的多个所述轮齿啮合。

本实用新型采用机械压辊滚碾的方式对围壁进行机械矫正，设备设置有一套矫直辊从围壁骨材正下方向上顶锻，另外设置一套矫直辊轮，从围壁上的骨材两侧向下压，并顺着骨材方向滚碾，实现纵向骨材的矫正。因围壁骨材往往是有横纵两个方向，下压辊上设置一个套环，可以在矫直辊上横移，矫直辊轮可以90°转向，实现围壁骨材横向的矫正。顶锻和下压均可采用伺服闭环控制，可精确控制反向变形的矫正量，根据不同的板厚对应不同的数据，构建数据库，通过数据库中的数据来实现精确矫正。从而实现不再依赖人工经验。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的矫正设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述的矫正设备的侧视图；

图3为本实用新型所述的下升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述的位置调整机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图3为本实用新型实施例提供的一种用于围壁骨材的矫正设备，包括底座1、矫直辊2、矫直辊环3、矫直辊轮4、上升降机构、下升降机构、直线移动机构、驱动机构5和旋转机构，所述矫直辊2沿左右方向设置，并可转动的设置在所述底座1上方，所述下升降机构设置在所述底座1上，并与所述矫直辊2传动连接，以带动所述矫直辊2上升或下降，所述驱动机构5设置在所述底座1上，并与所述矫直辊2的一端通过万向节6传动连接，以带动所述矫直辊2转动，所述矫直辊环3可滑动的同轴套设在所述矫直辊2上，所述矫直辊环3通过设置在所述底座1上的位置调整机构来调整其在所述矫直辊2上的位置，所述直线移动机构通过第一支架设置在所述矫直辊2上方，所述上升降机构设置在所述直线移动机构下方并与其传动连接，所述直线移动机构带动所述上升降机构水平移动，所述旋转机构设置在所述上升降机构下方并与其传动连接，所述矫直辊轮4竖直设置，并可转动的设置在所述矫直辊2上方，所述旋转机构与所述矫直辊轮4传动连接，以调整所述矫直辊轮4在水平方向的角度。

该实施例中，在对围壁骨材进行左右方向上的矫正时，通过外界的输送装置将围壁骨材运送到矫直辊2上方，至矫正起始位置，如果矫直辊环3位于围壁骨材正下方，则先通过位置调整机构带动矫直辊环3移动至围壁骨材正下方外侧，再通过下升降机构带动矫直辊2上升至与围壁骨材的下端抵触，直线移动机构带动下升降机构、旋转机构和矫直辊轮4移动至矫正起始位置，起始位置最右端，然后旋转机构带动矫直辊轮4旋转至沿前后方向，驱动机构5不工作，矫直辊2保持静止，下升降机构再带动矫直辊轮4向下移动至与围壁骨材的上端抵触，直线移动机构带动下升降机构、旋转机构和矫直辊轮4沿前后方向移动，通过矫直辊轮4对围壁骨材进行左右方向的滚碾，从而对其进行左右方向上的矫正；

在对围壁骨材进行前后方向上的矫正时，通过外界的输送装置将围壁骨材运送到矫直辊2上方，在通过位置调整机构带动矫直辊环3移动至围壁骨材正下方，再通过下升降机构带动矫直辊2及矫直辊环3上升，直至矫直辊环3与围壁骨材的下端抵触，直线移动机构带动下升降机构、旋转机构和矫直辊轮4移动至围壁骨材上方，然后旋转机构带动矫直辊轮4旋转至沿左右方向，驱动机构5带动万向节6及矫直辊2开始转动，从而对围壁骨材进行前后方向的滚碾，从而对其进行前后方向上的矫正。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述下升降机构包括第一伸缩缸7、滑板8和两个固定件9，两个所述固定件9左右间隔设置在所述底座1上，所述固定件9的上端中部竖直设有第一通孔10，所述第一通孔10中可上下滑动的设有上滑块11和下滑块12，所述上滑块11的上端水平，其下端为斜面，所述下滑块12的上端为与所述上滑块11的下端对应的斜面，所述上滑块11的下端和所述下滑块12的上端可滑动的贴合，所述上滑块11的上端竖直设有一轴承座，所述矫直辊2的两端分别安装在两个所述轴承座上，且其一端穿过对应的所述轴承座并与所述万向节6转动连接，所述滑板8可左右滑动的设置在所述底座1上，所述固定件9的下端开有供所述滑板8穿过的第二通孔13，所述第二通孔13均与对应的所述第一通孔10连通，所述下滑块12的下端均与所述滑板8的上端连接，所述固定件9的右端设有供所述下滑块12穿出的第一缺口14，所述第一伸缩缸7设置在所述底座1上，其伸缩杆沿左右方向设置并与所述滑板8连接，所述第一伸缩缸7驱动所述滑板8左右滑动，以调整所述下滑块12伸入对应的所述第一通孔10部分的大小，从而调整对应的所述上滑块11的高度；

该实施例中，如图1和图3所示，通过第一伸缩缸7带动滑板8及两个下滑块12前后移动，通过固定件9的通孔限定上滑块11只能在对应的第一通孔10内上下移动，保证轴承座在左右方向的位置，使得矫直辊2始终保持水平，然后通过下滑块12伸入第一通孔10内的部分的最高点的位置，决定上滑块11在第一通孔10内的高度，从而实现通过第一伸缩缸7带动滑板8及两个下滑块12前后移动，两块实现上滑块11的同步上升或下降，从而实现矫直辊2的升降。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述位置调整机构包括两条导轨、下移动小车15和第一电机16，两条所述导轨均沿左右方向设置在所述底座1上，并分别位于所述滑板8的前后两侧，其中一条所述导轨的后侧沿其长度方向设有齿条17，所述下移动小车15上水平设有一连接板，所述连接板下方水平设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条17啮合，所述第一电机16设置在所述连接板上，其输出轴向下穿过所述连接板，所述第一齿轮同轴套设在所述第一电机16的输出轴上，所述下移动小车15上左右贯穿的设有与所述矫直辊2对应的第二缺口18，所述矫直辊2穿过所述第二缺口18，且所述矫直辊环3位于所述第二缺口18内，所述第二缺口18的前后两侧内壁上均左右间隔的设有两个滚轮19，所述滚轮19沿前后方向设置，且位于同一侧的两个所述滚轮19分别位于所述矫直辊环3的左右两侧；

该实施例中，如图1和图4所示，通过第一电机16带动第一齿轮转动，从而通过第一齿轮和齿条17的啮合，带动下移动小车15左右移动，从而带动四个滚轮19转动，其中远离移动方向的两个滚轮19会与矫直辊环3的外周抵触，并带动矫直辊环3沿着矫直辊2的轴向移动，从而调整矫直辊环3在矫直辊2上的位置。

所述驱动机构5为第二电机，所述第二电机设置在所述底座1上，其输出轴水平设置并位于所述万向节6转动连接。

该实施例中，由于矫直辊2升降过程中，其并不一定总和第二电机的输出轴同轴，所以在二者之间设置一个万向节6，万向节6的两端分别与第二电机的输出轴和矫直辊2的一端转动连接，从而使得二电机通过万向节6带动矫直辊2转动。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述直线移动机构包括移动小车20和横梁21，所述横梁21沿左右方向设置在所述第一支架上，所述移动小车20可滑动的设置在所述横梁21上，并与所述上升降机构连接；

该实施例中，移动小车20和横梁21的连接关系可采用现有技术，例如天车的移动，在移动小车20上设置驱动装置，其驱动移动小车20在横梁21上移动，并可在任意位置停留。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述上升降机构包括第二伸缩缸22、多根定位杆23和所述定位杆23一一对应的多根定位筒24，所述横梁21下方设有第二支架25，所述第二支架25与所述移动小车20连接，所述第二伸缩缸22的缸体与所述移动小车20固定连接，其伸缩杆竖直向下设置并与所述旋转机构固定连接，多根所述定位筒24竖直围设在所述第二伸缩缸22四周并均与所述第二支架25固定连接，所述定位杆23均可上下滑动的设置在对应的所述定位筒24内，其下端均与所述旋转机构固定连接

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述旋转机构包括座体27、转盘28、转轴29和第三电机30，所述座体27水平设置，其上端中部与所述第二伸缩缸22的伸缩杆的端部连接固定，所述定位杆23的下端均与所述座体27的上端连接，所述转轴29竖直设置，其上端与所述座体27的下端中部连接，所述转盘28为水平设置的圆盘，其可通过轴承同轴可转动的安装在所述转轴29上，所述转盘28的上端同轴设有一环形缺口，所述环形缺口的侧壁上均布有多个轮齿31，所述转盘28的下端竖直设有板体，所述矫直辊轮4与所述板体的一侧侧壁转动连接，所述第三电机30设置在所述座体27上，其输出轴竖直向下设置，所述第三电机30的输出轴上同轴套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述环形缺口侧壁上的多个所述轮齿31啮合。

该实施例中，第三电机30带动第二齿轮转动，第二齿轮与环形缺口侧壁上的多个轮齿31啮合，从而带动通过第二齿轮的转动带动转盘28转动，从而实现转盘28的旋转。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (7)

1.一种用于围壁骨材的矫正设备，其特征在于，包括底座(1)、矫直辊(2)、矫直辊环(3)、矫直辊轮(4)、上升降机构、下升降机构、直线移动机构、驱动机构(5)和旋转机构，所述矫直辊(2)沿左右方向设置，并可转动的设置在所述底座(1)上方，所述下升降机构设置在所述底座(1)上，并与所述矫直辊(2)传动连接，以带动所述矫直辊(2)上升或下降，所述驱动机构(5)设置在所述底座(1)上，并与所述矫直辊(2)的一端通过万向节(6)传动连接，以带动所述矫直辊(2)转动，所述矫直辊环(3)可滑动的同轴套设在所述矫直辊(2)上，所述矫直辊环(3)通过设置在所述底座(1)上的位置调整机构来调整其在所述矫直辊(2)上的位置，所述直线移动机构通过第一支架设置在所述矫直辊(2)上方，所述上升降机构设置在所述直线移动机构下方并与其传动连接，所述直线移动机构带动所述上升降机构水平移动，所述旋转机构设置在所述上升降机构下方并与其传动连接，所述矫直辊轮(4)竖直设置，并可转动的设置在所述矫直辊(2)上方，所述旋转机构与所述矫直辊轮(4)传动连接，以调整所述矫直辊轮(4)在水平方向的角度。

2.如权利要求1所述的一种用于围壁骨材的矫正设备，其特征在于，所述下升降机构包括第一伸缩缸(7)、滑板(8)和两个固定件(9)，两个所述固定件(9)左右间隔设置在所述底座(1)上，所述固定件(9)的上端中部竖直设有第一通孔(10)，所述第一通孔(10)中可上下滑动的设有上滑块(11)和下滑块(12)，所述上滑块(11)的上端水平，其下端为斜面，所述下滑块(12)的上端为与所述上滑块(11)的下端对应的斜面，所述上滑块(11)的下端和所述下滑块(12)的上端可滑动的贴合，所述上滑块(11)的上端竖直设有一轴承座，所述矫直辊(2)的两端分别安装在两个所述轴承座上，且其一端穿过对应的所述轴承座并与所述万向节(6)转动连接，所述滑板(8)可左右滑动的设置在所述底座(1)上，所述固定件(9)的下端开有供所述滑板(8)穿过的第二通孔(13)，所述第二通孔(13)均与对应的所述第一通孔(10)连通，所述下滑块(12)的下端均与所述滑板(8)的上端连接，所述固定件(9)的右端设有供所述下滑块(12)穿出的第一缺口(14)，所述第一伸缩缸(7)设置在所述底座(1)上，其伸缩杆沿左右方向设置并与所述滑板(8)连接，所述第一伸缩缸(7)驱动所述滑板(8)左右滑动，以调整所述下滑块(12)伸入对应的所述第一通孔(10)部分的大小，从而调整对应的所述上滑块(11)的高度。

3.如权利要求2所述的一种用于围壁骨材的矫正设备，其特征在于，所述位置调整机构包括两条导轨、下移动小车(15)和第一电机(16)，两条所述导轨均沿左右方向设置在所述底座(1)上，并分别位于所述滑板(8)的前后两侧，其中一条所述导轨的后侧沿其长度方向设有齿条(17)，所述下移动小车(15)上水平设有一连接板，所述连接板下方水平设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条(17)啮合，所述第一电机(16)设置在所述连接板上，其输出轴向下穿过所述连接板，所述第一齿轮同轴套设在所述第一电机(16)的输出轴上，所述下移动小车(15)上左右贯穿的设有与所述矫直辊(2)对应的第二缺口(18)，所述矫直辊(2)穿过所述第二缺口(18)，且所述矫直辊环(3)位于所述第二缺口(18)内，所述第二缺口(18)的前后两侧内壁上均左右间隔的设有两个滚轮(19)，所述滚轮(19)沿前后方向设置，且位于同一侧的两个所述滚轮(19)分别位于所述矫直辊环(3)的左右两侧。

4.如权利要求2所述的一种用于围壁骨材的矫正设备，其特征在于，所述驱动机构(5)为第二电机，所述第二电机设置在所述底座(1)上，其输出轴水平设置并位于所述万向节(6)转动连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种用于围壁骨材的矫正设备，其特征在于，所述直线移动机构包括上移动小车(20)和横梁(21)，所述横梁(21)沿左右方向设置在所述第一支架上，所述移动小车(20)可滑动的设置在所述横梁(21)上，并与所述上升降机构连接。

6.如权利要求5所述的一种用于围壁骨材的矫正设备，其特征在于，所述上升降机构包括第二伸缩缸(22)、多根定位杆(23)和所述定位杆(23)一一对应的多根定位筒(24)，所述横梁(21)下方设有第二支架(25)，所述第二支架(25)与所述移动小车(20)连接，所述第二伸缩缸(22)的缸体与所述移动小车(20)固定连接，其伸缩杆竖直向下设置并与所述旋转机构固定连接，多根所述定位筒(24)竖直围设在所述第二伸缩缸(22)四周并均与所述第二支架(25)固定连接，所述定位杆(23)均可上下滑动的设置在对应的所述定位筒(24)内，其下端均与所述旋转机构固定连接。

7.如权利要求6所述的一种用于围壁骨材的矫正设备，其特征在于，所述旋转机构包括座体(27)、转盘(28)、转轴(29)和第三电机(30)，所述座体(27)水平设置，其上端中部与所述第二伸缩缸(22)的伸缩杆的端部连接固定，所述定位杆(23)的下端均与所述座体(27)的上端连接，所述转轴(29)竖直设置，其上端与所述座体(27)的下端中部连接，所述转盘(28)为水平设置的圆盘，其同轴可转动的安装在所述转轴(29)上，所述转盘(28)的上端同轴设有一环形缺口，所述环形缺口的侧壁上均布有多个轮齿(31)，所述转盘(28)的下端竖直设有板体，所述矫直辊轮(4)与所述板体的一侧侧壁转动连接，所述第三电机(30)设置在所述座体(27)上，其输出轴竖直向下设置，所述第三电机(30)的输出轴上同轴套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述环形缺口侧壁上的多个所述轮齿(31)啮合。

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